擺線針齒行星減速機的製作方法

2023-07-15 22:38:56

專利名稱：擺線針齒行星減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種擺線針齒行星減速機，通過特別設計，改變輸出機構受力狀況，減少變形，延長這種減速機使用壽命，使其適宜在港口設備等大型吊裝機械中使用。
背景技術：
現有擺線針齒行星減速機，特別是輸出大扭矩的減速機，輸出機構受力不均勻使主要另件變形，容易磨損，影響了減速機的使用壽命。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種新設計的擺線針齒行星減速機，其輸出機構的懸臂端特別設計加裝了均載件，並在其端部安裝輔助支承點，改變了該機構受力狀況，解決了因該機構受力變形，影響減速機使用壽命的問題。本實用新型是這樣實現的一種擺線針齒行星減速機，它由針齒殼、擺線輪、偏心套、針齒、間隔環、銷套、後端蓋、銷軸、軸承、擋圈、輸出軸、油封、緊固環、定位銷、定位套、輸入軸、前端蓋、均載盤等組成。針齒殼、前端蓋和後端蓋組成體殼。輸入軸上緊套偏心套，偏心套兩端由一對軸承支承，分別支承在輸出軸和均載盤裡，而輸出軸由定位銷、定位套、銷軸、銷套與均載盤緊連，組成輸出機構，輸出軸和均載盤由一對軸承支承，分別支承在後端蓋和前端蓋裡。偏心套上兩偏心圓與一對軸承及擺線輪兩內圓形成頂持連接，通過擺線輪外形擺線曲線與針齒外圓、針齒殼內擺線的嚙合，組成擺線減速機構，使擺線輪以設計的減速比作低速轉動，由擺線輪內圓經輸出機構中銷套、銷軸、定位套、位銷，使輸出軸低速大轉矩轉動。所述輸出機構中，在其右邊懸臂端特別設計加裝了均載盤，又在左端安裝輔助支承點緊固環，以改善輸出機構的受力狀況，解決了輸出機構受力變形對減速機使用壽命影響的問題。本實用新型的有益效果，能明顯提高擺線針齒行星減速機的使用壽命，使這種減速機能在港口大型吊裝機械等很多機械產品中廣泛應用，有很大的經濟效益。

圖I為擺線針齒行星減速機裝配圖。
具體實施方式
以下結合附圖的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明如圖I所示的一種擺線針齒行星減速機，它包括針齒殼I、擺線輪2、偏心套3、針齒
4、間隔環5、銷套6、後端蓋7、銷軸8、軸承9、擋圈10、輸出軸11、軸承12、油封13、緊固環 14、軸承15、定位銷16、定位套17、輸入軸18、前端蓋19、油封20、均載盤21。針齒殼I和前端蓋19、後端蓋7由緊固件固緊成體殼。輸入軸18上緊套偏心套3，偏心套3左右兩端由一對軸承12支承，左端支承在輸出軸11裡，右端支承在均載盤21裡，輸出軸11由銷套6、銷軸8、定位銷16、定位套17與均載盤21相連，組成輸出機構，輸出軸11和均載盤21分別由一對軸承15支承在後端蓋7和前端蓋19裡。偏心套3中間兩偏心量相同，互成180度的偏心圓上套一對軸承9，偏心套3、軸承9與擺線輪2的兩內圓形成頂持連接，而擺線輪2外擺線形面與針齒4、針齒殼I內擺線形面嚙合，組成擺線減速機構。輸入軸18的高速轉動， 經偏心套3、軸承9、擺線輪2、針齒4的傳動，使擺線輪2以設計的減速比低速轉動，由擺線輪2內圓經銷套6、銷軸8、定位套17、定位銷16驅動輸出軸11作低速大轉矩轉動。所述輸出機構由輸出軸11、銷套6、銷軸8、均載盤21、定位銷16、定位套17、軸承 15、緊固環14組成。輸出機構的懸臂端特別設計加裝了均載盤21，並在輸出軸11左端用緊固環14作輔助支承點，使輸出機構的受力狀況明顯改變。本實用新型擺線針齒行星減速機不局限於以上的實施例，本領域技術人員做出非實質性的改變均落入本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種擺線針齒行星減速機，它包括針齒殼(I)、擺線輪(2)、偏心套(3)、針齒(4)、 間隔環(5)、銷套(6)、後端蓋(7)、銷軸(8)、軸承(9)、擋圈(10)、輸出軸(11)、軸承(12)、油封(13)、緊固環(14)、軸承(15)、定位銷(16)、定位套(17)、輸入軸(18)、前端蓋(19)、油封(20)、均載盤(21);其特徵在於所述針齒殼(I)與前端蓋(19)和後端蓋(7)，組合成體殼； 所述輸入軸(18)上緊套偏心套(3)，偏心套(3)左右兩端由一對軸承(12)支承，左端支承在輸出軸(11)裡，右端支承在均載盤(21)裡；所述輸出軸(11)由銷套(6)、銷軸(8)、定位銷(16 )、定位套(17 )與均載盤(21)連接，組成輸出機構，輸出軸(11)和均載盤(21)分別由一對軸承(15)支承在後端蓋(7)和前端蓋(19)裡；所述偏心套(3)中間兩偏心量相同， 互成180度的偏心圓上套一對軸承(9 )，偏心套(3 )、軸承(9 )與擺線輪(2 )的兩內圓形成頂持連接，而擺線輪(2)外擺線型面與針齒(4)、針齒殼(I)內擺線型面，組成擺線減速機構； 所述輸入軸(18 )的高速轉動，經偏心套(3 )、軸承(9 )、偏心輪(2 )、針齒(4 )的傳動，使擺線輪(2 )以設計的減速比低速轉動，由擺線輪內圓經銷套(6 )、銷軸(8 )和定位套(17 )、定位銷(16)驅動輸出軸(11)作低速大轉矩轉動。
2.根據權利要求I所述的擺線針齒行星減速機，其特徵在於所述輸出機構的懸臂端， 特別設計加裝了均載盤(21)，另外在輸出機構的左端部用緊固環(14)作鋪助支承點。
專利摘要一種擺線針齒行星減速機，在其輸出機構的懸臂端特別設計加裝了均載盤，並在其端部用緊固環作輔助支承奌，使該部件機構的受力狀況明顯改變，解決了該機構因受力不均勻，主要零件變形大容易磨損，從而影響減速機使用壽命的問題，使這種減速機使用壽命延長，適宜在港口大型吊裝機械等很多重型機械產品中廣泛應用。
文檔編號F16H1/32GK202349108SQ20112041507
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月27日 優先權日2011年10月27日
發明者巨宏正, 李國亮 申請人:上海減速機械廠有限公司