全自動計數堆碼機及其堆碼方法
2023-07-15 13:07:31 2
專利名稱：全自動計數堆碼機及其堆碼方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動計數堆棧機，特別是指一種於預防摩擦且快速自動計數及快速自動層迭的全自動計數堆棧機。
背景技術：
按，約四十年前，印刷電路板(PCB)於出貨時，為防止摩擦及潮溼導致線路氧化或短路，於每片印刷電路板間以薄紙分隔，且把2(Γ30片印刷電路板以橡皮筋捆綁成一迭，並裝入塑膠袋封口之包裝方法為主，而由於市場的需求隨電氣用品(如電視、洗衣機、冰箱、計算機及手機等)逐漸增加使用讓印刷電路板更為普及，系逐漸改用熱收縮袋包裝之包裝方法，或以氣泡布/片為底的熱塑真空貼體包裝之包裝方法，但上述三種包裝方法皆無法完全密封，印刷電路板常於製程 下遊焊接封裝零配件時，因潮溼導致"爆板"造成莫大損失，又由於技術提升及應用之廣泛使印刷電路板由單面板進化成雙面板、多層板的需求逐漸增多，且業界為保護印刷電路板系更進一步要求其包裝要比照食品方式，用高強度多層複合膜製成真空袋或多層鋁箔袋加強防潮防氧化之真空包裝，以達最佳保護效果；
而自動真空包裝及聯機全自動真空包裝已於市場相當普片使用，但將印刷電路板以每迭2(Γ25片裝入真空袋中之步驟系發生了極大的困難，造成投資再大之工廠也面臨了包裝難以自動化之困境，其主要原因如下:
1、少量多樣之印刷電路板:由於習慣性要求印刷電路板每迭2(Γ25片為一包裝的風氣普及，但印刷電路板的設計系依照產品之需求，因此印刷電路板每規格的大小變化多樣，有些於中間衝孔或於旁邊切角，故難以自動化點數包裝，全以習用手工及目測計數為主；
2、印刷電路板除了需防潮防氧化外，也必需在任何狀態下防止摩擦、嚴禁刮痕，故運送或傳輸皆不得摩擦，但以人力清點時系難免產生位移、摩擦；
3、常有大小規格相同但線路不同之印刷電路板，因此在搬運、習用手工及目測計數時，常發生放置錯誤或混合等情事，導致包裝錯誤或送錯客戶。是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善的方向所在。
發明內容
本發明的目的是:提供一種全自動計數堆碼機，不僅具有自動計數、自動堆碼，提高工效的特點，而且逐一移動避免相互摩擦。一種全自動計數堆碼機的堆碼方法，它具有自動、省工和準確的特點。本發明是這樣實現的:一種全自動計數堆疊機，它包括一底座；
至少一個送料模組，送料模組設置在底座的頂部，送料模組包括同步運動的運動方向相反的二個或二個以上移動機構，每個移動機構上設置一個取料堆疊單元；
至少一個入料模組，入料模組設置在底座的一側，與送料模組配合；
至少一個出料模組，出料模組設置在底座的另一側，與送料模組配合；一控制模組，控制模組與送料模組、入料模組和出料模組配合併計數。所述的全自動計數堆疊機，其特殊之處在於:所述移動機構包括升降裝置和水平橫向移動裝置，升降裝置設置在水平橫向移動機構上，升降裝置驅動取料堆疊單元。所述的全自動計數堆疊機，其特殊之處在於:所述入料模組和出料模組分別包括一垂直升降裝置、放置部、感測裝置和限位裝置；限位裝置與放置部配合。所述的全自動計數堆疊機，其特殊之處在於:所述取料堆疊單元包括一承載板、設置在承載板上的若干個吸引釋放單元和判定板體的識別單元。所述的全自動計數堆疊機，其特殊之處在於:還包括有至少一與該控制模組信息連接的控制面板、至少一與該控制模組和各該取料疊疊裝置連接作動的吸氣裝置及至少一與該同步送料模塊、該入料模塊、該出料模塊及該控制模組電性連結的配電裝置。所述的全自動計數堆疊機，其特殊之處在於:所述入料模組與一推車配合，出料模組與一推車配合。所述的全自動計數堆疊機，其特殊之處在於:所述出料模組包括輸送帶。所述的全自動計數堆疊機，其特殊之處在於:所述入料模組一側設置有至少一誤料部。一種如權利要求1所述全自動計數堆碼機的堆碼方法，其特殊之處在於:在入料模組上放置成摞的板體，控制模塊發出指令、一個送料模組的二個移動機構同步動作，二個移動機構上的取料堆疊單元將成摞的板體逐個由入料模組搬移至出料模組；與此同時，搬移板體動作進行時該控制模塊計算所搬移的該板體的數量，同時控制模塊依其設定的指令，使送料模塊將各該板體整齊疊置成摞，達到設定的數量，停止動作；
移走出料模組上的計數的 成堆碼的板體；
再在入料模組上放置成摞的板體。本發明一種全自動計數堆疊機，由於採用這樣的結構，送料模組中的同步運動的運動方向相反的二個移動機構，一個進行取料動作、另一個進行堆疊動作，同時動作，提高了移動速度和效率。全自動計數堆碼機的堆碼方法，在整個堆碼過程中，無須人工計數和搬動，它具有自動、省工和準確的特點。
圖1是本發明的剖視圖。圖2是本發明的立體圖。圖3是本發明的局部立體剖視圖。圖4是本發明的出料模組與推車配合關係的立體圖。圖5是本發明取料堆疊單元的立體圖。圖6是本發明取料堆疊單元的立體分解圖。圖7是本發明放置部的立體圖。圖8是本發明出料模組另一實施方式的主視圖。圖9是本發明吸料釋放單元的剖視圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步描述。如圖1、圖2、圖3所示，一種全自動計數堆疊機，它包括一底座I ;
至少一個送料模組2，送料模組2設置在底座I的頂部，送料模組2上設置有取料堆疊單元3 ;—個送料模組2包括同步運動的運動方向相反的二個移動機構，每個移動機構上設置一個取料堆疊單元3 ;初始狀態，二個移動機構一個位於左側、另一個位於右側；
至少一個入料模組4，入料模組4設置在底座I的一側，與送料模組2配合；
至少一個出料模組5，出料模組5設置在底座I的另一側，與送料模組2配合；
一控制模組6，控制模組與送料模組2、入料模組4和出料模組5配合併計數。所述送料模組2的移動機構包括升降裝置2A和水平橫向移動裝置2B，所述升降裝置2A包括驅動氣缸；所述水平橫向移動裝置2B包括電機、齒輪、螺杆21、導向杆22、螺母和螺母座23，螺杆21的兩端與底座I的頂部的框架樞接，導向杆22兩端與底座I的頂部的框架固定連接；螺母設置在螺母座23上，螺母與螺杆21配合，螺母座23與導向杆22滑動配合；驅動氣缸固定在螺母座23上。如圖3、圖5、圖6所示，所述取料堆疊單元3包括承載板31、垂直導向杆32、導向架板33、判定板體的識別單元34和吸料釋放單元35，吸料釋放單元35設置在承載板31上，垂直導向杆323的下端與承載板31固定連接、上端與固定在導向架板33上的導向座321滑動配合；識別單元34固定在導向架板33上；導向架板33與驅動氣缸的外殼固定連接，驅動氣缸的活塞杆與承載板31固連接。
所述判定板體的識別單元34為一條碼讀取器；所述判定板體的識別單元34與控制模組6連接。作為進一步改進:所述入料模組4 一側設置有誤料部。取料模組2的判定板體的識別單元34用於識別板體的型號和代碼，假如批號、型號有錯誤，將信號傳遞到控制模組6，停止動作，將板體移送到誤料部。所述承載板31上有若干個貫通厚度的貫通槽，一螺栓穿過貫通槽與吸料釋放單元35螺合，採用這樣的結構，可以方便調整吸料釋放單元35在承載板31上的相對位置。一個送料模組2的二個移動機構上的取料堆疊單元3的承載板31在垂直方向上間隔一定距離。所述取料模組2、入料模組4和出料模組5可以有二個或二個以上。一移動機構上的取料堆疊單元3在入料模組4上取板體，取板體後向出料模組5移動，然後向出料模組5上堆疊板體，然後返回；與此同時另一移動機構上的取料堆疊單元3在出料模組5上堆疊板體，然後向入料模組4方向移動，向入料模組4取板體；二個移動機構同時動作但運動方向相反。所述入料模組4包括垂直升降裝置71、放置部72和感測裝置73 ;所述出料模組5分別包括一垂直升降裝置71、放置部72、感測裝置73和限位裝置74 ;限位裝置74與出料模組5的放置部72配合；入料模組4和出料模組5上垂直升降裝置71運動方向相反。所述限位裝置74為一紅外傳感器，或為一觸點開關。所述感測裝置73為一紅外傳感器。所述垂直升降裝置71包括垂直螺杆711、錐形齒輪、螺母、螺母架板712和電機，螺母架板712與放置部72固定連接，一個錐形齒輪設置在垂直螺杆711的下端、一錐形齒輪固定在電機軸上，二個錐形齒輪嚙合；螺母架板712的兩端與設置在底殼I上的導向滑軌713滑動配合。一感測裝置73設置在底座I的一側並與入料模組4配合，將信號傳遞到控制模組6，控制一垂直升降裝置；另一感測裝置73設置在底座I的另一側並與出料模組5配合，將信號傳遞到控制模組6，控制另一垂直升降裝置，控制模組計數。入料模組4側的垂直升降裝置和出料模組5側的垂直升降裝置運動方向相反。也可以稱一感測裝置73為第一感測裝置、另一感測裝置73為第二感測裝置。所述限位裝置74設置在底座I的兩側，位於出料模組5側的限位裝置與出料模組5的放置部72配合，將信號傳遞到控制模組6，提示達到設定的數量；位於入料模組4側的限位裝置與入料模組4的放置部72配合。還包括一推車8，推車8設置在出料模組5 —側並與出料模組5配合，也可以在入料模組4的一側設置推車8 ;設置出料模組5的底座I的一側設置有導料滾筒9 ；
如圖7所示，所述放置部72包括框架721和若干滾筒722。當出料模組5堆疊的板體達到設定的數量時，放置部72的滾筒722、導向滾筒9和推車8的承載面在同一個平面上。採用這樣的結構，可以方便使堆疊板體進入推車8。同理，推車8設置在入料模組側時，可以方便使用板體堆進入入料模組。還包括有至少一與該控制模組6信息連接的控制面板61、一與該控制模組6和各該取料堆疊單元3連接作動的吸氣裝置62及一與該送料模組2、該入料模組4、該出料模組5及該控制模組6電性連接的 配電裝置63。所述吸氣裝置62為一真空發生器或真空泵，吸氣裝置62通過導氣管與吸料釋放單元35連通，導氣管上設置電磁閥，電磁閥與控制模組6連接。如圖9所示，所述吸料釋放單元35包括基座351和橡膠材料製成的下開口的吸碗352，基座351包括頂部的螺栓孔、側部的進氣支管3511和與進氣支近連通的軸向氣道3512，基座351下端與吸碗352的頂部插接並實現可拆卸連接；軸向氣道與吸碗352的內腔連通。進氣支管3511與導氣管連通。本發明在使用時，如圖1、圖3所示，先將板體放置在入料模組4的放置部72，操作控制模組6，如圖1中實線箭頭所示，入料模組4的取料模組2的升降裝置2A向下移動，取料堆疊單元3向下移動吸收板體，感測裝置73感測板體、每取一個板體，垂直升降裝置71使放置部72向上移動一個板體的厚度；然後向上移動、向右移動，到達出料模組5的上方時，再向下移動，每堆疊一個板體，感測裝置73感測板體，垂直升降裝置71使出料模組5的放置部72向上移動一個板體的厚度；在出料模組5上堆疊板材，然後返回，往復運動；當限位裝置74感應到出料模組5的放置部72時，本發明全部停止動作，等待取走堆疊一定數量的板體。與此同時，如圖1中虛線箭頭方向，取料模組2的另一升降裝置2A向下移動，堆疊板板，然後向上移動、向左移動，再向下移動吸取材，然後返回。取料模組2的二個移動機構，同時動作，但運動方向相反，一個處於取板體過程中、另一個處於堆疊板體的過程中。如圖8所示，本發明還可以這樣實現:所述出出料模組5包括支架、主動軸、從動軸、輸送帶10和電機。板體堆疊在輸送帶10上。以上所述的僅是本發明的優先實施方式。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的情況下，還可以作出若干改進和變型，這也視為本發明的 保護範圍。
權利要求
1.一種全自動計數堆疊機，其特徵在於:它包括一底座； 至少一個送料模組，送料模組設置在底座的頂部，送料模組包括同步運動的運動方向相反的至少二個移動機構，每個移動機構上設置一個取料堆疊單元； 至少一個入料模組，入料模組設置在底座的一側，與送料模組配合； 至少一個出料模組，出料模組設置在底座的另一側，與送料模組配合； 一控制模組，控制模組與送料模組、入料模組和出料模組配合併計數。
2.根據權利要求1所述的全自動計數堆疊機，其特徵在於:所述移動機構包括升降裝置和水平橫向移動裝置，升降裝置設置在水平橫向移動機構上，升降裝置驅動取料堆疊單J Li ο
3.根據權利要求1所述的全自動計數堆疊機，其特徵在於:所述入料模組和出料模組分別包括一垂直升降裝置、放置部、感測裝置和限位裝置；限位裝置與放置部配合。
4.根據權利要求1所述的全自動計數堆疊機，其特徵在於:所述取料堆疊單元包括一承載板、設置在承載板上的若干個吸引釋放單元和判定板體的識別單元。
5.根據權利要求1所述的全自動計數堆疊機，其特徵在於:還包括有至少一與該控制模組信息連接的控制面板、至少一與該控制模組和各該取料疊疊裝置連接作動的吸氣裝置及至少一與該同步送料模塊、該入料模塊、該出料模塊及該控制模組電性連結的配電裝置。
6.一種如權利要求1所述全自動計數堆碼機的堆碼方法，其特徵在於:在入料模組上放置成摞的板體，控制模塊發出指令、一個送料模組的二個移動機構同步動作，二個移動機構上的取料堆疊單元將成摞的板體逐個由入料模組搬移至出料模組；與此同時，搬移板體動作進行時該控制模塊計算所 搬移的該板體的數量，同時控制模塊依其設定的指令，使送料模塊將各該板體整齊疊置成摞，達到設定的數量，停止動作； 移走出料模組上的計數的成堆碼的板體； 再在入料模組上放置成摞的板體。
全文摘要
一種全自動計數堆碼機及其堆碼方法它包括一底座；至少一個送料模組，送料模組設置在底座的頂部，一個送料模組包括同步運動的運動方向相反的二個移動機構，每個移動機構上設置一個取料堆疊單元；至少一個入料模組，入料模組設置在底座的一側，與送料模組配合；至少一個出料模組，出料模組設置在底座的另一側，與送料模組配合；一控制模組，控制模組與送料模組、入料模組和出料模組配合併計數。由於採用這樣的結構，送料模組中的同步運動的運動方向相反的二個移動機構，一個進行取料動作、另一個進行堆疊動作，同時動作，提高了移動速度和效率。
文檔編號B65B57/20GK103224056SQ201310139208
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月22日 優先權日2013年4月22日
發明者何宗榮 申請人:何宗榮