蓄電系統的製作方法
2023-08-05 00:14:56 3
專利名稱：蓄電系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及蓄電系統，並且尤其涉及具有並聯連接的蓄電裝置並且進行電源管理和對電負載的限制控制的蓄電系統。
背景技術：
傳統上用作緊急電力供給裝置等的一些蓄電系統具有並聯連接的多個蓄電裝置以增加蓄電容量。該蓄電系統的輸入/輸出電流不超過該蓄電裝置的性能。根據專利文獻I的並聯連接的蓄電系統具有多個切換器，其將對應的蓄電元件與該系統相連/斷開；電壓監視裝置，其檢測多個蓄電元件當中的電壓差；以及控制裝置，當在所述蓄電元件陣列中的一個或多個中檢測到的電壓差在預定值內時，所述控制裝置只接通與相關的蓄電元件陣列相對應的切換器，從而防止並聯供電時出現過電流等問題。根據專利文獻2的使用並聯電池時的異常檢測方法是這樣的方法在將串聯連接的二次電池並聯連接的電池並聯連接電路中，檢測每個電池的溫度，並且根據電池之間的溫度差，檢測該電路的過充電、過放電等異常。根據專利文獻3的共享負載電流的多個並聯電池的控制裝置控制並聯連接的多個電池，使得它們同樣地共享負載元件。根據專利文獻4的並聯連接電池的電壓檢測方法和電壓檢測裝置使用單體電池的內部電阻值、負載下的該單體電池的電壓以及該單體電池的電流值以估計每個並聯連接的單體電池的開路電壓值。在根據專利文獻5的計算包括並聯連接電池的電池組的最大充電/放電電力的方法和裝置中，在計算該電池組的最大放電電力時，根據每個並聯電池的最大放電電力最小時並聯電池的放電電力來計算電池組的最大放電電力，在計算該電池組的最大充電電力時，根據每個並聯電池的最大充電電力最小時的並聯電池的放電電力來計算該電池組的最大充電電力，從而計算出最大充電/放電電力，以在適當的區域內使用並聯連接的電池。根據專利文獻6的計算並聯連接電池組的容量的方法和裝置計算並聯連接的電池的內部電阻，並且將其與修正係數相加，從而考慮到單體電池的狀態計算該電池的容量。在根據專利文獻7的並聯電池組中，在每行電池中設置有切換器和用於檢測每個電池的內部電阻的內部電阻檢測裝置，並且存在內部電阻值高於設定值的單體電池的行被斷開，從而防止由惡化的電池引起的可用容量的降低。現有技術文獻專利文獻[專利文獻I]日本特開2009-33936號公報[專利文獻2]日本專利4057193號公報[專利文獻3]日本特開2001-95163號公報[專利文獻4]日本特開2004-28861號公報[專利文獻5]日本特開2004-31014號公報
[專利文獻6]日本特開2004-31123號公報[專利文獻7]日本特開2008-153150號公報
發明內容
發明要解決的問題然而，在當前開發進展中的混合動力車輛、電動車輛等的蓄電裝置中，在諸如該蓄電裝置的溫度環境苛刻等條件下，被迫輸入/輸出接近性能限制的大電流。例如，當蓄電裝置並聯連接的蓄電系統安裝在混合動力車輛、電動車輛等中時，必須持續監視蓄電裝置，這具有整個系統的控制變得複雜的不方便性。因此，本發明的目的是提供一種蓄電系統，其能夠促進多個蓄電裝置的管理，能夠容易地增加/減少蓄電裝置的並聯連接的數目，因此具有高可擴展性，並且能夠配置多個蓄電裝置的管理控制。用於解決問題的方案本發明是一種蓄電系統，其包括單元模塊，每個所述單元模塊包括蓄電裝置和能夠管理所述蓄電裝置的狀態的控制裝置，並且將多個該單元模塊進行並聯連接；電負載，通過所述蓄電裝置的電能對所述電負載進行驅動並控制；以及集成控制裝置，其連接到所述電負載和所述單元模塊的控制裝置，其中所述集成控制裝置從每個所述單元模塊的所述控制裝置獲得每個所述蓄電裝置的狀態信息，並且將所獲得的多項狀態信息相互比較，以根據所述多項狀態信息的最差值對所述電負載進行驅動並控制。發明效果本發明的蓄電系統能夠促進多個蓄電裝置的管理，可以是能夠容易地增加/減少蓄電裝置的並聯連接的數目並因此具有高可擴展性的系統，並且能夠配置多個蓄電裝置的
管理控制。
圖1是蓄電系統的框圖(實施例)。圖2是蓄電系統的框圖(變形例)。
具體實施例方式本發明通過配置蓄電裝置並聯連接的控制系統，使得能夠促進由容量變化代表的規格變化，從而實現以下目的促進多個蓄電裝置的管理，配置能夠容易地增加/減少蓄電裝置的並聯連接的數目並因此具有高可擴展性的系統，以及配置多個蓄電裝置的管理系統。實施例圖1示出本發明的實施例。在圖1中，I表示安裝在諸如混合動力車輛或電動車輛的車輛上的蓄電系統。蓄電系統I包括第一單元模塊2A和第二單元模塊2B，作為並聯連接的多個單元模塊。第一單元模塊2A包括第一蓄電裝置(高電壓電池)3A、能夠管理第一蓄電裝置3A的狀態的第一控制裝置(電池控制器)4A以及用於檢測狀態信息的第一狀態信息檢測裝置(傳感器)5A。第一狀態信息檢測裝置5A檢測第一單元模塊2A的電流、總電壓、單體電池電壓、溫度等作為狀態信息，並且將檢測到的狀態信息輸出到第一控制裝置4A。第二單元模塊2B包括第二蓄電裝置(高電壓電池)3B、能夠管理第二蓄電裝置3B的狀態的第二控制裝置(電池控制器)4B以及用於檢測狀態信息的第二狀態信息檢測裝置(傳感器)5B。第二狀態信息檢測裝置5B檢測第二單元模塊2B的電流、總電壓、單體電池電壓、溫度等作為狀態信息，並且將檢測到的狀態信息輸出到第二控制裝置4B。第一蓄電裝置3A和第二蓄電裝置3B的類型相同，並且第一單元模塊2A和第二單元模塊2B並聯連接。因此，流到第一蓄電裝置3A和第二蓄電裝置3B的電流量基本相同。第一單元模塊2A的第一控制裝置4A、第二單元模塊2B的第二控制裝置4B從第一狀態信息檢測裝置(傳感器)5A、第二狀態信息檢測裝置(傳感器)5B獲得第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B的電流、總電壓、單體電池電壓、溫度等作為多項狀態信息，以將所述多項狀態信息輸出到稍後描述的集成控制裝置11。此外，在蓄電系統I中，與第一單元模塊2A和第二單元模塊2B並聯地設置有驅動電動機7和作為電負載6的通過使用第一蓄電裝置3A和第二蓄電裝置3B的電力控制其驅動的外部充電器8，並且還設置有DC/DC轉換器9和發電機10。第一單元模塊2A的第一控制裝置4A、第二單元模塊2B的第二控制裝置4B、驅動電動機7、外部充電器8、DC/DC轉換器9和發電機10連接到集成控制裝置11。集成控制裝置11從第一單元模塊2A的第一控制裝置4A、第二單元模塊2B的第二控制裝置4B獲得第一單元模塊2A的第一蓄電裝置3A、第二單元模塊2B的第二蓄電裝置3B的多項狀態信息，以將所獲得的第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B的多項狀態信息相互比較，並且還根據所述多項狀態信息的最差值對電負載6等進行驅動並控制。在此「最差值」表示第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B的「最差值」。對於第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B來說，電壓、溫度等狀態信息的常規範圍被定義為其規格。在並聯連接的第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B的電壓、溫度等狀態信息的變量當中，偏離程度最大的變量是該「最差值」。具體來說，其與常規範圍(可用範圍)的偏離程度最大的變量被定義為該「最差值」。也就是說，該「最差值」表示相關的蓄電裝置3A、3B處於接近逐漸施加限制的區域的狀態(該區域是集成控制裝置11應當執行限制控制(稍後描述)的區域，儘管該區域是可用區域)，並且還表示相關的蓄電裝置3A、3B處於當偏離逐漸施加限制的區域時不應當使用它的狀態。在正常使用時，如果第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B的所有狀態信息都在常規範圍內，則各種限制都不起作用。當一個單元模塊的狀態信息的變量在常規範圍之外時，由於該單元模塊，所述限制在稍後描述的限制控制之一中變得嚴格。結果，在該一個單元模塊的常規範圍之外的狀態信息的變量成為「最差值」。蓄電系統I認為具有相對高狀態水平的單元模塊與具有相對低狀態水平的單元模塊在水平上相同，因此在減少系統的總負載時工作。當所述多項狀態信息的變量在常規範圍之外時，具有最大偏離程度的值成為「最差值」。在正常使用時，狀態信息的變量與常規範圍的偏離從具有「最差值」的變量開始，按照偏離程度的順序逐漸發生。因此，相應地按順序對單元模塊施加限制。具體來說，集成控制裝置11執行下面的(I) (7)中所示的對電負載6等的限制控制。(I)電流限制第一單元模塊2A的第一控制裝置4A、第二單元模塊2B的第二控制裝置4B的電流限制值包括第一單元模塊2A、第二單元模塊2B的放電電流限制值和充電電流限制值。然後，為了使電流限制具體化為限制控制，集成控制裝置11進行控制，使得第一單元模塊2A、第二單元模塊2B的所有電流之和除以單元模塊的個數所得的平均電流落在電流限制中的放電電流限制值的最大值和電流控制中的充電電流限制值的最小值之間。也就是說，集成控制裝置11進行控制，使得以下關係成立，其中1<和Icn分別是單元模塊n的放電電流限制值和充電電流限制值，I是所有單元模塊的電流之和。(Id1, Id2, . . .1dn)最大彡 I/n ( (Ic1, Ic2, . . .1cn)最小注意，電流值的充電方向為+，放電方向為_。這種限制控制使得可以放大和縮小系統的規模，這可以確保容量的可擴展性。此夕卜，第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B並聯連接，從而它們中的每一個可獨立斷開。因此，該蓄電系統I成為復用系統，並且可以是容易使用的容錯系統(冗餘性)。(2)總電壓限制集成控制裝置11進行控制，使得以下關係成立，其中Vh和Vl分別是整個系統的最高總電壓限制值和最低總電壓限制值，Vn是單元模塊n的總電壓。(V1, V2，…Vn)最大彡 Vh(V1, Y2,... Vn) ^ `Vl( 3 )單體電池電壓限制集成控制裝置11進行控制，使得以下關係成立，其中Vch和Vcl分別是第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B的單體電池的最高電壓限制值和最低電壓限制值，Vch1^P ￥(111是單元模塊n的最高單體電池電壓和最低單體電池電壓。(Vch1, Vch2, . . . Vchn)最大< Vch(Vcl1, Vcl2,…Vcln)最大彡 Vcl(4) SOC (充電狀態實際可用的充電狀態的值)限制第一單元模塊2A的第一控制裝置4A、第二單元模塊2B的第二控制裝置4B每個根據包括電流、電壓和溫度的狀態信息計算電流限制值和S0C，並且將狀態信息和計算出的電流限制值和SOC輸出到集成控制裝置11。然後，集成控制裝置11將第一單元模塊2A和第二單元模塊2B的多項狀態信息、電流限制值和SOC相互比較以提取最差值，並且根據該最差值對電負載6的驅動進行限制控制。也就是說，第一控制裝置4A、第二控制裝置4B根據電流、電壓等多項狀態信息計算第一單元模塊2A、第二單元模塊2B中單體電池的S0C，並且將這些數據輸出到集成控制裝置11。集成控制裝置11獲得這些數據以識別它們。第一單元模塊2A、第二單元模塊2B的第一控制裝置4A、第二控制裝置4B的SOC包括第一單元模塊2A、第二單元模塊2B的最高SOC和最低S0C。然後，為了使SOC限制具體化為限制控制，集成控制裝置11預先設定第一單元模塊2A、第二單元模塊2B的最高SOC限制值和最低SOC限制值，並且進行控制，使得第一單元模塊2A、第二單元模塊2B的最高SOC當中的最大值小於最高SOC限制值，並且第一單元模塊2A、第二單元模塊2B的最低SOC當中的最小值大於最低SOC限制值。在此，集成控制裝置11進行控制，使得以下關係成立，其中SOCh和SOCl是整個系統的最高SOC限制值和最低SOC限制值，SOChn是作為單元模塊n的SOC的最高值的最高SOC, SOCln是作為單元模塊n的SOC的最低值的最低S0C。(SOCh1, SOCh2, SOChn)最大≤ SOCh(SOCl1, SOCl2, . . SOCln)最大≥ SOCl這種限制控制使得可以確保第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B的異常檢測的準確性。(5)溫度限制集成控制裝置11進行控制，使得以下關係成立，其中Th是整個系統的最高溫度限制值，Thn是單元模塊n的最高單體電池溫度(驅動電動機輸出限制等)。(Th1, Th2, Thn)最大≤ Th(6)電流變化限制集成控制裝置11進行控制，使得以下關係成立，其中A 14±是第一蓄電裝置3A和第二蓄電裝置3B之間電流變化的最大公差值，In是單元模塊n的電流(驅動電動機輸出限制等)。(I1, I2, In)最大(I1, I2, In)最小≤ Δ I 最大此時，當電流變化過大時，集成控制裝置11判斷為該系統具有異常。(7)溫度變化限制集成控制裝置11進行控制，使得以下關係成立，其中ΔT最大是第一蓄電裝置3A和第二蓄電裝置3B之間溫度變化的最大公差值，In是單元模塊n的最高單體電池溫度(驅動電動機輸出限制等)。(Th1, Th2, Thn)最大—(Th1, Th2, Thn)最小彡 ΔT最大(8)冷卻風扇控制當第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B不分別單獨具有冷卻系統時，集成控制裝置11根據最高單體電池溫度當中的最大值(Th1, Th2, . . . Thn)最大 控制冷卻風扇。在上述限制控制中，為了使除了冷卻風扇控制(8)以外的限制控制(1) (7)中電流、電壓、充電率等的所有關係成立，集成控制裝置11基本上進行控制，以在將該系統控制在電池規格的充電率、電流的常規範圍內之後，(根據規格)操作冷卻系統，在此為冷卻風扇。結果，其他限制(限制(1) (7))的應用頻率降低。然而，由於經常根據電壓控制外部充電，所以有時候主動將蓄電裝置的電壓用於控制。下面更詳細地描述根據本實施例的限制控制。作為限制控制，當在請求驅動驅動電動機7時上述限制(1) (7)中任何一個都未被實現時，集成控制裝置11主要對驅動電動機7進行扭矩限制。正常地，在該示例性的混合動力車輛中使用的驅動電動機7在扭矩控制下操作，因此用於各種限制的措施僅是扭矩限制。應用扭矩限制的方式是多種多樣的，包括對限制值的精確調節、具有容差的限制等。下面沿著上述限制控制(1) (7)描述應用扭矩限制的方式。(I)電流限制集成控制裝置11根據電流限制值和電壓計算可用電力，將該可用電力除以電動機轉速以確定扭矩限制值，並且將用於動力運行/再生(powering/regeneration)的實際驅動扭矩控制在扭矩限制值內。此時的扭矩控制值是最大扭矩限制值，並且成為等於或低於扭矩限制值的反映駕駛者意圖的期望值。(2)總電壓限制設定可用電力對總電壓的映射。該映射被設定為使得當總電壓高時充電電力變小，當總電壓低時放電電力變小。集成控制裝置11將從該映射讀取的值(電力)除以電動機轉速以確定扭矩限制值，並且將用於動力運行/再生的實際驅動扭矩控制在該扭矩限制值內。此時的扭矩控制值是最大扭矩限制值，並且成為等於或低於扭矩限制值的反映駕駛者意圖的期望值。( 3 )單體電池電壓限制設定可用電力對單體電池電壓的映射。該映射被設定為使得當單體電池電壓高時充電電力變小，當單體電池電壓低時放電電力變小。集成控制裝置11將從該映射讀取的值(電力)除以電動機轉速以確定扭矩限制值，並且將用於動力運行/再生的實際驅動扭矩控制在該扭矩限制值內。此時的扭矩控制值是最大扭矩限制值，並且成為等於或低於扭矩限制值的反映駕駛者意圖的期望值。(4) SOC 限制設定動力運行/再生限制率對SOC的映射。該映射被設定為使得當SOC高時再生限制率變大，當SOC低時動力運行限制率變大。集成控制裝置11將扭矩需求乘以從該映射讀取的值(動力運行/再生限制率)，將所得的值設定為最終扭矩需求。此時的扭矩控制值變為扭矩限制值。在此情況下，集成控制裝置11在不應用該限制的範圍內正常地調節S0C。例如，當SOC變低時，集成控制裝置11增加發電量，另一方面，當SOC變高時，它進行控制以防止發電。(5)溫度限制設定可用電力絕對值對第一單元模塊2A、第二單元模塊2B的溫度的映射。該映射被設定為使得當溫度變高時充電電力和放電電力變小。集成控制裝置11將從該映射讀取的值(電力)除以電動機轉速以確定扭矩限制值，並且將用於動力運行/再生的實際驅動扭矩控制在該扭矩限制值內。此時的扭矩控制值是最大扭矩限制值，並且成為等於或低於扭矩限制值的反映駕駛者意圖的期望值。在此情況下，集成控制裝置11正常地控制冷卻風扇而不應用該限制。(6)電流變化限制設定可用電力絕對值對電流變化(例如,在具有最大相互電流偏差的組合中的電流偏差)的映射。該映射被設定為使得當該變化大時充電電力和放電電力變小。集成控制裝置11將從該映射讀取的值(電力)除以電動機轉速以確定扭矩限制值，並且將用於動力運行/再生的實際驅動扭矩控制在該限制值內。此時的扭矩控制值是最大扭矩限制值，並且成為等於或低於扭矩限制值的反映駕駛者意圖的期望值。
在此情況下，當電流變化過大時，蓄電裝置具有異常，因此，集成控制裝置11判斷為該系統具有異常。促使停止該系統，從而防止該異常擴展。(7)溫度變化限制設定可用電力絕對值對溫度變化(例如，在具有最大相互溫度偏差的組合中的溫度偏差)的映射。該映射被設定為使得當該變化大時充電電力和放電電力變小。集成控制裝置11將從該映射讀取的值(電力)除以電動機轉速以確定扭矩限制值，並且將用於動力運行/再生的實際驅動扭矩控制在該扭矩限制值內。此時的扭矩控制值是最大扭矩限制值，並且成為等於或低於扭矩限制值的反映駕駛者意圖的期望值。此外，在本實施例中，除了對驅動電動機7的驅動扭矩限制以外，集成控制裝置11還可以對發電機10進行發電限制，對外部充電器8進行外部充電限制。其中，對發電機10的發電限制和對外部充電器8的外部充電限制限制了第一蓄電裝置3A、第二蓄電裝置3B的充電。作為形成該系統的裝置的多個硬體可以使得這些限制被實現或不被實現，並且存在對這些硬體起到這些限制的可能性。此外，所述多個限制有時以取這些硬體的數目和每個上述限制(I) (7)為坐標軸的矩陣方式組合出現。當集成控制裝置11這樣控制所述多個硬體的「組合」時，隨著硬體數目增加，控制變得更複雜。因此，在此，集成控制裝置11針對所述多個硬體中的每一個設定上述映射，並且將這些映射用於控制。此外，集成控制裝置11可以對所述多個硬體的「組合」進行最佳限制。在此情況下，控制必然複雜，但另一方面，通過簡化該系統的操作部分而精簡化，可以沒有這些映射。此外，當上述限制(I) (7)當中的多個限制不被實現時，集成控制裝置11使用多個限制值當中的最差值。例如，當由總電壓限制引起的動力運行扭矩限制Ti (>0)和由溫度變化引起的動力運行扭矩限制Tt (>0) 二者同時實現時，集成控制裝置11將Ti和Tt中的最小值設定為最終動力運行扭矩限制值。也就是說，集成控制裝置11從扭矩控制值中選擇具有表示較大限制的較小值的扭矩控制值，並且據此進行控制。此外，當由於異常而通過切換器(接觸器)的開/關斷開單元模塊之一時，可以簡單地消除與此單元模塊有關的信息(數值)。然而，單元模塊之一由於異常而必須被斷開的狀態是緊急狀態。因此，在此情況下，應用該蓄電系統I的系統(例如，車輛系統)根據其特性將狀態從正常時的控制切換到異常時的控制。在該示例性車輛系統中，當單元模塊之一斷開時，該狀態被切換到避車行駛(escape running)，如「跛行回家模式」。本實施例中的蓄電系統I具有如下結構蓄電裝置3A、控制裝置4A和其他組成構件(在此例如為狀態信息檢測裝置5A)的複合體或者蓄電裝置3B、控制裝置4B和其他組成構件(在此例如為狀態信息檢測裝置5B)的複合體被設置為單元模塊，並且相同類型的單元模塊被並聯連接。因此，即使當該單元模塊的並聯連接的數目增加時，本實施例中的蓄電系統也能夠以最小控制變化維持系統建立。此外，本實施例的蓄電系統I包括每個充當蓄電裝置的單元模塊原樣並聯連接的結構以及整體監視它們的控制元件。因此，本實施例中的蓄電系統I可以容易地改變蓄電容量。因此，本實施例的蓄電系統可以便於管理多個蓄電裝置，可以是能夠容易地增加/減少蓄電裝置的並聯連接數目並因此具有高可擴展性的系統，並且可以配置多個蓄電裝置的管理控制。圖2示出本實施例的變形例。蓄電系統I不僅設置有第一單元模塊2A和第二單元模塊2B，而且還設置有電力調節裝置12、電容器13、發電機10和電負載6。第一單兀模塊2A、第二單兀模塊2B和電力調節裝置12連結到集成控制裝置11。結果，可以獲得與上述實施例相同的效果，並且可以消除對控制整個系統的需要，從而簡化控制。此外，在本發明中，還可以由該集成控制裝置監視第一單元模塊和第二單元模塊的電流、電壓。此外，第一單元模塊、第二單元模塊的第一控制裝置、第二控制裝置還可以相互通信，以由該集成控制裝置進行部分監視、控制功能。此外，在該蓄電系統中，可以用電容器代替第一單元模塊、第二單元模塊的第一蓄電裝置、第二蓄電裝置。然而，當蓄電裝置的單元模塊和電容器的單元模塊共同處於同一系統中時，集成控制裝置考慮到蓄電裝置的單元模塊和電容器的單元模塊是不同類型的單元模塊進行控制。此外，還可以在該系統中設置多個不同類型的單元模塊。此外，還可以在該集成控制裝置下的層級水平中設置用於整體控制多個單元模塊的控制裝置。應當注意，所有上述實施例僅示出了用於實現本發明的具體實施例。不應當用上述實施例以限制的方式理解本發明的技術範圍。也就是說，本發明可以用不偏離其精神的各種形式來體現。工業h的可利用件本發明的蓄電系統不僅適用於汽車，而且適用於諸如內燃機車輛等安裝有發電機和蓄電裝置的系統、不間斷電源裝置等輔助電源系統、小型電站的緩衝系統等。
權利要求
1.一種蓄電系統，包括 單元模塊，每個所述單元模塊包括蓄電裝置和能夠管理所述蓄電裝置的狀態的控制裝置，並且將多個該單元模塊進行並聯連接； 電負載，通過所述蓄電裝置的電能對所述電負載進行驅動並控制；以及 集成控制裝置，其連接到所述電負載和所述單元模塊的所述控制裝置，其中 所述集成控制裝置， 從每個所述單元模塊的所述控制裝置獲得每個所述蓄電裝置的狀態信息，並且將所獲得的多項狀態信息相互比較，以根據所述多項狀態信息的最差值對所述電負載進行驅動並控制。
2.根據權利要求1所述的蓄電系統，其中 每個所述單元模塊的所述控制裝置， 獲得所述蓄電裝置的作為所述狀態信息的電流、電壓、溫度， 根據所獲得的狀態信息計算電流限制值和SOC，並且 將所獲得的狀態信息和計算出的電流限制值和SOC輸出到所述集成控制裝置；並且所述集成控制裝置對所述單元模塊之間的所述多項狀態信息、所述電流限制值和SOC進行比較，並且根據其中的最差值對所述電負載的驅動進行限制控制。
3.根據權利要求1所述的蓄電系統，其中 由每個所述單元模塊的所述控制裝置計算出的電流限制值包括每個所述單元模塊的放電電流限制值和充電電流限制值；並且 所述集成控制裝置進行控制，使得所有所述單元模塊的電流之和除以所述單元模塊的個數得到的平均電流處於電流限制中的放電電流限制值當中的最大值和電流限制中的充電電流限制值當中的最小值之間。
4.根據權利要求1所述的蓄電系統，其中 由每個所述單元模塊的所述控制裝置計算出的SOC包括每個所述單元模塊的最高SOC和最低SOC ;並且 所述集成控制裝置， 預先設定所述單元模塊的最高SOC限制值和最低SOC限制值，並且進行控制，使得各單元模塊的最高SOC當中的最大值小於所述最高SOC限制值，並且各單元模塊的最低SOC當中的最小值大於所述最低SOC限制值。
全文摘要
蓄電系統(1)的集成控制裝置(11)從單元模塊(2A、2B)的控制裝置(4A、4B)獲得蓄電裝置(3A、3B)的多項狀態信息，將所獲得的多項狀態信息相互比較，並且根據所述多項狀態信息的最差值對電負載(6)進行驅動並控制。
文檔編號H01M10/44GK103069683SQ20118004017
公開日2013年4月24日 申請日期2011年7月19日 優先權日2010年8月24日
發明者伊藤智 申請人:鈴木株式會社