包裝裝置、包裝裝置用的鎖定機構及其操作方法

2023-08-05 00:02:21 5

專利名稱：包裝裝置、包裝裝置用的鎖定機構及其操作方法
包裝裝置、包裝裝置用的鎖定機構及其操作方法
技術領域：
本發明涉及一種包裝裝置，用來以管狀薄膜包裝貨物，特別是堆疊在底架 等上的貨物，其中為了產生和送入蓋形薄膜筒，在機架內部設置一個帶有焊接 與切割裝置的薄膜進給裝置，它與可在機架內垂直上、下移動的覆蓋裝置共同 作用，用來夾住該薄膜筒並將其覆蓋在安排於機架下面區域的貨物上面。
本發明還涉及包裝裝置用的一種鎖定機構及其操作方法。
從先有技術中已知用管狀薄膜包裝貨物的方法和裝置。例如前言中所列舉 類型的包裝裝置一般具有一個帶有焊接與切割裝置以及覆蓋裝置的薄膜進給 裝置，其中該薄膜進給裝置連同焊接與切割裝置固定地安排在機架內該覆蓋裝 置的上面。藉助於該薄膜進給裝置從薄膜儲存處取出一段管狀薄膜，焊成薄膜 筒或者薄膜蓋，在焊接處上面進行切割。接著，該覆蓋裝置夾住這樣產生的薄 膜蓋，將其打開，並一起在機架內部向下移動，以此用安排在機架下面區域的 包裝貨物用的薄膜蓋將其蓋上。
前言中所列舉類型的已知包裝裝置，在其外側設有階梯，用來(登上)安
裝在該裝置上端的維護或者修理平臺。為了在從技術現狀已知的包裝裝置上讓 維修機械工能夠伸到該裝置上部區域的固定地帶有焊接與切割裝置的薄膜進 給裝置，這些都是必要的，以便用來進行維護和修理工作，諸如更換刀具或者 焊條、保養、更換薄膜等。
為了簡化術語，在下文中把帶有焊接與切割裝置的薄膜進給裝置簡短地表 示為"薄膜進給裝置"。這時它同時包括所述焊接與切割裝置。
預先已知的裝置的缺點是，必須設置一個階梯並在該包裝裝置較高的區域 設置相應的平臺，這將提高購買時的設備價格。此外，上述維護和修理工作必 須在該裝置上面較大高度上進行，使工作條件及與此相聯繫的相應的安全條件 整體惡化。
本發明的任務在於，開發一種前言中所列舉類型的包裝裝置及其運行方 法，以便能夠便於進行該包裝裝置的維護或保養。同時降低該包裝裝置的釆購價並提高操作和維修的安全性。
為了達成該任務，按照本發明的第一方面，在前言中所列舉類型的包裝裝 置上規定，把該薄膜進給裝置安排成可在機架內垂直移動。
按照本發明的第二方面，為了完成上述任務，特別地為按照本發明的包裝 裝置設置一個鎖定機構，用來垂直地固定可在機架內垂直移動的帶有焊接與切 割裝置的薄膜進給裝置。其中該鎖定機構包含曲柄槓桿，它可繞一個垂直於該 薄膜進給裝置的垂直移動方向的第一擺動軸擺動，而且具有一個面向該薄膜進 給裝置的內部鎖定凹座。這時，曲柄槓桿的斜坡部分製造成與該薄膜進給裝置 上的鎖定凸出物互補，使得在該薄膜進給裝置垂直向下移動時，導致曲柄槓桿 向外擺動，直至該鎖定凸出物嚙合進該鎖定凹座中，以便把該薄膜進給裝置固 定在一個鎖定位置上，阻止其向下運動。
按照本發明的第三方面，為了完成上述任務，創造了一種運行按照本發明 的包裝裝置的方法，特別是在應用上面定義的鎖定機構的情況下，為了包裝貨 物，該薄膜進給裝置在機架內移動到 一個較高的操作位置，固定在這個位置上， 而為了能夠伸到該薄膜進給裝置，例如，為了維修目的，它在機架內又可移動 到一個降低了的較低的位置上。
因此，按照本發明一個基本思想，該薄膜進給裝置能夠在裝置機架內下降。 這樣維護和修理工作便可以在降低後的位置上並在較低的高度上進行。在按照 先有技術的裝置上必需的階梯連同整個維修平臺都變得多餘了 。更確切地說， 維修技術工人可以擺脫那種狀態，舒適地對該薄膜進給裝置進行維修。進行維 護或修理之後，該薄膜進給裝置可以反過來再次移動到該包裝裝置上部的希望 的操作位置。這時節省了階梯以及維修平臺，降低了按照本發明的裝置的價格。 附帶地提高了操作和維修的安全性。
在按照本發明的包裝裝置的改進方案中可以規定，該薄膜進給裝置安排在 裝置機架內一個可以垂直移動的框架上。以此通過該框架沿著裝置機架的向下 運動，便可以使該薄膜進給裝置下降。
按照本發明的包裝裝置的另 一種配置，規定該薄膜進給裝置可以在較高的 操作位置和較低的保養位置之間移動。據此， 一個按照本發明的裝置的實施例
是，該可以移動的薄膜進給裝置具有兩個位置，亦即第一個較高的搡作位置，最好在機架的上端，以及在機架下端的第二個維護或修理位置，並在給定情況 下在輸送裝置的上面，該輸送裝置可以設置送入或送出貨物。該薄膜進給裝置 可以在這兩個位置之間移動。
在按照本發明的包裝裝置的一系列其他改進方案中可以規定，在機架上為 該薄膜進給裝置設置至少一個鎖定裝置，用來把該薄膜進給裝置固定在一個相 應的位置上。特別是在較高的操作位置上，按照本發明，配置在該包裝裝置的 一個裝置機架上，有一個鎖定裝置，用來把該薄膜進給裝置或框架固定在該較 高的操作位置上。這時，該鎖定裝置可以自動或遙控^^開或者鎖緊，以便把該 薄膜進給裝置固定在較高的位置上或由此位置移出。
在按照本發明的包裝裝置的其他配置中，還可以把固定該薄膜進給裝置用 的至少一個鎖定裝置集成在該裝置的機架本身上。
按照本發明的包裝裝置的改進方案，還可以進一步規定，該鎖定裝置具有 至少一個鎖定機構，通過該鎖定機構，該薄膜進給裝置可以保持在相應的位置 (操作位置)上，並通過覆蓋裝置的垂直移動，在該覆蓋裝置與該薄膜進給裝 置接觸時，可以觸發該薄膜進給裝置的移動。換句話說，在這種類型的包裝裝 置中總要有的可垂直移動的覆蓋裝置，可以向上移動，頂住該薄膜進給裝置或 頂住容納它的移動框架，並在接觸時^Hf鎖定機構，使得接著該薄膜進給裝置 也可以垂直移動。因此，後者在專利要點的一個配置下在垂直運動方面做成純 被動的，亦即，本身不設驅動設施，以降低成本。但作為替代方案，還可以設 置相應的電動機裝置，用以使該薄膜進給裝置能夠獨立地垂直移動，以此使之 獨立於該覆蓋裝置，在垂直移動時相應地節省時間。
在按照本發明的包裝裝置的另 一個實施例中，可以沿著該包裝裝置的垂直 機架為該薄膜進給裝置設置多個不同的操作位置。這時，相應地在每個這種操 作位置上設置至少一個鎖定裝置，和/或至少一個上述鎖定機構，以便把該薄 膜進給裝置固定在這個位置上。不同的鎖定裝置或鎖定機構可以處於裝置機架 內不同的高度位置上或者高度水平上。
按照本發明的包裝裝置的一個這樣的配置，特別是當欲包裝、堆疊的對象 堆疊高度低時，使薄膜進給裝置以及覆蓋裝置能夠在高度上鎖定或固定在只略 高於要包裝的對象的相應適當操作位置上，以便把該覆蓋裝置的操作行程，亦即在每個包裝過程中在該薄膜進給裝置的各個操作位置和要包裝的對象的下 端最深的位置之間必須移動(的行程)縮到最短。於是，在按照本發明的包裝 裝置的上述配置中，該覆蓋裝置只須以最短的必要操作行程返回，該行程基本 上對應於要包裝的對象的高度。這給出特殊的優點，亦即顯著地提高了按照本 發明的包裝裝置的節奏，因為該覆蓋裝置的操作行程可以基本上準確地適應要 包裝的對象的高度，並因此，覆蓋裝置不必總是要行走到最高的操作位置，來 從該薄膜進給裝置接過薄膜蓋。因此，按照本發明的包裝裝置可以大大提高生 產效率和產量，而同時減小損耗和降低成本。
按照本發明的包裝裝置的另一種有利的配置規定，機架的上部做成可拆卸 的。這一點是用以下方法做到的，亦即不僅按照本發明的覆蓋裝置，而且薄膜 進給裝置也都可以垂直行走到機架下面的區域。這樣，拆除機架上部之後，實
現了例如運輸該裝置時需要的較小的裝車高度(Stauraum)。這樣的配置，特別 是在對該薄膜進給裝置以及該覆蓋裝置進行維修活動時，能夠更好地進一步伸 到該包裝裝置的垂直移動件上。此外，安裝上述垂直移動件更加方便了。這可 以變成舒適的"在地面上"安裝，並接著在安裝上部之後，可以將其移動到各自 的操作位置上。
垂直移動的薄膜進給裝置的上述固定和鬆開的過程，只有通過設置一個按 照本發明的用來可控地固定薄膜進給裝置的鎖定機構，才使之成為可能或更加 方便。
為了做到使該鎖定機構能夠符合標準地處於激活的位置或者操作位置，可 以在一系列第一改進方案中規定，按照本發明的鎖定機構的曲柄槓桿在向著該 薄膜進給裝置的方向上預張緊，為此例如可以採用彈簧裝置、液壓裝置或者氣 動裝置。
如前所述，為了通過該覆蓋裝置從下面上來引起接觸，使該薄膜進給裝置 能夠從被固定的位置中釋放出來，按照本發明的鎖定機構的另 一個改進方案規 定，該曲柄槓桿可以在它的遠離第一擺動軸的自由端的範圍內，通過接觸件與 一個可繞與該第一擺動軸平行的第二擺動軸擺動的擺動杆共同作用，使得通過 曲柄槓桿的擺動引起擺動杆的擺動，而且該擺動杆具有一個凹座，它可以在該 薄膜進給裝置垂直向下移動通過該鎖定位置時，使該曲柄槓桿的接觸件嚙合進該凹座，並通過該擺動杆導致曲柄槓桿被阻塞在最大擺動位置上，以此使該薄 膜進給裝置能夠自由地垂直運動。因此，該曲柄槓桿被阻塞之後，該鎖定機構 便能夠藉助於該薄膜進給裝置按垂直向下的方向不受幹擾地通過。
這時，為了在該薄膜進給裝置隨後足夠地向下運動之後，導致從鎖定機構 的保護區出來再次激活自己，按照本發明的鎖定機構的另一個改進方案規定， 擺動杆在曲柄槓桿的最大擺動位置上，具有一個面向該薄膜進給裝置的涉及第 二擺動軸的凸出部分，使得在該薄膜進給裝置通過該鎖定位置向下運動時，通 過該鎖定凸出物在與擺動杆的凸出部分接觸時，擺動杆的擺動可產生作用使曲 柄槓桿從擺動杆的凹座中釋放出來。
據此，按照本發明的鎖定機構的上述配置這樣形成，使得它們從該薄膜進 給裝置不僅按向上的方向，而且按向下的方向也都變得可以不受幹擾地，亦即， 沒有持久的阻滯地通過。然而為了把摩擦現象減到最小，按照本發明的鎖定機 構的另 一種配置規定，該鎖定機構的至少 一部分相對於該薄膜進給裝置可以在 第一內部操作位置和第二外部備用位置之間水平移動，其中在第二位置上，在 該薄膜進給裝置垂直移動時，在鎖定凸出物和曲柄槓桿和/或擺動杆之間絲毫 不出現相互作用。由於處在其備用位置上的鎖定機構在機械上根本不與該薄膜 進給裝置相互作用這一事實，這樣總的結果是損耗小得多。
從參照附圖對實施例進行的以下描述中可以看出本發明的其他優點和特
性。附圖中


圖1是按照本發明的包裝裝置的整體透視圖2是按照本發明的包裝裝置整體透視圖，其中薄膜進給裝置處於第 一操 作位置；
圖3是圖2的包裝裝置，其薄膜進給裝置處於第二操作位置； 圖4是圖2和圖3的包裝裝置，其中該覆蓋裝置移動到貼在該薄膜進給裝 置上；
圖5是圖2至4的包裝裝置，其中該薄膜進給裝置被該覆蓋裝置帶動垂直 向下移動；
圖6是圖2至5的包裝裝置，其中該薄膜進給裝置已經下降；
圖7是帶有可拆卸機架上部的按照本發明的包裝裝置的另一種配置；圖8a是處於其操作位置的按照本發明的鎖定機構的剖面圖； 圖8b是圖8a鎖定^L構定位用的按照本發明的包裝裝置的剖面圖；而 圖9-19是按照圖8a的其他剖面圖，用以闡明按照本發明的鎖定機構的工 作方式。
圖1表示包裝貨物，特別是包裝堆疊在底架等上的貨物(未示出)用的按 照本發明的包裝裝置1的整體透視圖。按照分類的類型，所示包裝裝置1制 造成用管狀薄膜包裝貨物。為此，該包裝裝置1首先具有採取成巻的管狀薄膜 3的形式的薄膜儲存處2。為了產生罩形薄膜筒(未示出)並送去包裝上述貨 物，該包裝裝置1具有一個本身已知的薄膜進給裝置4，它具有用這種方法不 加分割地表示的焊接與切割裝置，用來切割薄膜管並將其焊接成筒形。在按照 圖1的配置中，該薄膜進給裝置連同該焊接與切割裝置(以下簡短地總稱為"薄 膜進給裝置")安排在;f幾架6內的一個框架5中。在該薄膜進給裝置4下部， 一個本身已知的薄膜筒用的覆蓋裝置7處於機架6內部。該覆蓋裝置7可以按 垂直雙箭頭V的方向在機架6內上下移動。此外，還顯示配電盤8。
正如專業人員所熟悉的，在所顯示的包裝裝置1的運行過程中，首先通過 該薄膜進給裝置4從薄膜儲存處2取出(滾動取出)一段薄膜，用該焊接與切 割裝置單邊悍接成蓋形薄膜筒，並在焊縫上面切割下來。接著，用可在機架6 內向上移動的覆蓋裝置7夾住這樣產生的薄膜筒並將其打開，向下拉到圖1 中未示出的包裝貨物上面。接著，例如，藉助於圖2至7所示的輸送裝置9， 從機架6的內部空間將其送出。
圖2和3分別表示基本上與圖1所示包裝裝置對應的包裝裝置1的整體透 視圖。這時，與圖1不同之處在於，不僅在圖2中，而且在圖3中，都各自附 帶地表示一個輸送裝置9，採取輥道式輸送單元的形式，用以把貨物送入或送 出。此外，在圖2中表示覆蓋裝置7，相對於圖l所示，處於一個升高後的位 置，與此相反在圖3中顯示另一個較低的位置。按照該覆蓋裝置7雙箭頭V (圖l)方向的可動性，該覆蓋裝置可以處於其他位置。
圖1至3表示按照本發明的包裝裝置1,其中薄膜進給裝置4和相應的框 架5處於一個(較高的)操作位置，正如它們，例如在包裝堆疊得相對較高的 貨物時所需要的。但是，例如為了進行保養或維修工作，需要容易地伸到薄膜進給裝置4,按照本發明它可以按箭頭V (圖1 )的方向在機架6內一直垂直 移動到較低的保養位置，下面還將參照圖4至7進行更詳細的闡述。反之，按 照本發明，薄膜進給裝置4接著可以再次按箭頭V"的方向(圖1 )移動到所 示(較高的)操作位置。
按照本發明，對於可以垂直移動的薄膜進給裝置，除了所顯示的(較高的) 操作位置以外，還可以設置其他(較低的)操作位置，以適應要包裝的貨物的 各自高度或運行條件所決定的對覆蓋裝置7要保持的最小距離。
正如下面參照圖8至19將要更詳細顯示的，按照本發明，對於可移動的 薄膜進給裝置4或容納它的可移動框架5,在機架6的每個操作位置上設置至 少一個鎖定裝置，用以把薄膜進給裝置4或框架5固定在相應的操作位置上。 按照本發明，這個鎖定裝置可以自動或遙控鬆開或者鎖緊，以便把該薄膜進給 裝置7固定在一個操作位置上或由此位置移開。
圖4和5表示按照本發明的包裝裝置1的配置，類似於圖2和3所示。如 圖所示，在所示一系列配置中，該薄膜進給裝置4連同框架5隻是被動地在機 架6內在垂直方向上移動，亦即，該薄膜進給裝置4沒有自己的電動機裝置也 能垂直地上、下運動。更確切地說，該薄膜進給裝置4或該框架5總是由可按 垂直方向上、下移動的覆蓋裝置7輸送，後者有適當的驅動設施可供使用。為 此，該覆蓋裝置7，如圖4所示，從下面上行至頂住薄膜進給裝置4，將其從 (較高的)操作位置釋放出來，接著，與薄膜進給裝置4一起，以"背負方式，， 在機架6內向上述保養位置的方向垂直下行。這一點示於圖5。
按照本發明的包裝裝置的配置，在這裡規定，在圖1至5中未示出的把該 薄膜進給裝置4固定在該(較高的)操作位置上用的鎖定裝置，具有一個有待 更詳細說明的鎖定機構(參見圖8a和9-19)， 一方面可以藉此把該薄膜進給裝 置4保持在相應的操作位置上，另一方面，可以通過該覆蓋裝置7的上述垂直 移動，在與該薄膜進給裝置4接觸時，如圖5所示，可以觸發它本身的運動。
圖6表示該薄膜進給裝置4連同框架5 —起處於下面的保養位置上，在該 位置上，維修人員可以毫無困難地"在地面上"伸到按照本發明的包裝裝置1。 在這個位置上還可以設置一個尚待描述的類型的鎖定機構，用以把該薄膜進給 裝置4固定在該保養位置上。作為替代方案，在機架6上可以更簡單地設置擋
10塊等等，用以把該薄膜進給裝置4固定在該保養位置上。
然而，作為按照本發明的包裝裝置的上述實施例的替代方案，還可以設置
一個與該薄膜進給裝置4有效連接的適當的電動機裝置，以便使該薄膜進給裝 置4可以在機架6上與該覆蓋裝置7無關地自主垂直運動。
圖7表示按照本發明的包裝裝置1的另一個有利的實施例。其中該機架6 做成至少兩部分，並相應地有一個機架下部6'和機架上部6",其中機架上部 6"可從機架下部6'拆除。除了在該裝置運輸送時裝車高度(Stauraum)較低以夕卜， 這樣的配置還使得在進行維修活動時，亦即，特別是當該薄膜進給裝置4處於 所示的下面的保養位置時，更容易處理。此外，它還便於該裝置垂直移動件的 安裝，特別是可以舒適地"在地面上"安裝該薄膜進給裝置4及焊接與切割裝置 以及覆蓋裝置7，按照圖7的配置，在把機架上部6"裝在機架下部6'上之後，
將其移動到其各自的操作位置。
以後各圖用來闡明該鎖定裝置或鎖定機構，在按照本發明的包裝裝置上述 配置中，它們是為了對該薄膜進給裝置進行可控的固定而設置的。這時，特別 是在該薄膜進給裝置4的每個操作位置上，在相應的高度水平上，需要至少一 個這樣的鎖定裝置或這樣的鎖定機構。
圖8a表示按照本發明的鎖定機構IO的剖面圖，用以把可以垂直移動的薄 膜進給裝置4及焊接與切割裝置垂直地固定在機架6內(圖1-7 )。
此外，圖8b根據按照本發明的包裝裝置1的剖面圖，說明了按照圖8a所 示的實施例的鎖定機構的準確布置。按照圖8b所示，它特別用引用符號IO(標 示)安排在用正方形標記的範圍A內。
圖8a所示的按照本發明的鎖定機構10, —般由安排在機架6 (圖8b)上 的部分10a和要算在薄膜進給裝置4或框架5上的部分10b組成。換句話說， 按照本發明的鎖定機構10的部分10b可以不是薄膜進給裝置4的就是附帶地 將其包圍的框架5的一部分，其中這樣一個框架的存在，如前所述，並非本發 明的必要特徵。因此，該薄膜進給裝置4可以不是直接作為本身移動，就是在 框架5內部在機架6內移動。在專利要點的當前配置中，作為範例假定，該部 分10b是指框架5 —側形成的異形件。
按照本發明的鎖定機構10的部分10a安排在按照本發明的包裝裝置l(圖8b)的機架6上，而且相對於機架6固定在鎖定機構10的至少一個操作位置 上。此外，該鎖定機構10有一個固定件11,在按照本發明的鎖定機構10的 一個特殊的配置中，它可以按雙箭頭H的方向在圖8A所示的操作位置和虛線 所示的等待位置之間水平移動，對此下面還將更詳細探討。
在該固定件11上B處連結一個曲柄槓桿12，使之可以圍繞一個不可見的 垂直於頁面走向的擺動軸擺動。該曲柄槓桿12有一個基本上呈直線的第一段 或者支腳12a和一個呈鈍角彎曲的第二段或者支腳12b。正如已經闡明的，該 曲柄槓桿12與其第一段12a可擺動地連結在固定裝置11中。在面向該部分 10b的內側在第一段12a範圍內，該曲柄槓桿12有一個隆起12c，在該隆起的 邊緣區域在該隆起12c的方向上形成上升的坡道12d， 12e,使得隆起12c在截 面上形成梯形。在該隆起12c的範圍內在曲柄槓桿12中形成一個鎖定凹座12f。
整個曲柄槓桿12如此地安排在包裝裝置1的機架6 (圖8b )或固定件11 上，使其彎曲部分，亦即，呈角形的彎曲段12b的尖端或頂點呈現向外，亦即， 向著遠離鎖定機構10的部分10b的一側。在曲柄槓桿12的自由端上，亦即， 在第二段12b的自由端上設置一個接觸件12g,採取垂直於頁面和在其中向內 延伸的銷釘的形式。
通過該接觸件12g，該曲柄槓桿與設置在鎖定機構10更向內的部分10a 的擺動杆13共同作用。該擺動杆13在C處可以圍繞一個與曲柄槓桿12的擺 動軸走向平行的擺動軸14擺動地連結在固定件11上。該固定件11和/或該曲 柄槓桿12在其第二段12b上這樣地形成，使得該曲柄槓桿12與其第二段12b 以所顯示的方法與擺動杆13重疊，並通過該接觸件12g與擺動杆13的內側或 者下側13a共同作用。該擺動杆13在其第一端13b上有一個彎曲的鉤狀附件 13c，通過它造成一個向擺動杆13的內側13a打開的U形凹座13d。該擺動杆 13在其第二端13e上具有一個凸出部分13f或(bzgl.)其擺動軸14。
在圖8a中不僅曲柄槓桿12,而且擺動杆13也處於其起始或基本位置上， 由於可擺動地固定在固定件11上，基本上該位置是只由它們各自的重量在重 力的作用下到達的。然而此外在曲柄槓桿12上還可以具有適當的(這裡未示 出)預張緊裝置，用來使曲柄槓桿12按照標準處於圖8a所示的基本上垂直走 向的位置，亦即，與包裝裝置1 (圖8b)的機架6平行的取向。上述預張緊裝置可以特別是指彈簧裝置，但也可以指液壓或者氣動裝置，用來預張緊曲柄槓 杆。
為了操作鎖定機構IO,在包裝裝置1的部分10b上，亦即，按照圖8b在 薄膜進給裝置4或者框架5上設置一個鎖定凸出物15,它在其上側具有一個 坡道15a,並當部分10b在箭頭V和V'的方向上垂直向下或向上移動時，亦即， 在按照本發明的包裝裝置中舉起或者降下該薄膜進給裝置4時，正如上面已經 闡述的，用來Y吏鎖定^L構10以各種各樣的方法與曲柄槓桿12或擺動杆13的 各端共同作用。下面將參照圖9至19對其進行詳細說明。
圖9表示鎖定凸出物15連同其坡道15a如何在部分10b向下移動V時， 接觸曲柄槓桿12形成為互補的坡道12e,以此引起曲柄槓桿12逆時針方向擺 動。換句話說，該曲柄槓桿12向外擺動S,直至鎖定凸出物15在一部分10b 繼續垂直向下移動V"時嚙合在曲柄槓桿12的鎖定凹座12f上。這種狀態示於 圖10。
正如從圖9還可以看出的，通過曲柄槓桿12的擺動S,通過貼在擺動杆 13a的下側13的銷釘12g,擺動杆13同樣逆時針方向圍繞其軸14向外擺動(圖 9中箭頭S')。
如前所述，這裡坡道12e和15a彼此滑動，其中曲柄槓桿12這樣遠地向 外擺動，使得部分10b的鎖定凸出物15最後滑離曲柄槓桿12的坡道12e,並 最終嚙合進曲柄槓桿12的鎖定凹座12f (圖10 )。
就此而言，按照圖10所示，達到按照本發明的鎖定機構IO的鎖定位置， 而且部分10b，(亦即，按照本發明的包裝裝置1 (圖8b)的薄膜進給裝置4 或框架5)被鎖定凸出物15鎖定在一個確定的操作位置上，並進行固定，阻 止垂直向下運動，使得按照本發明的一個實施例，薄膜進給裝置4移動的覆蓋 裝置7 (圖8b)同樣可以移動到其相應的操作位置上。
正如圖10進一步顯示的，該曲柄槓桿12以及該擺動杆13通過所述預張 緊裝置再次回到其備自的與圖8a對應的初始位置。
為了鬆開按照本發明的鎖定機構，現在覆蓋裝置7再次從下面向薄膜進給 裝置4或框架5 (圖8b)上行，直至它們與此接觸為止，並在垂直方向上進一 步向上移動，如圖ll所示。這時，部分10b上鎖定凸出物15的坡道15a接觸曲柄槓桿12鎖定凹座12f的上緣12h，其中該邊緣12h再次在坡道15a上滑行， 這將導致曲柄槓桿12再一次逆時針方向擺動S。通過銷4丁 12g使擺動杆13也 再次順時針方向擺動(圖11箭頭S')。
如圖12所示，當鎖定凸出物15該邊緣12h以上在曲柄槓桿12做成垂直 的內部滑動面12i上進一步向上滑動時，這些擺動S,S，繼續進行。
若達到垂直滑動面12i的最高點,過渡到曲柄槓桿12的坡道12d，如圖13 所示，則該曲柄槓桿12以及該擺動杆13向外達到各自的最大擺幅。這時，設 置在曲柄槓桿12上的銷釘12g滑動進入擺動杆13相應地形成的凹座 (Auslegung)13d,並形狀配合嚙合於其中。通過這個形狀配合的嚙合，按照圖 13所示曲柄槓桿12被擺動杆13保持在其最大偏轉位置上。在實際想要進行 的垂直向下運動之前，該薄膜進給裝置4或該框架5，亦即，部分10b仍舊可 以進一步向上移動一小段(箭頭V")。
如圖14所示，部分10b連同其鎖定凸出物15按箭頭V的方向下行從旁 邊經過向外作最大擺動的曲柄槓桿12。這時，曲柄槓桿12以及擺動杆13繼 續處於其各自的最大向外擺動位置上，因為該銷釘12g仍舊被形狀配合地接納 在擺動杆13的凹座(Ausdehnung) 13d中。
若該部分iob或其鎖定凸出物15完成一^a已知的向下運動，則鎖定凸出
物15做成水平的下緣15b接觸擺動杆13端部13e上的凸出部分13f。這一點 顯示在圖15中。
如圖16所示，鎖定凸出物15做成水平的下緣15b和擺動杆13的凸出部 分13f的上述接觸，觸發擺動杆13進一步逆時針方向擺動S',其中銷釘12g 從擺動杆13凹座13d相應地滑出後，該曲柄槓桿12由於它的自重和/或由於 所述預張緊再次按箭頭R的方向擺動回到它的起始位置(參見圖8a)。
如圖17所示，部分10b按垂直方向V'進一步向下移動，其中擺動杆13 繼續順時針方向擺動S'。當鎖定凸出物15失去與擺動杆13端部13e凸出部分 13f的接觸時，擺動杆13的擺動S'結束。
一旦達到這一點，擺動杆13便按照圖18被釋放，並由於其自重再次順時 針方向擺動(圖18箭頭R')回到它在圖8a的起始位置。因此，部分10b完全 失去與鎖定機構10的接觸並向下移動。這一點再一次清楚地顯示於圖19。這時，曲柄槓桿12和擺動杆13各自 的位置再次對應於圖8a的起始位置，而該鎖定機構IO被重新激活。
上面參照圖8a進一步描述的鎖定機構10的水平移動H,亦即，固定件 11連同曲柄槓桿12和擺動杆13，在給定情況下還有預張緊裝置，處於所謂備 用位置，應該有助於使該薄膜進給裝置4能夠在至少一個(較高的)才喿作位置 和一個較低的保養位置之間不受幹擾地通過機架6 (圖8b )而移動。特別當兩 個上述位置之間還設置另 一個鎖定位置，帶有該薄膜進給裝置4或框架5用的 相應的鎖定機構時，這可能是有意義的。然而，以上描述表明，鎖定機構在備 用位置中這種水平移動H並非一定必要，因為當不希望鎖定時，該鎖定機構 IO可以在兩個垂直方向上移動。然而，因為鎖定機構IO在其操作位置上，這 樣的移動一定會造成鎖定凸出物15的某種損耗，所以上述鎖定機構在其操作 位置及其備用位置(參見圖8a)之間的水平移動證實是有利的。
如前所述，在按照本發明的包裝裝置1的一個有利的實施例中，通過在機 架6的不同高度位置上設置相應的鎖定機構10，使薄膜進給裝置4連同焊接 與切割裝置能夠鎖定在各個要求的高度上。
顯而易見，在本發明的所有實施方式中都可能對鎖定機構IO在其操作位 置及其備用位置之間的整個運動進行遙控。這時，鎖定機構本身的移動也可以 通過彈簧裝置、液壓裝置或氣動裝置移動，或者作為替代方案，還可以通過應 用電動機來實現。
權利要求
1. 包裝裝置(1)，用來以管狀薄膜包裝貨物，特別是堆疊在底架等上的貨物，此時為了產生和送入蓋形薄膜筒，在機架內部設置帶有焊接與切割裝置的薄膜進給裝置(4)，它與可在機架(6)內垂直上、下移動的覆蓋裝置(7)共同作用，用以夾住該薄膜筒並用以將其覆蓋在安裝於機架(6)下面區域的貨物上，其特徵在於，該薄膜進給裝置(4)可在機架(6)內垂直移動。
2. 按照權利要求l的包裝裝置(1)，其特徵在於，該薄膜進給裝置(4) 安排在機架(6)內垂直移動的框架(5)中。
3. 按照權利要求1或2的包裝裝置(1 ),其特徵在於，該薄膜進給裝置 (4)可以在至少一個較高的操作位置和一個較低的保養位置之間移動。
4. 按照權利要求l-3之一項的包裝裝置(1)，其特徵在於，在機架(6) 上為該薄膜進給裝置(4)設置至少一個鎖定裝置，用以把該薄膜進給裝置固 定在一個相應的位置上。
5. 按照權利要求4的包裝裝置(1),其特徵在於，該鎖定裝置具有至少 一個鎖定機構(10),通過它把該薄膜進給裝置(4)保持在相應的位置上，並 通過覆蓋裝置(7)的垂直移動，在該覆蓋裝置(7)與該薄膜進給裝置(4) 接觸時，可觸發該薄膜進給裝置的移動。
6. 鎖定機構(10)，用以垂直固定可在機架(6)內垂直移動的帶有焊接 與切割裝置的薄膜進給裝置(4 ),特別是用於按照上述權利要求之一項的包裝 裝置(1),其特徵在於，曲柄槓桿(12)可繞垂直於該薄膜進給裝置(4)的 垂直移動方向(V'， V")的第一擺動軸擺動，而且它具有一個面向該薄膜進給 裝置(4)的內部鎖定凹座(12f),其中該曲柄槓桿(12)的斜坡部分(12e) 如此形成與該薄膜進給裝置(4)上的鎖定凸出物(15)互補，使得在該薄膜 進給裝置(4)垂直向上移動(V')時，導致該曲柄槓桿(12)的向外擺動， 直至把該薄膜進給裝置(4)固定在一個鎖定位置上，防止其向下運動(V") 用的鎖定凸出物(15)嚙合進該鎖定凹座(12f)為止。
7. 按照權利要求6的鎖定機構(10)，其特徵在於，該曲柄槓桿(12)在 向著該薄膜進給裝置(4)的方向上被預張緊。
8. 按照權利要求6或7的鎖定機構(10 )，其特徵在於，該曲柄槓桿(12 ) 在它遠離該第一擺動軸的自由端的範圍內，通過接觸件(12g)與擺動杆(13) 共同作用，後者可繞一個與該第一擺動軸平行的第二擺動軸(14)擺動，使得 通過該曲柄槓桿(12)的擺動導致擺動杆(13)的擺動，而且該擺動杆(13) 具有凹座(13d)，它如此形成，使得在該薄膜進給裝置(4)垂直通過該鎖定 位置向下移動(V')時，該曲柄槓桿(12 )的接觸件(12e )嚙合進該凹座(13d) 中，並通過該擺動杆(13 )把曲柄槓桿(12)阻塞在一個最大擺動位置上，以 此使該薄膜進給裝置(4)能夠自由地垂直運動(V'， V")。
9. 按照權利要求8的鎖定機構(10)，其特徵在於，該擺動杆(13 )在該 曲柄槓桿(12)的最大擺動位置上，具有一個面向該薄膜進給裝置(4)的涉 及該第二擺動軸(14)的凸出部分(13f)，使得在該薄膜進給裝置(4)向下 運動(V")通過該鎖定位置時，通過該鎖定凸出物(15)與該擺動杆(13) 的凸出部分(13f)的接觸，使擺動杆(13)擺動，連帶使曲柄槓桿(12)從 擺動杆(13)的凹座(13d)釋放出來。
10. 按照權利要求6至9之一項的鎖定機構(10)，其特徵在於，鎖定機 構(10)涉及該薄膜進給裝置(4)的至少一部分(10a)，可以在第一內部操 作位置和第二外部備用位置之間水平移動，其中在該第二位置上在該薄膜進給 裝置(4)垂直移動時，該鎖定凸出物(15)和該曲柄槓桿(12)和/或該擺動 杆(13)之間不出現相互作用。
11. 按照權利要求1至5之一項的包裝裝置(1 )的操作方法，特別是在 應用按照權利要求6至IO之一項的鎖定機構(10)的情況下，其特徵在於，為了包裝貨物，該薄膜進給裝置(4)可以在機架(6)內移動到一個較高 的操作位置，並固定在此位置上，而且為了能夠伸到該薄膜進給裝置(4)上， 它在機架(6)內移動到一個降低了的位置上。
12. 按照權利要求11的方法，其特徵在於，該薄膜進給裝置(4)通過該 覆蓋裝置(7)的垂直移動(V)而移動。
全文摘要
用管狀薄膜包裝貨物，特別是堆疊在底架等上的貨物用的包裝裝置1，其中為產生和送入蓋形薄膜筒，設置一個帶有焊接與切割裝置的薄膜進給裝置4，它與一個在機架6內部垂直向上和向下移動的覆蓋裝置7共同作用，用來夾住薄膜筒並將其覆蓋在安排於機架6的下面區域的貨物上，其特徵在於，該薄膜進給裝置4安排在機架6內部，可垂直移動。採用這樣的方法，特別方便該薄膜進給裝置的安裝、維護和保養。
文檔編號B65B59/04GK101522527SQ200680055796
公開日2009年9月2日 申請日期2006年9月15日 優先權日2006年9月15日
發明者佩爾·拉亨邁爾 申請人:拉亨邁爾公司