紙盒裝箱的製造方法
2023-07-15 12:35:46
紙盒裝箱的製造方法
【專利摘要】一種紙盒裝箱機，包括機架，和布設在機架上的箱子進給裝置、紙盒進給裝置、推盒子裝置和隔板放置裝置。本實用新型利用箱子進給裝置輸送箱子並將箱子進行翻轉；利用紙盒進給裝置排列紙盒，使紙盒能夠堆疊；利用隔板放置裝置在每層紙盒之間添加隔板；利用推盒子裝置將一層層的盒子進行組合，最後整體推送至箱子內，完成紙盒的全自動裝箱，其生產效率高，有利於大規模生產。
【專利說明】紙盒裝箱機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝箱機，尤其是對包裝紙盒進行裝箱，如紙盒包裝的食品、生活用
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【背景技術】
[0002]市面上的產品很多都是利用紙盒包裝的，如紙盒包裝的餅乾、藥物、生活用品等，這些產品在生產過程中，為便於運輸和發貨，這些裝有物品的小紙盒往往需要裝在一個大箱子裡。雖然目前存在諸多的包裝設備，如飲料瓶的自動包裝設備，但是對於紙盒包裝來說，由於紙盒本身比較軟，不具備飲料瓶的特性，所以現有的飲料瓶包裝設備並不適用於紙盒包裝。所以現有的紙盒裝箱工藝一般為人工裝箱，工人先將物品裝入紙盒，然後利用人工再將紙盒一個個裝入箱子，該種依靠人工的作業方式不僅生產效率低，而且難以實現大規模生產。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種紙盒裝箱機，能夠實現紙盒的自動裝箱，生產效率高，可實現大規模生產。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種紙盒裝箱機，包括
[0005]箱子進給裝置；所述箱子進給裝置包括箱子輸送機構和位於箱子輸送機構上的箱子翻轉機構，所述箱子翻轉機構包括轉軸、固定在所述轉軸上的翻轉架、設於所述翻轉架上的夾持機構和驅動所述轉軸旋轉的翻轉氣缸，所述夾持機構包括第一夾板和第二夾板，第一夾板與第二夾板之間形成箱子通過的通道；
[0006]紙盒進給裝置；所述紙盒進給裝置包括紙盒輸送機構和與所述紙盒輸送機構對接的紙盒提升機構，所述紙盒提升機構包括由左擋板、右擋板和後擋板圍成的提升區域，所述提升區域內設有提升板，所述提升板底部設有提升氣缸；所述提升區域兩側設有承託板，所述承託板一端伸入所述提升區域內，另一端與伸縮機構連接，兩承託板之間形成用於承託紙盒的承託平臺；
[0007]推盒子裝置；所述推盒子裝置包括推板、驅動所述推板平移的推板驅動機構和盒子暫存區域，所述推板和盒子暫存區域分別位於提升區域頂部的兩側；
[0008]隔板放置裝置；所述隔板放置裝置包括隔板輸送機構和位於所述隔板輸送機構末端的取隔板機構，所述取隔板機構包括安裝座、設於所述安裝座上的吸盤、驅動所述安裝座豎向移動的豎向氣缸、驅動所述豎向氣缸橫向移動的橫向氣缸，所述安裝座位於所述暫存區域上方。
[0009]本實用新型的工作原理:箱子輸送機構將箱子輸送至箱子翻轉機構，箱子翻轉機構感應到箱子後，驅動夾持機構將水平放置的箱子夾住，然後驅動翻轉氣缸，翻轉氣缸驅動轉軸使翻轉架連通箱子一起90°翻轉，從而使箱子開口成水平；紙盒通過紙盒輸送機構進入紙盒提升機構，紙盒一個挨一個連續不斷的進入提升區域內，最先進入的紙盒會被後擋板擋住，然後紙盒會在提升板上停留，當提升板上的紙盒數量達到預設數量後，提升氣缸驅動提升板，使提升板帶著一排紙盒上升，紙盒在上升過程中會與兩側的承託板發生碰撞，承託板在紙盒的擠壓下發生伸縮然後復位，此時提升氣缸下降，在承託板的作用下，紙盒被承託板阻隔而停留在提升板的上方，提升板上繼續進入下一排的紙盒，按照上述方式使第二排的紙盒架在承託板上，如何重複；當承託平臺上的紙盒排數達到預設值後，提升氣缸將所有的紙盒頂起；啟動推板驅動機構，使推板平移並將提升板上的紙盒推入暫存區域內，此為一層紙盒，按照上述方式可以在暫存區域內堆放多層的紙盒，紙盒層數根據箱子深度設定；隔板依靠隔板輸送機構源源不斷的輸送到取隔板機構處，取隔板機構的橫向氣缸驅動吸盤將一塊隔板吸住，然後復位，最後利用豎向氣缸驅動吸盤帶著隔板向下移動，使該隔板放置於相鄰兩層紙盒之間，隔板的位置可以根據具體情況設定；最後利用推板將多層的紙盒一起推入箱子內，翻轉機構復位，重新將裝有紙盒的箱子移動至箱子輸送機構上，完成紙盒的自動裝箱。
[0010]作為改進，所述箱子輸送機構包括相互平行設置的輸送滾筒和箱子驅動電機，所述箱子驅動電機通過鏈條、鏈輪驅動所述輸送滾筒旋轉，所述夾持機構前方設有阻擋機構，所述阻擋機構包括設於兩相鄰輸送滾筒之間的箱子擋塊和驅動所述箱子擋塊伸縮的阻擋氣缸。一個箱子處於裝箱狀態時，其他箱子在阻擋機構的作用下而不能進入夾持機構的通道，確保自動化生產能夠實現。
[0011]作為改進，所述翻轉架包括分別與所述轉軸連接的第一翻轉臂和第二翻轉臂，所述第一夾板固定在第一翻轉臂和第二翻轉臂端部，第一翻轉臂與第二翻轉臂之間設有橫杆，所述第二夾板通過螺杆固定在所述橫杆上，螺杆的一端與第二夾板固定，另一端穿過所述橫杆，且所述螺杆上位於橫杆的兩側設有螺母。調節螺母即可調節螺杆的伸出長度，進而調節第一夾板與第二夾板之間的間距，以適合不同尺寸箱子的需求。
[0012]作為改進，所述左擋板、右擋板、後檔板均與調節座連接，通過所述調節座改變提升區域的大小，以適合不同尺寸大小的紙盒。
[0013]作為改進，所述後擋板上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過控制器控制所述提升氣缸，當最先進入提升板上的紙盒對後擋板的壓力達到預設值時，即表示提升板上已經進入足夠的紙盒。
[0014]作為改進，所述提升板的前端下部設有前擋板，當提升板上升，提升板帶著前擋板一起上升，在前擋板的阻擋下，使紙盒輸送機構上的紙盒不能進入提升區域，確保自動化能夠順利實現。
[0015]作為改進，所述提升板上設有滾筒。
[0016]作為改進，所述暫存區域包括過渡板，所述過渡板兩側設有側板，所述側板上設有隔板導向槽，所述過渡板的端部設有與箱子對接的導向板。
[0017]作為改進，所述隔板輸送機構包括主動鏈輪組件、被動鏈輪組件、輸送網帶和隔板氣缸，所述主動鏈輪組件包括主動軸，所述主動軸上設有單向軸承，所述單向軸承上設有拉杆，所述拉杆與所述隔板氣缸鉸接。
[0018]作為改進，所述推板驅動機構包括推桿、推板電機、主動鏈輪軸、被動鏈輪軸和鏈條，所述推板電機驅動所述主動鏈輪軸旋轉，所述推桿與所述鏈條連接，鏈條帶動推桿平移，所述推桿與所述推板連接。[0019]本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是:
[0020]本實用新型利用箱子進給裝置輸送箱子並將箱子進行翻轉；利用紙盒進給裝置排列紙盒，使紙盒能夠堆疊；利用隔板放置裝置在每層紙盒之間添加隔板；利用推盒子裝置將一層層的盒子進行組合，最後整體推送至箱子內，完成紙盒的全自動裝箱，其生產效率高，有利於大規模生產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型三維結構示意圖1。
[0022]圖2為本實用新型三維結構示意圖1I。
[0023]圖3為本實用新型三維結構示意圖1II。
[0024]圖4為本實用新型三維結構示意圖1V。
[0025]圖5為本實用新型側視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0027]一種紙盒裝箱機，包括機架，和布設在機架上的箱子進給裝置、紙盒進給裝置、推盒子裝置和隔板放置裝置。
[0028]如圖1至5所示，所述箱子進給裝置包括箱子輸送機構I和位於箱子輸送機構I上的箱子翻轉機構2。所述箱子輸送機構I包括相互平行設置的輸送滾筒8和箱子驅動電機，所述箱子驅動電機通過鏈條、鏈輪驅動所述輸送滾筒8旋轉，所述夾持機構前方設有阻擋機構7，所述阻擋機構7包括設於兩相鄰輸送滾筒8之間的箱子擋塊和驅動所述箱子擋塊伸縮的阻擋氣缸；一個箱子處於裝箱狀態時，其他箱子在阻擋機構7的作用下而不能進入夾持機構的通道，確保自動化生產能夠實現。所述箱子翻轉機構2包括轉軸28、固定在所述轉軸28上的翻轉架、設於所述翻轉架上的夾持機構和驅動所述轉軸旋轉的翻轉氣缸41 ；所述夾持機構包括第一夾板5和第二夾板6，第一夾板5與第二夾板6之間形成箱子通過的通道；所述翻轉架包括分別與所述轉軸28連接的第一翻轉臂24和第二翻轉臂27，所述第一夾板5固定在第一翻轉臂24和第二翻轉臂27端部，第一翻轉臂24與第二翻轉臂之間設有橫杆26,所述第二夾板6通過螺杆25固定在所述橫杆26上,螺杆25的一端與第二夾板6固定，另一端穿過所述橫杆，且所述螺杆25上位於橫杆26的兩側設有螺母。調節螺母即可調節螺杆25的伸出長度，進而調節第一夾板5與第二夾板6之間的間距，以適合不同尺寸箱子的需求。
[0029]如圖1至5所示，所述紙盒進給裝置包括紙盒輸送機構9和與所述紙盒輸送機構9對接的紙盒提升機構。所述紙盒提升機構包括由左擋板38、右擋板37、前擋板31和後擋板40圍成的提升區域，所述提升區域內設有提升板32，所述提升板32底部設有提升氣缸39，提升氣缸39可驅動提升板32在提升區域內上下運動。所述提升板32上設有滾筒33，紙盒進入提升板32上後，在滾筒33上滑行。所述提升區域兩側設有承託板42，所述承託板42 —端伸入所述提升區域內，另一端與伸縮機構43連接，兩承託板42之間形成用於承託紙盒的承託平臺，承託板42可以伸縮，兩承託板42之間的間距小於紙盒的底部寬度，使承託平臺能夠支撐紙盒。所述左擋板38、右擋板37、後擋板40均與調節座連接，通過所述調節座改變提升區域的大小，以適合不同尺寸大小的紙盒。所述後擋板40上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過控制器控制所述提升氣缸39，當最先進入提升板32上的紙盒對後擋板40的壓力達到預設值時，即表示提升板32上已經進入足夠的紙盒。前擋板31設於提升板32的前端，當提升板32上升，提升板32帶著前擋板31 —起上升，在前擋板31的阻擋下，使紙盒輸送機構9上的紙盒不能進入提升區域，確保自動化能夠順利實現。
[0030]如圖1至5所示，所述推盒子裝置包括推板20、驅動所述推板20平移的推板驅動機構和盒子暫存區域，所述推板20和盒子暫存區域分別位於提升區域頂部的兩側，提升板32將堆疊好的盒子提升至推板20高度，推板20將盒子一起推送到所述盒子暫存區域進行排列。所述推板驅動機構包括推桿21、推板電機10、主動鏈輪軸18、被動鏈輪軸和鏈條17,所述機架上設有滑軌22，所述推桿21兩端設有滑塊23，所述滑塊23與所述滑軌22配合，使推桿21能夠沿著滑軌22平移滑動，所述推板電機10驅動所述主動鏈輪軸18旋轉，所述推桿21與所述鏈條17連接，鏈條17帶動推桿21平移，所述推桿21與所述推板20連接，通過鏈條驅動推桿21平移，進而驅動推板20。所述暫存區域包括過渡板29，所述過渡板29兩側設有側板19，所述側板19上設有隔板導向槽30，所述過渡板29的端部設有與箱子對接的導向板35。
[0031]如圖1至5所示，所述隔板放置裝置包括隔板輸送機構3和位於所述隔板輸送機構3末端的取隔板機構4。所述取隔板機構4包括安裝座14、設於所述安裝座14上的吸盤13、驅動所述安裝座14豎向移動的豎向氣缸15、驅動所述豎向氣缸15橫向移動的橫向氣缸16，所述安裝座14位於所述暫存區域上方。所述隔板輸送機構3包括主動鏈輪組件12、被動鏈輪組件、輸送網帶和隔板氣缸11，所述主動鏈輪組件包括主動軸，所述主動軸上設有單向軸承34，所述單向軸承34上設有拉杆36，所述拉杆36與所述隔板氣缸11鉸接，隔板氣缸11每伸縮一次，主動軸帶動輸送網帶行走一段距離，從而使網帶上的隔板向前輸送，採用這種間隔輸送的方式對隔板進行輸送。
[0032]本實用新型的工作原理:箱子輸送機構I將箱子輸送至箱子翻轉機構2，箱子翻轉機構2感應到箱子後，驅動夾持機構將水平放置的箱子夾住，然後驅動翻轉氣缸41，翻轉氣缸41驅動轉軸使翻轉架連通箱子一起90°翻轉，從而使箱子開口成水平；紙盒通過紙盒輸送機構9進入紙盒提升機構，紙盒一個挨一個連續不斷的進入提升區域內，最先進入的紙盒會被後擋板40擋住，然後紙盒會在提升板32上停留，當提升板32上的紙盒數量達到預設數量後，提升氣缸39驅動提升板32，使提升板32帶著一排紙盒上升，紙盒在上升過程中會與兩側的承託板42發生碰撞，承託板42在紙盒的擠壓下發生伸縮然後復位，此時提升氣缸39下降，在承託板42的作用下，紙盒被承託板42阻隔而停留在提升板32的上方，提升板32上繼續進入下一排的紙盒，按照上述方式使第二排的紙盒架在承託板42上，如何重複；當承託平臺上的紙盒排數達到預設值後，提升氣缸39將所有的紙盒頂起；啟動推板驅動機構，使推板20平移並將提升板32上的紙盒推入暫存區域內，此為一層紙盒，按照上述方式可以在暫存區域內堆放多層的紙盒，紙盒層數根據箱子深度設定；隔板依靠隔板輸送機構3源源不斷的輸送到取隔板機構4處,取隔板機構4的橫向氣缸16驅動吸盤13將一塊隔板吸住,然後復位,最後利用豎向氣缸15驅動吸盤13帶著隔板向下移動，使該隔板放置於相鄰兩層紙盒之間，隔板的位置可以根據具體情況設定；最後利用推板20將多層的紙盒一起推入箱子內，翻轉機構復位，重新將裝有紙盒的箱子移動至箱子輸送機構I上，完成紙盒的自動裝箱。
【權利要求】
1.一種紙盒裝箱機，其特徵在於:包括 箱子進給裝置；所述箱子進給裝置包括箱子輸送機構和位於箱子輸送機構上的箱子翻轉機構，所述箱子翻轉機構包括轉軸、固定在所述轉軸上的翻轉架、設於所述翻轉架上的夾持機構和驅動所述轉軸旋轉的翻轉氣缸，所述夾持機構包括第一夾板和第二夾板，第一夾板與第二夾板之間形成箱子通過的通道； 紙盒進給裝置；所述紙盒進給裝置包括紙盒輸送機構和與所述紙盒輸送機構對接的紙盒提升機構，所述紙盒提升機構包括由左擋板、右擋板和後擋板圍成的提升區域，所述提升區域內設有提升板，所述提升板底部設有提升氣缸；所述提升區域兩側設有承託板，所述承託板一端伸入所述提升區域內，另一端與伸縮機構連接，兩承託板之間形成用於承託紙盒的承託平臺； 推盒子裝置；所述推盒子裝置包括推板、驅動所述推板平移的推板驅動機構和盒子暫存區域，所述推板和盒子暫存區域分別位於提升區域頂部的兩側； 隔板放置裝置；所述隔板放置裝置包括隔板輸送機構和位於所述隔板輸送機構末端的取隔板機構，所述取隔板機構包括安裝座、設於所述安裝座上的吸盤、驅動所述安裝座豎向移動的豎向氣缸、驅動所述豎向氣缸橫向移動的橫向氣缸，所述安裝座位於所述暫存區域上方。
2.根據權 利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特徵在於:所述箱子輸送機構包括相互平行設置的輸送滾筒和箱子驅動電機，所述箱子驅動電機通過鏈條、鏈輪驅動所述輸送滾筒旋轉，所述夾持機構前方設有阻擋機構，所述阻擋機構包括設於兩相鄰輸送滾筒之間的箱子擋塊和驅動所述箱子擋塊伸縮的阻擋氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特徵在於:所述翻轉架包括分別與所述轉軸連接的第一翻轉臂和第二翻轉臂，所述第一夾板固定在第一翻轉臂和第二翻轉臂端部，第一翻轉臂與第二翻轉臂之間設有橫杆，所述第二夾板通過螺杆固定在所述橫杆上，螺杆的一端與第二夾板固定，另一端穿過所述橫杆，且所述螺杆上位於橫杆的兩側設有螺母。
4.根據權利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特徵在於:所述左擋板、右擋板、後檔板均與調節座連接，通過所述調節座改變提升區域的大小。
5.根據權利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特徵在於:所述後擋板上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過控制器控制所述提升氣缸。
6.根據權利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特徵在於:所述提升板的前端下部設有前擋板。
7.根據權利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特徵在於:所述提升板上設有滾筒。
8.根據權利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特徵在於:所述暫存區域包括過渡板，所述過渡板兩側設有側板，所述側板上設有隔板導向槽，所述過渡板的端部設有與箱子對接的導向板。
9.根據權利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特徵在於:所述隔板輸送機構包括主動鏈輪組件、被動鏈輪組件、輸送網帶和隔板氣缸，所述主動鏈輪組件包括主動軸，所述主動軸上設有單向軸承，所述單向軸承上設有拉杆，所述拉杆與所述隔板氣缸鉸接。
10.根據權利要求1所述的一種紙盒裝箱機，其特徵在於:所述推板驅動機構包括推桿、推板電機、主動鏈輪軸、被動鏈輪軸和鏈條，所述推板電機驅動所述主動鏈輪軸旋轉，所述推桿與所述鏈條連接，鏈條帶動推桿平移，所述推桿與所述推板連接。
【文檔編號】B65B5/10GK203714212SQ201320859888
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月25日 優先權日:2013年12月25日
【發明者】黎周勇, 謝龍生, 楊進, 植遠麟 申請人:廣州市鑫達機械製造有限公司, 廣州廣能科技企業孵化器有限公司