縫製鏈式線跡縫紉機的製作方法
2023-08-05 04:18:51
專利名稱：縫製鏈式線跡縫紉機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種由電控制在鏈式線跡針腳終了時形成不易開線的結扣的縫紉機。
鏈式線跡針腳，如果拉結扣終端的線頭，縫線就會不斷地開線。為防止這樣的縫紉線開線，例如，在日本國專利公開公報平9-290081號中公開的那種在縫紉終了時由機針和菱角的協調動作形成結扣的縫紉機。
下面對上述的縫紉機用圖21(A)～圖23(C)作簡單地說明。
在日本國專利公開公報平9-290081號中公開的這種縫製鏈式線跡縫紉機是釘扣子的縫紉機，相對於機針的上下運動的路徑使扣子506和布505左右移動，機針在扣子的兩個孔中交錯插通(下針)，用縫線507將扣子506縫在布505上。
圖21(A)出示的是在切斷縫線前的最後下針之前兩針的下針之後，機針501上升至上死點時的狀態。這時，機針501處於扣子506一個扣眼的上方位置，菱角502鉤住縫線507形成第一個線環507a。
然後，如圖21(B)所示，機針501位於最後下針之前的下針在扣子506扣眼上下針的位置上，同時掛線部503自線環內側掛住第一個線環507a。
然後，如圖21(C)所示，在作最後一針之前的下針時，菱角502開始鉤住機針上升時形成的線環(第二個線環507b)，同時靠線部504位於掛線部503的下方，在第一個線環507a外側將線環靠住並使其保持彎曲狀態。
下面，如圖22(A)所示，機針501繼續上升，靠線部504從第一個線環507a脫離，同時由於菱角502的旋轉，將鉤住的線環(第二個線環507b)從第一個線環507a中穿入後脫離菱角502。在此狀態下，形成第一個線環507a的線與第二個線環507b掛在掛線部503上。然後，如圖22(B)所示，作最後下針之前的下針和在同一扣眼上的最後一針下針，靠線部504以側邊將第二個線環507b歸攏，菱角502又開始鉤住掛在機針501上的縫線507。在此狀態下，由掛線部503和靠線部504將第二個線環507b摺疊，縫線鬆弛形成第二個線環507b。然後，如圖22(C)所示，菱角502將鉤住的縫線507穿過第二個線環507b，同時靠線部504脫離第二個線環507b。
在此之後，如圖23(A)所示，菱角502放開第二個線環507b，並且第二個線環507b被向布505抽緊，但在這之前要放開掛在掛線部503上的第一個線環507a和第二個線環507b。這樣，形成第三個線環507c，這個第三個線環507c又穿過第二個線環507b。然後，如圖23(B)所示，機針501繼續上升，第三個線環507c繼續被拉向下方。然後，如圖23(C)所示，使掛住形成第一個線環507a的那根線的狀態保持在規定的位置上並使其鬆弛，並且，由於第二個線環507b由掛線部503和靠線部504摺疊後鬆弛，因此在拉第三個線環507c時，第三個線環507c牽引第一個線環507a，第一個線環507a又穿過第二個線環507b。然後，將第三個線環507c原封不動地向下拉，用動切刀508和固定切刀509將第三個線環507c切斷。
如上述形成的結扣，如圖24(A)所示，第一個線環507a所形成的結扣部分通過第二個線環507b所形成的結扣部分被系成終端結扣。在圖24(A)中所示的結扣脫開時，線頭507d從第一個線環507a脫出。即，這個結扣，是由形成第一個線環507a部分的縫線507的前端部分，以在布505上縫一針的狀態穿過第一個線環507a後脫出，穿過第一個線環507a後脫出的縫線507又形成第二個線環507b，跨過形成第一個線環507a的兩根縫線，(即，第二個線環507b圍住第一個線環507a打結)，然後再一次穿過第一個線環507a而形成的結扣。
這時，縫線507的第一個線環507a部分前端部分的縫線，處於兩次穿過第一個線環507a後脫出的狀態，同時，在一次穿過線環之後圍住第一個線環507a，自第一次穿過的同一側再次穿過第一個線環507a，所以即使從第一個線環507a的線頭507d一旦脫開，還有由縫線端部507a使線頭507d還處於結扣的狀態，這個結扣也不會完全開線。
但是，為形成上述的結扣，在第三個線環507c從第二個線環507b內通過並抽緊時，必須將第一個線環507a向第三個線環507c的基端一側拖拉，並從第二個線環507b內通過，使第二個線環507b繞住第一個線環507a，但這時如果縫線不處於鬆弛狀態，為使第三個線環507c從第二個線環507b內通過而無論怎麼拉都不能使第一個線環507a從第二個線環507b通過。所以，為鬆弛逢線，雖驅動機針501、菱角502、掛線部503和靠線部504等使它們協調動作，但驅動它們協調動作的機器構造極為複雜。而且，在非常狹窄的空間內為使機針501、菱角502、掛線部503和靠線部504等協調動作的設置構造也極為複雜。
而且，例如，若省略掛線部503，逢線就不能鬆弛，所以如圖24(B)所示的那樣，就會形成第一個線環507a不從第二個線環507b穿過的結扣，即形成的是容易開線的結扣。而且，圖24(B)所示的結扣是符合JIS(日本工業規格)-L-0120中規定的類別記號為101，107的結扣，只要線頭513從最初的第二個線環512脫開，第二個線環512可以很容易地從第一個線環511脫出，產生結扣容易開線的問題。
而且，為鬆弛縫線，在形成結扣時就要提供多一些縫線，那麼結扣本身就會變松，產生極簡單地就能使結扣開線的問題。
本發明鑑於上述事實，以在鏈式線環縫紉終了時形成的結扣成為不易開線的結扣，同時以簡單的結構就能作成這樣的結扣為目的，提供一種縫製鏈式線跡縫紉機。
要解決上述問題的本發明的縫製鏈式線跡縫紉機，具有可穿入縫線並可上下運動的機針，和從該機針上鉤住縫線並將鉤住的縫線拉長形成線環的旋轉式菱角，和通過電控制為能夠調節上述線環鬆弛程度的設定縫線張力的縫線調節裝置，並由所述機針和所述旋轉式菱角的協調動作形成鏈式針腳，其特徵為，所述縫線調節裝置，在所述旋轉式菱角形成最後下針的至少前一針的縫線環時，以鬆弛該線環來設定線的張力，而且在所述旋轉式菱角形成最後一針的縫線環時，以使線環不鬆弛設定線的張力。
例如，該縫製鏈式線跡縫紉機，先將從縫線調節裝置中引出的縫線穿入設置在機針上的針眼中。然後，機針下降，該機針穿透縫料，並將縫線導向縫料的下方。之後，旋轉式菱角鉤住該機針上的縫線。然後，由於旋轉式菱角的旋轉拉長縫線形成線環，同時縫線調節裝置繼續提供縫線。這時，縫線調節裝置設定縫線的張力並調整縫線的鬆弛度。然後，機針上升再下降，將縫線導向縫料的下方，旋轉式菱角再次鉤住縫線。由於縫線被拉長又形成了新的線環，同時在先形成的那個線環穿過新線環。這樣反覆進行形成鏈式線跡針腳。
如上所述，根據上述的本發明，由縫線調節裝置使最後下針的至少前一針所形成的線環鬆弛而設定張力，並且當所述旋轉式菱角拉最後下針形成的線環(以下，稱為第三線環)時，以線環不鬆弛來設定張力，因此該第三個線環牽引在最後一針的兩針前下針時形成的線環(以下，稱為第一線環)，這個被牽引的第一個線環穿過最後一針的前一針形成的線環(以下，稱為第二線環)。這樣，第一個線環可由第二個線環打結形成最終結扣。
然後，切斷這個第三線環，此切斷部分成為結扣線頭部，當這個結扣開線時，即使這個線頭部從第一線環脫出，線頭部還處於穿過第一線環的狀態，因此結扣不會完全開線。所以，如上所述形成的結扣，即使其線頭部與皮膚摩擦受拉時，也不容易開線。
而且，形成第三線環時，縫線調節裝置為了要設定使線環不鬆弛的張力，就不能提供在形成結扣時的過多的縫線，所以結扣本身就很結實，不容易開線。
而且，不象以往技術那樣用掛線部503鬆弛縫線，只由縫線調節裝置鬆弛縫線，因此以非常簡單的結構就能夠形成上述的結扣。另外，縫線調節裝置是由電來控制調整線環的鬆弛度，所以可以減少由機械控制來調整線環的鬆弛度的可動部(例如，以往例的掛線部503)，因此可提高其可靠性。
另外，線環鬆弛狀態為，形成鏈式針腳的縫線(線環)不是向縫料抽緊的狀態，而是在縫料與縫線之間具有間隙的狀態。
即，在縫料背面形成的鏈式針腳的縫線(線環)處於鬆弛狀態。也就是說，形成比通常的鏈式針腳松一些的鏈式針腳。
而且，本發明的另一個縫製鏈式線跡縫紉機，其特徵為，上述縫線調節裝置，具有向上述機針提供縫線的縫線供給部，和對從上述縫線供給部到上述機針路徑上的縫線施加壓力的縫線調節元件，以及由電控制，在上述旋轉式菱角在最後下針的至少前一針形成線環時使該線環鬆弛，並且在上述旋轉式菱角在最後下針形成線環時使該線環不鬆弛，這樣來使上述縫線調節元件的壓力變化的壓力調節裝置。
此處的壓力調節裝置，例如，由螺線管，電機等電驅動裝置的輸出來調節壓力。
而且，通過壓力調節裝置由縫線調節元件變化施加在縫線上的壓力，能夠設定縫線的張力，來調整是拉線環的縫線還是拉來自縫線供給部的縫線。例如，若由壓力調節裝置根據縫線調節元件給予縫線的壓力大致為零，就要拉來自縫線供給部的縫線，線環處於鬆弛的狀態，就不將形成鏈式針腳的縫線向縫料抽緊。而且，即使通過壓力調節裝置由縫線調節元件給予縫線的壓力並不接近零，也施加比形成通常的鏈式針腳時由縫線調節元件給予縫線的壓力低的壓力，這樣縫線張力就變小，形成鬆弛的線環。即，旋轉式菱角在最後下針的至少前一針形成線環時，如上所述，由縫線調節元件對縫線施加壓力，使線環處於鬆弛狀態。
而且，若通過壓力調節裝置由縫線調節元件施加在縫線上非常大的壓力，就要拉來自線環(鏈式針腳)的縫線，使縫線不鬆弛，縫線被向縫製物抽緊。即，旋轉式菱角在形成最後下針的線環時，由縫線調節元件施予縫線比在旋轉式菱角在形成最後下針的至少前一針所形成線環時更強的壓力(比形成通常的鏈式針腳時由縫線調節元件對縫線施加的壓力要強)，這樣以很強的拉力拉來自線環(鏈式針腳)的縫線，使最後下針形成的線環不會鬆弛。並且，由縫線調節元件對縫線施加大的壓力會使縫線的張力增大，而由縫線調節元件對縫線施加小的壓力會使縫線的張力減小。
根據上述的發明，使最後下針的至少前一針形成的線環鬆弛，並且，在拉第三線環時，使線環不鬆弛，這樣通過壓力調節裝置由縫線調節元件調節對縫線施加的壓力，第三線環牽引第一線環，該被牽引的第一線環穿過第二線環，因此第一線環由第二線環打結而形成最終結扣。
另外，根據本發明的又一發明，其特徵為，上述縫線調節裝置還具有自上述縫線供給部至上述縫線調節元件路徑上對縫線施加壓力的第二縫線調節元件，自最初的下針開始到最後下針後機針上升為止，只由上述第二縫線調節元件對縫線施加壓力，使自最初的下針開始到最後下針的前一針形成的線環鬆弛，並且，從最後下針後機針上升起，上述壓力調節裝置通過上述縫線調節元件使對縫線施加的壓力上升，由上述縫線調節元件以及上述第二縫線調節元件對縫線施加壓力，使最後下針的線環不鬆弛。
根據以上的發明，自由最初下針形成的線環到形成第二線環，線環處於鬆弛狀態，並且，在形成第三線環拉縫線時線環不鬆弛，因此，第三線環牽引第一線環，第一線環又穿過第二線環。這樣，第一線環由第二線環打結形成最終結扣。
而且，由於在形成第三線環拉縫線時線環不鬆弛，結扣本身也很結實，因此結扣不容易開線。
還有，本發明的又一發明，其特徵為，所述縫線調節裝置具有對自所述縫線供給部到所述縫線調節元件的路徑上的縫線施加壓力的第二縫線調節元件，自最初的下針開始到最後一針的前一針的機針下降，由所述縫線調節元件和所述第二縫線調節元件對縫線施加壓力，使自最初的下針開始到最後下針的前兩針為止形成的線環不鬆弛，並且，從最後下針的前一針機針下降起到最後下針後機針上升為止，所述壓力調節裝置通過所述縫線調節元件使對縫線施加的壓力下降，使最後下針的前一針形成的線環鬆弛，並且，自最後下針後機針上升開始，由上述壓力調節機構通過上述縫線調節元件使對縫線施加的壓力上升，由上述縫線調節元件和上述第二縫線調節元件對縫線施加壓力使最後下針的線環不鬆弛。
根據以上發明，自最後下針的前一針機針下降起到最後下針後機針上升為止，由於壓力調節裝置通過縫線調節元件使對縫線施加的壓力下降，所以第二線環以鬆弛的狀態形成。然後，在形成第三線環拉縫線時為使線環不鬆弛，第三線環牽引第一線環，第一線環又穿過第二線環。這樣，第一線環由第二線環打結形成最終結扣。
而且，由於在形成第三線環拉縫線時不使線環鬆弛，結扣本身也很結實，因此結扣不容易開線。
下面，對附圖進行簡單說明。
圖1為作為本發明的一個適用例的縫製鏈式線跡的釘扣縫紉機的外觀立體圖。
圖2為所述縫製鏈式線跡的釘扣縫紉機內部概略立體圖。
圖3為所述縫紉機內部概略立體圖。
圖4為所述縫紉機懸臂上面部分的俯視圖。
圖5為所述縫紉機的切斷縫線主要部的立體圖。
圖6為本發明實施例1的釘扣縫紉機將形成的鏈式針腳作直線狀展開的說明圖。
圖7為本發明實施例1的縫製鏈式線跡的釘扣縫紉機動作的時間流程表。
圖8為本發明實施例1和實施例2中結扣的形成過程圖。
圖9為本發明實施例1和實施例2中結扣的形成過程圖。
圖10為本發明實施例1和實施例2中結扣的形成過程圖。
圖11為本發明實施例1和實施例2中結扣的形成過程圖。
圖12為本發明實施例1和實施例2中結扣的形成過程圖。
圖13為本發明實施例1和實施例2中結扣的形成過程圖。
圖14為本發明實施例1和實施例2中結扣的形成過程圖。
圖15為本發明實施例1和實施例2中結扣的形成過程圖。
圖16為本發明實施例1和實施例2中結扣的形成過程圖。
圖17為本發明實施例1和實施例2中形成結扣圖。
圖18為本發明實施例1和實施例2中形成結扣的說明圖。
圖19為本發明實施例2的縫製鏈式線跡的釘扣縫紉機動作的時間流程表。
圖20為本發明實施例2的釘扣縫紉機將形成的鏈式針腳作直線狀展開的說明圖。
圖21為以往的縫製鏈式線跡縫紉機中結扣的形成過程圖。
圖22為以往的縫製鏈式線跡縫紉機中結扣的形成過程圖。
圖23為以往的縫製鏈式線跡縫紉機中結扣的形成過程圖。
圖24為以往的縫製鏈式線跡縫紉機中形成結扣的說明圖。
圖中1．縫製鏈式線跡的釘扣縫紉機，6．機針，8．挑線杆，12．上壓螺線管，41．旋轉式菱角，57．第二縫線調節元件(縫線調節裝置)，58．第一縫線調節元件(縫線調節元件，縫線調節裝置)，59．第三縫線調節元件，60．倒線部，61．挑線部，62．挑線部，63．挑線部，64．螺線管(壓力調節裝置，縫線調節裝置)，100．縫線，100a．第一線環(最後下針的兩針前下針時形成的線環)，100b．第二線環(最後下針的一針前下針時形成的線環)，100c．第三線環(最後下針時形成的線環)，100d．線頭，200．線環，201．布。
下面，參照附圖就本發明所涉及的縫製鏈式線跡縫紉機的實施例1進行說明。
如圖1～圖2所示，縫製鏈式線跡的釘扣縫紉機1，具有帶有水平操作臺面的操作臺部5，和樹立在操作臺部5上後方部的縱機身部4，和由自該縱機身部4的上部起並與操作臺部5大致呈水平向前方伸出的懸臂3構成的機頭2。
在縱機身部4的內部，設置有上壓螺線管12，上壓螺線管12的柱塞軸12a可前後滑動。一端與柱塞軸12a連接的上壓連杆13的另一端連接著可自由轉動的上壓槓桿14。上壓槓桿14，其中間部相對於懸臂13可自由旋轉地被支撐，在其端部設置有突出部14a。
由在該上壓槓桿14一邊的端部上連接的拉簧15將上壓槓桿14拉向前方(機針一側)與限位杆16對接。
另外，在操作臺部5上設置的夾扣裝置10，其後端部可自由旋轉地支撐在送扣臺上(圖中省略)，在其前端部設置有夾扣鉗17。夾扣裝置10，在其上方設置的壓縮彈簧20向下方施力，通過這個力夾住夾扣鉗17與和上述送扣臺連接的下板11之間的布。
所述夾扣裝置10，在其上方具有L形突出的彎鉤部10a，彎鉤部10a與上述突出部14a之間具有間隙並且相對持。當通過上壓螺線管12的施力使上壓槓桿14轉動時，突起部14a與彎鉤部10a對合上升，這樣使夾扣鉗17上升可將與下板11間的布放鬆。
在中間部的機頭2內支撐著可自由轉動的切斷線槓桿18，其一端與上述上壓連杆13的中間部可自由轉動連接。在上端部的機頭2內支撐著可自由轉動的線切斷曲柄19，在其中間部形成有凸輪槽19a，該凸輪槽19a與設置在所述線切斷槓桿18的端部的滾輪(圖中省略)嵌合。
前後方向動作的連接板21，其一端可自由轉動地連接在線切斷曲柄19的下端部，而其另一端可自由轉動地與前後動作的線切斷連杆22連接。
如圖5所示，動切刀23，可自由轉動地支撐在設置在下板11上的針板24上，並與線切斷連杆22可自由轉動連接。而且在針板24上固定著固定切刀25。
根據上述構成，當上壓螺線管12動作時，隨著上壓連杆13的移動，如前所述的那樣夾扣鉗17上升，同時通過線切斷槓桿18，線切斷曲柄19，通過連接板21使線切斷連杆22前後動作，這樣使動切刀23搖動與固定切刀一起切斷縫線。
這樣在縫線切斷的同時由夾扣鉗17放鬆對布的夾持，由於在彎鉤部10a與上述突出部14a之間有間隙，由夾扣鉗17作出的對布的夾持放鬆動作比切斷線動作略遲。
而且，如圖3所示，掛有與圖中未出示的電機相連的皮帶26的驅動皮帶輪27，可自由轉動地以軸支撐在沿左右動作的驅動軸28上，並以離合機構的動作與驅動軸28可自由轉動地連接為一體。在驅動軸28上固定有遮斷凸輪29，偏心凸輪30以及斜齒輪31。
所述遮斷機構是眾所周知的結構，遮斷架32，其基端固定在在縫紉機頭2內可自由轉動支撐的遮斷軸35的一端，在前端部設置有通過彈簧部33可前後自由移動的遮斷滑塊34。遮斷滑塊34的前端部34a與遮斷凸輪29的凸輪部29a可接觸止動。在遮斷軸35的另一端固定著的遮斷控制曲柄36的端部上設置有與以後所述的遮斷控制凸輪38碰接的滾輪37。
在前端固定有旋轉式菱角41的菱角軸40上，固定有與前述斜齒輪31咬合的斜齒輪39和蝸杆42。轉式菱角41，如圖2所示，設置在針板24和以後所述的機針6的下方。
在與遮斷軸35平行展開的凸輪軸44上，固定有蝸杆斜齒輪43，左右輸送凸輪45，前後輸送凸輪46以及遮斷控制凸輪38。所述蝸杆42與蝸杆斜齒輪43咬合。在遮斷控制凸輪38的外周上具有凸輪部38a、38b，上述滾輪37與這個38a、38b嵌合。
左右輸送凸輪45的槽部45a以及前後輸送凸輪46的槽部46a，與所述夾扣裝置10相連的圖中未出示的連杆機構連接。而且，分別對應於槽部45a、46a的形狀，通過上述連杆機構使上述夾扣裝置10前後左右地移動。這樣，上述夾扣鉗17和上述下板11同時在水平方向移動，相對於夾扣鉗上夾持的扣子設定下針位置。
而且，中間部由懸臂3可轉動支撐著的機針驅動槓桿48，其一端固定有挑線杆8和針杆49，另一端上支撐著與所述偏心凸輪30連接的可轉動的曲柄連杆47的上端部。
固定在針杆49下端的機針6，設置在對應與夾扣鉗17的位置上。
靠線機構，與日本特開平9-290081號中公開的結構一樣，在此用圖3作簡單的說明，在菱角軸40上固定有外周凸輪50和帶槽凸輪51。在固定在機頭2上的導向板52上，安裝有可自由滑動的支撐體53，在支撐體53的下部設置的叉形部嵌入在外周凸輪50上。而且，在支撐體53上安裝有可自由滑動的靠線部54。
滾輪56，安裝在可轉動地支撐在機頭2上的前後曲柄55的一端。在帶槽凸輪51的凸輪部和在靠線部54的一端形成的長孔中嵌入滾輪56。這樣，靠線部54可作由外周凸輪50和帶槽凸輪51決定的平面運動。
根據上述的構成，由機針6，旋轉式菱角41和靠線部54協調動作形成線環，同時使新的線環穿過該線環，進行單線鏈式縫製。
下面對調節線張力的線調節裝置進行說明。
如圖1、圖2和圖4所示，線調節裝置由縫線供給部(圖中未出示)，挑線槓8，第一縫線調節元件58，第二縫線調節元件57，第三縫線調節元件59，倒線部60，挑線部61～63以及螺線管64等構成。
與上述上壓槓桿14的上壓連杆13連接的端部連接著倒線部60的一端。該倒線部60自機頭2內突出在懸臂3的上方，其一端部由上壓螺線管12與動切刀23的轉動連動進行前後搖動。對應於該倒線部60的前後位置，在懸臂3的上部設置有前後展開的挑線部61。該挑線部61，在其前端部以及後端部分別具有左右貫穿的通孔61a、61b。
在懸臂3的上部，倒線部60後方設置有第二縫線調節元件57和在倒線部60的前方設置有第一縫線調節元件58，在懸臂3的前部，位於上下動挑線杆8的下死點下方設置有第三縫線調節元件59。而且，在懸臂3上部的前端部設置有挑線部62，在上下動挑線杆8的下死點附近設置有挑線部63。而在第二縫線調節元件57的後方設置有縫線供給部(圖中未出示)。
自上述面縫線供給部供給的縫線，順序從第二縫線調節元件57，挑線部61的通孔61b，挑線部61的通孔61a，倒線部60，第一縫線調節元件58，挑線部62，挑線部63，挑線杆8，第三縫線調節元件59引出，最後穿入機針6的針孔。
第二縫線調節元件57具有調節盤，該調節盤可調節向縫線施加的壓力的強弱，這樣就能夠調節上述縫線供給部與第二縫線調節元件57之間的縫線，以及第二縫線調節元件57與第一縫線調節元件58之間縫線的張力。而且，由第二縫線調節元件57向縫線施加壓力的調節通過調節彈簧的變位進行。
而且，第一縫線調節元件58也具有調節盤，該調節盤可調節向縫線施加的壓力的強弱，這樣就能夠調節第二縫線調節元件57與第一縫線調節元件58之間的縫線，以及第一縫線調節元件58與第三縫線調節元件59之間縫線的張力。而且，通過螺線管64的推力，可使第一縫線調節元件58施加縫製中縫線的壓力進行連續變化。
而且，第三縫線調節元件59根據向縫線施加的壓力，向第一線調節元件58與第三縫線調節元件59之間的縫線，以及第三縫線調節元件59與布之間的縫線施加張力，第三縫線調節元件59施加縫線的張力是一定的。
挑線杆8在機針6上升的同時也上升，這時由於挑線杆8遠離挑線部63，所以上述縫線供給部與上述機針之間的線的路徑加長，縫線受到拉伸。這時，通過螺線管64調節第一縫線調節元件58的壓力，能夠調整是由挑線杆8從縫線供給部拉出線還是從機針6拉線。
另外，圖中雖未出示，釘扣縫紉機1具有控制縫紉機動作的控制裝置。通過該控制裝置控制上述線調節裝置，調整向縫線施加的壓力(縫線的張力)。
該控制裝置，測出縫紉機運轉狀態，由圖中未出示的信號輸出編碼器，和CPU(中央處理器)，和記憶控制程序和控制數據的ROM(只讀存儲器)，和作為上述CPU操作領域的RAM(隨機存儲存儲器)，根據控制程序和控制數據控制上壓螺線管12和螺線管64的驅動器等構成。
當通過上述編碼器檢測出縫紉機的運轉狀態時，CPU就把握住機針6的上下位置和旋轉式菱角41的旋轉位置，在規定的時間點上使螺線管64動作，由第一縫線調節元件58調對縫線施加的壓力。
若對此進行詳細說明的話，即通常在進行縫製時，以第一縫線調節元件58不對縫線施加壓力來驅動控制螺線管64。而根據上述編碼器檢測出的縫紉機的運轉狀態，對縫製的最終階段時的打結扣動作，自作完最後下針機針上升起到切斷線為止，為使第二縫線調節元件57向縫線施加的壓力升高，由第一縫線調節元件58向縫線施加壓力。在作完最後下針機針6上升時，由線環繫緊鏈式針腳那樣的壓力通過螺線管64驅動控制由第一縫線調節元件58對縫線施加壓力。
下面根據以上的構成對釘扣縫紉機1的動作進行說明。
當踩動起動槓桿(圖中未出示)時，遮斷架32向A方向轉動，解除遮斷滑塊34與凸輪部29a的接合，通過所述遮斷機構，驅動皮帶輪27與驅動軸28連接，開始沿B方向轉動。
這樣凸輪軸44也按C方向轉動，遮斷控制曲柄36的滾輪37搭在遮斷控制凸輪38的凸輪部38b上，即使踏在起動槓桿上的腳離開，遮斷滑塊34也不能向反A的方向轉動，驅動軸28繼續旋轉。
由偏心凸輪30的動作，通過曲柄連杆47使機針驅動連杆48搖動，針杆49和挑線杆8也在上下方向上往復運動。這時機針6上下動作，安裝在菱角軸40端部的旋轉式菱角41沿D方向旋轉，而且由靠線部54的協調動作形成單線鏈式縫製。
即，若以這樣運轉，通過左右輸送凸輪45，前後輸送凸輪46的轉動，由夾扣鉗17的動作以布上扣子的扣孔所定順序機針6向扣孔中下針形成單線鏈式縫製。
如果在遮斷控制凸輪38的凸輪部38a上插入滾路滾輪37，遮斷架32向與A相反的方向旋轉，遮斷滑塊34與遮斷土路凸輪29對接。這時，通過上述的遮斷機構，解除驅動皮帶輪27與驅動軸28的連接，然後，驅動軸28作慣性轉動，遮斷滑塊34前端部34a與遮斷凸輪29的凸輪部29a停止對接。這樣，機針6和挑線杆8也停止上下運動。
然後，上壓螺線管12動作，上壓連杆13向後方搖動。這樣使切斷線槓桿18和切斷線曲柄19轉動，使切斷線連杆22向前方搖動。這時，動切刀23轉動，以動切刀23與固定切刀25切斷縫線。與此同時，上壓槓桿14轉動，倒線部60向後方搖動，這樣使線的路徑加長，從縫線供給部拉出縫線。而且，由於上壓槓桿14的轉動，使突出部14a與彎鉤部10a對接，夾扣裝置10和夾扣鉗17上升，但是，由於突出部14a與彎鉤部10a之間有間隙，所以夾扣裝置10和夾扣鉗17的上升要比切斷縫線晚。
下面對釘扣縫紉的動作以及在釘扣縫紉的最終階段的打結扣動作參照圖6～圖17進行說明。圖8～圖17，按順序逐階段地出示了就在縫線打結的動作中機針6，旋轉式菱角41以及靠線部54的協調動作關係，位置關係，無論其中的哪張圖，(A)為剖面圖，(B)為立體圖，符號100為縫線，符號202為扣子。
首先，由第二縫線調節元件57調節對縫線施加的壓力，即調節縫線的張力。通過該第二縫線調節元件57，當挑線杆8上升，拉縫線時，以線環不完全拉向布201來調節壓力。而且，由控制裝置控制螺線管64，調節第一縫線調節元件58對縫線的加壓為零。
當踩動圖中未出示的起動槓桿時，如上所述，通過上述遮斷機構使驅動皮帶輪27和驅動軸28連接，單線鏈式縫製開始(時刻為0)。
機針6下針在扣眼中，穿到布201的背面，旋轉式菱角41從機針處鉤住縫線(時刻T1)，形成線環。然後，機針6上升，在下一個規定扣孔處下針，這時旋轉式菱角41從機針處鉤住縫線(時刻T2)。該新線環穿過先形成的線環，同時旋轉式菱角41放開先鉤住縫線，機針6又上升(時刻T2～時刻T3)。這時，由挑線杆8的上升使線的路徑加長，使縫線受拉，由第二縫線調節元件57使先形成的線環鬆弛，並且使該線環不完全拉向布201(圖6)。以上的動作反覆進行(時刻T3～時刻T5)，如圖6所示，線環200以鬆弛的狀態，形成線環200不完全拉向布201的鬆弛單線鏈式。這種單線鏈式的縫製針腳比通常的單線鏈式縫製具有較松的縫製針腳，在形成縫製針腳的線環200(縫線100)和布201之間形成有間隙。即，只通過第二縫線調節元件57對縫線施加的壓力，這個壓力比通常的鏈式縫製施加於線的壓力要小，所以形成縫製針腳的線環200(縫線100)處於鬆弛狀態。
接著，進行打結扣動作。在時刻T4形成第一線環100a(最終下針的兩針前的下針時形成的線環)，機針6上升的狀態出示在圖8中。圖8出示的是時刻T5的狀態。
然後，機針6處於最後一針的前一針下針的位置(另一個扣孔上)，機針6開始下降(圖9)。當機針6進一步下降然後開始上升時，旋轉式菱角41開始從機針6上鉤住縫線，靠線部54接觸第一線環100a(圖10，圖7的時刻T6)。
在這之後，機針6繼續上升，靠線部54從第一線環100a處離開，由旋轉式菱角41鉤住的縫線100，形成第二線環100b，同時第二線環100b穿過第一線環100a，第一線環100a脫離旋轉式菱角41(圖11)。在該狀態下，由於第二縫線調節元件57對縫線施加的壓力，是使第一線環100a不完全拉向布的壓力，挑線杆8從上述縫線供給部拉出縫線，所以形成第一線環100a的縫線的長度加長，第一線環100a較為鬆弛。
在此，在與最後一針的前一針下針的扣孔同一個扣孔上開始下針，使第二線環100b靠在靠線部54的一側，旋轉式菱角41又開始從機針6上鉤住縫線(圖12)，這時，螺線管64動作，由第一縫線調節元件58對縫線施加壓力(圖7的時刻T7)。這時，由第一縫線調節元件58對縫線施加的壓力，設定得比第二縫線調節元件57對縫線施加的壓力大。然後，旋轉式菱角41開始將鉤住的縫線穿過第二線環100b，靠線部54從第二線環100b離開(圖13)。在著一狀態下，由第一縫線調節元件58對縫線施加壓力，同樣第二線環100b靠在靠線部54上，縫線的路徑加長，到現在為止都是從所進行的單線鏈式縫製的縫製針腳(即，線環200)中拉縫線。這樣，靠線部54從第二線環100b離開時形成第二線環100b的縫線變長，第二線環100b處於鬆弛狀態。
在這之後，形成穿過第二線環100b的第三線環100c(圖14)。機針6繼續上升，第三線環100c繼續向下拉(圖15)。如上所述，第一線環100a和第二線環100b處於鬆弛狀態，在拉第三線環100c時由第一縫線調節元件58對縫線施加的壓力，與第三線環100c一同第一線環100a也受到牽引穿過第二線環100b(圖16)。
使第三線環100c原封不動地向下拉，如上所述，通過遮斷機構，使驅動皮帶輪27和驅動軸28連接解除，並且使機針6和挑線杆8停止上下運動(如圖7所示的T8)。然後，上壓螺線管12動作，動切刀23、固定切刀25動作(圖16)，切斷第三線環100c(如圖7、圖17的T9)。然後夾扣鉗17上升，解除對布的夾持(如圖7所示的T10)。這時，倒線部60向後方搖動，縫線路徑加長，為以後的縫製動作拉出縫線，由第一縫線調節元件58對縫線施加的壓力比由第二縫線調節元件57對縫線施加的壓力大，所以穿入機針6孔中的縫線不從機針6脫開，而從上述縫線供給部拉出縫線。
如上述所形成的結扣，第一線環100a形成的結扣部分是通過第二線環100b形成的結扣部分所繫結的結扣。也就是說，這個結扣，其縫線端部100d從第一線環100a穿出，從第一線環100a穿出的縫線端部100d跨過形成第一線環100a的兩根線(即，第二線環100b在第一線環100a上的結扣)，再次從第一線環100a穿出結扣。即，比形成縫線100的第一線環100a更靠前端的線兩次穿過第一線環100a，同時在第一次穿過之後又繞住第一線環100a，從第一次穿過的同一側再次穿過第一線環100a，所以即使縫線端部100d從一個第一線環100a中脫出，通過線環100a線端部100d還處於打結狀態，結扣不會完全開線。
參照圖18，這樣形成的打結的縫線端部100d(圖18(A))，首先從第一線環100a脫開(圖18(B))。這時，從一個第一線環100a中脫出的縫線端部100d處於從第一線環100a穿出的狀態(圖18(C))。
所以，即使縫線端部與皮膚摩擦受拉，縫線端部100d也不會從第一線環100a中脫出，形成了不容易開線的結扣。
而且，形成第三線環100c之後，由第一縫線調節元件58調節壓力，由挑線杆8拉縫線形成結實的，不容易開線的結扣。而且，在這個實施例中，通過螺線管64的驅動輸出調節縫線鬆弛程度，可以不用設置象以往的縫製鏈式線跡縫紉機那樣的掛線部503。所以，能夠以非常簡單的結構作出上述結扣。。而且，不用象以往的縫製鏈式線跡縫紉機那樣用掛線部503機械調整線的鬆弛度，通過對螺線管64的電控制調整線環的鬆弛度，與以往的縫製鏈式線跡縫紉機相比可動部比較少，提高了縫紉機的可靠性。
下面，對本發明所涉及的縫線調節裝置實施例2進行說明。
首先對結構進行說明。該實施例省略了如圖1～圖5所示的與實施例1具有一樣結構的說明，而對不同的結構進行說明。
雖在圖中沒有出示，實施例2的釘扣縫紉機1具有控制縫紉機動作的控制裝置。上述的縫線調節裝置，具有控制調整縫線張力的控制裝置。
該控制裝置，檢測縫紉機的運轉狀態，由圖中未出示的輸出信號編碼器，和CPU(中央處理器)，和記憶控制程序和控制數據的ROM(只讀存儲器)，和RAM(隨機存取存儲器)，根據控制程序和控制數據控制上壓螺線管12和螺線管64的驅動器等構成。各部分由數據總線等連接。通過該控制裝置，控制對螺線管64的驅動，由第一縫線調節元件58調節對縫線施加的壓力。而且，通過該控制裝置，還控制螺線管64的動作時間。
即，通過上述編碼器檢測出縫紉機的運轉狀態，向CPU輸出這一狀態。根據其檢測輸出，CPU把握住機針6的上下位置和旋轉式菱角41的旋轉位置，在規定時間點使螺線管64動作，調節第一縫線調節元件58對縫線施加的壓力。
如作詳細說明，與實施例1不同的地方為，在進行單線鏈式縫製時，控制驅動螺線管64，使第一縫線調節元件58對縫線施加的壓力。然後，進行最後一針的兩針之前的下針，機針6上升之後到達上死點起，控制驅動螺線管64，使第一縫線調節元件58對縫線不施加的壓力。而且，在作最後下針縫線上升時，由第一縫線調節元件58以在線環結扣上打結的壓力對縫線施加的壓力，而控制驅動螺線管64。
下面，對單線鏈式縫製動作，以及在單線鏈式縫製的最終階段的打結動作參照圖8～圖17、圖19以及圖20進行說明。
首先，如圖19所示，由第二縫線調節元件57調節對縫線施加的壓力，即調節縫線的張力。而且，通過控制裝置控制螺線管64，使第一縫線調節元件58對縫線施加的壓力，即由第一縫線調節元件58給予縫線張力。第二縫線調節元件57的壓力和第一縫線調節元件58的壓力，就是當單線鏈式縫製線受拉時，使線環完全抽緊在布201上的使線環不鬆弛的壓力。而且，第二縫線調節元件57的壓力，在第一縫線調節元件58不對縫線施加的壓力時，當挑線杆8拉縫線時也不能使線環完全拉在布201上，是使線環鬆弛的壓力。
由各個縫線調節元件調節對縫線施加的壓力，當踩動圖中未出示的起動槓桿時，通過上述遮斷機構連接驅動皮帶輪27和驅動軸28，單線鏈式縫製開始(時刻0)。
機針6下針在扣眼中，穿到布201背面時，旋轉式菱角41鉤住機針6上的縫線(時刻T11)，形成線環。然後，機針6上升，當進行下一個規定扣眼上下針時，旋轉式菱角41鉤住縫線，形成新的線環(時刻T12)。這個新的線環從先形成的線環中穿過，同時旋轉式菱角41放開先形成的線環，機針6又上升(時刻T12～T13)。這時，由於挑線杆8的上升使縫線路徑加長，縫線受拉，通過第二縫線調節元件57和第一縫線調節元件58對壓力的調節，先形成的線環可完全抽緊在布201上(圖20)。以上的動作反覆(時刻T13～T15)，如圖20所示，形成線環200幾乎完全抽緊在布201上的單線鏈式縫製。這時，形成縫製針腳的線環200處於不鬆弛狀態。
下面，進行打結動作。在時刻T14形成第一線環100a(最終下針的兩針前的下針時形成的線環)，就是圖8中所示的機針6上升的狀態。圖8也出示的是時刻T15的狀態。在時刻T15，通過控制裝置控制螺線管64，由第一縫線調節元件58對縫線施加的壓力為零，只由第二縫線調節元件57對縫線施加的壓力。
下面，使機針6處於最終下針之前的下針的位置(另一個扣眼上)上，機針6開始下降(圖9)。機針6繼續下降至上升開始，旋轉式菱角41從機針6上鉤住縫線，靠線部54與第一線環100a接觸(圖10、圖19的時刻T16)。
在此之後，機針6繼續上升，靠線部54從第一線環100a離開，由旋轉式菱角41鉤住的縫線100形成第二線環100b，同時第二線環100b從第一線環100a中穿出，第一線環100a脫離旋轉式菱角41(圖11)。在這一狀態下，只由第二縫線調節元件57施加的壓力，形成第一線環100a的縫線長度變長，第一線環100a處於鬆弛狀態，第一線環100a不完全靠緊在布201上。
在此，開始在與最終下針之前下針的同一個扣眼處下針，第二線環100b靠在靠線部54的一側，當由旋轉式菱角41從機針6上開始鉤住縫線時(圖12)，螺線管64動作，由第一縫線調節元件58對縫線施加壓力(圖19的時刻T17)。這時，由第一縫線調節元件58對縫線施加壓力大於剛才(時刻0～時刻T15)的第一縫線調節元件58對縫線施加張力，同時也大於由第二縫線調節元件57對縫線施加壓力。然後，由旋轉式菱角41鉤住的縫線開始從第二線環100b穿出，靠線部54離開第二線環100b(圖13)。在這一狀態下，同樣第二線環100b靠在靠線部54上，縫線路徑加長，縫線受拉，靠線部54離開第二線環100b時，在先的第一線環100a上鬆弛線的一部分，拉向第二線環100b，所以使形成第二線環100b的縫線加長，第二線環100b處於鬆弛狀態。
在此之後，形成穿過第二線環100b的第三線環100c(圖14)。機針6進一步上升，第三線環100c被向下拉(圖15)。如上所述，第一線環100a和第二線環100b處於鬆弛狀態，第三線環100c在受拉時由第一縫線調節元件58對縫線施加壓力，所以與第三線環100c一同第一線環100a也受到牽引穿過第二線環100b。
就這樣原封不動地向下拉第三線環100c，如上所述，由遮斷機構解除驅動皮帶輪27與驅動軸28的連接，機針6和挑線杆8停止上下運動(圖9的時刻T18)。然後，上壓螺線管12動作，使動切刀23，固定切刀25動作(圖16)，這樣切斷第三線環100c(圖17、圖19的時刻T19)，然後夾扣鉗17上升，解除對布的夾持(圖19的時刻T20)。這時，倒線部60搖向後方，使縫線路徑加長，拉出縫線，由第一縫線調節元件58對縫線施加的壓力比由第二縫線調節元件57對縫線施加的壓力大，所以穿入機針6的縫線不從機針6脫出，而從縫線供給部抽出縫線。
如上述形成的結扣，即形成第一線環100a的結扣部分是通過形成第二線環100b的結扣部分所打結的結扣。也就是說縫線端部100d穿過第一線環100a，穿過第一線環100a的縫線端部100d跨過組成第一線環100a的兩根線(即，第二線環100b將第一線環100a打結)，然後以再次穿過第一線環100a的狀態打結。這個結扣是與上述實施例1相同的結扣。
在此的實施例，以釘扣縫紉機為例進行了說明，但是也可對釘扣縫紉機以外的縫紉機實施。
如上所述，根據本發明，由縫線調節裝置使最後一針的至少前一針形成的線環鬆弛，並且拉由最終下針形成的第三線環100c時，以使縫線不鬆弛來對縫線設定張力，所以該第三線環牽引在最終下針的兩針之前形成的第一線環，該被牽引的第一線環穿過最終下針之前形成的第二線環，這樣第一線環以第二線環形成結扣，該結扣為很難開線的結扣，因此鏈式縫製針腳也不會開線。而且，由於形成了結實的結扣，結扣不容易開線，因此鏈式縫製針腳也不容易開線。另外，由電控制形成結扣，比機械控制形成的結扣可減少可動部分，還可提高可靠性。
而且，根據本發明的另一發明，為使最終下針的至少前一針所形成的線環鬆弛，並且在拉第三線環時，為使線環不鬆弛，通過壓力調節裝置調節由縫線調節元件對縫線施加的壓力，使第三線環牽引第一線環，該被牽引的第一線環穿過第二線環，所以可形成第一線環是用第二線環所繫結的結扣。該結扣是很難開線的結扣，所以鏈式縫製針腳也很難開線。
而且，根據本發明的又一發明，第一線環由第二線環結扣可形成最終結扣。所以，第一線環由第二線環結扣可形成最終結扣，並且鏈式縫製針腳才不易開線。
權利要求
1．一種縫製鏈式線跡縫紉機，具有可穿入縫線並上下動作的機針，和從該機針上鉤住縫線並將鉤住的縫線拉長而形成線環的旋轉式菱角，和由電控制並為調節上述線環的鬆弛度而設定縫線張力的縫線調節裝置，由所述機針和所述旋轉式菱角的協調動作形成鏈式針腳，其特徵為，具有所述旋轉式菱角在最後一針的至少前一針形成線環時以使該線環鬆弛設定張力，同時所述旋轉式菱角在形成最後一針的線環時以使該線環不鬆弛設定張力的控制裝置。
2．按照權利要求1中所述的縫製鏈式線跡縫紉機，其特徵為，所述縫線調節裝置，具有向所述機針提供縫線的縫線供給部，和自所述縫線供給部起到所述機針為止的路徑上對縫線施加壓力的縫線調節元件，和通過電來控制所述旋轉式菱角在最後一針的至少前一針形成線環時以使該線環鬆弛變化壓力，並且所述旋轉式菱角在形成最後一針的線環時，以使該線環不鬆弛變化壓力的壓力調節裝置。
3．按照權利要求2中所述的縫製鏈式線跡縫紉機，其特徵為，所述縫線調節裝置，具有對自所述縫線供給部起到所述縫線調節元件為止的路徑上的縫線施加壓力的第二縫線調節元件，從最初下針起到最後下針後機針上升為止，只由所述第二縫線調節元件對縫線施加壓力，使從最初下針起到最後下針的前一針為止形成的線環鬆弛，並且，自最後下針後機針上升起，所述壓力調節裝置使由所述縫線調節元件對縫線施加的壓力上升，由所述縫線調節元件和所述第二縫線調節元件對縫線施加壓力，使最後一針的線環不鬆弛。
4．按照權利要求2中所述的縫製鏈式線跡縫紉機，其特徵為，所述縫線調節裝置具有自所述縫線供給部起到所述縫線調節元件為止的路徑上對縫線施加壓力的第二縫線調節元件，自最初一針起到最後下針的前一針下針為止，由所述縫線調節元件和所述第二縫線調節元件對縫線施加壓力，使自最初一針起到最後一針的前兩針為止形成的線環不鬆弛，並且，在最後一針之前的一針，自機針下針到機針上升，所述壓力調節裝置使由所述縫線調節元件對縫線施加的壓力下降，使最後一針之前的一針形成的線環鬆弛，並且，自最後一針下針之後機針上升時起，所述壓力調節裝置使由所述縫線調節元件對縫線施加的壓力上升，由所述縫線調節元件和所述第二縫線調節元件對縫線施加壓力，使最後下針的線環不鬆弛。
5．按照權利要求1～4中所述的縫製鏈式線跡縫紉機，其特徵為，所述縫製鏈式縫紉機是釘扣縫紉機。
全文摘要
本發明提供一種縫製鏈式線跡縫紉機,可形成不容易開線的在縫製鏈式線跡終了時的結扣,同時以簡單的結構形成該結扣。由機針6和旋轉式菱角41的協調動作形成鏈式線跡,自形成最初的線環起到由挑線杆8拉第三線環100c為止,通過螺線管64使第一縫線調節元件58對縫線施加壓力,自拉出第三線環100c起,由第一縫線調節元件58對縫線施加壓力,通過螺線管64調節由第一縫線調節元件58對縫線施加的壓力。
文檔編號D05B61/00GK1298974SQ0013419
公開日2001年6月13日 申請日期2000年12月8日 優先權日1999年12月9日
發明者椎名隆行, 小田洋 申請人:重機公司