空調器和空調器的除霜控制方法及系統與流程
2023-08-07 00:26:21 2
本發明涉及空調器技術領域，具體而言，涉及一種空調器的除霜控制方法、空調器的除霜控制系統和一種空調器。
背景技術：
目前，熱泵空調器在制熱運行時，製冷劑通過室外換熱器與室外空氣發生熱交換，從室外空氣吸收熱量，壓縮機對低溫低壓的製冷劑進行壓縮，形成高溫高壓的製冷劑蒸汽，進入室內換熱器放熱，以通過室內換熱器放熱來加熱室內空氣，達到取暖目的。但是，由於室外換熱器從室外空氣中吸收熱量，室外換熱器溫度較低，空氣中的水蒸氣會凝結成霜附著在室外換熱器表面，影響室外換熱器的換熱能力，進而影響人們對空調器的使用舒適度。
為了解決上述空調器的除霜問題，多採用四通閥換向控制，除霜時四通閥換向，室外換熱器放熱，室內換熱器吸熱，空調器運行製冷循環。在進行除霜之前，具體地，壓縮機啟動後先運行至穩定狀態，此時再通過採用溫度傳感器，檢測空調器的蒸發溫度、冷凝溫度或其他點溫度，然後監測上述溫度的變化來判斷空調器是否以及結霜並進行除霜操作。
然而，現有技術中對穩定狀態的判斷，普遍採用壓縮機啟動後並運行預設時間，認為此時壓縮機的狀態即為穩定狀態，而上述預設時間被設定為某一固定的數值。
技術實現要素：
本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
為此，本發明的一個目的在於提出了一種空調器的除霜控制方法。
本發明的另一個目的在於提出了一種空調器的除霜控制系統。
本發明的又一個目的在於提出了一種空調器。
有鑑於此，本發明提出了一種空調器的除霜控制方法，其特徵在於，包括：實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並計時壓縮機的運行時間；根據壓縮機的運行頻率，計算出壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1；當壓縮機進入穩定運行後，實時檢測空調器的室外換熱器的出口處的管溫；獲取壓縮機運行時間自t2至t3時間段內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值，並記錄為t30；獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt；判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts；當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，進入化霜模式；當差值δt小於所述溫差閾值δts時，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。
本發明提供的空調器的除霜控制方法，通過實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並開始計時壓縮機的運行時間，再根據壓縮機的運行頻率，確定壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1，並實時檢測壓縮機進入穩定運行後的室外換熱器的出口處的管溫，再通過獲取壓縮機運行時間t2至t3內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值t30，以及獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt，再通過判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts，具體地，當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，空調器進入化霜模式，當差值δt小於溫差閾值δts時，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在該空調器的除霜控制方法中，壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需的時間，沒有被設定為某一固定值，而是根據空調器根據實際的壓縮機的運行頻率變化而變化的時間值，進而通過檢測運行時間t2至t3內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。進一步地，通過設置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定時間點t2、t3和t4也是變化的時間值，進一步地提高空調器的化霜效率，進一步地提升人們對空調器的使用舒適度。進一步地，壓縮機進入穩定運行是指壓縮機可以實現持續運行，不會發生突然停機的狀況。
另外，根據本發明上述的空調器的除霜控制方法，還可以具有如下附加的技術特徵：
在上述技術方案中，優選地，該空調器的除霜控制方法，還包括：繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，並計時壓縮機的持續運行時間；判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件，當滿足退出化霜條件後，退出化霜，並進入制熱模式。
在該技術方案中，空調器進入化霜後，通過繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，此時開始計時壓縮機的持續運行時間，判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件，當滿足退出化霜條件後，退出化霜，並進入制熱模式，實現了通過設置管溫t4和/或運行時間的化霜條件，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，同時空調器及時進入制熱模式運行，滿足用戶對空調器的制熱需求，提升用戶對空調器的使用舒適度。
在上述任一技術方案中，優選地，退出化霜條件，具體包括：判斷管溫t4是否大於等於第一管溫閾值；當管溫t4大於等於第一管溫閾值時，退出化霜；或判斷管溫t4是否大於等於第二管溫閾值；當管溫t4大於等於第二管溫閾值時，壓縮機再持續運行t5時間後，退出化霜；或當壓縮機的持續運行時間達到預設時間t6時，退出化霜。
在該技術方案中，通過判斷管溫t4是否大於等於第一管溫閾值，當管溫t4大於等於第一管溫閾值時，退出化霜，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。或者，通過判斷管溫t4是否大於等於第二管溫閾值，當管溫t4大於等於第二管溫閾值時，壓縮機再持續運行t5時間後，退出化霜，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。或者，當壓縮機的持續運行時間達到預設時間t6時，控制空調器退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。該空調器的除霜控制方法，通過設置的不同的退出化霜條件，實現控制空調器退出化霜模式的靈活性，提升用戶對空調器的使用體驗。
在上述任一技術方案中，優選地，根據壓縮機的運行頻率，確定壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1的步驟，具體包括：獲取壓縮機的目標頻率；計時壓縮機的頻率在升高過程中的回油頻率所需時間t回，以及計時壓縮機的頻率升高時間t升；則，根據壓縮機的目標頻率，確定壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1＝t回+t升。
在該技術方案中，通過獲取壓縮機的目標頻率，並開始計時壓縮機的頻率在升高過程中的回油頻率所需時間t回，以及計時壓縮機的頻率升高時間t升，確定壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1＝t回+t升，由於空調器開機後的壓縮機頻率是一個逐漸升高的過程，升高過程中會停留在回油頻率一段時間，並且壓縮機的目標頻率越高，壓縮機的實際頻率達到回油頻率所需時間t回越長，因此，可以說明壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需的時間t1，是壓縮機目標頻率的函數，並且t1與壓縮機目標頻率是負相關的關係，即壓縮機目標頻率越高，時間t1越短，壓縮機目標頻率越低，時間t1越長。該空調器的除霜控制方法，實現了隨著目標頻率不斷升高，壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1會逐漸變小，進而及時檢測運行時間t2至t3內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，縮短運行時間段t2至t3的時長，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。
在上述任一技術方案中，優選地，△t1的取值範圍為1min≤△t1≤2min；△t2的取值範圍為2min≤△t2≤4min；△t3的取值範圍為20min≤△t3≤60min。
在該技術方案中，通過設置△t1、△t2和△t3的不同的取值範圍，可以實現空調器化霜控制的可靠性，保證空調器的化霜效率。具體實施例中，△t1的取值範圍可以為1min≤△t1≤2min，△t2的取值範圍可以為2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值範圍可以為20min≤△t3≤60min。
本發明還提出一種空調器的除霜控制系統，包括：第一檢測單元，用於實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並計時壓縮機的運行時間；計算單元，用於根據壓縮機的運行頻率，計算出壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1；第二檢測單元，用於當壓縮機進入制熱運行後，實時檢測空調器的室外換熱器的出口處的管溫；第一獲取單元，用於獲取壓縮機運行時間自t2至t3時間段內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值，並記錄為t30；第二獲取單元，用於獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt；第一判斷單元，用於判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts；第一控制單元，用於當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，進入化霜模式；第三檢測單元，用於當差值δt小於溫差閾值δts時，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。
根據本發明的空調器的除霜控制系統，通過第一檢測單元，實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並開始計時壓縮機的運行時間，再通過計算單元，根據壓縮機的運行頻率，計算出壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1，並通過第二檢測單元，實時檢測壓縮機進入穩定運行後的室外換熱器的出口處的管溫，再通過第一獲取單元，獲取壓縮機運行時間t2至t3內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值t30，以及通過第二獲取單元，獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt，再通過第一判斷單元，判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts，具體地，當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，通過第一控制單元，控制空調器進入化霜模式，當差值δt小於溫差閾值δts時，通過第三檢測單元，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在該空調器的除霜控制方法中，壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需的時間，沒有被設定為某一固定值，而是根據空調器根據實際的壓縮機的運行頻率變化而變化的時間值，進而通過檢測運行時間t2至t3內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。進一步地，通過設置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定時間點t2、t3和t4也是變化的時間值，進一步地提高空調器的化霜效率，進一步地提升人們對空調器的使用舒適度。
另外，根據本發明上述的空調器的除霜控制系統，還可以具有如下附加的技術特徵：
在上述技術方案中，優選地，該空調器的除霜控制系統，進入化霜後，還包括：第四檢測單元，用於繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，並計時壓縮機的持續運行時間；第二控制單元，用於判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件，當滿足退出化霜條件後，退出化霜，並進入制熱模式。
在該技術方案中，空調器進入化霜後，通過第四檢測單元，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，此時開始計時壓縮機的持續運行時間，通過第二控制單元，判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件，當滿足退出化霜條件後，退出化霜，並進入制熱模式，實現了通過設置管溫t4和/或運行時間的化霜條件，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，同時空調器及時進入制熱模式運行，滿足用戶對空調器的制熱需求，提升用戶對空調器的使用舒適度。
在上述任一技術方案中，優選地，第二控制單元，具體包括：第二判斷單元，用於判斷管溫t4是否大於等於第一管溫閾值；第一執行單元，用於當管溫t4大於等於第一管溫閾值時，退出化霜；或第三判斷單元，用於判斷管溫t4是否大於等於第二管溫閾值；第二執行單元，用於當管溫t4大於等於第二管溫閾值時，壓縮機再持續運行t5時間後，退出化霜；或第三執行單元，用於當壓縮機的持續運行時間達到預設時間t6時，退出化霜。
在該技術方案中，通過第二判斷單元，判斷管溫t4是否大於等於第一管溫閾值，當管溫t4大於等於第一管溫閾值時，通過第一執行單元，控制空調器退出化霜，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。或者，通過第三判斷單元，判斷管溫t4是否大於等於第二管溫閾值，當管溫t4大於等於第二管溫閾值時，通過第二執行單元，控制壓縮機再持續運行t5時間後，退出化霜，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。或者，通過第三執行單元，當壓縮機的持續運行時間達到預設時間t6時，控制空調器退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。該空調器的除霜控制方法，通過設置的不同的退出化霜條件，實現控制空調器退出化霜模式的靈活性，提升用戶對空調器的使用體驗。
在上述任一技術方案中，優選地，計算單元，具體用於：獲取壓縮機的目標頻率；計時壓縮機的頻率在升高過程中的回油頻率所需時間t回，以及計時壓縮機的頻率升高時間t升；則，根據壓縮機的目標頻率，確定壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1＝t回+t升。
在該技術方案中，通過獲取壓縮機的目標頻率，並開始計時壓縮機的頻率在升高過程中的回油頻率所需時間t回，以及計時壓縮機的頻率升高時間t升，確定壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1＝t回+t升，由於空調器開機後的壓縮機頻率是一個逐漸升高的過程，升高過程中會停留在回油頻率一段時間，並且壓縮機的目標頻率越高，壓縮機的實際頻率達到回油頻率所需時間t回越長，因此，可以說明壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需的時間t1，是壓縮機目標頻率的函數，並且t1與壓縮機目標頻率是負相關的關係，即壓縮機目標頻率越高，時間t1越短，壓縮機目標頻率越低，時間t1越長。該空調器的除霜控制方法，實現了隨著目標頻率不斷升高，壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1會逐漸變小，進而及時檢測運行時間t2至t3內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，縮短運行時間段t2至t3的時長，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。
在上述任一技術方案中，優選地，△t1的取值範圍為1min≤△t1≤2min；△t2的取值範圍為2min≤△t2≤4min；△t3的取值範圍為20min≤△t3≤60min。
在該技術方案中，通過設置△t1、△t2和△t3的不同的取值範圍，可以實現空調器化霜控制的可靠性，保證空調器的化霜效率。具體實施例中，△t1的取值範圍可以為1min≤△t1≤2min，△t2的取值範圍可以為2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值範圍可以為20min≤△t3≤60min。
本發明還提出一種空調器，包括上述任一技術方案中的空調器的除霜控制系統。
本發明提供的空調器，通過採用空調器的除霜控制系統，實現了壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需的時間是一個根據空調器根據實際的壓縮機的運行頻率變化而變化的時間值，進而通過檢測運行時間t2至t3內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。進一步地，通過設置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定時間點t2、t3和t4也是變化的時間值，進一步地提高空調器的化霜效率，進一步地提升人們對空調器的使用舒適度。
另外，根據本發明上述的空調器，還可以具有如下附加的技術特徵：
在上述技術方案中，該空調器還包括：室外換熱器；溫度傳感器，設置在室外換熱器的出口管道上。
在該技術方案中，通過室外換熱器和設置在室外換熱器的出口管道上溫度傳感器，可以檢測特定時間段內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。
本發明的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1a是本發明的一個實施例的空調器的除霜控制方法的流程示意圖；
圖1b是本發明的另一個實施例的空調器的除霜控制方法的流程示意圖；
圖2是本發明的一個實施例的空調器的除霜控制系統的示意圖；
圖3是本發明的另一個實施例的空調器的除霜控制系統的示意圖；
圖4a是本發明的又一個實施例的空調器的除霜控制系統的示意圖；
圖4b是本發明的再一個實施例的空調器的除霜控制系統的示意圖；
圖4c是本發明的再一個實施例的空調器的除霜控制系統的示意圖；
圖5是本發明的一個實施例的空調器的示意圖；
圖6是本發明的另一個實施例的空調器的示意圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，但是，本發明還可以採用其他不同於在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護範圍並不受下面公開的具體實施例的限制。
如圖1a所示，根據本發明的一個實施例的空調器的除霜控制方法的流程示意圖。其中，該空調器的除霜控制方法，包括：
步驟102，實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並計時壓縮機的運行時間；
步驟104，根據壓縮機的運行頻率，確定壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1；
步驟106，當壓縮機進入穩定運行後，實時檢測空調器的室外換熱器的出口處的管溫；
步驟108，獲取壓縮機運行時間自t2至t3時間段內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值，並記錄為t30；
步驟110，獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt；
步驟112，判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts；當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，進行步驟114；當差值δt小於所述溫差閾值δts時，進行步驟116；
步驟114，進入化霜模式；以及
步驟116，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。
本發明提供的空調器的除霜控制方法，通過實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並開始計時壓縮機的運行時間，再根據壓縮機的運行頻率，確定壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1，並實時檢測壓縮機進入穩定運行後的室外換熱器的出口處的管溫，再通過獲取壓縮機運行時間t2至t3內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值t30，以及獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt，再通過判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts，具體地，當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，空調器進入化霜模式，當差值δt小於溫差閾值δts時，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在該空調器的除霜控制方法中，壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需的時間，沒有被設定為某一固定值，而是根據空調器根據實際的壓縮機的運行頻率變化而變化的時間值，進而通過檢測運行時間t2至t3內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。進一步地，通過設置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定時間點t2、t3和t4也是變化的時間值，進一步地提高空調器的化霜效率，進一步地提升人們對空調器的使用舒適度。
如圖1b所示，根據本發明的另一個實施例的空調器的除霜控制方法的流程示意圖。其中，該空調器的除霜控制方法，包括：
步驟102，實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並計時壓縮機的運行時間；
步驟104，根據壓縮機的運行頻率，確定壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1；
步驟106，當壓縮機進入穩定運行後，實時檢測空調器的室外換熱器的出口處的管溫；
步驟108，獲取壓縮機運行時間自t2至t3時間段內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值，並記錄為t30；
步驟110，獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt；
步驟112，判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts；當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，進行步驟114；當差值δt小於所述溫差閾值δts時，進行步驟116；
步驟114，進入化霜模式；進入化霜後，進行步驟118；
步驟116，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；
步驟118，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，並計時壓縮機的持續運行時間；以及
步驟120，判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件；當滿足退出化霜條件後，進行步驟122；當不滿足退出化霜條件後，返回步驟114；
步驟122，退出化霜，並進入制熱模式。
在該實施例中，空調器進入化霜後，通過繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，此時開始計時壓縮機的持續運行時間，判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件，當滿足退出化霜條件後，退出化霜，並進入制熱模式，實現了通過設置管溫t4和/或運行時間的化霜條件，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，同時空調器及時進入制熱模式運行，滿足用戶對空調器的制熱需求，提升用戶對空調器的使用舒適度。
在本發明的一個實施例中，優選地，退出化霜條件，具體包括：判斷管溫t4是否大於等於第一管溫閾值；當管溫t4大於等於第一管溫閾值時，退出化霜；或判斷管溫t4是否大於等於第二管溫閾值；當管溫t4大於等於第二管溫閾值時，壓縮機再持續運行t5時間後，退出化霜；或當壓縮機的持續運行時間達到預設時間t6時，退出化霜。
在該實施例中，通過判斷管溫t4是否大於等於第一管溫閾值，當管溫t4大於等於第一管溫閾值時，退出化霜，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。或者，通過判斷管溫t4是否大於等於第二管溫閾值，當管溫t4大於等於第二管溫閾值時，壓縮機再持續運行t5時間後，退出化霜，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。或者，當壓縮機的持續運行時間達到預設時間t6時，控制空調器退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。該空調器的除霜控制方法，通過設置的不同的退出化霜條件，實現控制空調器退出化霜模式的靈活性，提升用戶對空調器的使用體驗。
在本發明的一個實施例中，優選地，根據壓縮機的運行頻率，確定壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1的步驟，具體包括：獲取壓縮機的目標頻率；計時壓縮機的頻率在升高過程中的回油頻率所需時間t回，以及計時壓縮機的頻率升高時間t升；則，根據壓縮機的目標頻率，確定壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1＝t回+t升。
在該實施例中，通過獲取壓縮機的目標頻率，並開始計時壓縮機的頻率在升高過程中的回油頻率所需時間t回，以及計時壓縮機的頻率升高時間t升，確定壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1＝t回+t升，由於空調器開機後的壓縮機頻率是一個逐漸升高的過程，升高過程中會停留在回油頻率一段時間，並且壓縮機的目標頻率越高，壓縮機的實際頻率達到回油頻率所需時間t回越長，因此，可以說明壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需的時間t1，是壓縮機目標頻率的函數，並且t1與壓縮機目標頻率是負相關的關係，即壓縮機目標頻率越高，時間t1越短，壓縮機目標頻率越低，時間t1越長。該空調器的除霜控制方法，實現了隨著目標頻率不斷升高，壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1會逐漸變小，進而及時檢測運行時間t2至t3內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，縮短運行時間段t2至t3的時長，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。
具體實施例中，電子膨脹閥的控制包括過熱度控制和排氣溫度控制等方案：從溫度的階躍響應來看，隨著壓縮機頻率的升高，製冷系統的響應速度越快，壓縮機也越容易達到穩定狀態；從測試數據來看，製冷系統動態特性中溫度的階躍響應速度，與冷媒充注量成反比，與冷媒質量流量成正比。
具體實施例中，某型號壓縮機，工況相同，設定的目標頻率不同。當設定的目標頻率為62hz時，經過90s的回油頻率運行30s左右開始升頻，即2min後，製冷系統的頻率為62hz，此時，需要壓縮機啟動後8min才能達到製冷系統溫度分布基本穩定，此時，選取壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需時間範圍為9-12min。當設定的目標頻率92hz時，經過150s的回油頻率運行30s左右開始升頻，即3min後，製冷系統頻率為92hz，此時，需要壓縮機啟動後6min左右就可以達到製冷系統溫度分布基本穩定，此時，選取壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需時間範圍為7-10min。
在本發明的一個實施例中，優選地，△t1的取值範圍為1min≤△t1≤2min；△t2的取值範圍為2min≤△t2≤4min；△t3的取值範圍為20min≤△t3≤60min。
在該實施例中，通過設置△t1、△t2和△t3的不同的取值範圍，可以實現空調器化霜控制的可靠性，保證空調器的化霜效率。具體實施例中，△t1的取值範圍可以為1min≤△t1≤2min，△t2的取值範圍可以為2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值範圍可以為20min≤△t3≤60min。
如圖2所示，根據本發明的一個實施例的空調器的除霜控制系統的示意圖。其中，該空調器的除霜控制系統200，包括：
第一檢測單元202，用於實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並計時壓縮機的運行時間；
計算單元204，用於根據壓縮機的運行頻率，計算出壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1；
第二檢測單元206，用於當壓縮機進入制熱運行後，實時檢測空調器的室外換熱器的出口處的管溫；
第一獲取單元208，用於獲取壓縮機運行時間自t2至t3時間段內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值，並記錄為t30；
第二獲取單元210，用於獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt；
第一判斷單元212，用於判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts；
第一控制單元214，用於當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，進入化霜模式；
第三檢測單元216，用於當差值δt小於溫差閾值δts時，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。
根據本發明的空調器的除霜控制系統200，通過第一檢測單元202，實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並開始計時壓縮機的運行時間，再通過計算單元204，根據壓縮機的運行頻率，計算出壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1，並通過第二檢測單元206，實時檢測壓縮機進入穩定運行後的室外換熱器的出口處的管溫，再通過第一獲取單元208，獲取壓縮機運行時間t2至t3內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值t30，以及通過第二獲取單元210，獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt，再通過第一判斷單元212，判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts，具體地，當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，通過第一控制單元214，控制空調器進入化霜模式，當差值δt小於溫差閾值δts時，通過第三檢測單元216，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在該空調器的除霜控制方法中，壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需的時間，沒有被設定為某一固定值，而是根據空調器根據實際的壓縮機的運行頻率變化而變化的時間值，進而通過檢測運行時間t2至t3內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。進一步地，通過設置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定時間點t2、t3和t4也是變化的時間值，進一步地提高空調器的化霜效率，進一步地提升人們對空調器的使用舒適度。
如圖3所示，根據本發明的另一個實施例的空調器的除霜控制系統的示意圖。其中，該空調器的除霜控制系統300，包括：
第一檢測單元302，用於實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並計時壓縮機的運行時間；
計算單元304，用於根據壓縮機的運行頻率，計算出壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1；
第二檢測單元306，用於當壓縮機進入制熱運行後，實時檢測空調器的室外換熱器的出口處的管溫；
第一獲取單元308，用於獲取壓縮機運行時間自t2至t3時間段內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值，並記錄為t30；
第二獲取單元310，用於獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt；
第一判斷單元312，用於判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts；
第一控制單元314，用於當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，進入化霜模式；
第三檢測單元316，用於當差值δt小於溫差閾值δts時，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；
空調器進入化霜後，該空調器的除霜控制系統300，還包括：
第四檢測單元318，用於繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，並計時壓縮機的持續運行時間；
第二控制單元320，用於判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件，當滿足退出化霜條件後，退出化霜，並進入制熱模式。
在該實施例中，空調器進入化霜後，通過第四檢測單元318，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，此時開始計時壓縮機的持續運行時間，通過第二控制單元320，判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件，當滿足退出化霜條件後，退出化霜，並進入制熱模式，實現了通過設置管溫t4和/或運行時間的化霜條件，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，同時空調器及時進入制熱模式運行，滿足用戶對空調器的制熱需求，提升用戶對空調器的使用舒適度。
在本發明的一個實施例中，優選地，第二控制單元，具體包括：第二判斷單元，用於判斷管溫t4是否大於等於第一管溫閾值；第一執行單元，用於當管溫t4大於等於第一管溫閾值時，退出化霜；或第三判斷單元，用於判斷管溫t4是否大於等於第二管溫閾值；第二執行單元，用於當管溫t4大於等於第二管溫閾值時，壓縮機再持續運行t5時間後，退出化霜；或第三執行單元，用於當壓縮機的持續運行時間達到預設時間t6時，退出化霜。
在該實施例中，通過第二判斷單元，判斷管溫t4是否大於等於第一管溫閾值，當管溫t4大於等於第一管溫閾值時，通過第一執行單元，控制空調器退出化霜，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。或者，通過第三判斷單元，判斷管溫t4是否大於等於第二管溫閾值，當管溫t4大於等於第二管溫閾值時，通過第二執行單元，控制壓縮機再持續運行t5時間後，退出化霜，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。或者，通過第三執行單元，當壓縮機的持續運行時間達到預設時間t6時，控制空調器退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。該空調器的除霜控制方法，通過設置的不同的退出化霜條件，實現控制空調器退出化霜模式的靈活性，提升用戶對空調器的使用體驗。
如圖4a所示，根據本發明的又一個實施例的空調器的除霜控制系統的示意圖。其中，該空調器的除霜控制系統400，包括：
第一檢測單元402，用於實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並計時壓縮機的運行時間；
計算單元404，用於根據壓縮機的運行頻率，計算出壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1；
第二檢測單元406，用於當壓縮機進入制熱運行後，實時檢測空調器的室外換熱器的出口處的管溫；
第一獲取單元408，用於獲取壓縮機運行時間自t2至t3時間段內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值，並記錄為t30；
第二獲取單元410，用於獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt；
第一判斷單元412，用於判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts；
第一控制單元414，用於當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，進入化霜模式；
第三檢測單元416，用於當差值δt小於溫差閾值δts時，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；
空調器進入化霜後，該空調器的除霜控制系統400，還包括：
第四檢測單元418，用於繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，並計時壓縮機的持續運行時間；
第二控制單元420，用於判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件，當滿足退出化霜條件後，退出化霜，並進入制熱模式；
第二控制單元420，具體包括：
第二判斷單元4200，用於判斷管溫t4是否大於等於第一管溫閾值；
第一執行單元4202，用於當管溫t4大於等於第一管溫閾值時，退出化霜。
在該實施例中，通過第二判斷單元4200，判斷管溫t4是否大於等於第一管溫閾值，當管溫t4大於等於第一管溫閾值時，通過第一執行單元4202，控制空調器退出化霜，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。
如圖4b所示，根據本發明的再一個實施例的空調器的除霜控制系統的示意圖。其中，該空調器的除霜控制系統400，包括：
第一檢測單元402，用於實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並計時壓縮機的運行時間；
計算單元404，用於根據壓縮機的運行頻率，計算出壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1；
第二檢測單元406，用於當壓縮機進入制熱運行後，實時檢測空調器的室外換熱器的出口處的管溫；
第一獲取單元408，用於獲取壓縮機運行時間自t2至t3時間段內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值，並記錄為t30；
第二獲取單元410，用於獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt；
第一判斷單元412，用於判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts；
第一控制單元414，用於當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，進入化霜模式；
第三檢測單元416，用於當差值δt小於溫差閾值δts時，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；
空調器進入化霜後，該空調器的除霜控制系統400，還包括：
第四檢測單元418，用於繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，並計時壓縮機的持續運行時間；
第二控制單元420，用於判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件，當滿足退出化霜條件後，退出化霜，並進入制熱模式；
第二控制單元420，具體包括：
第三判斷單元4204，用於判斷管溫t4是否大於等於第二管溫閾值；
第二執行單元4206，用於當管溫t4大於等於第二管溫閾值時，壓縮機再持續運行t5時間後，退出化霜。
在該實施例中，通過第三判斷單元4204，判斷管溫t4是否大於等於第二管溫閾值，當管溫t4大於等於第二管溫閾值時，通過第二執行單元4206，控制壓縮機再持續運行t5時間後，退出化霜，使得空調器及時退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。
如圖4c所示，根據本發明的再一個實施例的空調器的除霜控制系統的示意圖。其中，該空調器的除霜控制系統400，包括：
第一檢測單元402，用於實時檢測壓縮機啟動後的運行頻率，並計時壓縮機的運行時間；
計算單元404，用於根據壓縮機的運行頻率，計算出壓縮機達到穩定運行狀態時所需的時間t1；
第二檢測單元406，用於當壓縮機進入制熱運行後，實時檢測空調器的室外換熱器的出口處的管溫；
第一獲取單元408，用於獲取壓縮機運行時間自t2至t3時間段內室外換熱器的出口處的管溫值中的最小值，並記錄為t30；
第二獲取單元410，用於獲取壓縮機運行時間至t4時室外換熱器的出口處的管溫t3，並計算t30與t3的差值δt；
第一判斷單元412，用於判斷差值δt是否大於或等於溫差閾值δts；
第一控制單元414，用於當差值δt大於或等於溫差閾值δts時，進入化霜模式；
第三檢測單元416，用於當差值δt小於溫差閾值δts時，繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；
空調器進入化霜後，該空調器的除霜控制系統400，還包括：
第四檢測單元418，用於繼續實時檢測室外換熱器的出口處的管溫t4，並計時壓縮機的持續運行時間；
第二控制單元420，用於判斷管溫t4和/或運行時間是否滿足退出化霜條件，當滿足退出化霜條件後，退出化霜，並進入制熱模式；
第二控制單元420，具體包括：
第三執行單元4208，用於當壓縮機的持續運行時間達到預設時間t6時，退出化霜。
在該實施例中，通過第三執行單元4208，當壓縮機的持續運行時間達到預設時間t6時，控制空調器退出化霜，避免空調器長時間以化霜模式運行而降低室內溫度，提升用戶對空調器的使用舒適度。
在本發明的一個實施例中，優選地，計算單元，具體用於：獲取壓縮機的目標頻率；計時壓縮機的頻率在升高過程中的回油頻率所需時間t回，以及計時壓縮機的頻率升高時間t升；則，根據壓縮機的目標頻率，確定壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1＝t回+t升。
在該實施例中，通過獲取壓縮機的目標頻率，並開始計時壓縮機的頻率在升高過程中的回油頻率所需時間t回，以及計時壓縮機的頻率升高時間t升，確定壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1＝t回+t升，由於空調器開機後的壓縮機頻率是一個逐漸升高的過程，升高過程中會停留在回油頻率一段時間，並且壓縮機的目標頻率越高，壓縮機的實際頻率達到回油頻率所需時間t回越長，因此，可以說明壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需的時間t1，是壓縮機目標頻率的函數，並且t1與壓縮機目標頻率是負相關的關係，即壓縮機目標頻率越高，時間t1越短，壓縮機目標頻率越低，時間t1越長。該空調器的除霜控制方法，實現了隨著目標頻率不斷升高，壓縮機達到穩定運行時所需的時間t1會逐漸變小，進而及時檢測運行時間t2至t3內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，縮短運行時間段t2至t3的時長，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。、
具體實施例中，電子膨脹閥的控制包括過熱度控制和排氣溫度控制等方案：從溫度的階躍響應來看，隨著壓縮機頻率的升高，製冷系統的響應速度越快，壓縮機也越容易達到穩定狀態；從測試數據來看，製冷系統動態特性中溫度的階躍響應速度，與冷媒充注量成反比，與冷媒質量流量成正比。
具體實施例中，某型號壓縮機，工況相同，設定的目標頻率不同。當設定的目標頻率為62hz時，經過90s的回油頻率運行30s左右開始升頻，即2min後，製冷系統的頻率為62hz，此時，需要壓縮機啟動後8min才能達到製冷系統溫度分布基本穩定，此時，選取壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需時間範圍為9-12min。當設定的目標頻率92hz時，經過150s的回油頻率運行30s左右開始升頻，即3min後，製冷系統頻率為92hz，此時，需要壓縮機啟動後6min左右就可以達到製冷系統溫度分布基本穩定，此時，選取壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需時間範圍為7-10min。
在本發明的一個實施例中，優選地，△t1的取值範圍為1min≤△t1≤2min；△t2的取值範圍為2min≤△t2≤4min；△t3的取值範圍為20min≤△t3≤60min。
在該實施例中，通過設置△t1、△t2和△t3的不同的取值範圍，可以實現空調器化霜控制的可靠性，保證空調器的化霜效率。具體實施例中，△t1的取值範圍可以為1min≤△t1≤2min，△t2的取值範圍可以為2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值範圍可以為20min≤△t3≤60min。
如圖5所示，根據本發明的一個實施例的空調器的示意圖。其中，該空調器500，包括上述任一技術方案中的空調器的除霜控制系統502。
本發明提供的空調器500，通過採用空調器的除霜控制系統502，實現了壓縮機啟動後達到穩定運行狀態時所需的時間是一個根據空調器根據實際的壓縮機的運行頻率變化而變化的時間值，進而通過檢測運行時間t2至t3內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。進一步地，通過設置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定時間點t2、t3和t4也是變化的時間值，進一步地提高空調器的化霜效率，進一步地提升人們對空調器的使用舒適度。
如圖6所示，根據本發明的一個實施例的空調器的示意圖。其中，該空調器600，包括：上述任一技術方案中的空調器的除霜控制系統602；室外換熱器604；以及溫度傳感器606，設置在室外換熱器的出口管道上。
在該實施例中，通過室外換熱器604和設置在室外換熱器的出口管道上溫度傳感器606，可以檢測特定時間段內空調器的室外換熱器的出口處的管溫，最終控制空調器及時進行化霜，提高空調器的化霜效率，進而提高室外換熱器的換熱能力，進而提升人們對空調器的使用舒適度。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。