電梯的運行方法

2023-07-28 02:02:56 1

專利名稱：電梯的運行方法
技術領域：
本發明涉及個人住宅等設置的家庭電梯的運行方法。
近年，由於高令者及二代同居的增加，也由於因造房建地越來越少，個人住宅更向高發展。為了消除樓層的升降負擔和障礙，則對於3-4層建築用的定員3名左右的個人住戶用電梯的必要性增大了。這要求有適合於這種電梯的運行方法。
圖3是實施已有技術運行方法及本發明實施例的運行方法的電梯系統圖。圖4是圖3控制板(1)的內部系統圖。在圖3、圖4中，(1)是控制板，(2)是電動機，(3)是提升機，(4)是平衡稱砣，(5)是轎廂，(6)是備有去目的樓層的按鈕的操作板，(7)至(10)是各樓層的乘電梯地方具備一個無方向的乘電梯地方的按鈕。(11)是中央處理裝置(以下簡稱CPU)，(12)是地址總線、數據總線、控制總線等的信號線群，(13)是用於記憶包括決定轎廂的運行方向順序的電梯運行程序的讀出專用存儲器(以下簡稱ROM)，(14)是臨時記憶計算結果等的可讀寫的存儲器(以下簡稱RAM)，(15)是對CPU(11)和轎廂操作盤(6)、各樓層乘電梯地方的乘電梯按扭(7)至(10)、電動機(2)等的電梯設備之間的信號進行變換(電壓電平變換、模擬/數字變換、串行/並行變換等的輸入輸出接口裝置。
如以上構成的電梯的動作概況如下當乘客按壓轎廂裡的操作板(6)上的目的樓層的按鈕，或按壓各層樓乘電梯地方的按鈕，則控制盤(1)的CPU(11)檢測到這些目的樓層的按鈕信號及乘電梯地方按鈕信號，通過輸入輸出接口裝置(15)讀入RAM(14)，分別作為目的樓層的呼叫信號和乘電梯地方的呼叫信號記錄下來。已記錄在RAM(14)中的上述目的樓層的呼叫信號及乘電梯地方的呼叫信號一直保持到轎廂有應答才消失。CPU(11)不斷地重複執行作為存儲在ROM(13)中的運行程序的子程序的運行方向確定順序的程序，監視呼叫信號的有無，按照運行方向確定順序進行計算處理，從而確定電梯的轎廂的運行方向。CPU(11)根據此結果通過輸入輸出接口裝置(15)來驅動電動機(2)，使轎廂(5)在此方向行走，以便響應上述記錄的目的樓層呼叫信號及乘電梯地方的呼叫信號。
圖5是在已有技術的電梯運行方法中的運行方向決定順序的程序流程框圖。圖中的符號分別表示判斷或進行處理的步驟。現在對圖5的主要流程進行說明。
假定轎廂在某一樓層中處於無方向待機狀態時有一呼叫信號，則轎廂的運行方向將設定在此呼叫信號的方向(20)、(21)、(27)。如果在轎廂具有運行方向時，在其運行前方有目的樓層呼叫信號或乘電梯地方呼叫信號，則原樣保持此原有運行方向(20)、(21)、(31)、(26)。因此直到前方的目的樓層呼叫和乘電梯地方的呼叫信號消失為止，應優先於後方(即反方向)的目的樓層呼叫和乘電梯地方的呼叫信號，而響應前方的呼叫運行(稱為前方呼叫優先方式)。響應完前方呼叫信號的最高樓層或最下面樓層後，在後方有目的樓層呼叫或乘電梯地方的呼叫信號時，則把運行反向逆轉(20)、(21)、(31)、(25)、(29)，而響應那些已被排到後面的呼叫信號。什麼方向都沒有呼叫信號的情形下，則將轎廂的方向作為無方向(20)、(30)，使轎廂在那樓層變成待機狀態。
並且，步驟(25)是判定是否可反向運行的步驟。為了使所記錄的前方信號即使稍遲些也不致使運行方向反轉，轎廂停在乘電梯的地方後，直到經過一定時間後才有YES出來，或轎廂到達最高層或最下層才變為YES。
在已有的電梯運行方法中，因為決定轎廂的運行方向的順序如以上構成，所以有如下優點例如對於在中間樓層有客人要下樓而按乘電梯按鈕呼叫轎廂時，假如轎廂已具有向上的方向，即使有等待時間的差，則轎廂先到達有呼叫信號的最高樓層以響應後、再按照把運行方向反轉而返回這一可預測順序進行應答。
但是在為個人住宅用而設置的家庭電梯中，定員3名左右，有專用要求的存在如下問題，例如，在中間樓層乘上轎廂的乘客因要向樓下運送的物件而使轎廂裡已無空地的情形，或有急用的情形，而假定轎廂具有向上的運行方向，且前方有呼叫信號，則轎廂的運行方向仍舊保持向上運行，因此，不能立即向樓下方向運行。
本發明是為了解決上述課題提出的，本發明的目的在於提供一種具有決定運轉方向順序的運轉方法，這種方法是把電梯的運轉方向優先於其它呼叫而選擇設定在乘入轎廂裡的乘客按壓目的樓層按鈕而產生的目的樓層的呼叫方向。
為了達到上述目的，本發明的電梯運轉方向決定順序是如在轎廂停止在某乘電梯的地方時，有新的後方的目的樓層呼叫信號被記錄，則優先於其它呼叫信號，而使轎廂的運轉方向反轉。
在如上述構成的電梯運轉方向決定順序中，由於製成如當轎廂停在乘電梯的地方時，有新的後方的目的樓層的呼叫信號被記錄，則優先於其他呼叫信號，而使轎廂的運轉方向反轉，所以能夠把電梯的運轉方向優先於其它呼叫信號而選擇設定在乘入轎廂的乘客按壓目的樓層按鈕所產生的目的樓層呼叫方向。
下面參照

圖1-4對本發明的實施例進行說明。
圖1是本發明一實施例的電梯運轉方法中的表示運轉方向決定順序的程序流程框圖，現就圖的主要流程說明如下。
當轎廂在乘電梯的地方處於無方向待機狀態時，假如有新的目的樓層呼叫或乘電梯地方的呼叫，則將運轉方向設定在該方向(20)、(21)、(27)。當轎廂具有運轉方向時，如果有新的前方目的樓層的呼叫，則保持原來的運轉方向(步驟(20)、(21)、(22)、(26)，但在轎廂停在某乘電梯的地方時，如果有新的後方目的樓層的呼叫，則優先於其他呼叫而使運轉方向反轉((20)、(21)、(22)、(23)、(28)、(29))。當響應完畢轎廂乘客的目的樓層的呼叫，即轎廂裡的乘客已沒了，此時如果還有未應答的前方乘電梯地方的呼叫，則保持原來的運轉方向(步驟(20)、(21)、(22)、(23)、(24)、(26))。如果只有後方的乘電梯地方的呼叫，則使運轉方向反轉(見(20)、(21)、(22)、(23)、(24)、(25)、(29))。假如沒有任何呼叫的話，則使轎廂的運轉方向為無方向，並在這層樓待機(見(20)、(30))。
圖2是實施圖1的運轉方向決定順序的電梯轎廂的動作一實例的說明圖，它是在四層樓建築物中設置的電梯中進行實施，作為一例子，現對以下面所示時間順序按壓目的樓層按鈕和乘電梯地方按鈕情況下的轎廂的動作進行說明。
當轎廂在一樓乘電梯的地方處於無方向關門待機狀態(狀態40)時，一旦二樓乘電梯地方的乘客因要下樓而按壓乘電梯地方的按鈕，則判定目的樓層呼叫或乘電梯地方呼叫的有無的步驟(20)為「YES」。因為轎廂處於無方向待機狀態，故判定運轉方向的有無步驟(21)為「No」。在把運轉方向設定在有目的樓層呼叫或乘電梯地方呼叫的方向的步驟(27)中，將設定為向上，轎廂(5)開始向上運行(狀態41)。如果轎廂在向上運行中，三樓的乘客因要下樓而按壓乘電梯地方的按鈕(8)，則此按鈕信號作為三樓乘電梯地方的呼叫信號而被記錄下來(狀態42)。一旦轎廂應答二樓的乘電梯地方的呼叫而停在二樓乘電梯的地方，此時，二樓乘電梯地方的呼叫信號被刪除，在門開待機中已進入的乘客按壓目的樓層一樓的按鈕，而重新記錄了去一樓的目的層樓呼叫信號，則步驟(20)(21)為YES，判斷新記錄的目的樓層呼叫信號是否是前方的步驟(邏輯框)(22)為No，步驟(23)、(28)變成YES，並優先於在時間上先登記的、在運行方向前方的三樓乘電梯地方的呼叫，而在步驟(29)使轎廂的運轉方向反轉向下方(狀態46)，轎廂關門而開始向下運行(狀態47)。轎廂停止在一樓乘電梯的地方，所記錄的一樓目的樓層呼叫被刪去、門開乘客下去。接著因為還留有三樓的乘電梯地方的呼叫，步驟(20)(21)為YES，步驟(22)(23)(24)為No，步驟(25)因為是在一樓(最下層)所以變為YES，在步驟(29)使運轉方向反轉向上(狀態48)，轎廂關門後，開始向上方運行。
因為本發明如上構成，所以有如下效果。
在本發明的電梯的運轉方法中的轎廂運行方向確定(決定)步驟中，由於組成當轎廂停在乘電梯的地方中時，一旦有反方向(後方)的目的樓層呼叫信號被重新登記，則優先於其它呼叫信號而使轎廂的運行方向反轉，故轎廂的乘客可以優先於其它呼叫信號把轎廂的運行方向選擇設定在目的樓層的方向上，所以具有的專用程度提高了，當轎廂裡再無空地可讓乘客進時或急用時，能立即向目的樓運行的效果。
並且，按本順序，雖然對乘電梯地方的呼叫的應答可能會延遲，但是如果考慮到個人住宅用電梯的使用頻度、電梯的停止場所都比較少，所以實用性上不存在問題。
圖1是表示作為本發明的一個實施例的決定電梯運轉方向順序的程序流程圖。
圖2是實施圖1的決定運轉方向順序的電梯轎廂動作的一實例的說明圖。
圖3是實施已有運轉方法及本發明實施例的運轉方法的系統圖。
圖4是圖3的控制板(1)的內部系統圖。
圖5是表示已有的決定電梯運轉方向順序的程序流程圖。
圖中，(1)為控制板，(2)是電動機，(3)是提升機，(4)是平衡稱砣，(5)是轎廂室，(6)是轎廂操作板，(7)到(10)是各樓層乘電梯地方的按鈕，(11)是中央處理裝置，(12)是地址總線、數據總線、控制總線，(13)是讀出專用存儲器，(14)是可讀寫存儲器，(15)為輸入輸出接口裝置。
且圖中同一符號表示相同或相對應部分。
權利要求
1.一種電梯運轉方法，在反覆監視電梯轎廂內的目的樓層按鈕或各樓層乘電梯地方的乘場按鈕的呼叫信號有無而決定電橋轎廂的運行方向的運轉方向決定順序中，其特徵在於設有轎廂的運轉方向決定順序，這種順序使得當轎廂停在乘電梯的地方時，一旦有反方向的目的樓層呼叫信號重新登記上，則可優先於其它呼叫信號而使轎廂的運轉方向反轉。
全文摘要
一種家庭用電梯運轉方法，在反覆監視電梯轎廂內的目的樓層按鈕或各樓層乘電梯地方的乘場按鈕的呼叫信號有無而決定電梯轎廂的運行方向的運轉方向決定順序中，其特徵在於這種運轉方向決定順序使得當轎廂停在乘電梯的地方時，一旦有反方向的目的樓層呼叫信號重新登記上，則可優先於其它呼叫信號而使轎廂的運轉方向反轉。
文檔編號B66B9/00GK1046719SQ9010180
公開日1990年11月7日 申請日期1990年3月27日 優先權日1989年4月27日
發明者氏原英世, 南谷泉 申請人:三菱電機株式會社