礦井車輛輔助運輸系統的製作方法

2023-08-06 19:08:01

本實用新型涉及礦井車輛管理系統，具體為一種礦井車輛輔助運輸系統。

背景技術：

隨著信息產業技術的發展， 煤炭企業對於運用計算機來輔助協調和管理的需求正逐步提高， 企業希望能藉助計算機技術實現生產安全管理等方面的自動化管理。隨著煤礦輔助運輸系統的不斷發展，車輛作為現代化的主要交通工具，在煤礦的生產過程中也越來越發揮著重要的角色，而對車輛的管理也是現代化煤炭企業所面臨的一個任務。

世界上首個具備煤礦車輛輔助運輸管理系統概念是由英國戴維斯德比公司研發的的車輛定位管理系統，當時採用了高頻技術，實現了井下車輛的動態定位。但根據目前已建系統的煤礦反映，使用效果極不理想，在調查過程中發現車輛定位管理系統模塊中幾乎沒有一家達到預期效果。在實際使用中，普遍存在嚴重漏卡現象，達不到對車輛定位的基本要求。國外車輛運輸管理系統軟體相對是較成熟產品，但對於國內煤礦車輛生產管理方式以及對系統操作和要求的側重點存在較大差異，很難在國內應用。國內針對煤碳企業的車輛運輸管理系統較少，未涉及定位車輛定位管理系統，具備查詢車輛出入井次數、時間、當天車輛出入井總數等統計信息，但不具備井下車輛實時定位跟蹤及運行狀況功能。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有礦井車輛管理系統功能單一、定位精度不高的問題，提供了一種礦井車輛輔助運輸系統。

本實用新型是採用如下技術方案實現的：礦井車輛輔助運輸系統，包括調度中心，調度中心通過計算機通信網絡分別連接到車輛道閘系統、車輛定位系統、4G基站，車輛道閘系統包括設於井口的射頻目標識別器和設置在車輛上的車輛射頻標識卡，車輛定位系統包括設於井下的井下無線通訊基站和設置在車輛上的車輛定位卡，車輛上還設置有4G手機，井下對應設置有4G基站。

車輛射頻標識卡，主要用記錄的車輛標籤ID和車輛狀態信息。射頻目標識別器用於實時地讀取其識別範圍內的車輛射頻標。車輛道閘系統，進行車輛出入井照片與車輛信息顯示，ARM控制晶片編程實現車輛道閘系統自動運行。車輛定位卡主要是記錄車輛駕駛人員信息，以及用於記錄車輛井下行駛紀錄，比如速度情況。井下定位基站，主要用於實時接收車輛定位卡發送的數據信息，用於精確的定位。車輛定位系統，主要用於調度礦井車輛所在的地理位置和運行速度，根據無線通訊基站讀取到的車輛定位卡、車輛標籤ID和車輛狀態信息的實時情況並加以記錄，確定被調度礦井車輛的車輛狀態和運行線路是否正常，並在發生異常時，通過4G基站向相關的4G手機發送相應的異常報警信息。每個車輛都配備4G手機，解決車輛在行駛過程中無法互通的弊端，在遇到重大事故時能及時通知調度人員啟動應急預案，提高安全生產效率。

本實用新型的有益效果如下：利用計算機通信網絡實現了礦井車輛的綜合定位調度功能。本實用新型能夠實現對礦井車輛的地理位置及車輛狀態信息的實時監測，並跟蹤各個被調度礦井車輛的運行速度和完成的運輸信息，便於調度中心管理人員能夠快速、全面的掌握礦井車輛的調度情況和物流狀態，從而幫助調度中心管理人員更好的開展礦井車輛調度工作，提高礦井物流系統工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中，1-調度中心，2-計算機通信網絡，3-車輛道閘系統，4-車輛定位系統，5-4G基站，6-射頻目標識別器，7-井下無線通訊基站，8-礦井車輛攜帶設備，9-車輛射頻標識卡，10-車輛定位卡，11-4G手機。

具體實施方式

礦井車輛輔助運輸系統，包括調度中心1，調度中心1通過計算機通信網絡2分別連接到車輛道閘系統3、車輛定位系統4、4G基站5，車輛道閘系統3包括設於井口的射頻目標識別器6和設置在車輛上的車輛射頻標識卡9，車輛定位系統4包括設於井下的井下無線通訊基站7和設置在車輛上的車輛定位卡10，車輛上還設置有4G手機11，井下對應設置有4G基站5。

具體實施過程中，礦井車輛攜帶設備包括車輛射頻標識卡9、車輛定位卡10、4G手機11。車輛定位系統主要利用網絡側定位，是指在無線區域網路訪問點掃描人員攜帶的終端卡的信號，將數據傳送給定位伺服器，定位伺服器根據信號的強弱或信號到達時差計算出人員的位置。車輛道閘系統中的道閘機設置於入礦井口監控區域內，通過數據線與各個射頻目標識別器進行數據連接，通過計算機通信網絡與調度監控服務端進行數據連接，並通過無線通信網絡連接，進行數據通信處理。車輛射頻標識卡可以採用藍牙信息卡的方式，在車輛距離道閘藍牙檢卡器5米範圍內時，檢卡器識別信息卡內容。

車輛道閘實現全自動出、入井技術，解決了停車不規範、不聽指揮等現象，提高了行車安全，建立了良好的車輛停車制度，規範了行車習慣。結合礦井電子圖，操作管理員可對井下車輛運行狀態、位置、數量等情況一目了然，加強了車輛調度人員對司機的管理強度。車輛超時、超速報警提示欄方便調度人員對車輛是否安全駕駛提供依據，有利於調度人員掌握不安全因素，及時與司機聯繫保障行駛安全。車輛的實時在線監測與軌跡查詢功能，作為調度指令後執行是否正確、是否完成、為車輛考勤提供重要依據，提高了考核部門的工作效率。無線通訊系統融入車輛輔助生產運輸管理系統中，每個車輛都配備無線通訊手持終端，解決了車輛在行駛過程中無法互通的弊端，在遇到重大事故時能及時通知調度人員啟動應急預案，提高安全生產效率。