自動豆棒機下籤裝置的製作方法

2023-07-27 09:58:46

本實用新型涉及一種食品加工生產設備，尤其涉及一種用於提高自動豆棒機自動化程度的自動豆棒機下籤裝置。

背景技術：

傳統的豆棒卷制工藝完全依賴人工完成，手工卷制豆棒不但勞動強度大，而且卷制的豆棒質量欠佳。為解決上述問題，本申請人研製了一種豆棒自動卷制機，並申請了申請號為201210288557.0的發明專利，然而該豆棒自動卷制機仍然存在以下缺點：1）該豆棒自動卷制機只能自動完成卷制的過程，而用於卷制豆棒的卷輥或竹籤仍然需要人工放入豆筋鍋內或人工從豆筋鍋內將卷制好的豆棒竹籤取出，因此每臺豆棒自動卷制機上仍然需要配備至少兩個操作工人來進行卷輥或竹籤的取放工作，這不但提高了企業的生產成本，同時也增加了工人的勞動強度；2）由於卷制好的豆棒需要放到卷輥託架上面以便送入到烘房中烘乾，而現有豆棒自動卷制機沒有將豆棒從豆筋鍋中取出並碼放到卷輥託架上面的機構，仍然需要人工將豆棒碼放到託架上面，這進一步降低了生產效率，增加了工人的工作強度。

針對上述不足，本申請人研製了一種可進一步提高豆棒自動卷制機自動化程度的下籤裝置，該下籤裝置的研製可有效地解決上述問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型要解決的問題是提供一種自動豆棒機下籤裝置，該下籤裝置可自動完成將卷輥依次碼放到卷輥託架上的任務，有效地解決了現有豆棒自動卷制機上缺乏向卷輥託架上面自動碼放卷輥裝置的技術問題。另外，本實用新型的下籤裝置無需複雜的控制機構和程序，具有設備簡單、製造成本低等優點。

本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題：

本實用新型的自動豆棒機下籤裝置，所述自動豆棒機包括方形的鍋體，所述下籤裝置包括寬度與所述鍋體的寬度相應的呈矩形框體結構的託架，所述託架兩側安裝有平行設置的託板，所述託板的上部製成波浪狀，還包括向所述託板上運送卷輥的卷輥運輸裝置，所述卷輥運輸裝置包括兩條平行設置的由傳動輪帶動的第一輸送帶或第一輸送鏈，所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈之間的距離與鍋體的寬度相應，所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈外側表面沿第一輸送帶或第一輸送鏈長度方向上並列設置有多個擋塊A；還包括用於將第一輸送帶或第一輸送鏈上的卷輥轉運到託板上的轉運機構。

進一步，所述轉運機構包括兩個對稱設置在機械爪以及控制兩個機械爪運動的機械臂組件，所述兩個機械爪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應。

進一步，還包括用於推送所述託架前後移動的推送機構。

進一步，所述推送機構包括由傳動輪帶動的第二輸送帶或第二輸送鏈，所述第二輸送帶或第二輸送鏈外側表面沿第二輸送帶或第二輸送鏈長度方向上並列設置有多個擋塊B，所述託架內垂直第一輸送鏈的傳輸方向設置有多根連杆，所述擋塊B伸入到兩根相鄰的連杆之間，擋塊B隨第二輸送帶或第二輸送鏈的運動將推動所述連杆及託架前後移動。

本實用新型的有益效果：本實用新型的自動豆棒機下籤裝置，主要由向所述託板上運送卷輥的卷輥運輸裝置和轉運機構組成，通過卷輥運輸裝置和轉運機構的配合得以完成將所述卷輥自動碼放到託架上面的工作。本實用新型的自動豆棒機下籤裝置具有結構簡單、製造成本低、工作效率高等優點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

圖1為安裝有本實用新型下籤裝置的自動豆棒機的俯視圖；

圖2為安裝有本實用新型下籤裝置的自動豆棒機的立體結構示意圖；

圖3為圖2中A區放大示意圖；

圖4為圖2中B區放大示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明：

如圖1至4所示，本實施例中的自動豆棒機下籤裝置，所述自動豆棒機包括方形的鍋體10，所述鍋體10的鍋口成矩形，鍋體10大致寬度在60-70cm，所述下籤裝置包括寬度與所述鍋體10的寬度相應的呈矩形框體結構的託架20，所述託架20兩側安裝有平行設置的託板21，所述託板21的上部製成波浪狀以防止落入到託板21上部的卷輥端部自由滾動，上述的波浪狀包括鋸齒形結構；本實施例中的自動豆棒機下籤裝置還包括向所述託板21上運送卷輥的卷輥運輸裝置，所述卷輥運輸裝置包括兩條平行設置的由傳動輪帶動的第一輸送鏈23，所述兩條第一輸送鏈23之間的距離與鍋體10的寬度相應，所述兩條第一輸送鏈23外側表面沿第一輸送鏈23長度方向上並列設置有多個擋塊A24；還包括用於將第一輸送鏈23上的卷輥轉運到託板21上的轉運機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述轉運機構包括兩個對稱設置在機械爪25以及控制兩個機械爪25運動的機械臂組件，所述兩個機械爪25之間的距離與鍋體10鍋口處的寬度相應。具體地，所述機械臂組件包括兩個對稱設置的支架和連接兩個支架之間的轉軸22，所述兩個機械爪25設置在轉軸22上並可繞所述轉軸22擺動，所述機械爪25可通過氣缸驅動開闔。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用於推送所述託架20前後移動的推送機構。優選的，所述推送機構包括由傳動輪帶動的第二輸送鏈26，所述第二輸送鏈26外側表面沿第二輸送鏈26長度方向上並列設置有多個擋塊B27，所述託架20內垂直第一輸送鏈23的傳輸方向設置有多根連杆28，所述擋塊B27伸入到兩根相鄰的連杆28之間，擋塊B27隨第二輸送鏈26的運動將推動所述連杆28及託架20前後移動。

最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。