一種連續型工件打磨工具機的製作方法

2023-07-16 03:51:56

本發明涉及工具機設備技術領域，尤其涉及一種連續型工件打磨工具機。

背景技術：

打磨工具機是生產加工中常用的一種設備，而平面打磨工具機主要用砂輪旋轉研磨工件以使其可達到要求的平整度，傳統的打磨工具機由於技術水平的限制，經常會出現工件端面精度較差以及加工的速度慢等情況，而且大多數的打磨工具機調整不方便，通用性差，只適用於單件成批生產，使用時需要人為的使用中間工具輔助機器進行生產，浪費了大量的人力物力，導致整線生產率不高，影響工件的質量,並且自動化程度較低，加大了生產的成本。

技術實現要素：

基於背景技術中存在的技術問題，本發明提出了一種連續型工件打磨工具機。

本發明提出的一種連續型工件打磨工具機，包括工作檯、多個工件夾持機構、打磨機構、計時器和控制機構，其中：

多個工件夾持機構均安裝在工作檯上且多個工件夾持機構呈圓周分布，工件夾持機構包括移動臺、工件固定臺、進料裝置、卸料裝置和第一驅動機構；移動臺可移動安裝在工作檯上；第一驅動機構與移動臺連接用於驅動移動臺在工作檯上沿多個工件夾持機構所在圓周的徑向移動；工件固定臺安裝在移動臺上，且工件固定臺上設有用於固定夾緊工件的夾緊組件；進料裝置安裝在移動臺上，用於向工件固定臺輸送待打磨的工件；卸料裝置安裝在移動臺上用於將打磨合格後的工件輸送出去；

打磨機構包括旋轉臺、第二驅動機構、打磨裝置和檢測裝置，旋轉臺轉動安裝在工作檯上，第二驅動機構與旋轉臺連接用於驅動旋轉臺轉動，打磨裝置、檢測裝置均安裝在旋轉臺的外周，打磨裝置用於對工件固定臺上的工件進行打磨加工，檢測裝置用於檢測打磨後的工件是否合格並向控制機構發送表示工件合格的第一信號和表示工件不合格的第二信號；

控制機構與計時器、進料裝置、卸料裝置、夾緊組件、第一驅動機構、第二驅動機構、打磨裝置、檢測裝置連接，控制機構預設第一時間閾值和第二時間閾值，第一時間閾值小於第二時間閾值，在工作狀態下，控制機構控制第一驅動機構驅動旋轉臺旋轉預定角度使得打磨裝置與任意一個工件夾持機構相對，並控制該工件夾持機構的第一驅動機構驅動移動臺向旋轉臺靠近，控制機構控制進料裝置向工件固定臺輸送一個待打磨的工件後，控制機構控制夾緊組件固定夾緊工件，控制機構控制打磨裝置工作對工件進行打磨，同時控制計時器開始計時並將計時器所記錄的時間與第一時間閾值、第二時間閾值比較，當計時器所記錄的時間大於第二時間閾值時，控制機構控制打磨裝置停止工作並控制計時器清零，同時控制機構控制檢測裝置檢測打磨後的工件是否合格；若檢測裝置檢測出該打磨後的工件合格時，檢測裝置向控制機構發送第二信號，控制機構控制打磨裝置工作對工件繼續打磨，同時控制計時器開始計時並將計時器所記錄的時間與第一時間閾值、第二時間閾值比較，當計時器所記錄的時間大於第一時間閾值並小於第二時間閾值時，控制機構控制打磨裝置停止工作並控制計時器清零，同時控制機構控制檢測裝置檢測打磨後的工件是否合格；若檢測裝置檢測出該打磨後的工件合格時，檢測裝置向控制機構發送第一信號，控制機構控制該工件夾持機構的第一驅動機構驅動移動臺遠離旋轉臺，同時控制夾緊組件鬆開工件並控制卸料裝置將工件輸送出去，同時控制機構控制第一驅動機構驅動旋轉臺轉動預定角度使得打磨裝置與下一個工件夾持機構相對。

優選的，進料裝置包括送料板，送料板傾斜安裝在工件固定臺上且送料板靠近移動臺一端低於送料板送料板上設有送料滑道，送料滑道靠近工件固定臺一端設有用於阻止工件滑動的擋料塊，送料板上設有由控制機構控制驅動擋料塊伸縮的第三驅動機構。

優選的，當打磨裝置與工件夾持機構相對時，控制機構控制第三驅動機構驅動擋料塊收縮用於送料，工件從送料滑道上滑動至工件固定臺後，控制機構控制第三驅動機構驅動擋料塊伸長阻止工件滑動。

優選的，卸料裝置包括立柱、活動杆、第四驅動機構、卸料夾爪和卸料氣缸，立柱垂直安裝在移動臺上，活動杆滑動安裝在立柱上並可圍繞立柱360度轉動，第四驅動機構與活動杆連接用於驅動活動杆圍繞立柱轉動，卸料夾爪安裝在活動杆上用於夾取工件，卸料氣缸與卸料夾爪連接並驅動卸料夾爪動作。

優選的，夾緊組件包括兩個夾緊塊、兩個第五驅動機構，兩個夾緊塊平行設置且兩個夾緊塊的連線方向垂直於多個工件夾持機構所在圓周的徑向，兩個第五驅動機構分別與兩個夾緊塊連接並分別驅動兩個夾緊塊沿其連線方向移動。

優選的，工件夾持機構還包括兩個設置在工作檯上的導軌，移動臺底部兩端分別與兩個導軌滑動連接，第一驅動機構安裝在工作檯上並驅動移動臺在導軌上沿多個工件夾持機構所在圓周的徑向移動。

本發明提出的連續型工件打磨工具機，打磨裝置由控制機構控制連續對多個工件夾持機構所夾持的工件進行打磨加工，並通過檢測裝置對打磨裝置打磨後的工件進行檢測，若檢測裝置檢測出工件打磨加工不合格，檢測裝置向控制機構發出第二信號，控制機構控制打磨裝置繼續對工件進行打磨，直至工件打磨加工合格後，控制機構控制卸料裝置將工件輸送出去，確保了工件打磨加工的質量，有效提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種連續型工件打磨工具機的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種連續型工件打磨工具機中卸料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發明提出一種連續型工件打磨工具機，包括工作檯1、多個工件夾持機構、打磨機構、計時器和控制機構，其中：

多個工件夾持機構均安裝在工作檯1上且多個工件夾持機構呈圓周分布，工件夾持機構包括移動臺2、工件固定臺3、進料裝置4、卸料裝置5、第一驅動機構和兩個設置在工作檯上的導軌10。移動臺2底部兩端分別與兩個導軌10滑動連接，第一驅動機構安裝在工作檯1上並驅動移動臺2在導軌10上沿多個工件夾持機構所在圓周的徑向移動。工件固定臺3安裝在移動臺2上，且工件固定臺3上設有用於固定夾緊工件的夾緊組件6。進料裝置4安裝在移動臺2上，用於向工件固定臺3輸送待打磨的工件。卸料裝置5安裝在移動臺2上用於將打磨合格後的工件輸送出去。

打磨機構包括旋轉臺7、第二驅動機構、打磨裝置8和檢測裝置9，旋轉臺7轉動安裝在工作檯1上，第二驅動機構與旋轉臺7連接用於驅動旋轉臺7轉動，打磨裝置8、檢測裝置9均安裝在旋轉臺7的外周，打磨裝置8用於對工件固定臺3上的工件進行打磨加工，檢測裝置9用於檢測打磨後的工件是否合格並向控制機構發送表示工件合格的第一信號和表示工件不合格的第二信號。

本實施例中，進料裝置4包括送料板41，送料板41傾斜安裝在工件固定臺3上且送料板41靠近移動臺2一端低於送料板41送料板41上設有送料滑道42，送料滑道42靠近工件固定臺3一端設有用於阻止工件滑動的擋料塊43，送料板41上設有由控制機構控制驅動擋料塊43伸縮的第三驅動機構。

本實施例中，卸料裝置5包括立柱51、活動杆52、第四驅動機構、卸料夾爪53和卸料氣缸，立柱51垂直安裝在移動臺2上，活動杆52滑動安裝在立柱51上並可圍繞立柱51360度轉動，第四驅動機構與活動杆52連接用於驅動活動杆52圍繞立柱51轉動，卸料夾爪53安裝在活動杆52上用於夾取工件，卸料氣缸與卸料夾爪53連接並驅動卸料夾爪53動作。。

本實施例中，夾緊組件6包括兩個夾緊塊61、兩個第五驅動機構62，兩個夾緊塊61平行設置且兩個夾緊塊61的連線方向垂直於多個工件夾持機構所在圓周的徑向，兩個第五驅動機構62分別與兩個夾緊塊61連接並分別驅動兩個夾緊塊61沿其連線方向移動。

控制機構與計時器、進料裝置4的第三驅動機構、卸料裝置5的第四驅動機構和卸料氣缸、夾緊組件6的兩個第五驅動機構、第一驅動機構、第二驅動機構、打磨裝置8、檢測裝置9連接，控制機構預設第一時間閾值和第二時間閾值，第一時間閾值小於第二時間閾值，在工作狀態下，控制機構控制第一驅動機構驅動旋轉臺7旋轉預定角度使得打磨裝置8與任意一個工件夾持機構相對，並控制該工件夾持機構的第一驅動機構驅動移動臺2向旋轉臺7靠近，控制機構控制第三驅動機構驅動擋料塊43收縮用於送料，一個待打磨的工件100從送料滑道42上滑動至工件固定臺3後，控制機構控制第三驅動機構驅動擋料塊43伸長阻止工件滑動，然後控制機構控制夾緊組件6的兩個第五驅動機構62分別驅動兩個夾緊塊61移動固定夾緊工件100，控制機構控制打磨裝置8工作對工件100進行打磨，同時控制計時器開始計時並將計時器所記錄的時間與第一時間閾值、第二時間閾值比較，當計時器所記錄的時間大於第二時間閾值時，控制機構控制打磨裝置8停止工作並控制計時器清零，同時控制機構控制檢測裝置9檢測打磨後的工件是否合格；若檢測裝置9檢測出該打磨後的工件100合格時，檢測裝置9向控制機構發送第二信號，控制機構控制打磨裝置8工作對工件100繼續打磨，同時控制計時器開始計時並將計時器所記錄的時間與第一時間閾值、第二時間閾值比較，當計時器所記錄的時間大於第一時間閾值並小於第二時間閾值時，控制機構控制打磨裝置8停止工作並控制計時器清零，同時控制機構控制檢測裝置9檢測打磨後的工件是否合格；若檢測裝置9檢測出該打磨後的工件合格時，檢測裝置9向控制機構發送第一信號，控制機構控制該工件夾持機構的第一驅動機構驅動移動臺2遠離旋轉臺7，同時控制夾緊組件6的兩個第五驅動機構62分別驅動兩個夾緊塊61移動鬆開鬆開工件100並控制卸料裝置5的卸料氣缸控制卸料夾爪動作夾取工件100並控制第四驅動機構驅動活動杆52轉動180度將工件100輸送出去，然後在控制第四驅動機構驅動活動杆52轉動180度復位，同時控制機構控制第一驅動機構驅動旋轉臺7轉動預定角度使得打磨裝置8與下一個工件夾持機構相對。

本發明提出的一種連續型工件打磨工具機，打磨裝置8由控制機構控制連續對多個工件夾持機構所夾持的工件100進行打磨加工，並通過檢測裝置9對打磨裝置8打磨後的工件100進行檢測，若檢測裝置9檢測出工件100打磨加工不合格，檢測裝置向控制機構發出第二信號，控制機構控制打磨裝置8繼續對工件100進行打磨，直至工件100打磨加工合格後，控制機構控制卸料裝置5將工件100輸送出去，確保了工件100打磨加工的質量，有效提高了工作效率。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。