行走式纏繞的製造方法
2023-07-08 06:40:51 2
行走式纏繞的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種行走式纏繞機，包括轉向部和車體部，轉向部處在車體部之前，其特徵在於所述行走式纏繞機設有轉向計數裝置，所述轉向計數裝置設置有感應器，所述感應器感應車體部的轉向，所述感應器與所述行走式纏繞機的控制器相連，供控制器確定轉向次數。本發明將轉向計數裝置結合到轉向部中，使行走式纏繞機能夠精確地計算轉向的次數，針對被纏繞物品的角部個數來設計行走路程，確保包裝膜纏繞完整到位，且能使控制更加簡單，而且本發明的轉向計數裝置靈敏度高、安裝方便。
【專利說明】行走式纏繞機
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及行走式纏繞機。
【背景技術】
[0002]纏繞機是包裝機械領域中的一種機械設備，它用於對物品表面纏繞包裝膜。對於較大體積的物品纏繞，採用行走式纏繞機對物品進行繞膜。行走式纏繞機是種自動設備，需要預設繞膜路徑，普通是採用路徑長度作為路徑計算依據，會帶來不小的累計誤差。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種行走式纏繞機，其能夠有助於使行走式纏繞機的繞膜路徑的控制變得簡單、精確。為此，本發明採用以下技術方案:
行走式纏繞機，包括轉向部和車體部，轉向部處在車體部之前，其特徵在於所述行走式纏繞機設有轉向計數裝置，所述轉向計數裝置設置有感應器，所述感應器感應車體部的轉向，所述感應器與所述行走式纏繞機的控制器相連，供控制器確定轉向次數。
[0004]在採用上述技術方案的基礎上，本發明還可採用以下進一步的技術方案:
所述轉向計數裝置包括處在轉向部中的與轉向部車架同步轉動的安裝軸，所述安裝軸上安裝有轉動部，轉動部具有被感應件，所述轉動部通過摩擦配合的方式連接在安裝軸上，所述轉向計數裝置還包括轉動部的轉動限位結構，轉動部在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟隨安裝軸同步轉動，當被轉動部轉動到碰到限位結構時，被限位結構阻擋而停止轉動，安裝軸能繼續轉動；所述感應器與所述被感應件配合。
[0005]所述轉向計數裝置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分為固定部分，其安裝在車體部上，第一部分包括安裝架，所述感應器和限位結構屬於第一部分，所述感應器和限位結構安裝在所述安裝架上；所述安裝軸被分為上下兩部分；安裝軸的下部份屬於第二部分，其垂直固定在轉向部車架上；安裝軸的上部分屬於第三部分，第三部分通過安裝軸的上部分與安裝軸的下部分的固定連接而安裝在第二部分上，所述轉動部屬於第三部分，其通過所述摩擦配合的方式連接在安裝軸的上部分上。
[0006]所述轉向部中的安裝軸的延長線和轉向部的輪軸垂直相交，所述車體部的底盤的前部下側呈臺階形，並通過所述臺階形，所述車體部的前部疊在轉向部的後部之上。
[0007]所述感應器和限位結構具有如下位置配合:當轉動部在其轉動路徑的前方碰到限位結構時，所述被感應件被所述感應器感知到。
[0008]由於採用本發明的技術方案，本發明將轉向計數裝置結合到轉向部中，使行走式纏繞機能夠精確地計算轉向的次數，針對被纏繞物品的角部個數來設計行走路程，確保包裝膜纏繞完整到位，且能使控制更加簡單，而且本發明的轉向計數裝置靈敏度高、安裝方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明所提供的行走式纏繞機實施例的示意圖。
[0010]圖2為圖1所示實施例中轉向部和車體底盤間的配合示意圖。
[0011]圖3為轉圖1所示實施例中向計數裝置第三部分的示意圖。
[0012]圖4為轉圖1所示實施例中向計數裝置第三部分從另一個方向觀察的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參照附圖。本發明所提供的行走式纏繞機，包括轉向部I和車體部2，轉向部處在車體部之前，行走式纏繞機有關纏繞的功能裝置都處在車體部中，安裝在車體部的底盤20上。
[0014]所述行走式纏繞機設有轉向計數裝置，所述轉向計數裝置設置有感應器3，所述感應器3感應車體部的轉向，所述感應器3與所述行走式纏繞機的控制器相連，供控制器確定轉向次數。
[0015]所述轉向計數裝置包括處在轉向部I中的與轉向部車架10同步轉動的安裝軸，所述安裝軸上安裝有轉動部40，轉動部40具有被感應件4，所述轉動部40通過摩擦配合的方式連接在安裝軸上，所述轉向計數裝置還包括處在轉動部40的轉動限位結構5，比如兩根限位銷、擋塊等，轉動部40可具有被它們限位的部件或凸出部41。轉動部40在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟隨安裝軸同步轉動，當轉動部40在其轉動路徑的前方碰到限位結構時，被限位結構阻擋而停止轉動，安裝軸則能繼續轉動；所述感應器3與所述被感應件4配合,當轉向部的轉動角度值(同時也是被感應件4的的轉動角度值)達到轉向標準時，被感應件4能夠被感應器3感知一次，感應器3將感應信號傳輸給控制器，並將其轉向次數累積一次；採用這種方式，能夠使得本發明的感應配合部分非常靈敏，有助於精確繞膜。所述感應器3和限位結構5可具有如下位置配合:當被感應件在其轉動路徑的前方轉動到碰到限位結構時(也即轉動角度值達到了轉向標準)，被所述感應器3感知到。
[0016]進一步地，本實施例對於轉向計數裝置還提供了一種結構合理、安裝方便的模塊式結構方式。所述轉向計數裝置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分為固定部分，其安裝在車體部上，第一部分包括安裝架6，所述感應器3和限位結構5屬於第一部分，所述感應器3和限位結構5安裝在所述安裝架6上；所述安裝軸被分為上下兩部分；安裝軸的下部份71屬於第二部分，安裝軸的下部份71固定在轉向部車架10上；安裝軸的上部分72屬於第三部分，第三部分通過安裝軸的上部分72與安裝軸的下部分71的固定連接而安裝在第二部分上，所述轉動部40屬於第三部分，轉動部40通過提供摩擦配合的結構連接在安裝軸的上部分72上，比如轉動部40有摩擦套，摩擦套套在安裝軸的上部分72上，並與其摩擦配合，或者轉動部40帶有一個軸承，而軸承套在安裝軸的上部分72上。
[0017]為了便於轉向計數裝置安裝在轉向部的合理位置，比如使得安裝軸的延長線和轉向部的輪軸11能夠垂直相交，所述車體部的底盤的前部下側呈臺階形21，並通過所述臺階形，所述車體部的前部疊在轉向部的後部之上。
【權利要求】
1.行走式纏繞機，包括轉向部和車體部，轉向部處在車體部之前，其特徵在於所述行走式纏繞機設有轉向計數裝置，所述轉向計數裝置設置有感應器，所述感應器感應車體部的轉向，所述感應器與所述行走式纏繞機的控制器相連，供控制器確定轉向次數。
2.如權利要求1所述的行走式纏繞機，其特徵在於所述轉向計數裝置包括處在轉向部中的與轉向部車架同步轉動的安裝軸，所述安裝軸上安裝有轉動部，轉動部具有被感應件，所述轉動部通過摩擦配合的方式連接在安裝軸上，所述轉向計數裝置還包括轉動部的轉動限位結構，轉動部在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟隨安裝軸同步轉動，當被轉動部轉動到碰到限位結構時，被限位結構阻擋而停止轉動，安裝軸能繼續轉動；所述感應器與所述被感應件配合。
3.如權利要求2所述的行走式纏繞機，其特徵在於所述轉向計數裝置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分為固定部分，其安裝在車體部上，第一部分包括安裝架，所述感應器和限位結構屬於第一部分，所述感應器和限位結構安裝在所述安裝架上；所述安裝軸被分為上下兩部分；安裝軸的下部份屬於第二部分，其垂直固定在轉向部車架上；安裝軸的上部分屬於第三部分，第三部分通過安裝軸的上部分與安裝軸的下部分的固定連接而安裝在第二部分上，所述轉動部屬於第三部分，其通過所述摩擦配合的方式連接在安裝軸的上部分上。
4.如權利要求2或3所述的行走式纏繞機，其特徵在於所述轉向部中的安裝軸的延長線和轉向部的輪軸垂直相交，所述車體部的底盤的前部下側呈臺階形，並通過所述臺階形，所述車體部的前部疊在轉向部的後部之上。
5.如權利要求2所述的行走式纏繞機，其特徵在於所述感應器和限位結構具有如下位置配合:當轉動部在其轉動路徑的前方碰到限位結構時，所述被感應件被所述感應器感知到。
【文檔編號】B65B57/04GK104354889SQ201410586859
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】羅邦毅, 章子泉, 張彩芹, 汪雷春 申請人:杭州永創智能設備股份有限公司