一種轉盤式粘合機的旋轉定位機構的製作方法
2023-07-27 15:38:46 2
專利名稱：一種轉盤式粘合機的旋轉定位機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉盤式粘合機的旋轉定位機構。
背景技術：
現有的轉盤熱熔平板粘合機是通過氣缸推動下模、快到位時進行剎車只動、然後定位 銷進行定位、到位後合模加壓進行粘合。通過各種檢測開關、傳感器將機器下模的位置信 息輸入PLC微處理器；下模旋轉起動時PLC微處理器控制氣缸推動下模、當下模旋轉到一 定位置時，PLC微處理器關閉氣缸同時控制剎車制動、等到下模旋轉到位，即正對上模時， PLC微處理器控制定位銷進行定位；到位後合模加壓進行粘合。由於下模運動是靠氣缸推 動，因此使得位置控制不會很精確；由於運動的下模是靠剎車制動來停止的，使得剎車制 動片易磨損；下模到位後是靠定位銷來定位，由於下模到位時經常還未停穩，使得定位孔 和定位銷易損壞。發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種克服上述不足、使轉盤運行平穩、起動 和停止流暢、位置準確的適用於轉盤式粘合機的旋轉定位機構。 本實用新型的技術方案是一種轉盤式粘合機的旋轉定位機構，包括PLC微處理器和與轉盤相連的電機，所述電 機為伺服電機，該伺服電機通過伺服驅動器與所述PLC微處理器相連。 所述伺服電機與所述轉盤之間設有減速機。 所述PLC微處理器內含有高速脈衝輸出口 。 所述伺服電機內含有編碼器。本實用新型的有益效果在於本實用新型由於PLC微處理器的高速脈衝輸出以及伺服 電機與伺服驅動器之間的位置環控制，解決了定位不準、剎車片磨損、定位插銷易損以及 定位控破壞的缺陷；並且由於直接將電能轉換成機械能，做功效率遠高於原有能量環；通 過電機將能量傳給機械，不象原有的氣動元件存在噪音和油膩的汙染。另外，本實用新型 以PLC微處理器為基礎，具有體積小、功能強、高可靠性和維護方便等優點。
現結合一實施例及其附圖對本實用新型作進一步說明。 圖l是轉盤式粘合機的旋轉定位機構的結構原理圖； 圖2是轉盤式粘合機的旋轉定位機構的的電氣原理圖。
具體實施方式
參見附圖l，本實用新型轉盤式粘合機的旋轉定位機構主要包括由伺服驅動器、PLC 微處理器和伺服電機構成的伺服系統。利用PLC微處理器的位置控制功能，經過PLC微處理器內部的數據運算、數據處理以 及邏輯關係的判斷、檢測伺服系統的運行狀態，控制著伺服系統的勢能(伺服ON)，通過 高速輸出口按照一定頻率向伺服驅動器發送一定脈衝數，從而實現了轉盤的加減速、運行 速度以及旋轉角度。同時伺服系統本身又是一個閉環控制系統伺服驅動器根據PLC微處 理器送來脈衝的頻率和數量來控制伺服電機的運行速度和轉動角度，伺服電機再通過其附帶的旋轉編碼器將電機實際運行速度和轉動角度送給伺服驅動器來構成一個閉環系統。 本實用新型的應用方法參見附圖2，通電後，PLC微處理器處於初始化狀態，搜索各傳感器的信號、檢測伺服系統的狀態；當檢測到伺服系統的驅動器工作正常時，PLC微 處理器通過輸出口104來開啟伺服的勢能、使伺服系統產生勵磁所定電機轉子，同時PLC 微處理器檢査加壓的模片是否上升到位、安全該板是否處於正常位置等，當所有旋轉條件 滿足時，按下運行按鈕機器開始進行零位搜索，旋轉體以設定速度開始轉動、搜索零位， 一旦檢測到零位信號後伺服系統立即停下、並將電氣零位與機械零位統一起來；完成歸零 後，PLC微處理器將旋轉的速度、加速度以及每旋轉一次要發送的脈沖數運算處理好；PLC 微處理器搜索來自各檢測點的信號， 一旦滿足旋轉條件時，PLC微處理器立即向伺服驅動 器以運算好的加速度、速度來發送旋轉一次要發送的脈衝數；PLC微處理器將脈衝發送完 後，開始檢測機械是否旋轉至l]位，沒有到位時就等待，一旦機械運行到位PLC微處理器就 啟動上模片開始下降、進行粘合與冷卻；PLC微處理器根據工藝數據進行粘合與冷卻的控 制，當PLC微處理器對粘合與冷卻的控制結束後，即完成了一個節拍的工作；PLC微處理 器完成了一個節拍的工作後，開始等下一個工作節拍的啟動命令。 1)原點搜索當PLC微處理器檢査到加壓的模片上升到位、安全該板是否處於正常位置等所有旋 轉條件都滿足時，按下運行按鈕機器開始進行零位搜索，旋轉體以設定速度開始轉動、搜索零位； 一旦檢測到零位信號後伺服系統立即停下、並將電氣零位與機械零位統一起來。2) 數據處理如果轉盤粘合機一周有n個工位(工作位置)，即將一周360。n等分，即伺服系統每 工作一次轉盤就旋轉機械角度360。/n ,但在伺服馬達前連接了一個m倍的減速機，因此伺 服系統每工作一次伺服電機需要旋轉mf3607n，把伺服系統的驅動器設定成k個脈衝/轉， 那麼伺服系統每工作一次就需要PLC微處理器向伺服系統的驅動器發送"n^3607n個脈衝；同時根據機械的重量和慣量進行加速度和速度的處理，將發送脈衝的頻率控制好，發 送脈衝頻率就決定了伺服電機的運行速度、發送脈衝頻率加減速斜率就決定了伺服電機運行的加速度和減速度。3) 速度控制機器旋轉一次即從一個工位轉到下一個工位，所需要的時間取決於伺服系統的運行 速度，通過PLC微處理器來控制位置脈衝的發送頻率、由PLC微處理器的"00000"高速 輸出口來將脈衝發送給伺服系統驅動器，同時伺服驅動器將伺服系統的故障信息、伺服馬 達的到位信息分別通過接插件CN5的14與15號腳傳遞給PLC微處理器、這兩個信號就分別 從PLC微處理器的輸入口的1.0和U端子進入PLC微處理器，當PLC微處理器判斷到伺服系 統故障時，PLC微處理器從輸出口的106向伺服系統發出"運行禁止"信號；同樣，當PLC 微處理器判斷到伺服馬達運行到位時，PLC微處理器通過輸出口的105向伺服系統發出"數 據清零"命令對誤差進行清零，這樣就避免了系統的積累誤差。從而實現了對伺服系統的 速度控制。在硬體上選用了東元精電股份有限公司的TSB08751C-2NT3型號的伺服系統， 伺服系統的速度控制中包括了加速度、減速度以及最大速度的控制。4) 高速脈衝輸出該伺服系統的位置環控制要求有一個脈衝源、要求脈衝發送的頻率較高。根據要求 選用日本OMRON公司的CP1H-40DT型號的PLC微處理器來實現集中控制，這款PLC微處 理器是電晶體輸出的，其具有頻率達到1M的高速脈衝輸出口，由於在PLC微處理器的系統 設置中設定了 "方向+脈衝"控制方式，因此電路的"00000"和"00002" 口進行脈衝輸 出，"00000" 口的脈衝控制著伺服電機的旋轉方置，"00002"的脈沖控制著伺服電機的旋 轉方向。5) 伺服系統的位置環控制由於採用了伺服系統的位置環控制，伺服馬達編碼器經過屏蔽線將位置信號從接插
件CN1口輸送給伺服馬達驅動器，PLC微處理器進行數據運算處理、通過高速脈衝輸出口 給伺服系統的驅動器發送對應的脈衝；本身閉環的伺服系統通過伺服馬達上的編碼器檢測 實際位置、然後進行位置定位控制、旋轉到位後進行定位。
權利要求1、一種轉盤式粘合機的旋轉定位機構，包括PLC微處理器和與轉盤相連的電機，其特徵在於所述電機為伺服電機，該伺服電機通過伺服驅動器與所述PLC微處理器相連。
2、 根據權利要求l所述的旋轉定位機構，其特徵在於所述伺服電機與所述轉盤之間設有 減速機。
3、 根據權利要求l所述的旋轉定位機構，其特徵在於所述PLC微處理器內含有高速脈衝輸出口。
4、 根據權利要求l所述的旋轉定位機構，其特徵在於所述伺服電機內含有編碼器。
專利摘要本實用新型公開一種轉盤式粘合機的旋轉定位機構。它包括PLC微處理器和與轉盤相連的電機，所述電機為伺服電機，該伺服電機通過伺服驅動器與所述PLC微處理器相連。本實用新型解決了轉盤式粘合機的轉盤定位不準、剎車片磨損、定位插銷易損以及定位控破壞的缺陷。
文檔編號G05B19/05GK201025507SQ20072006731
公開日2008年2月20日 申請日期2007年2月13日 優先權日2007年2月13日
發明者呂立毅, 靖 顧 申請人:上海威士機械有限公司