一種裝箱機的製作方法
2023-07-15 13:31:16 2
專利名稱：一種裝箱機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種將瓶裝產品裝入包裝箱的裝箱機。
背景技術：
PET瓶、玻璃瓶、易拉罐等瓶裝產品灌裝後，往往需要將其裝進包裝箱內，以便進行運輸、存放管理，最傳統的裝箱工作通過人工進行，但人工裝箱存在效率低，勞動強度大等缺點，遠不能滿足自動化生產的要求，為提高效率，現有技術常採用機械式傳統裝箱機或者機器人來進行裝箱工作，但現有傳統式裝箱機存在結構複雜、操作不便、維修困難等缺點， 而機器人裝箱機造價高，仍不能滿足生產要求。中國專利號為「ZL 200920052063. 6」的專利公開了一種平移式裝箱機，其通過相應的電機驅動相應的同步帶來分別帶動平移架的水平移動、以及升降架的上下移動，結合平移架與升降架在兩個方向的移動來帶動抓瓶組件，使抓瓶組件可於輸瓶裝置和輸箱裝置之間來回移動，以完成裝箱工作。但此平移式裝箱機尚有不足之處，如，I、由於平移架和升降架是分別通過第一電機和第二電機驅動相應的皮帶來實現水平移動和上下移動的，所以，為使平移架水平移動時，第二電機能夠驅動安裝在平移架上的升降架可沿升降架上下移動，第二電機及其傳動部件(如皮帶、配重物等)需安裝在平移架上並可隨平移架移動，這樣就增加了第一電機的運行載荷，使相應的用電負荷增加，並且裝箱機的結構也較為複雜。
2、平移架在第一電機的驅動下水平移動的過程，是通過平移架兩側的滾輪沿對應的第一橫向滑道和第二橫向滑道滑動來實現的，但由於滾輪與第一滑道和第二滑道之間的間隙較大，因此，平移架水平移動時容易出現晃動，影響運瓶的平穩性。同樣，升降架的升降軌道與水平架的移動軌道相似，上下移動時也容易出現晃動，影響運瓶的平穩性。另外，由於水平運動與升降運動是分離的，其會影響機器的穩定性以及工作效率。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種結構更為簡單，性能穩定，工作效率高且電負荷更小的裝箱機。本實用新型所述的一種裝箱機，包括機架，機架的下方有輸瓶裝置和輸箱裝置，所述的機架上部安裝有可在輸瓶裝置和輸箱裝置之間滑動的平移架，平移架上安裝有可沿平移架上下滑動的升降架，升降架的下端安裝有抓瓶組件，所述的機架上對應平移架的位置固定有第一伺服電機和第二伺服電機，所述的平移架上安裝有第一導向壓輪、第二導向壓輪、第三導向壓輪和第四導向壓輪，傳動裝置繞過第一導向壓輪、第一伺服電機的同步輪、 第二導向壓輪、升降架上端的導向輪、第三導向壓輪、第二伺服電機的同步輪以及第四導向壓輪後，其兩端固定在升降架的下部。本實用新型具有一繞過第一導向壓輪、第一伺服電機的同步輪、第二導向壓輪、升降架上端的導向輪、第三導向壓輪、第二伺服電機的同步輪以及第四導向壓輪，並且其兩端固定在升降架的下部的傳動裝置(如皮帶)，工作時，通過固定在機架上的第一伺服電機和第二伺服電機驅動第一同步輪和第二同步輪轉動。當第一同步輪向內轉動，第二同步輪向外轉動，並且兩同步輪的轉速相等時，升降架在傳動裝置的驅動下推動平移架沿橫梁水平向左移動；當第一同步輪向外轉動，第二同步輪向內轉動，並且兩同步輪的轉速相等時，升降架在傳動裝置的驅動下推動平移架沿橫梁水平向右移動；當第一同步輪和第二同步輪以相等的轉速，並且向內轉動時，升降架在傳動裝置的驅動下帶動抓瓶組件沿平移架垂直向上移動；當第一同步輪和第二同步輪以相等的轉速並且向外轉動時，升降架在傳動裝置的驅動下帶動抓瓶組件沿平移架垂直向下移動；當第一同步輪和第二同步輪向內轉動，但第二同步輪的轉速大於第一同步輪時，升降架在傳動裝置的驅動下推動平移架沿橫梁水平向右移動的同時，升降架沿平移架向上移動，使抓瓶組件實現向右且向上的曲線運動，並且該曲線軌跡可以通過兩同步輪的速度差來調整，同理，可通過控制兩同步輪的轉速和轉向來使抓瓶組件實現向右且向下、向右且向上、或者向左且向下的曲線運動。顯然，本實用新型通過一傳動裝置即可分步或同步控制平移架的水平移動和升降架的上下移動，使抓瓶組件可於輸瓶裝置和輸箱裝置之間按照預想的曲線軌跡移動，相比之下，本實用新型的結構更為簡單且運動軌跡可按照設想的任意可實現的曲線軌跡完成，其性能穩定，工作效率高，且電負荷更小。
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖。[0008]圖2是本實用新型的主要部分結構的示意圖。[0009]圖3是平移架、升降架和橫梁的裝配示意圖。[0010]圖4是圖3的A部分的局部放大詳圖。[0011]圖5是平移架、升降架和橫梁的裝配示意圖。[0012]圖6是圖5的後視圖。[0013]圖7是圖5的俯視圖。[0014]圖8是圖7的B部分的局部放大詳圖。
具體實施方式
如圖1至8所示，本實用新型所述的一種裝箱機，包括機架I，機架I的下方有輸瓶裝置2和輸箱裝置3，該輸瓶裝置2和輸箱裝置3均為現有技術，其中，輸瓶裝置2主要包括由電機(圖中未表不)驅動、用於輸送瓶子的輸瓶帶21,以及用以對輸瓶帶21輸送過來的瓶子進行整理的分瓶機構22，輸箱裝置3則主要包括電機31，以及由電機31驅動、用於對包裝箱9進行輸送的輸箱帶32，這裡不再對輸瓶裝置2和輸箱裝置3的具體結構以及具體工作原理進行贅述，所述的機架I上部安裝有可在輸瓶裝置2和輸箱裝置3之間滑動的平移架5，平移架5上安裝有可沿平移架5上下滑動的升降架6，升降架6的下端安裝有抓瓶組件7，該抓瓶組件7為現有技術，其主要通過其上的氣動抓瓶頭來實現對瓶子的抓取和松放，這裡不再對其結構進行贅述，所述的機架I上對應平移架的位置固定有第一伺服電機
11和第二伺服電機12,所述的平移架5上安裝有第一導向壓輪51、第二導向壓輪52、第三導向壓輪53和第四導向壓輪54,傳動裝置8繞過第一導向壓輪、第一伺服電機11的同步輪 111、第二導向壓輪52、升降架6上端的導向輪61、第三導向壓輪53、第二伺服電機12的同步輪121以及第四導向壓輪54後，其兩端固定在升降架6的下部，該傳動裝置可以為一條或者多條並排在一起的皮帶，所述的導向輪61的數量可以為一個，也可以為多個，如圖3所示為兩個的情況。本實用新型所述的裝箱機工作時，通過固定在機架I上的第一伺服電機 11和第二伺服電機12分別驅動第一同步輪111和第二同步輪121轉動。以圖5為參照， 當第一同步輪111向內轉動，第二同步輪121向外轉動，並且兩同步輪111、121的轉速相等時，升降架6在傳動裝置8的驅動下推動平移架5沿橫梁4水平向左移動；當第一同步輪 111向外轉動，第二同步輪121向內轉動，並且兩同步輪111、121的轉速相等時，升降架6在傳動裝置8的驅動下推動平移架5沿橫梁4水平向右移動；當第一同步輪111和第二同步輪121以相等的轉速，並且向內轉動時，升降架6在傳動裝置8的驅動下帶動抓瓶組件7沿平移架5垂直向上移動；當第一同步輪111和第二同步輪121以相等的轉速並且向外轉動時，升降架6在傳動裝置8的驅動下帶動抓瓶組件7沿平移架5垂直向下移動；當第一同步輪111和第二同步輪121向內轉動，但第二同步輪121的轉速大於第一同步輪111時，升降架6在傳動裝置8的驅動下推動平移架5沿橫梁4水平向右移動的同時，升降架6沿平移架5向上移動，使抓瓶組件7實現向右且向上的曲線運動，並且該曲線軌跡可以通過兩同步輪111、121的速度差來調整，同理，可通過控制兩同步輪111、121的轉速和轉向來使抓瓶組件7實現向左且向下、向左且向上、或者向右且向下的曲線運動。顯然，本實用新型通過一傳動裝置8即可分步或同步控制平移架5的水平移動和升降架6的上下移動，使抓瓶組件 7可於輸瓶裝置2和輸箱裝置3之間按照預想的曲線軌跡來回移動，相比之下，本實用新型的結構更為簡單，且運動軌跡可按照設想的任意可實現的曲線軌跡完成，其性能穩定，工作效率高，且電負荷更小。所述的機架I上部對應輸瓶裝置2和輸箱裝置3上方的位置固定有橫梁4，平移架 5安裝在橫梁4上可沿橫梁4在輸瓶裝置2和輸箱裝置3之間滑動，第一伺服電機11和第二伺服電機12則位於橫梁4的兩側，其可固定在橫梁上。當然，平移架5也可以採用現有技術的安裝方式安裝在機架I上。如圖2、圖3、圖4所示，為使平移架5沿橫梁4水平移動更為平穩，所述的橫梁4上設置有橫嚮導軌41，平移架5上固定有與橫嚮導軌41相配的橫向滑塊55，橫向滑塊55安裝在橫嚮導軌41上可沿橫嚮導軌41滑動，從而使平移架5可沿橫梁4在輸瓶裝置2和輸箱裝置3之間平穩滑動，所述的橫向滑塊55的數量可以為一個，也可以為多個。當然，平移架5也可以採用現有技術可滑動地安裝在橫梁4上。如圖7、圖8所示，為使升降架6沿平移架5上下移動更為平穩，所述的升降架6上設置有縱嚮導軌62，平移架5上固定有與縱嚮導軌62配合的縱向滑塊56，縱嚮導軌62安裝在縱向滑塊56上可上下移動，從而使升降架6可沿平移架5上下平穩滑動。當然，升降架6也可以採用現有技術可滑動地安裝在平移架5上。
權利要求1.一種裝箱機，包括機架(I )，機架(I)的下方有輸瓶裝置(2)和輸箱裝置(3)，所述的機架(I)上部安裝有可在輸瓶裝置(2)和輸箱裝置(3)之間滑動的平移架(5)，平移架(5) 上安裝有可沿平移架(5)上下滑動的升降架(6)，升降架(6)的下端安裝有抓瓶組件(7)， 其特徵在於所述的機架(I)上對應平移架的位置固定有第一伺服電機(11)和第二伺服電機(12)，所述的平移架(5)上安裝有第一導向壓輪(51)、第二導向壓輪(52)、第三導向壓輪(53)和第四導向壓輪(54)，傳動裝置(8)繞過第一導向壓輪(51)、第一伺服電機(11)的同步輪(111)、第二導向壓輪(52)、升降架(6)上端的導向輪(61)、第三導向壓輪(53)、第二伺服電機(12)的同步輪(121)以及第四導向壓輪(54)後，其兩端固定在升降架(6)的下部。
2.根據權利要求I所述的一種裝箱機，其特徵在於所述的傳動裝置(8)為一條或者多條並排在一起的皮帶。
3.根據權利要求I所述的一種裝箱機，其特徵在於所述的機架(I)上部對應輸瓶裝置(2 )和輸箱裝置(3 )上方的位置固定有橫梁(4 )，平移架(5 )安裝在橫梁(4 )上可沿橫梁 (4 )在輸瓶裝置(2 )和輸箱裝置(3 )之間滑動。
4.根據權利要求3所述的一種裝箱機，其特徵在於所述的橫梁(4)上設置有橫嚮導軌(41),平移架(5)上固定有與橫嚮導軌(41)相配的橫向滑塊(55),橫向滑塊(55)安裝在橫嚮導軌(41)上可沿橫嚮導軌(41)滑動。
5.根據權利要求3所述的一種裝箱機，其特徵在於所述的升降架(6)上設置有縱嚮導軌(62 )，平移架(5 )上固定有與縱嚮導軌(62 )配合的縱向滑塊(56 )，縱嚮導軌(62 )安裝在縱向滑塊(56 )上可上下移動。
專利摘要本實用新型公開了一種裝箱機，包括機架，機架的下方有輸瓶裝置和輸箱裝置，機架上部安裝有可在輸瓶裝置和輸箱裝置之間滑動的平移架，平移架上安裝有可沿平移架上下滑動的升降架，升降架的下端安裝有抓瓶組件，所述的機架上對應平移架的位置有第一伺服電機和第二伺服電機，所述的平移架上安裝有第一導向壓輪、第二導向壓輪、第三導向壓輪和第四導向壓輪，傳動裝置繞過第一導向壓輪、第一伺服電機的同步輪、第二導向壓輪、升降架上端的導向輪、第三導向壓輪、第二伺服電機的同步輪以及第四導向壓輪後，其兩端固定在升降架的下部。本實用新型的結構為簡單且運動軌跡可按照設想的任意可實現的曲線軌跡完成，其性能穩定，工作效率高，且電負荷更小。
文檔編號B65B65/02GK202345946SQ20112035396
公開日2012年7月25日 申請日期2011年9月21日 優先權日2011年9月21日
發明者曾國友, 鄧凌 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司