伸縮式扒裝機及扒裝機用伸縮式輸送的製造方法

2023-07-27 20:49:11 1

伸縮式扒裝機及扒裝機用伸縮式輸送的製造方法
【專利摘要】一種伸縮式扒裝機及扒裝機用伸縮式輸送機，涉及礦用及工程機械領域。包括輸送架、伸縮機構、輸送帶收儲和釋放裝置、託輪架、皮帶張緊裝置、刮板裝置、液壓油缸。本發明是一種輸送機後部尺寸可伸縮調整的扒裝機，便於扒裝機在狹窄巷道作業時，行走方便快捷，同時滿足多種工礦運輸車對裝車長度的調整要求。解決了扒裝機輸送機構後部因長度大、在狹窄巷道行走不便與後部長度短、不能滿足裝車長度調整要求問題。本發明伸縮機構採用扒裝機液壓動力，利用油缸驅動，伸縮移動時輸送帶始終處於張緊狀態，控制操縱方便，結構設計緊湊合理，故障率低，維護簡便，動力消耗低，操縱方便，工作可靠，具有輸送平穩不灑料、連續高效、皮帶不跑偏、壽命長等特點。
【專利說明】伸縮式扒裝機及扒裝機用伸縮式輸送機

【技術領域】
[0001]本發明涉及礦用及工程機械【技術領域】的礦業開採和隧道掘進施工設備，具體說是一種伸縮式扒裝機及扒裝機用伸縮式輸送機。

【背景技術】
[0002]現有扒裝機的皮帶輸送機構，一般採用固定式或可摺疊式皮帶輸送機二種。
[0003]固定式皮帶輸送機的扒裝機，由於輸送機和扒裝機整機長度不能調整，當皮帶輸送機後部較長時，整機外形尺寸較大，不適應狹窄巷道扒裝機的行走轉移。當皮帶輸送機後部較短時，整機外形尺寸較小，扒裝機雖然行走轉移方便了，但裝車長度不能增加，不能滿足多種工礦運輸車對裝車長度的調整要求。
[0004]可摺疊式皮帶輸送機的扒裝機，通過輸送架後部摺疊架部分的摺疊，可以實現輸送機和整機後部縮短，方便狹窄巷道內扒裝機行走轉移。但是，摺疊架摺疊時，整機外形因摺疊變形，皮帶鬆脫，不能同時進行物料輸送和裝車工作；同時皮帶鬆脫，託帶輪容易掉落；另外，受結構限制，整機外形長度尺寸縮短變化範圍也比較小。


【發明內容】

[0005]為克服現有技術中扒裝機用固定式皮帶輸送機和可摺疊式皮帶輸送機的結構局限問題，本發明的目的在於提供一種伸縮式扒裝機及扒裝機用可伸縮式輸送機，將可伸縮式輸送機應用於扒裝機上，形成輸送機後部尺寸可伸縮調整的可伸縮式扒裝機，滿足輸送機後部伸長與縮短調整需要，方便扒裝機在狹窄巷道行走，同時實現多種工礦運輸車裝車長度調整要求。
[0006]為實現上述發明目的，本發明包括輸送架、伸縮機構、輸送帶收儲和釋放裝置、託輪架與託帶輪、皮帶張緊裝置、刮板裝置、液壓油缸；
所述輸送架由前固定架、伸縮架、後固定架組成；所述前固定架的中間段設置有10° -15°的折彎；所述伸縮機構由前固定架及安裝在前固定架後端的固定滾輪、伸縮架及安裝在伸縮架前端的隨動滾輪、連接前固定架與伸縮架的伸縮油缸組成；所述伸縮機構採用U型槽套裝導向；所述伸縮架套裝於前固定架後段U型槽內，伸縮油缸一端通過銷軸與前固定架鉸接，另一端通過銷軸與伸縮架鉸接；前固定架後端側梁U型槽內相向安裝固定滾輪；所述伸縮架後端與後固定架前端套接；所述輸送帶收儲和釋放裝置包括隨伸縮機構聯動的隨動儲帶輪、輸送帶、後改向輪；所述隨動儲帶輪安裝於伸縮架前端，後改向輪安裝於前固定架後端。
[0007]所述後固定架後端安裝驅動滾筒；或者伸縮架後端與驅動滾筒連接；所述驅動滾筒可以是液壓滾筒或者電滾筒。
[0008]所述託輪架與託帶輪包括固定託輪架、活動託輪架、擋帶輪、下託帶輪與上託帶輪；所述活動託輪架前端與前固定架後端連接，後端與伸縮架後端連接；活動託輪架通過兩側導向滾輪支撐於伸縮架兩側；活動託輪架為連杆連接的可摺疊式結構，可隨伸縮架縮回、伸出，與所述伸縮架聯動；活動託輪架的連杆也可以為拉繩或伸縮杆；所述下託帶輪裝在前固定架的下方，上託帶輪裝在前固定架的上方；壓緊輪固定在固定架的下部；所述擋帶輪分別安裝於前改向輪和驅動滾筒附近。
[0009]所述皮帶張緊裝置包括前張緊裝置、中間張緊裝置、彈性張緊裝置；前張緊裝置設置於前改向輪處，輸送架兩側的張緊螺栓頂緊前改向輪；中間張緊裝置設置於後改向輪處，輸送架兩側的張緊螺栓頂緊後改向輪；彈性張緊裝置設置於伸縮架與後固定架之間，輸送架兩側的張緊螺栓頂緊伸縮架，所述彈性張緊裝置由張緊螺栓及張緊彈簧組成。
[0010]所述刮板裝置包括前刮板裝置、彈性刮板裝置；所述前刮板裝置靠近前改向輪處，彈性刮板裝置靠近輸送機驅動滾筒處；所述彈性刮板裝置由刮板和彈簧組成。
[0011]本發明所述的伸縮式輸送機連接的伸縮式扒裝機包括液壓作業系統、電氣控制系統；前固定架經底盤連接座與底盤連接，升降油缸一端固定在底盤上，另一端與升降油缸連接座連接，所述升降油缸連接座固定在前固定架下端；挖掘機構與前固定架連接，鏟口裝在前固定架前端前改向輪處，擋料板固定在前固定架上端。
[0012]本發明伸縮式扒裝機及扒裝機用可伸縮式輸送機可根據工作需要伸長或縮短，以滿足扒裝機在狹窄巷道施工時行走工況長度縮短和裝車工況長度伸長的施工作業調整要求。本發明的伸縮機構做伸縮移動時，輸送帶不鬆脫，始終處於張緊狀態，不影響皮帶輸送機物料輸送和裝車，伸縮式輸送機可以在物料輸送裝車時，進行伸縮機構的伸縮，調整裝車長度，較好地解決了扒裝機輸送機構後部長度大、狹窄巷道行走不便或後部長度短、不能滿足裝車長度調整要求的問題。本發明伸縮機構採用扒裝機液壓動力，利用油缸(也可以採用電力)驅動，控制操縱方便，結構設計緊湊合理，故障率低，維護簡便，動力消耗低，操縱方便，工作可靠，具有輸送平穩不灑料、連續高效、皮帶不跑偏、壽命長等特點。主要適用於礦業開採和隧道工程掘進施工作業中碎石料採集裝車扒裝作業，特別適應於小型扒裝機狹窄巷道掘進施工場所。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發明伸縮式輸送機的結構主視圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為伸縮式輸送機伸縮前後結構對比及輸送帶繞向示意圖。
[0016]圖4為配裝伸縮式輸送機的伸縮式扒裝機結構簡圖。

【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發明由前改向輪1、前張緊裝置2、前固定架3、下託帶輪4、上託帶輪5、連接套6、底盤連接座7、伸縮油缸8、壓緊輪9、隨動儲帶輪10、隨動滾輪
11、輸送帶12、中間張緊裝置13、後改向輪14、固定滾輪15、伸縮架16、後張緊裝置17、彈性刮板裝置18、擋帶輪19、擋帶輪20、後固定架21、驅動滾筒22、前刮板23、固定託輪架24、連杆25、活動託輪架26、託輪架導向滾輪27、升降油缸連接座28等部件組成。
[0018]如圖3所示，本發明伸縮式輸送機具有外形長度可伸縮改變功能。輸送機可根據工作需要進行伸長或縮短，以滿足扒裝機在狹窄巷道施工時行走工況長度縮短和裝車工況長度伸長的施工作業調整要求。
[0019]如圖1、圖2、圖4所示，本發明伸縮式輸送機的輸送架由前固定架3、伸縮架16、後固定架21組成。具有可伸縮功能。其伸縮功能由前固定架3及其安裝在前固定架3後端的固定滾輪15、伸縮架16及其安裝在伸縮架16前端的隨動滾輪11、與前固定架3和伸縮架16連接的伸縮油缸8所組成的伸縮機構實現。
[0020]所述伸縮機構採用U型槽套裝導向、滾動移動的伸縮結構。前固定架3後端側梁U型槽內相向安裝固定滾輪15，伸縮架16套裝於前固定架3後段U型槽內。伸縮油缸8與前固定架3和伸縮架16連接，伸縮油缸8 一端通過銷軸與前固定架3鉸接，另一端通過銷軸與伸縮架16鉸接，可以採用順裝連接，也可以採用倒裝連接方式，利用液壓油缸(也可以採用電機)為動力，通過控制驅動伸縮油缸8活塞杆伸出或縮回，驅動伸縮架16做相對伸縮移動，實現輸送機後端伸長(伸縮架16後移伸出)和縮短(伸縮架16前移縮回)。
[0021]伸縮架16採用U型槽套裝導向滾動移動伸縮方式，運動阻力小，動力消耗低，節約能源，便於操縱。
[0022]所述伸縮機構還可以在伸縮架16兩側加裝水平導向滾輪(或者採用帶擋邊的導向滾輪)，減小橫向運動間隙，使伸縮機構運動導向更加準確，移動更平穩，可消除伸縮架伸縮時的蛇行現象，提高伸縮機構運動精度。
[0023]所述後固定架21前端與伸縮架16後端套接，後固定架21後端安裝驅動滾筒22。也可以取消後固定架21，直接在伸縮架16後端設置安裝座，直接安裝驅動滾筒22。驅動滾筒22可以是液壓滾筒也可以是電滾筒。
[0024]為實現伸縮機構的伸縮功能，前固定架3採用160槽鋼用作側梁，槽側向內焊接而成。槽鋼U型槽用作伸縮移動槽。活動與固定託輪架可用方管焊接而成，可以有效保證前固定架3的強度和剛度。前固定架3後端側梁U型槽內相向安裝固定滾輪15。伸縮架16採用120槽鋼用作側梁，槽側向外焊接而成，伸縮架16前端側梁U型槽內相向安裝隨動滾輪11。伸縮架16套裝於前固定架3後段U型槽內，伸縮架16的兩側U型槽套在固定滾輪15的外徑上，隨動滾輪11在前固定架3側梁U型槽內做滾動移動。為保證上料、裝車順利，前固定架3的中間段還設置有10-15°的折彎。
[0025]託輪架的作用是安裝皮帶託輪。為便於物料輸送，皮帶託輪須設計為中間低、兩端高的槽型，從而保證輸送帶12的橫截面呈U型槽狀。所述活動託輪架26由多節託輪架組成。活動託輪架26前端固定於前固定架3後端，活動託輪架26後端固定於伸縮架16後段。活動託輪架26通過兩側導向滾輪27支撐於伸縮架16兩側，可在伸縮架16上相對滾動移動。活動託輪架26設計為連杆25 (也可以是拉繩或伸縮杆)連接的可摺疊式結構，在伸縮架16縮回時隨伸縮架16聯動，自動摺疊；在伸縮架16伸出時隨伸縮架16聯動，自動展開，以自動調節託輪間距。
[0026]導向滾輪27的用途主要是導向和減小移動摩擦阻力，保證隨動平穩，避免輸送物料灑落。
[0027]本發明伸縮式輸送機具有輸送帶收儲和釋放功能。輸送帶收儲和釋放功能由隨伸縮機構聯動的隨動儲帶輪10完成。隨動儲帶輪10安裝於伸縮架16前端，後改向輪14安裝於前固定架3後端，隨動儲帶輪10和後改向輪14之間的距離決定了伸縮機構的有效調整長度。
[0028]所述隨動儲帶輪10的作用一是使輸送帶12改向，二是在伸縮架16伸縮時釋放和收儲輸送帶12長度，保證輸送帶12有效長度隨著伸縮架16伸縮時聯動變化，保持輸送帶12始終處於張緊狀態。為保證輸送帶收儲和釋放功能的有效性，隨動儲帶輪10須安裝於伸縮架16上，與伸縮機構聯動，同時，輸送帶12須按如圖3所示方式安裝纏繞。
[0029]本發明皮帶輸送機共在三處設置皮帶張緊裝置，兩處設置擋帶輪。前張緊裝置2設置於前改向輪I處，固定於前固定架3前部兩側的張緊螺栓頂緊前改向輪1，中間張緊裝置13設置於後改向輪14處，固定於前固定架3後部兩側的張緊螺栓頂緊後改向輪14，彈性張緊裝置17設置於伸縮架16和後固定架21之間，固定於伸縮架16後部兩側的張緊螺栓通過彈簧頂緊後固定架21。三處皮帶張緊裝置使得輸送帶安裝調整更加方便。
[0030]彈性張緊裝置17由張緊螺栓及張緊彈簧18等組成，改變彈簧彈力和壓縮量可以有效調節皮帶張緊彈性，可以有效減輕運動阻力，減少能源消耗，提高輸送帶使用壽命。皮帶輸送機的皮帶張緊裝置同時具有防止皮帶跑偏功能。
[0031]擋帶輪20分別安裝於前改向輪和驅動滾筒22附近，其作用是擋住和糾正跑偏的輸送帶，迫使其回歸正常位置。
[0032]本發明共在兩處設置刮板裝置。其一是靠近前改向輪I處，設置前刮板裝置23。其二是靠近輸送機驅動滾筒22處設置彈性刮板裝置19。彈性刮板裝置19由刮板和彈簧等組成，刮板的作用是刮除輸送帶上粘附物料，彈性刮板在彈簧壓迫下，始終貼緊輸送帶，刮除效果更好，且壓緊力可以通過調節彈簧彈力和螺栓壓緊力及彈簧壓縮量進行調整，可以有效減緩刮板對輸送帶的損傷，延長輸送帶使用壽命。
[0033]本發明扒裝機用伸縮式輸送機與挖掘機構30、底盤35連接，配裝電氣控制系統34、液壓作業系統31，加裝鏟口 29、擋料板33，升降油缸36後，便可組成伸縮式扒裝機。前固定架3經底盤連接座7與底盤35連接，升降油缸36 —端固定在底盤35上，另一端與升降油缸連接座28連接，所述升降油缸連接座28固定在前固定架3下端；挖掘機構30與前固定架3連接，鏟口 29裝在前固定架前端前改向輪I處，擋料板33固定在前固定架3上方。
[0034]採用伸縮式皮帶輸送機的伸縮式扒裝機，挖掘機構30、底盤35、電氣控制系統34等與普通固定式輸送機和摺疊式輸送機的扒裝機基本一致，不需要變更。只是在液壓操縱系統31中增設伸縮油缸8的液壓控制迴路和方向控制閥便可。
[0035]本發明的伸縮式扒裝機在行走轉場工況時，可以通過操縱控制閥，驅動伸縮油缸8的活塞杆縮回，拉動伸縮架16縮回，輸送機後部縮短，整機外形長度減小，方便扒裝機在狹窄巷道內行走；在扒裝工況時，則操縱伸縮油缸8的活塞杆伸出，推動伸縮架16伸出，輸送機後部伸長，可以調節裝車距離，便於裝車。
【權利要求】
1.一種扒裝機用伸縮式輸送機，其特徵在於:包括輸送架、伸縮機構、輸送帶收儲和釋放裝置、託輪架與託帶輪、皮帶張緊裝置、刮板裝置、液壓油缸； 所述輸送架由前固定架(3)、伸縮架(16)、後固定架(21)組成；所述前固定架(3)的中間段設置有10° -15°的折彎； 所述伸縮機構由前固定架(3)及安裝在前固定架(3)後端的固定滾輪(15)、伸縮架(16)及安裝在伸縮架(16)前端的隨動滾輪(11)、連接前固定架(3)與伸縮架(16)的伸縮油缸(8)組成；所述伸縮機構採用U型槽套裝導向；所述伸縮架(16)套裝於前固定架(3)後段U型槽內，伸縮油缸(8)—端通過銷軸與前固定架(3)鉸接，另一端通過銷軸與伸縮架(16)鉸接；前固定架(3)後端側梁U型槽內相向安裝固定滾輪(15);所述伸縮架(16)後端與後固定架(21)前端套接； 所述輸送帶收儲和釋放裝置包括隨伸縮機構聯動的隨動儲帶輪(10)、輸送帶(12)、後改向輪(14)； 所述隨動儲帶輪(10)安裝於伸縮架(16)前端，後改向輪(14)安裝於前固定架(3)後端。
2.根據權利要求1所述的扒裝機用伸縮式輸送機，其特徵在於:所述後固定架(21)後端安裝驅動滾筒(22);或者伸縮架(16)後端與驅動滾筒(22)連接；所述驅動滾筒(22)可以是液壓滾筒或者電滾筒。
3.根據權利要求1所述的扒裝機用伸縮式輸送機，其特徵在於:所述託輪架與託帶輪包括固定託輪架(24)、活動託輪架(26)、擋帶輪(20)、下託帶輪(4)與上託帶輪(5)； 所述活動託輪架(26)前端與前固定架(3)後端連接，後端與伸縮架(16)後端連接；活動託輪架(26)通過兩側導向滾輪(27)支撐於伸縮架(16)兩側；活動託輪架(26)為連杆(25)連接的可摺疊式結構，可隨伸縮架(16)縮回、伸出，與所述伸縮架(16)聯動；活動託輪架(26)的連杆(25)也可以為拉繩或伸縮杆； 所述下託帶輪(4)裝在前固定架(3)的下方，上託帶輪(5)裝在前固定架(3)的上方；壓緊輪(9)固定在固定架(3)的下部； 所述擋帶輪(20)分別安裝於前改向輪(I)和驅動滾筒(22)附近。
4.根據權利要求1所述的扒裝機用伸縮式輸送機，其特徵在於:所述皮帶張緊裝置包括前張緊裝置(2)、中間張緊裝置(13)、彈性張緊裝置(17); 前張緊裝置(2)設置於前改向輪(I)處，輸送架兩側的張緊螺栓頂緊前改向輪(I);中間張緊裝置(13)設置於後改向輪(14)處，輸送架兩側的張緊螺栓頂緊後改向輪(14);彈性張緊裝置(17)設置於伸縮架(16)與後固定架(21)之間，輸送架兩側的張緊螺栓頂緊伸縮架(16)，所述彈性張緊裝置(17)由張緊螺栓及張緊彈簧(18)組成。
5.根據權利要求1所述的扒裝機用伸縮式輸送機，其特徵在於:所述刮板裝置包括前刮板裝置(23)、彈性刮板裝置(19)； 所述前刮板裝置(23)靠近前改向輪(I)處，彈性刮板裝置(19)靠近輸送機驅動滾筒(22)處；所述彈性刮板裝置(19)由刮板和彈簧組成。
6.一種由權利要求1所述的伸縮式輸送機組成的伸縮式扒裝機，其特徵在於:包括液壓作業系統(31)、電氣控制系統(34);前固定架(3)經底盤連接座(7)與底盤(35)連接，升降油缸(36) —端固定在底盤(35)上，另一端與升降油缸連接座(28)連接，所述升降油缸連接座(28)固定在前固定架(3)下端；挖掘機構(30)與前固定架(3)連接，鏟口(29)裝在前固定架前端前改向輪(I)處，擋料板(33)固定在前固定架(3)上方。
【文檔編號】E21F13/00GK104165066SQ201410180272
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月2日 優先權日:2014年5月2日
【發明者】王華忠, 王華良, 曾學斌, 王清林 申請人:襄陽忠良工程機械有限責任公司