脫粒裝置的製作方法

2023-07-24 04:53:41 2

專利名稱：脫粒裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及聯合收割機等所配備的脫粒裝置。
背景技術：
作為聯合收割機等所配備的脫粒裝置，如專利文獻1所記載的那樣，已知有如下技術，用分隔板將處理室的後部分隔成前後，在該分隔板的後側形成回收室，並敞開該回收室中的處理筒的下側。在用穀物稈供給搬送裝置夾持穀物稈的秸杆部進行搬送的同時對穗稍部進行脫粒，在回收室內，分離進入到脫粒後的排出稻草的穗稍部的穀粒並進行回收。另外，如專利文獻2所記載的那樣，已知有如下技術在風選機的送風口，在其上壁和下壁之間設置風向引導部件，在上壁和風向引導部件之間形成上側風路，在風向引導部件和下壁之間形成下側風路。是通過使該風向引導部件上下轉動，從而上下調節來自風選機的篩選風的送風方向。在先技術文獻專利文獻1 日本實公平8-6435號公報專利文獻2 日本特開平7-274696號公報然而，在上述專利文獻1所記載的技術中，由於在回收室內的處理筒的下側不具備支撐部件，因此用穀物稈供給搬送裝置夾持搬送的脫粒後的排出稻草垂下，不易受到處理筒的作用。因此，進入到該排出稻草中的穀粒或帶枝梗的穀粒與排出稻草一起被帶出到脫粒裝置的外部，存在穀粒的回收效率下降的缺點。另外，在上述專利文獻2所記載的技術中，即使能夠改變上側風路以及下側風路的風向，也由於上側風路以及下側風路的開口面積不發生變化，因此上側風路以及下側風路中的風量的分配比率不發生變化。因此不能對千變萬化脫粒條件(處理物量和作物狀態等)進行適當的送風，難以較高地維持篩選性能。

發明內容
於是，本發明的目的在於，防止進入到該排出稻草中的穀粒或帶枝梗的穀粒與該排出稻草一起被帶出到脫粒裝置的外部，並且，不僅可以調節風選機的送風口的上側送風路以及下側送風路，而且還可以調節風量，較高地維持篩選性能，由此提高穀粒的回收效率。為了解決上述課題，本發明採取如下技術措施。即、方案一所述的發明是一種脫粒裝置，在脫粒室11內設置具備對穀物稈進行脫粒的多個處理齒IOa的處理筒10，在配置於該脫粒室11的下側的篩選室18內設置搖動篩選架20，在該搖動篩選架20的下側，從前側開始依次具備自由調節輸送篩選風的風量的風選機16、回收一次物的一次物回收部19A、回收二次物的二次物回收部19B，上述脫粒裝置的特徵在於，與上述脫粒室(11)內的處理筒(10)的後部外周接近地配置分隔板(11K)，在形成於該分隔板IlK的後側的回收室IlF內的處理筒10的外周面上，設置將進入到脫粒後的排出稻草中的穀粒從該排出稻草分離的分離齒10b，在沿著該回收室IlF內的處理筒10 的下側外周的部位，設置支撐脫粒後的排出稻草並向分離齒IOb的作用區域引導的支撐部件 10c。方案二所述的發明在方案一所述的脫粒裝置的基礎上，其特徵在於，採用上下自由調節來自上述風選機16的篩選風的送風方向的結構。方案三所述的發明在方案二所述的脫粒裝置的基礎上，其特徵在於，採用如下結構在將來自上述風選機16的篩選風的送風方向調節到上側的狀態下，從該風選機16輸送的篩選風從搖動篩選架20的比面向上述回收室IlF的下方的部位更靠後側的部位吹到上側。方案四所述的發明在方案二所述的脫粒裝置的基礎上，其特徵在於，在上述風選機16上具備形成於上壁17和下壁68之間的送風口 65，在上述上壁67和下壁68之間設置風向引導部件66，通過該風向引導部件66將送風口 65劃分成上側風路74和下側風路75， 上述上壁67以其後側部位上下移動的方式轉動自如地樞軸支承，上述風向引導部件66以其前側部位和後側部位相反地上下移動的方式轉動自如地樞軸支承，並設置使上述上壁67 以及風向引導部件66在相同的方向聯動而轉動的聯動機構S。方案五所述的發明在方案四所述的脫粒裝置的基礎上，其特徵在於，採用如下結構設置檢測上述搖動篩選架20上的處理物的層的厚度的層厚檢測傳感器95，基於該層厚檢測傳感器95的檢測結果，在搖動篩選架20上的處理物的層的厚度增加了時，使上述風向引導部件66以及上壁67的前低後高傾斜角度減小，在搖動篩選架20上的處理物的層的厚度減小了時，使上述風向引導部件66以及上壁67的前低後高傾斜角度增加。本發明的效果如下。根據方案一所述的發明，用支撐部件IOc支撐脫粒後的排出稻草並向處理筒10的分離齒IOb的作用區域引導，能夠利用分離齒IOb的作用將進入到該排出稻草中的穀粒或帶枝梗的穀粒從該排出稻草分離並回收。而此時，由於回收室IlF的前側由分隔板IlK分隔開，因此在比該分隔板IiK靠前側的脫粒室11內脫粒的稻草屑等處理物難以進入回收室 IlF內，該回收室IlF內的穀粒的回收效率提高。根據方案二的發明，除了具有上述方案一所述的發明的效果以外，例如，在搖動篩選架20上的處理物由於從脫粒室11或回收室IlF落下的穀粒和稻草屑而增加了情況下， 通過將來自風選機16的篩選風的送風方向調節成向下，從而該篩選風通過一次物回收部 19A的上方並流向後方，因此從搖動篩選架20漏下的稻草屑難以回收到一次物回收部19A， 提高篩選精度。而且，通過流向後方的篩選風，促進搖動篩選架20上的處理物的移送，並促進來自搖動篩選架20的後端部的稻草屑的排出，從而減輕在搖動篩選架20的篩選負荷，提高脫粒作業的效率。另外在搖動篩選架20上的處理物減少的情況下，通過將來自風選機 16的篩選風調節成向上，從而無法促進搖動篩選架20上的處理物的移送，穀粒難以與稻草屑一起從搖動篩選架20的後端向外部飛散，能夠提高穀粒的回收效率。另外，通過將來自風選機16的篩選風的送風方向調節成向上，從而即使該篩選風的一部分朝向回收室IlF吹起，也由於該篩選風由支撐部件IOc遮斷，穀粒從回收室IlF順利地落下，進一步提高穀粒的回收效率。根據方案三所述的發明，除了具有上述方案二所述的發明的效果以外，在將來自
4風選機16的篩選風的送風方向調節到上側的狀態下，從風選機16輸送的篩選風從搖動篩選架20的比面向回收室IlF的下方的部位更靠後側的部位吹到上側，因此從回收室IlF落下的穀粒通過從搖動篩選架20吹起的篩選風向後方飛散的情況減少，該穀粒難以從搖動篩選架20的後端向外部飛散，能夠提高穀粒的回收效率。根據方案四所述的發明，除了具有上述方案二所述的發明的效果以外，例如，在搖動篩選架20上的處理物由於從脫粒室11或回收室IlF落下的穀粒和稻草屑而增加了情況下，通過利用聯動機構S使風選機16的送風口 65上所具備的上壁67和風向引導部件66 向下轉動，關閉下側風路75，從而增加從下側風路75輸送的篩選風的風量，並且通過將從上側風路74輸送的篩選風的送風方向調節成向下，從而該篩選風通過一次物回收部19A的上方並流向後方，因此從搖動篩選架20漏下的稻草屑難以回收到一次物回收部19A，提高篩選精度。而且，通過流向後方的篩選風，促進搖動篩選架20上的處理物的移送，並促進來自搖動篩選架20的後端部的稻草屑的排出，從而減輕在搖動篩選架20的篩選負荷，提高脫粒作業的效率。另外，在搖動篩選架20上的處理物減少的情況下，通過利用聯動機構S使上壁67和風向引導部件66向上轉動，關閉下側風路75，從而減少從上側風路74輸送的篩選風，並且通過將從上側風路74輸送的篩選風的送風方向調節成向上，從而無法促進搖動篩選架20上的處理物的移送，穀粒難以與稻草屑一起從搖動篩選架20的後端向外部飛散， 能夠提高穀粒的回收效率。根據方案五所述的發明，除了具有上述方案四所述的發明的效果以外，通過根據搖動篩選架20上的處理物的層的厚度來控制上壁67和風向引導部件66的前低後高傾斜姿勢，從而能夠提高篩選精度、脫粒作業效率、穀粒回收效率。


圖1是聯合收割機的左側視圖。
圖2是聯合收割機的俯視圖。
圖3是聯合收割機的主視圖。
圖4是聯合收割機的後視圖。
圖5是以縱剖面表示脫粒裝置的說明用的側視圖。
圖6是圖5的主要部放大圖。
圖7是以水平剖面表示脫粒裝置的說明用的俯視圖。
圖8是在其他位置以水平剖面表示脫粒裝置的說明用的俯視圖。
圖9是剖切圖8的一部分來表示的說明用的俯視圖。
圖10是圖8的A-A剖視圖。
圖11是圖8的B-B剖視圖。
圖12是圖8的C-C剖視圖。
圖13是上壁和風向引導部件的聯動機構部的放大圖。
圖14是以縱剖面表示使上壁和風向引導部件的傾斜角為最大的狀態的脫粒裝置的說明用的側視圖。
圖15是以縱剖面表示使上壁和風向引導部件的傾斜角為最小的狀態的脫粒裝置的說明用的側視圖。
圖16是操作盤的主視圖。圖中10-處理筒，IOa-處理齒，IOb-分離齒，IOc-支撐板(支撐部件)，11-脫粒室， IlF-回收室，IlK-中間隔壁(分隔板)，16-風選機，18-篩選室，19A-—次物回收部，19B-二次物回收部，20-搖動篩選架，65-送風口，66-風向引導部件，67-上壁，68-下壁，74-上側風路，75-下側風路，95-層厚檢測傳感器，S-聯動機構。
具體實施例方式以下參照附圖對本發明的一個實施例進行詳細說明。還有，為了容易理解，簡單地表示方向並進行了說明，但是結構並不受此限制。在圖1 圖4中，符號1表示聯合收割機的機體框架，符號2表示具有左右一對履帶的行駛裝置，符號3表示設置在機體框架1的上方的脫粒裝置，符號4表示設置在脫粒裝置3的前側的收割部，符號6表示設置在脫粒裝置3的側部的穀粒箱，符號6表示設置在穀粒箱5的前方的操縱部，符號7表示用於排出穀粒箱中的儲存穀粒的排出管。如圖5、圖8所示，脫粒裝置3在上部具備脫粒室11，並且在脫粒室11的一方側 (機體行駛方向的例如左側)具備穀物稈供給搬送裝置12。通過行駛裝置2使機體行駛， 通過收割部4收割的穀物稈被交接到穀物稈供給搬送裝置12，並以夾持在穀物稈供給搬送裝置12的夾控杆12A及供給搬送進給鏈1 間的狀態向後方搬送之後，被交接到搬送完成脫粒的排出稻草的排出稻草搬送裝置14。(脫粒室和回收室)如圖5所示，在脫粒室11中大致水平地軸安裝有處理筒10，以該處理筒10為主， 其下方側由處理網15包圍，在處理網15的下方設有風選機16的風選機殼體17。在處理筒 10的外周面上設有多個處理齒10a。如圖5、圖8、圖9、圖10 圖12所示，在脫粒室11的下遊側的部位(後部)，設置與處理筒10的後部外周接近地配置的中間隔壁(分隔板)11K，在該中間隔壁IlK的前側， 形成由該中間隔壁IlK分隔的排塵處理室導入部11E。該排塵處理室導入部IlE的底面形成為格子狀，形成使塵埃向下方的搖動篩選架20落下的排塵口 11H。處理筒10的下遊側端部(後端部)貫通中間隔壁11K，延伸設置到形成於該中間隔壁IlK的後側的回收室IlF 內。該中間隔壁IlK被固定在脫粒室11的機架上。在該回收室IlF內的處理室10的外周面上，設有板狀的多個分離齒10b，該分離齒IOb用於刮掉(或撣落)刺入到脫粒後的穀物稈(排出稻草)中穀粒並進行分離。另外，處理筒10的旋轉軸IOS的後端部由配置在處理筒10的後端後側的後側壁IlL軸支承。另外，如圖12所示，沿著該回收室IlF中的處理筒10的下側外周配置形成為圓弧狀的支撐板(支撐部件)IOc0由該支撐板IOc支撐脫粒後的穀物稈，將該穀物稈引導到分離齒IOb的旋轉軌跡(作用區域)內。該支撐板IOc僅設置在支撐穀物稈的秸杆側的部位的範圍內，不設置在穀物稈的穗稍側。即、該支撐板IOc設置在從穀物稈供給搬送裝置12 側至處理筒10的旋轉軸IOS的軸心IOP的大致正下方的位置的範圍，在與該軸心IOP相比成為脫粒室11的裡側的部位不設置支撐板10c。這樣，支撐板IOc的裡側端部和排塵處理室30之間的部位在敞開寬度T範圍向下方敞開。
另外，如圖9所示，在該支撐板IOc上形成俯視時相對於處理筒10的軸心IOP方向僅傾斜角度θ的多個長孔10d。並且，該支撐板IOc不僅支撐脫粒後的穀物稈，而且還遮斷從後述的風選機16輸送的篩選風，從而促進穀粒從長孔IOd漏下。並且，由收割部4收割的穀物稈其處理深度被調節後由穀物稈供給搬送裝置12夾持搬送的同時，其穗稍側插入到脫粒室11。供給到脫粒室11的穀物稈通過旋轉的處理筒 10的處理齒IOa的作用而被脫粒，脫粒後的穀粒從處理網15落下被供給到篩選室18，由搖動篩選裝置21進行篩選。在脫粒室11脫粒後的處理物中未從處理網15漏下的處理物達到脫粒室11後部的排塵處理室導入部IlE之後，從連通口 35供給到排塵處理室30，由內裝於該排塵處理室30的排塵處理筒31處理。另外，在脫粒室11內脫粒後的穀粒或帶枝梗的穀粒在比脫粒室11內的回收室IlF 靠前側的部位進入脫粒處理後的穀物稈中，該穀粒或帶枝梗的穀粒與脫粒後的穀物稈一起通過形成於中間隔壁IlK下側的空間部。並且，到達了回收室IlF內的脫粒後的穀物稈以支撐在支撐板IOc上的狀態受到設置在處理筒10的外周面上的多個分離齒IOb的作用，進入到該穀物稈中的穀粒或帶枝梗的穀粒脫落、被分離。而此時，由於回收室IlF的前側由分隔板IlK分隔開，因此在比該分隔板IlK靠前側的脫粒室脫粒後的處理物難以從排塵處理室導入部IlE內進入回收室IlF內，提高該回收室IlF內的穀粒的回收效率。該脫落的穀粒或帶枝梗的穀粒從上述敞開寬度T的部位、支撐板IOc的後端部、以及長孔IOd向下方的搖動篩選架20上落下，在進行篩選後，穀粒被引入一次物回收部19A 並儲存在穀粒箱5中。(篩選室)如圖5所示，在脫粒室11的下方形成有用於利用風選機16的送風篩選穀粒和異物的篩選室18，在篩選室18內的上部設有由沿風選機16的送風方向(前後方向)往復搖動的搖動篩選架20構成的搖動篩選裝置21。(搖動篩選架、風選機、擱板等)如圖6所示，搖動篩選架20的始端部(前端部)作為位於風選機殼體17的上方的移動架部22而形成。移送架部22的結構是任意的，只要使移送方向下遊側傾斜得較低、 或者在移送架部22的上表面設置突起或凹凸，使來自處理網15的漏下物能夠朝向搖動篩選裝置21的移送方向下遊側的穀粒篩23移送即可。穀粒篩23是篩選從處理網15漏下的穀粒和稻草屑等異物的篩子，在圖示例中，在搖動方向留有規定間隔地並排設有多個薄板狀體，該薄板狀體以移送方向下遊側(後側) 變高的方式傾斜。在穀粒篩23的移送方向下遊側(後側)設有篩選穀粒和穀殼(稻草屑) 的穀殼篩24。圖示例的穀殼篩24是沿搖動方向留有規定間隔地並排設有多個可自由調節傾斜角的薄板狀體的構件。並且，在穀殼篩24的下遊側，作為用於篩選通過了脫粒室的刺入到排出稻草中的穀粒(扎入粒)等的粗略篩選機構，設有逐稿器25。在篩選室18的下部，沿搖動篩選架20的移送方向(從前向後)依次設有風選機 16、槽狀的一次擱板19A (—次回收部)、槽狀的二次擱板19B (二次回收部)。風選機16具備面向搖動篩選架20和一次物擱板19A之間的送風口。一次擱板19A的槽部與連通到穀粒箱5的一次傳送帶26連通，二次擱板19B的槽部與連通到二次處理室30的二次傳送帶 27連通。另外，在搖動篩選架20和一次擱板19A之間，在從穀粒篩23和穀殼篩24的邊界附近至一次擱板19A的板端19C附近的範圍設有篩選網觀。由於搖動篩選架20利用未圖示的驅動機構沿前後方向搖動，處理物向後方移動的同時，受到來自風選機16的送風而被風力篩選，比重較重的穀粒從穀粒篩23以及穀殼篩 24漏下並被供給到篩選網28上，篩選網28上的處理物進一步從下側受到來自風選機16的篩選風，細微的稻草屑被吹起的同時被移送到後方，在該移送中從篩選網觀漏下的穀粒由一次擱板19A回收，乘一次傳送帶沈被投入到穀粒箱5。儲存在穀粒箱5中的穀粒通過排除管7被運出到聯合收割機的外部。這樣，從篩選網觀漏下並由一次擱板19A回收的處理物主要是帶枝梗較少的穀粒(純粒)。另一方面，未從篩選網28漏下的穀粒在篩選網28上被移送到後方，從篩選網28 的後端部到達二次擱板19B並被回收。未從篩選網28漏下而是被供給到二次擱板19B的處理物主要是帶枝梗的穀粒或較小的稻草屑等。搖動篩選架20上的處理物中輕量的處理物未從篩23J4漏下，而是通過搖動篩選架20的搖動作用和風選機16的送風被吹起並在篩23J4上向後方移動，在逐稿器25上， 大小程度小的二次物漏下並由二次擱板19B回收。從篩23、24的後部或逐稿器25漏下並由二次傳送帶27供給到二次處理室40。引入二次傳送帶27的是正常的穀粒、帶枝梗的穀粒、稻草屑以及正常的穀粒扎入稻草屑中的粒等混合物。將這些帶枝梗的穀粒和稻草屑作為二次還原物進行再處理。另外，未從篩23、24以及逐稿器25漏下的處理物進一步被移送到後方，從形成於搖動篩選架20的後端部上的三次排塵口 56向外部排出。在這之中有時含有極少的穀粒，通過該量(比率)，評價脫粒裝置的篩選精度。(排塵處理室)如圖8、圖9、圖11、圖12所示，在藉助於連通口 35而與脫粒室11連通的排塵處理室30內軸安裝有與處理筒10的軸心大致平行的排塵處理筒31。排塵處理筒31的與搖動篩選架20相反的一側(朝向正面為左側)由側板32包圍，排塵處理筒31的搖動篩選架 20側(朝向正面為右側)設有處理物排出口 33。排塵處理筒31的外周面中，在處理物的移送方向的終端部(後端部)設有葉片體34，在比它靠始端側設有排塵處理齒36。供給到排塵處理室30的處理物利用旋轉的排塵處理筒31被粉碎、處理，並且在向終端側移動的過程中，從處理物排出口 33排出到搖動篩選架20上，而且，排塵處理室30的終端被封閉，達到這裡的處理物利用葉片體34被排出到搖動篩選架20的逐稿器25上，這些排出處理物由搖動篩選架20篩選，穀粒被回收，稻草屑等被排出到機外。在被供給排塵處理室30的處理物中含有少量並帶枝梗的穀粒，該帶枝梗的穀粒以及較小的稻草屑從排塵處理室30向搖動篩選架20落下。( 二次處理室)如圖8、圖9、圖10所示，在排塵處理室30的前側設有處理由二次傳送帶27回收的二次物的二次處理室40。在該二次物處理室40內，與排塵處理筒31同心且並列地軸安裝有在外周面具有間歇螺旋葉片的二次處理筒41。二次處理筒41的下方，除了其終端部以外由槽狀的支撐板42包圍，二次處理筒41的終端部(前端部)的下方作為二次處理物還原口 43a，在搖動篩選架20的上遊側的二次處理室40側的側部的上方開口。另外，在二次處理筒41的終端側(後端側)上方開有從二次傳送帶27供給的二次物的供給口 44a。在二次處理室40中，在二次物由二次處理筒41搬送期間，進行穀粒的分離和從帶枝梗的穀粒去除枝梗後，從二次處理物還原口 43a向搖動篩選架20落下，與來自處理室40 的處理物合流再進行篩選。(吸引排塵風扇)如圖6所示，在搖動篩選架20的終端部(後端部)的上方開有吸引排塵風扇43 的吸塵口 44。吸引排塵風扇43由具有排風口 46的殼體45覆蓋。在圖示例中，在搖動篩選架20的上方空間的兩側壁中與排塵處理室30相反側的側壁上，以與排塵處理室30對置的方式安裝有吸引排塵風扇43，雖然在其安裝部位上開有吸塵口 44，但是這些安裝位置並不限定於圖示例。(排出稻草處理裝置)如圖8、圖9所示，在脫粒裝置3的後側，通過脫粒室而結束了脫粒的穀物稈、也就是排出稻草被交接到排出稻草搬送裝置14，從排出稻草搬送裝置14的終端部向作為排出稻草處理裝置的切割裝置48排出。在配備於該排出稻草搬送裝置14上的秸杆側搬送裝置 14K的中間部，從安裝在處理筒10的旋轉軸IOS的後端部的帶輪10T，通過傳動帶10U、輸入帶輪10V、錐齒輪箱IOW內的傳動機構、貫通與上述稻秸側搬送裝置14K平行的穗稍側搬送裝置14H而設置的輸出軸IOX傳遞動力。並且，從該稻秸側搬送裝置14K的後端部通過傳動軸IOY向穗稍側搬送裝置14H的後端側傳遞動力。切割裝置48是使從上方落下供給的排出稻草通過一對旋轉切割刀49之間進行切斷的結構。旋轉切割刀49的外部側由罩覆蓋，另外，在旋轉切割刀49的前側設有切割稻草引導板50，該切割稻草引導板50用於引導切斷的排出稻草的切斷稻草使其向後方落下。 切割稻草引導板50其上部位於與上側切割刀49的下部大致相同的高度，隨著達到下方，向後下方傾斜而位於後側，切割稻草引導板50的下部位於比下側切割刀49的下部靠下方處。 也可以代替切割裝置48而使用其他的排出稻草處理裝置。(三次排塵口)如圖5至圖7所示，在脫粒裝置3的後側壁55上開有三次排塵口 56，構成為搖動篩選架20的後部面對該三次排塵口 56。另外，設有開閉三次排塵口 56的三次排塵口擋板 57，不會將從排塵處理室30的處理物排出口 33排出的排塵處理物中所含的穀粒從三次排塵口 56排出，而是能夠向搖動篩選架20的穀殼篩24或逐稿器25供給，並能溝通過篩子篩選進行回收。因此，能夠防止三次損失的發生以提高脫粒效率。另外，排塵處理室30和吸引排塵風扇43的吸塵口 44配置成夾著搖動篩選架20而對置，若關閉三次排塵擋板57，則從排塵處理室30排出的排塵處理物朝向吸引排塵風扇43的吸塵口 44擴散到較大的範圍， 因此穀粒的回收效率進一步提高。(上壁、風向引導部件)如圖6所示，風選機殼體17的送風口 65在位於上方的上壁67和位於下方的下壁 68之間開口，在這些上壁67和下壁68的上下中間設有風向引導部件66。這樣，送風口 65 劃分成風向引導部件66和上壁67之間的上側風路74、和風向引導部件66和下壁68之間的下側風路75。上壁67及下壁68在圖示例中構成板狀，但並不限定於此。如圖6、圖13所示，風向引導部件66構成在下方具有頂點70的縱剖面具有倒三角形狀的形狀。由此，在圖示例的風向引導部件66的上表面69由與風選機殼體17的上壁 67大致相同的傾斜平坦面形成，風向引導部件66的下表面由具有下側前部傾斜面71和下
9側後部傾斜面72的彎曲面形成。若風向引導部件66具有這樣的形狀，則從上側風路74送出的風沿著風向引導部件66的上表面幾乎不向下方擴散地流向搖動篩選架20，從下側風路75送出的風沿著風向引導部件66的下側後部傾斜面72向上方擴散的同時流向搖動篩選架20的更下遊側的範圍。風向引導部件66構成為，以與送風方向正交的水平的轉動軸66x為轉動中心，且在上表面69及下表面71、72朝向送風方向下遊側而成為斜上方向的角度範圍內自由轉動。 另外，風向引導部件66的轉動軸66x位於風向引導部件的送風方向中間，以轉動軸66x的上遊側及下遊側為上下的方式轉動。風向引導部件66的轉動軸66x其兩端部軸支承在篩選室18的兩側壁18S上。並且構成為，在通過風向引導部件66的轉動使與風向引導部件 66的水平面相對的傾斜角(以下簡稱為傾斜角或者傾斜姿勢)增加到最大時，風向引導部件66的風選機16側的端部與送風口 65的下壁68接近或接觸。另外，上壁67也構成為，以與送風方向正交的水平轉動軸67x為轉動中心，且在下表面朝向送風方向而成為斜上方向的角度範圍內，向與風向引導部件66相同的方向轉動。 即、用聯動杆88連接上壁67的後部下表面和風向引導部件66的後部上表面之間，將上壁 67和風向引導部件66維持大致一定的相對姿勢，在該狀態下，構成能夠上下改變角度的聯動機構S。另外，上壁67的轉動軸67x在圖示例中位於上壁67的風選機16側端部，但是也可以位於送風方向中間、或送風方向下遊側端部，總之，只要以上壁67的下遊側為上下的方式轉動即可。上壁67的轉動軸67x其兩端也軸支承在篩選室18的兩側壁18S上。在這種結構中，對於從風選機16供給的風的上側風路74及下側風路75的分配比例，由上側風路74及下側風路75的開口部的比例決定。因此，在下側風路75的開口度減少的方向，若上壁67及風向引導部件66在相同的方向聯動而轉動，則下側風路75的風量減少，相反地，若上側風路74的風量增加，並且下側風路75的風向根據風向引導部件66的下表面的角度變化而變化，上側風路74的風向根據風向引導部件66的下表面的角度變化而變化。另一方面，在下側風路75的開口度增加的方向，若上壁67及風向引導部件66在相同的方向聯動而轉動，則下側風路75的風量增加，相反地，上側風路74的風量減少。下側風路75的風向根據風向引導部件66的下表面的角度變化而變化，上側風路74的風向根據風向引導部件66的下表面的角度變化而變化。也就是，能夠同時調整上側風路74及下側風路75的風向及風量。用於使風向引導部件66及上壁67轉動的驅動機構只要是使兩風向引導部件66、 67聯動而轉動的構件就可以適當地選擇並進行設計，既可以用手動也可以使用馬達等的動力源。在圖13所示的例子中，風向引導部件66的轉動軸66x的一端部從篩選室18的側壁 18S突出，在該突出部分上安裝有主搖動槓桿81的前端部，該主搖動槓桿81及風向引導部件66 —體地轉動。另外，在篩選室18的側壁18S外面安裝有支柱82，在搭載於該支柱82 上馬達83的驅動軸83x上安裝有小齒輪83g，與該小齒輪83g嚙合的扇狀齒輪84軸支承在支柱82上，該扇狀齒輪84的一方側的圓周端部(第一偏心位置)和主搖動槓桿81的基端部通過聯動杆85連結，各連結部分通過銷85p旋轉自如地連結。並且，構成為，在支柱82 上搭載有電位計等旋轉量檢測裝置86，在該旋轉量檢測裝置86的檢測軸86x上安裝有副搖動支柱87的前端部，以檢測副搖動槓桿87的轉動量，並且構成為，在扇狀齒輪84的相反側的圓周端部(第二偏心位置)上突出設有銷87p，該銷87p在沿著副搖動槓桿87的長度方向的槽87d內滑動。另外，比風向引導部件66的轉動軸66x靠送風方向下遊側的部位和比上壁67的轉動軸67x靠送風方向下遊側的部位在篩選室18內的兩側部分別通過聯動杆 88連結，各連結部分利用銷88p旋轉自如地連結。因此，利用馬達83的正反驅動，風向引導部件66通過扇狀齒輪84、聯動杆85、主搖動槓桿81正反轉動，並且其轉動量通過扇狀齒輪84及副搖動槓桿87由旋轉量檢測裝置 86檢測。另外，伴隨風向引導部件66的轉動，通過聯動杆88與之連結的上壁67也聯動而轉動。因此，使風向引導部件66和上壁67同時且向相同方向轉動，能夠分別調整成規定的角度，調整操作變得容易。雖然相對於風向引導部件66及上壁67的水平面的傾斜角(也簡稱為傾斜角或傾斜姿勢)能夠分別在上述的範圍內適當地變化，但優選將風向引導部件66及上壁67的傾斜角範圍設定成上側風路74的篩選風的過半流向搖動篩選架20中比篩(在圖示例中為穀殼篩24。篩選網28也可以)下遊側(後側)端靠上遊側，而且來自下側風路75的篩選風的過半流向比篩(穀殼篩24)下遊側(後側)端靠下遊側。在該範圍內，通過使風向引導部件66及上壁67的傾斜角變化，從而不論處理物的流量為低流量的狀態(流量低時)還是高流量的狀態(流量高時)，都能夠進行更加適當的篩選，能夠實現穀粒損失的降低和篩選的優化。特別是，如圖13所示，上側風路74、下側風路75的篩選風優選構成為，風向引導部件66的傾斜角越大，兩風路74、75的篩選風均增加流向搖動篩選架20的上遊側(前側) 風量，而且，流向下遊側(後側)的風量減少。並且，更優選構成為，如圖14所示，使風向引導部件66的傾斜角最大時，上側風路74的風量比下側風路75的風量多。而且，優選使風向引導部件66的傾斜角為最大時，側視時風向引導部件66的上表面的送風方向延長線66L 位於比一次擱板19A的板端19C更靠上方處，增加從一次擱板19A的板端19C流向搖動篩選架20的上遊側(前方)的篩選風。另外，由此，從風選機16輸送的篩選風從與面向回收室IlF的下方的搖動篩選架20上的部位相比靠後側的部位吹向上側。這樣，在例如流量低時或底速作業時通過降低搖動篩選架20的下遊側的篩選風從而降低機外飛散，通過增加流向搖動篩選架20的上遊側的篩選風，從而限制切斷稻秸或帶枝梗的穀粒等漏下，能夠確保篩選狀態良好。另外，從回收室IlF落下的穀粒通過從搖動篩選架20上吹起的篩選風而向後方飛起的情況減少，該穀粒難以從搖動篩選架20的後端向外部飛散，能夠提高穀粒的回收效率。特別是，優選在使風向引導部件66的傾斜角增大到某種程度以上時，例如為最大時，在俯視時排塵風扇43的吸塵口 45在風向引導部件66的上表面的送風方向延長線66L 上開口(換言之，延長線66L與吸塵口 45相交)。由此，能夠用排塵風扇43效率良好地吸引在前方吹起的塵埃，即使是篩選風難以透到機體後方的結構(特別是具有圖示例那樣的三次排塵口擋板57的情況)，也無損篩選能力，能夠有效地將塵埃排出到機外。另外，如圖15所示，上側風路74、下側風路75的篩選風優選構成為，風向引導部件 66的傾斜角越小，兩風路74、75的篩選風均將風向變更到搖動篩選架20的下遊側，降低上側風路74的風量，而且增加下側風路75的風量。並且，更優選在使傾斜角為最小時，下側風路75的風量比上側風路74的風量多。而且優選在使傾斜角為最小時，風向引導部件66 的上表面的送風方向延長線66L位於一次擱板19的板端19C及其附近，增加流向一次擱板19A的板端19C的篩選風。由此，能夠促進在高速作業時或流量高時篩選風從篩選室透到機外，抑制還原量，提高對高速作業的適應性。風向引導部件66及上壁67的傾斜角的變化量相同為宜，但也可以使其不同。例如，如圖14、圖15所示，當風向引導部件66的傾斜角從最大的狀態轉動到最小的狀態時，相對於上壁67的前端(風選機16側)的轉動量，若構成為風向引導部件66的前端的轉動量變大，則上壁67的前端(風選機16側)的轉動量相對變小，從而無損上側風路74的風量， 不僅能夠變更風向，而且還能夠使風向引導部件66的前端的轉動量相對地變大，能夠較大地變更篩選風對上側風路74以及下側風路75的分配比，而且由於兩風路的風向都能改變因而較為理想。風向引導部件66及上壁67的傾斜角的上限(上限角)及下限(下限角)固定為宜，但是由於風向引導部件66的適當的傾斜角範圍根據作物條件和作業物種類而不同，因此優選可連續地或階段地變更。另外，在可變更上限角及下限角的場合，優選其上限角及下限角可動手調整為任意的角度，除此之外根據作物種類等可自動變更為預先規定的角度， 更優選可切換兩者。手動調整的場合，在使用聯合收割機時，在預先設定的上限角及下限角不與作物條件(例如作業的水分量的多少、作物的倒伏的程度、處理物量的增減)一致的場合，能夠任意地修改。另一方面，在自動變更的場合，通過預先構成為可根據稻子、小麥等作物種類切換上限角及下限角，從而根據作物種類簡單地切換上限角及下限角，能夠進行適當的篩選。例如，小麥在處理物量中的穀粒比例比稻子小，即使流量相同，為了提高排出到機外的效率，使風向引導部件66的傾斜角的上限降低，以提高處理效率。圖16表示用於進行風向引導部件66及上壁67的上限角及下限角的變更的操作盤的例子，在調節篩的開口度的附近，並排設有切換旋轉開關91、和開口度調整旋轉開關 92，通過使切換旋轉開關91與「稻子」或「小麥」 一致，從而根據各個作物種類自動變更風向引導部件66及上壁67的上限角及下限角，若使切換旋轉開關與「手動」一致，則將風向引導部件66及上壁67的上限角及下限角變更成根據開口度調整旋轉開關92的旋轉位置確定的任意的角度。風向引導部件66及上壁67的上限角及下限角的設定雖然以機械的方式進行為宜，但如上所述，在利用馬達等的驅動源進行風向引導部件66及上壁67的旋轉的情況下， 理想的是利用通過其驅動控制進行。(層後檢測傳感器)風向引導部件66及上壁67的傾斜角與搖動篩選架20上的處理量無關係地固定為宜。但是，風力篩選中的適當的風向及風量根據處理物量而不同。優選例如，在流量低時或低速作業時，通過降低搖動篩選架20的下遊側的篩選風從而降低機外飛散，通過增加流向搖動篩選架20的上遊側的篩選風從而限制切斷稻秸或帶枝梗的穀粒等漏下，並優選在高速作業或流量高時，促進篩選風從篩選室透到機外，抑制還原量，提高對高速作業的適應性。因此，風向引導部件66及上壁67的傾斜角與處理物量無關地固定的情況下，由於處理物量的增減而有可能降低篩選性能。於是，優選如圖7、圖10、圖14所示，設置檢測搖動篩選架20上的處理物的層的厚度的層厚檢測傳感器95，並設置控制裝置(未圖示)，該控制裝置基於該層厚檢測傳感器95 的檢測結果，在處理物的層的厚度增加了時，使風向引導部件66及上壁67相對水平面的傾斜角增加，在處理物的層的厚度減小了時，使風向引導部件66及上壁67相對水平面的傾斜角減小。這樣，即使處理物的層的厚度增減，也能夠根據搖動篩選架20上的處理物的層厚的檢測結果，適當地自動調整風向引導部件66及上壁67的傾斜角，得到最佳的穀粒損失和篩選狀態。層厚檢測傳感器95能夠通過使用公知的接觸或非接觸傳感器而構成。在圖示例中，構成為如下，在二次處理室40的支撐板42的終端側(二次處理物還原口側或前端側) 部分、和排塵處理室導入部IlE的中間隔壁IlK的下端部由傳感器支柱95S連結，在該傳感器95S上安裝有電位計等的旋轉量檢測裝置96，並且在該旋轉量檢測傳感器96的檢測軸 96x上以吊下狀態安裝有浮體97，該浮體97與在搖動篩選架20的移送架部22上移動的處理物接觸，沿處理物的移動方向旋轉的同時抬起，其旋轉量作為在移送架部22上移動的處理物的層厚由旋轉量檢測裝置96檢測。這樣，若採用通過傳感器支柱95S連結二次處理室40的支撐板42的終端側(二次處理物還原口側或前端側)部分和排塵處理室導入部IlE的中間隔壁IlK的下端部的結構，則避開成為來自二次處理物還原口 43a的二次處理物的排出及其移送的障礙的位置， 不僅能夠以懸空狀態設置浮體97，而且二次處理室40的支撐板42、中間隔壁IlK及傳感器支柱95S能夠連結成三角形狀，因此在機架1的強化方面具有優點。另外，如圖示例那樣，在浮體97為旋轉的類型的情況下，優選構成為，浮體97的旋轉中心(也就是，在圖示中，檢測軸96x)相對於二次還原物的流動或處理物全體的流動成為大致直角，俯視時相對於搖動篩選架20的搖動方向傾斜。這樣，由於處理物的流動方向和與之接觸的浮體97的轉動方向一致或接近，因此浮體97順利地動作，相對於處理物量的變化準確且敏感地反應。該場合，為了使浮體97的動作更加順利，優選為以下方式，在浮體97的轉動中心方向一方側、特別是如圖示例那樣在移動架部22的移送方向下遊側，豎立設置嵌板98，該嵌板98在相對於浮體97的轉動中心大致正交的方向(與傳感器支柱97的轉動方向大致平行)延伸。這樣，通過移動架部22形成的搖動作用，即使處理物的移動方向偏移，由於移動方向在該浮體97附近被嵌板98限制，因此處理物的流動方向和與之接觸的浮體97的旋轉方向大致一致，浮體97可進一步順利地動作。另外，浮體97的形狀只要適當設計即可，但優選如圖示例那樣，至少與處理物接觸的部分(在圖示例中為沒有處理物的非接觸狀態，處理物的移動方向上遊側的面)在滑動方向的中間部為伸出的弧狀曲面。另一方面，一般在移動架22上處理物量不均勻，特別是在二次處理物還原口 43a 的下方附近的處理物量最多。因此，層厚檢測傳感器95優選構成為檢測在二次處理物還原口 43a附近的搖動篩選架20的處理物的層的厚度。因此，在圖示例中，將浮體97配置在二次處理物還原口 43a附近。
1權利要求
1.一種脫粒裝置，在脫粒室(11)內設置具備對穀物稈進行脫粒的多個處理齒(IOa)的處理筒(10)，在配置於該脫粒室(11)的下側的篩選室(18)內設置搖動篩選架(20)，在該搖動篩選架(20)的下側，從前側開始依次具備自由調節輸送篩選風的風量的風選機(16)、 回收一次物的一次物回收部(19A)、回收二次物的二次物回收部(19B)，上述脫粒裝置的特徵在於，與上述脫粒室(11)內的處理筒(10)的後部外周接近地配置分隔板(IlK)，在形成於該分隔板(IlK)的後側的回收室(IlF)內的處理筒(10)的外周面上，設置將進入到脫粒後的排出稻草中的穀粒從該排出稻草分離的分離齒(10b)，在沿著該回收室(IlF)內的處理筒 (10)的下側外周的部位，設置支撐脫粒後的排出稻草並向分離齒(IOb)的作用區域引導的支撐部件(IOc)。
2.根據權利要求1所述的脫粒裝置，其特徵在於，採用上下自由調節來自上述風選機(16)的篩選風的送風方向的結構。
3.根據權利要求2所述的脫粒裝置，其特徵在於，採用如下結構在將來自上述風選機(16)的篩選風的送風方向調節到上側的狀態下， 從該風選機(16)輸送的篩選風從搖動篩選架(20)的比面向上述回收室(IlF)的下方的部位更靠後側的部位吹到上側。
4.根據權利要求2所述的脫粒裝置，其特徵在於，在上述風選機(16)上具備形成於上壁(17)和下壁(68)之間的送風口(65)，在上述上壁(67)和下壁(68)之間設置風向引導部件(66)，通過該風向引導部件(66)將送風口 (65)劃分成上側風路(74)和下側風路(75)，上述上壁(67)以其後側部位上下移動的方式轉動自如地樞軸支承，上述風向引導部件(66)以其前側部位和後側部位相反地上下移動的方式轉動自如地樞軸支承，並設置使上述上壁(67)以及風向引導部件(66)在相同的方向聯動而轉動的聯動機構(S)。
5.根據權利要求4所述的脫粒裝置，其特徵在於，採用如下結構設置檢測上述搖動篩選架(20)上的處理物的層的厚度的層厚檢測傳感器(95)，基於該層厚檢測傳感器(95)的檢測結果，在搖動篩選架(20)上的處理物的層的厚度增加了時，使上述風向引導部件(66)以及上壁(67)的前低後高傾斜角度減小，在搖動篩選架(20)上的處理物的層的厚度減小了時，使上述風向引導部件(66)以及上壁(67)的前低後高傾斜角度增加。
全文摘要
本發明涉及脫粒裝置。具備回收進入到脫粒後的排出稻草中的穀粒的功能，並且通過自由調節篩選風的送風量和送風方向，從而提高篩選精度、脫粒作業效率、穀粒回收效率。與脫粒室(11)內的處理筒(10)的後部外周接近地配置分隔板(11K)，在形成於該分隔板(11K)的後側的回收室(11F)內的處理筒(10)的外周面上，設置將進入到脫粒後的排出稻草中的穀粒從該排出稻草分離的分離齒(10b)，在沿著該回收室(11F)內的處理筒(10)的下側外周的部位，設置支撐脫粒後的排出稻草並向分離齒(10b)的作用區域引導的支撐部件(10c)。另外，可上下自由調節來自風選機(16)的篩選風的送風方向。
文檔編號A01F12/52GK102197749SQ20101026855
公開日2011年9月28日 申請日期2010年8月30日 優先權日2010年3月26日
發明者岡崎秀範, 土居原純二, 裡路久幸, 釘宮啟 申請人:井關農機株式會社