開尾拉鏈注塑機及自動穿拉頭方法

2023-07-07 22:29:01 2

專利名稱：開尾拉鏈注塑機及自動穿拉頭方法
開尾拉鏈注塑機及自動穿拉頭方法技術領域：
本發明涉及一種開尾拉鏈注塑機，尤其涉及一種適用於開尾拉鏈的方塊插 座、插銷及上止的注塑的開尾拉鏈注塑機及自動穿拉頭方法。背景技術：
當今世界上年產拉鏈數百億條，中國作為拉鏈生產大國約佔據世界生產總量的50%-60%。而拉鏈業的發展趨勢是朝向低成本、高質量、大規模、集約 化方向發展。因而對拉鏈生產的高效率的自動化設備要求也越來越高。目前塑 膠、尼龍開尾拉鏈的方塊插座、插銷和上止的注塑生產一般有手工、半自動以 及全自動之分，但是將拉頭穿設到拉鏈適當位置的過程基本全部是通過手工完 成的，因而不僅效率低、成本高，而且質量(如上止)不能令人滿意。為此， 業界一直在致力於開發一種理想的解決方案。
發明內容為了解決現有技術的開尾拉鏈注塑過程中需要手動穿拉頭，浪費大量人力 同時增加了生產成本的技術問題，本發明提供了一種具有自動穿拉頭功能的開 尾拉鏈注塑機及其自動穿拉頭方法。本發明解決現有技術的開尾拉鏈注塑過程中需要手動穿拉頭，浪費大量人 力同時增加了生產成本的技術問題所採用的技術方案是提供一種開尾拉鏈注 塑機，該開尾拉鏈注塑機包括具有上、下模的注塑主機；用於傳動拉鏈沿縱 向通過注塑主機的拉鏈傳動機構；其中該開尾拉鏈注塑機進一 步包括位於注塑 主機上遊的自動穿拉頭裝置，該自動穿拉頭裝置包括用於使拉頭相對拉鏈的 拉鏈空位運動以穿入拉鏈空位的拉頭相對傳動機構；以及用於感應拉鏈空位以 控制拉頭相對傳動機構的第 一 空位感應器。根據本發明一優選實施例，該自動穿拉頭裝置包括位於注塑主機上遊的下蓋板，拉頭相對傳動機構為設置在下蓋板上並具有可容納拉頭的拉頭型腔的拉 頭滑塊以及用於相對下蓋板橫向傳動拉頭滑塊以使拉頭從待位位置橫向傳動到就位位置並穿入拉頭空位的氣缸。根據本發明一優選實施例，該自動穿拉頭裝置進一步包括用於相對拉鏈 固定拉頭的拉頭固定機構；以及設置在就位位置下遊用於感應拉鏈空位以控制 拉頭固定機構釋放拉頭的第二空位感應器。根據本發明一優選實施例，該第二空位感應器進一步作為將拉鏈空位定位 在上、下模之間以便進行注塑的感應器。根據本發明一優選實施例，該拉頭固定機構包括在拉鏈通過位置成預定 間隔設置在下蓋板上方並位於就位位置下遊的第一上蓋板，拉鏈在第一上蓋板 和下蓋板之間通過並且預定間隔小於拉頭的高度；用於相對下蓋板傳動第一上 蓋板以使拉頭通過的第 一上蓋板傳動機構。根據本發明 一優選實施例，該自動穿拉頭裝置進一步包括位於就位位置下 遊的用於感應拉頭以控制第一上蓋板傳動機構復位第一上蓋板的拉頭感應器。根據本發明一優選實施例，該自動穿拉頭裝置進一步包括用於將拉頭送入 待位位置的拉頭供給機構，拉頭供給機構包括位於下蓋板上方的拉頭分配機構 和連接拉頭分配機構和待位位置的拉頭輸送機構。根據本發明一優選實施例，該拉頭相對傳動機構為在豎直方向上固持並傳 動拉頭以作用拉頭空位使拉頭穿入拉頭空位之豎直固持傳動機構。本發明解決現有技術的開尾拉鏈注塑過程中需要手動穿拉頭，浪費大量人 力同時增加了生產成本的技術問題所採用的另 一技術方案是提供一種自動穿 拉頭方法，該自動穿拉頭方法包括a.在利用第一空位感應器感應沿縱向行進 的拉鏈的拉鏈空位；b.利用拉頭相對傳動機構使拉頭相對拉鏈空位運動並穿入 拉鏈空位；c.利用4立頭固定機構固定拉頭；d.利用第二空位感應器感應拉鏈 空位並控制拉頭固定機構釋放拉頭以便將拉頭定位拉鏈的預定位置；e.利用拉 頭感應器感應拉頭並控制拉頭固定機構復位。根據本發明一優選實施例，步驟d中還包括將扭鏈空位定位在注塑主機的 上、下模之間以進行注塑的步驟。上述開尾拉鏈注塑機的有益效果是通過採用上述結構，在開尾注塑機的 方塊插座、插銷和上止的注塑之前將拉頭自動穿設在拉鏈的預定位置，取代了 現有手動穿拉頭方式，大大提高了效率、改善了質量、節約了成本。
圖1是顯示本發明的開尾拉鏈注塑機的結構的側向示意圖；圖2是顯示本發明的開尾拉鏈注塑機的結構的俯視示意圖；圖3-圖6是顯示是本發明的開尾拉鏈注塑機工作過程中相關部件工作狀 態的結構示意圖；圖7是本發明的開尾拉鏈注塑機的工作流程圖。
具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。參見圖l和圖2，其中圖l和圖2分別是顯示本發明的開尾拉鏈注塑機的結 構的側向示意圖和俯視示意圖。在本發明的開尾拉鏈注塑機中包括具有上模 11和下模12的注塑主機1;用於傳動拉鏈2沿縱向通過注塑主機1的拉鏈傳動 機構3;以及位於注塑主機l上遊的自動穿拉頭裝置4。其中，自動穿拉頭裝置 4包括設置在注塑主機1下遊的下蓋板41。在下蓋板41上設置有拉頭滑塊42， 拉頭滑塊42上具有可容納拉頭5的拉頭型腔421。拉頭滑塊42可在氣缸(未圖 示)的作用下相對下蓋板41橫向移動，由此形成將拉頭5從待位位置6橫向傳 動到就位位置7的拉頭相對傳動機構。自動穿拉頭裝置4還包括設置在就位位 置7上遊的用於感應拉鏈2的拉鏈空位的第一空位感應器43。其中，第一空位 感應器43可採用接觸感應開關或光感應開關感應4立鏈空位的U形槽口或其它標 記物。在拉鏈傳動機構3沿縱向傳動拉鏈2的過程中，如果第一空位感應器43 感應到拉鏈空位就向控制器(未圖示)發出感應信號，並由控制器控制氣缸帶 動拉頭滑塊42將拉頭5從待位位置6橫向傳動到就位位置7。在就位位置7， 拉頭5的外側縫隙緊靠拉鏈5的拉鏈空位位置的線徑，並在拉頭滑塊42的橫向 作用力和拉鏈傳動機構3縱向作用力的共同作用下穿入到拉鏈空位上。但本領 域技術人員顯而易見，拉頭相對傳動機構並不局限於上文所提出的拉頭滑塊， 而是還可以採用機械手或其它固持結構結合適當的傳動結構來實現拉頭的橫向 傳動。此外，拉頭相對傳動機構還可以是在豎直方向上固持並傳動拉頭以作用 拉頭空位使拉頭穿入拉頭空位之豎直固持傳動機構此外，在下蓋板41上方以及拉頭滑塊42的兩側(即，就位位置7的下遊 和上遊)分別設置有第一上蓋板"和第二上蓋板45。第一上蓋板44和第二上蓋板45分別在拉鏈通過位置相對下蓋板41成預定間隔以使拉鏈2在其間通過， 並對其進行導向。第一上蓋板44和第二上蓋板45的相對端面還可以進一步起 到對拉頭滑塊42進行導向的作用。此外，第一上蓋板"與下蓋板"之間的間 隔設定為小於拉頭5的高度，由此作為拉頭固定機構。第一上蓋板44可以由第 一上蓋板傳動機構(未圖示)進行豎直傳動或水平側向傳動，使得第一上蓋板 44與下蓋板41之間的間隔大於拉頭5的高度或者側移到使拉頭5通過。此外， 在就位位置7的下遊進一步設置有用於感應拉鏈空位的第二空位感應器46。在 拉頭5穿入到拉鏈2的拉鏈空位後，由於第一上蓋板44的固定作用，拉頭5保 持固定，而拉鏈2則繼續移動。當第二空位感應器46感應到拉鏈空位後向控制 器發出感應信號，由控制器控制第一上蓋板傳動機構水平或豎直移動第一上蓋 板44,釋放拉頭5，由此將拉頭5定位在拉鏈2的適當位置。此外，第二空位 感應器46可以進一步作為將拉鏈空位定位在上、下模ll、 12之間以便進行注 塑過程的感應器。也就是，在第二空位感應器46感應到拉鏈空位後，控制器控 制拉鏈傳動機構3停車，將拉鏈空位定位在上、下模ll、 12之間，注塑主機l 進行合模、注塑、開模以及其它過程。此外，拉頭固定機構也可以採用其它適 當方式，例如在拉頭滑塊42的一側設置阻擋拉頭5移動的堵頭或者採用適當的 夾具。在就位位置7下遊進一步設置有用於感應拉頭5的拉頭感應器47。當拉頭 感應器47感應到拉頭5後向控制器發出感應信號，由控制器控制第一上蓋板傳 動機構復位第一上蓋板44。此外，還可以進一步控制拉頭滑塊42復位。下蓋板21上方設置有拉頭分配器48 (例如，振動盤)和連接拉頭分配器 48和待位位置6的拉頭輸送機構49，由此組成在拉頭滑塊42復位後將待穿拉 頭送入拉頭型腔421的拉頭供給機構。此外，開尾拉鏈注塑機進一步包括在豎直方向相對注塑主機1的下模12傳 動自動穿拉頭裝置4的上遊豎直傳動機構8 (未圖示)以及設置在注塑主機1下 遊用於在豎直方向相對注塑主機1的下模12提升拉鏈2的下遊豎直傳動機構9 和抬鏈塊10。上述豎直傳動結構的作用是在豎直方向上相對下模12傳動拉鏈2, 以便在注塑後將注塑的插座、插銷及上止連通注塑附帶物(水口 )抬高並懸空、 此外，在拉鏈2的運行過程中，拉鏈2高於下模12還有助於拉頭5的順利通過 下面進一步結合圖3_圖7描述本發明開尾拉鏈注塑機的具體操作過程。其中，圖3-圖6是顯示本發明的開尾拉鏈注塑機工作過程中相關部件的工作狀態 的結構示意圖，圖7是本發明的開尾拉鏈注塑機的工作流程圖。首先如圖3所示，在初始狀態下，由上、下遊豎直傳動機構8、 9支撐自動 穿拉頭裝置4和抬鏈塊10,使拉鏈2抬高並懸空，並且拉鏈2在拉鏈傳動機構 3的作用下走帶。如圖4所示，當第一空位感應器43感應沿縱向行進的拉鏈2 的拉鏈空位後，由拉頭滑塊42和氣缸所組成的拉頭相對傳動機構將拉頭5從待 位位置6橫向傳動到就位位置7並穿入拉鏈空位。在此時過程中，拉鏈2 —直 沿縱向移動，而拉頭5在由第一上蓋板44所組成的拉頭固定機構的固定作用下 保持靜止。如圖5所示，當位於就位位置7下遊的第二空位感應器46感應拉鏈 空位後，控制第一上蓋板44側移，釋放拉頭5，從而將拉頭5定位拉鏈2的預 定位置。在第二空位感應器46感應拉鏈空位後，優選還進一步執行拉鏈空位的 注塑過程，主要包括上、下遊豎直傳動機構8、 9帶動自動穿拉頭機構4以及 抬鏈塊10下行，使拉鏈2也隨之下行；將拉鏈2空位定位在上模ll和下模12 之間，注塑主機l進行合模、注塑、開模以及頂出；上、下遊豎直傳動機構8、 9帶動自動穿拉頭機構4以及抬鏈塊10上行，使拉鏈2也隨之上行。如圖6所 示，當位於就位位置7下遊的拉頭感應器47感應拉頭5時，控制第一上蓋板44 和拉頭滑塊42復位。隨後，拉頭分配器48和拉頭輸送機構49組成的拉頭供給 機構將待穿拉頭送入拉頭滑塊42的拉頭型腔421。此外，拉頭滑塊42還可以在 將拉頭5傳動到就位位置7後自動返回。圖7則描述了包括拉鏈空位注塑的工 作流程圖。上述開尾拉鏈注塑機的有益效果是通過採用上述結構，在開尾注塑機的 方塊插座、插銷和上止的注塑之前將拉頭自動穿設在拉鏈的預定位置，取代了 現有手動穿拉頭方式，大大提高了效率、改善了質量、節約了成本。上述的詳細描述僅是示範性描述，本領域技術人員在不脫離本發明所保護 的範圍和精神的情況下，可根據不同的實際需要設計出各種實施方式。
權利要求
1. 一種開尾拉鏈注塑機，所述開尾拉鏈注塑機包括具有上、下模的注塑主機；用於傳動拉鏈沿縱向通過所述注塑主機的拉鏈傳動機構；其特徵在於所述開尾拉鏈注塑機進一步包括位於所述注塑主機上遊的自動穿拉頭裝置，所述自動穿拉頭裝置包括用於使拉頭相對所述拉鏈的拉鏈空位運動以穿入所述拉鏈空位的拉頭相對傳動機構；以及用於感應所述拉鏈空位以控制所述拉頭相對傳動機構的第一空位感應器。
2. 根據權利要求1所述的開尾拉鏈注塑機，其特徵在於所述自動穿拉頭 裝置包括位於所述注塑主機上遊的下蓋板，所述拉頭相對傳動機構為設置在所 述下蓋板上並具有可容納所述拉頭的拉頭型腔的拉頭滑塊以及用於相對所述下 蓋板橫向傳動所述拉頭滑塊以使所述拉頭從待位位置橫向傳動到就位位置並穿 入所述拉頭空位的氣缸。
3. 根據權利要求2所述的開尾拉鏈注塑機，其特徵在於所述自動穿拉頭 裝置進一步包括用於相對所述拉鏈固定所述拉頭的拉頭固定機構；以及設置 在所述就位位置下遊用於感應所述拉鏈空位以控制所述拉頭固定機構釋放所述 拉頭的第二空位感應器。
4. 根據權利要求3所述的開尾拉鏈注塑機，其特徵在於所述第二空位感 應器進一步作為將所述拉鏈空位定位在所述上、下模之間以便進行注塑的感應器。
5. 根據權利要求3所述的開尾拉鏈注塑機，其特徵在於所述拉頭固定機 構包括在所述拉鏈通過位置成預定間隔設置在所述下蓋板上方並位於所述就 位位置下遊的第一上蓋板，所述拉鏈在所述第一上蓋板和所迷下蓋板之間通過 並且所述預定間隔小於所述拉頭的高度；用於相對所述下蓋板傳動所述第一上 蓋板以使所述拉頭通過的第一上蓋板傳動機構。
6. 根據權利要求5所述的開尾拉鏈注塑機，其特徵在於所述自動穿拉頭裝置進一步包括位於所述就位位置下遊的用於感應所述拉頭以控制所述第一上 蓋板傳動機構復位所述第 一上蓋板的拉頭感應器。
7. 根據權利要求2所述的開尾拉鏈注塑機，其特徵在於所述自動穿拉頭 裝置進一步包括用於將所述拉頭送入所述待位位置的拉頭供給機構，所述拉頭 供給機構包括位於所述下蓋板上方的拉頭分配機構和連接所述拉頭分配機構和所述待位位置的拉頭輸送機構。
8. 根據權利要求1所述的開尾拉鏈注塑機，其特徵在於所述拉頭相對傳 動機構為在豎直方向上固持並傳動所述拉頭以作用所述拉頭空位使所述拉頭穿 入所述拉頭空位之豎直固持傳動機構。
9. 一種自動穿拉頭方法，其特徵在於所述自動穿拉頭方法包括a. 在利用第一空位感應器感應行進的拉鏈的拉鏈空位；b. 利用拉頭相對傳動機構使拉頭相對所述拉鏈空位運動並穿入所述拉鏈g位；c. 利用拉頭固定機構固定拉頭；d. 利用第二空位感應器感應所述拉鏈空位並控制所述拉頭固定機構釋放所述拉頭以便將所述拉頭定位所述拉鏈的預定位置；e. 利用拉頭感應器感應所述拉頭並控制所述拉頭固定機構復位。
10. 根據權利要求9所述的自動穿拉頭方法，其特徵在於所述步驟d中 還包括將所述拉鏈空位定位在所述注塑主機的上、下模之間以進行注塑的步驟。
全文摘要
本發明涉及一種開尾拉鏈注塑機，該開尾拉鏈注塑機包括具有上、下模的注塑主機；用於傳動拉鏈沿縱向通過注塑主機的拉鏈傳動機構；位於注塑主機上遊的自動穿拉頭裝置，該自動穿拉頭裝置包括用於使拉頭相對拉鏈空位運動以穿入拉頭空位的拉頭相對傳動機構；以及用於感應拉鏈空位以控制拉頭相對傳動機構的第一空位感應器。通過採用上述結構，在開尾注塑機的方塊插座、插銷和上止的注塑之前將拉頭自動穿設在拉鏈的預定位置，取代了現有手動穿拉頭方式，大大提高了效率、改善了質量、節約了成本。
文檔編號B29C45/14GK101224619SQ20071007289
公開日2008年7月23日 申請日期2007年1月19日 優先權日2007年1月19日
發明者石嶽君 申請人:石嶽君