用來稱重沿傳送線被供應的細長容器的設備的製作方法

2023-08-04 20:31:31

用來稱重沿傳送線被供應的細長容器的設備的製作方法
【專利摘要】用來稱重沿傳送線（4）被供應的細長容器（5）的設備（1），所述設備包括：稱重裝置（2）；支撐構件（6），該支撐構件適合於靜止地接收至少一容器（5）；第一鉸接系統（7）和第二鉸接系統（12）；所述設備（1）被構造成通過第一鉸接系統（7）和第二鉸接系統（12）給予支撐構件（6）平移和旋轉運動，以便將容器（5）從第一位置（K1）傳遞到第二位置（K2）以及反過來，在該第一位置中，支撐構件（6）布置在輸送線（4）以便從其接收要被稱重的容器（5），在該第二位置中，支撐構件（6）與稱重裝置（2）接合以使容器（5）能夠在傾斜的位置中被稱重。
【專利說明】用來稱重沿傳送線被供應的細長容器的設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及用來稱重沿傳送線被供應的容器的裝置的【技術領域】。特別地，本發明涉及一種適合於稱重沿傳送線被供應的細長容器的裝置，該細長容器即具有相對於其基部尺寸佔優勢的縱向展開尺寸(對於圓柱形容器，例如，超過直徑至少三倍的軸向長度)的容器。
【背景技術】
[0002]稱重設備是已知的，該稱重設備布置在用於容器的傳送線的一個或更多個區域，用來稱重在那裡移動的容器:例如，這些應用包括使用布置在填充站的上遊和下遊的兩個稱重裝置，該兩個稱重裝置分別用來稱重空的容器和充滿產品的容器，以便計算放置在它們內的產品的量。如已知的，稱重方法可以包括稱重沿傳送線被供應的所有容器(100%類型的稱重)或僅僅一些批次(統計稱重)。
[0003]稱重裝置是已知的，稱重裝置已經被設計用來實現兩種類型的上述稱重，以便根據應用需要保證最大使用靈活性。在這點上，本 申請人:擁有的專利EP1194333構成例子，該專利公開一種稱重設備和傳送線，該稱重設備和傳送線被設計用來提供高的生產率，特別地對於100%稱重模式。
[0004]上述專利描述一種操作單元，該操作單元用來沿傳送線供應容器並且用來將容器從傳送線傳遞到稱重站，反之亦然。
[0005]傳送線包括:多個移動模塊，該多個移動模塊由傳送器元件移動並且成型為限定一系列V形座，該V形座適合於通過接觸容器的頸部和/或容器的本體而接收容器；和滑動區域，該滑動區域布置在移動模塊下面並且固定到框架，當容器被移動模塊拉動時容器被拖動到在該滑動區域上。
[0006]滑動區域在稱重站具有中斷。與稱重站關聯的可移動平臺被設置用來接合在滑動區域中，以便向其提供連續性；該平臺可以在以下位置之間移動:升高的傳送位置，在該升高的傳送位置中，該平臺布置在滑動區域的水平以便恢復連續性和靜止接收沿傳送線被供應的容器；和降低的稱重位置，在該降低的稱重位置中，平臺與布置在稱重站中並且布置在傳送線附近的稱重裝置接合，以便暫時靜止地將從傳送線收集的容器釋放到稱重裝置上。
[0007]該平臺設置有開口並且稱重裝置包括互補的開口支撐件，使得當平臺裝載容器時，它接近達到降低的稱重位置並且支撐件自由地接合在該開口中，靜止地接收容器使得它們可以被稱重。因此，對於整個稱重步驟，平臺必須維持在降低的位置中；此後，平臺執行返回運動以便將已稱重的容器返回到傳送線上，遵循的軌跡與在向外運動期間執行的軌跡相同。
[0008]該平臺通過布置在稱重站中的一對連杆機構被移動，該一對連杆機構相對於橫穿傳送線的橫向平面對稱。
[0009]相對於傳送線布置稱重裝置使得擱置在相關稱重支撐件上的容器部分地接合傳送線，要求傳送線為了整個稱重步驟而停止。[0010]相對於傳送線緊鄰布置稱重裝置，是因為需要使容器執行短的且快速的運動，其目的是最小化稱重操作所需的時間。
[0011]上述單元可以被激活以便執行100%或統計稱重操作，僅僅一種稱重模式和另一種之間的稱重次數是不同的。
[0012]已知稱重精度與稱重時間有關；這是因為稱重裝置的部件等等的慣性效果，該慣性效果引起測量誤差，該測量誤差的持續時間與測量裝置的「沉降」有關。
[0013]然而，對於相對於其軸向長度具有相對小的基部的細長類型容器(例如，小瓶或類似物)，在向著和離開稱重裝置傳遞期間它們經受的短的且快速的運動可以引起它們的翻轉，並且因此它們從豎直靜止位置落下。在類似情況中，落下的容器可能干涉移動中的機械部件，損害它們的功能且/或甚至導致它們的破壞或阻塞；在這種情況下，傳送線將必須停止以便移除落下的容器；如果容器填充有產品，該產品被傾倒到機器的部件上，弄髒並且甚至汙染它們，則機器的部件可能需要衛生處理(有時是立即的)。

【發明內容】

[0014]因此，本發明的目的在於提供一種用來稱重沿傳送線被供應的容器的設備和方法，該設備和方法也特別適合於稱重細長容器。
[0015]通過根據權利要求1的設備，和根據權利要求11的方法，實現上述目的。
[0016]在優選實施例中，提供一種用來高速稱重沿傳送線被供應的細長容器的設備，該設備包括:稱重裝置，該稱重裝置布置在容器傳送線的伸展側面；支撐構件，該支撐構件適合於靜止地接收至少一容器；第一鉸接系統，該第一鉸接系統包括第一構件，鉸接到第一構件的第二構件，鉸接到第一構件的第三構件，和鉸接到第二構件和第三構件的第四構件，該第一鉸接系統構造成給予支撐構件平移運動。該設備還包括第二鉸接系統，該第二鉸接系統包括連接構件，鉸接到連接構件的第五構件，鉸接到連接構件的第六構件，和鉸接到第五構件和第六構件的第七構件，第五構件或第六構件或第七構件連接到支撐構件，該第二鉸接系統構造成給予支撐構件旋轉運動。該裝置還相對於傳送線構造且布置成通過第一鉸接系統和第二鉸接系統在第一位置和第二位置之間將平移和旋轉運動傳遞給支撐構件，在該第一位置中，支撐構件布置在傳送線的伸展以便從其接收至少一容器，在該第二位置中，支撐構件與稱重裝置接合以便通過稱重裝置實現至少一容器的稱重。
[0017]在向著和離開稱重裝置行進期間，支撐構件的旋轉可以有利地給予由其輸送的容器相對於豎直方向的傾斜布置，該傾斜布置是更穩定的，這是由於每一個容器可以以其底部並且也以其側表面的可改變的較大或較小的部分擱置在支撐構件上。因此，即使是細長的容器也可以向著稱重裝置移動，並且被稱重裝置稱重，而不破壞傳送線的正常工作。
[0018]在實施例中，第五構件或第六構件可以連接到第二構件或第三構件，以便從其接收運動。這樣，通過單次激活(例如，僅僅在第二構件上進行幹預)，可以有利地獲得支撐構件的旋轉平移。
[0019]在優選實施例中，提供一種用來稱重容器的方法，該容器以豎直位置沿傳送線被供應，並且具有底部和有側表面的本體。該方法包括以下步驟:通過適合於接收容器的支撐構件，從傳送線收集要被稱重的至少一容器；從傳送線向著稱重裝置傳遞要被稱重的容器；使用稱重裝置稱重容器；和從稱重裝置向著傳送裝置傳遞已稱重的容器。[0020]該方法還包括，在從傳送線向著稱重裝置以及反過來的傳遞步驟期間，給予容器旋轉平移運動。
[0021]在旋轉平移期間，容器相對於豎直方向傾斜，使得容器以其底部和側表面的至少一部分接觸支撐構件和稱重裝置。
[0022]特別地，在優選實施例中，該方法包括:沿著傳送線並且從傳送線以豎直位置供應和收集容器；和以傾斜位置稱重容器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]在下面的描述中根據權利要求中闡述的內容並且藉助附圖將提供本發明的具體實施例，附圖中:
[0024]圖1是本發明的裝置的透視示意圖；
[0025]圖2是從圖1的裝置的上方看的視圖；
[0026]圖3、4和5是本發明的裝置的根據圖1的箭頭Xl的側視圖，這些圖更詳細且更精確地示出該裝置的三個不同操作構型。
【具體實施方式】
[0027]一般地說，用來稱重沿傳送線(4)供應的細長容器(5)的設備(I)(本發明的對象)包括:稱重裝置(2)，該稱重裝置布置在容器傳送線(4)的伸展(stretch) (3)側面；支撐構件(6)，該支撐構件適合於靜止地接收至少一容器(5);第一鉸接系統(7)，該第一鉸接系統包括第一構件(8)，鉸接到第一構件(8)的第二構件(9)，鉸接到第一構件(8)的第三構件(10)，和鉸接到第二構件(9)和第三構件(10)的第四構件(11)，該第一鉸接系統(7)構造成給予支撐構件(6 )平移運動；第二鉸接系統(12 )，該第二鉸接系統包括連接構件(40 )，鉸接到連接構件(40)的第五構件(13)，鉸接到第四構件(11)的第六構件(14)，和鉸接到第五構件(13)和第六構件(14)的第七構件(15)，第五構件(13)或第六構件(14)或第七構件(15)連接到支撐構件(6)，該第二鉸接系統(12)構造成給予支撐構件旋轉運動。該裝置(I)還相對於傳送線(4)構造且布置成通過第一鉸接系統(7)和第二鉸接系統(12)在第一位置(Kl)和第二位置(K2)之間將平移和旋轉運動傳遞給支撐構件(6)，在該第一位置中，支撐構件(6)布置在傳送線(4)的伸展(3)處，以便從其接收至少一容器(5)，在該第二位置中，支撐構件(6)與稱重裝置(2)接合，以便通過稱重裝置(2)實現至少一容器(5)的稱重。
[0028]在示出的實施例中，容器(5)有利地在相對於豎直方向的傾斜位置中被稱重。在傾斜位置中，容器(5)藉助其底部和其側表面的至少一部分擱置在稱重裝置(2)上。
[0029]第五構件(13)或第六構件(14)或第七構件(15)可以連接到第二構件(9)或第三構件(10)以便從其接收運動。以這種方式，通過單個激活可以獲得支撐構件(6)的旋轉平移(rototranslation);或者，可以使用第二激活(並且因此使用單獨的機械裝置)，該第二激活直接作用在支撐構件(6)上或在第五構件(13)或第六構件(14)或第七構件(15)上以便在支撐構件(6)上施予旋轉運動。
[0030]更詳細地，第八構件(16)可以實現該連接，該第八構件(16)在一側上直接地可拆卸地鉸接到支撐構件(6)或第五構件(13)或第六構件(14)或第七構件(15)，並且在另一側上總是可拆卸地鉸接到第二構件(9)或第三構件(10)。在附圖的示出的實施例中，第八構件(16)是杆形的並且在一側上可拆卸地鉸接到第五構件(13)並且在相對側上可拆卸地鉸接到弟二構件(9)。
[0031]彈性裝置(26)可以在一側上置於第二構件(9)或第三構件(10)之間，並且在另一側上置於支撐構件(6)或第五構件(13)或第六構件(14)或第七構件(15)之間；彈性裝置
(26)(如果被包括的話)被布置且構造成有利於支撐構件(6)從第二位置(K2)返回到第一位置(K1)。
[0032]更詳細地，彈性裝置(26)可以在一側上可拆卸地鉸接到第二構件(9)或第三構件(10)，並且可以在另一側上也是可拆卸地鉸接到第五構件(13)或第六構件(14)或第七構件(15)。
[0033]附圖中示出的實施例現在作為如上所述的本發明的非限制性例子被概括地描述並且在下面要求保護。
[0034]支撐構件(6)包括:基部(35)，該基部用來靜止地接收要被稱重的容器(5)的底部；和側壁(36)，該側壁用來接觸容器(5)的側表面的相應部分。
[0035]傳送線(4)沿前進方向(W)移動長圓形的容器(5)，諸如小瓶或類似物和安瓿等
坐寸ο
[0036]傳送線(4)包括:多個移動模塊(沒有被示出，為已知類型)，該多個移動模塊可以沿前進方向(W)移動並且每一個成型為適合於接收一批(56)容器(5)的容器(5)的座，接觸該容器的頸部和/或本體；和滑動軌道(也未示出)，該滑動軌道布置在移動模塊下面並且固定到框架，當容器(5)被 移動模塊拉動時容器被拖動到該滑動軌道上。
[0037]滑動軌道在傳送線(4)的伸展(3)處具有中斷(37)，該中斷的尺寸等於一模塊的縱向尺寸；本發明的設備(I)布置在傳送線(4)的伸展(3)的第一側並且在這個中斷(37)處進行操作，通過支撐構件(6)操作性地恢復滑動軌道的連續性，如下面清楚說明的。
[0038]移動模塊布置在與第一側相對的傳送線(4)的第二側以便不阻礙設備(I)的操作。
[0039]傳送線(4)是步進的，一步對應於中斷(37)的位置處的一次模塊移動，使得由每一個模塊承載的這批(56)容器(5)的容器(5)由支撐構件(6)靜止地接收。在上述第一位置(Kl)中，支撐構件(6)恢復傳送線(4)的連續性，能夠靜止地接收由移動模塊承載的這批(56 )容器(5 )的容器(5 )，而在第二位置(K2 )中，遵循旋轉平移運動，支撐構件(6 )將這批
(56)容器(5)的容器(5)供應到稱重裝置(2)以便稱重操作；此後，支撐構件(6)遵循旋轉平移運動而將已稱重的容器(5)返回到傳送線(4)的伸展(3)上(從第二位置K2返回到第一位置K1)，並且傳送線(4)被操作以傳遞將剛被稱重的容器(5)，並且把要被稱重的後續一批(56)容器(5)帶到支撐構件(6)上。
[0040]用來引導該容器的側壁(未示出)布置在傳送線(4)的伸展(3)的上遊和下遊，所述側壁處於傳送線(4)的第一側；側壁與移動模塊協作以便沿傳送線(4)輸送容器(5)。
[0041]在示出的實施例中，第一鉸接系統(7)有利地放置在相對於第二鉸接系統(12)所處的位置更遠離傳送線(4)的位置中；換句話說，第二鉸接系統(12)置於傳送線(4)的部分(3)和第一鉸接系統(7)之間。
[0042]注意，第一構件(8 )、第二構件(9 )、第三構件(10 )、第四構件(11)、連接構件(40 )、第五構件(13)、第六構件(14)、第七構件(15)和第八構件(16)可以具有不同於示出的構型的構型；它們的每一個也可以由多個部分形成，該多個部分彼此牢固地連接或者彼此成一體；它們相對於水平鉸接軸線被鉸接，所述水平鉸接軸線彼此平行並且平行於傳送線(4)的縱向展開。
[0043]例如，第四構件(11)包括:第一部分(38)，該第一部分鉸接到第二構件(9)和第三構件(10);和第二部分(39)，該第二部分固定到第一部分(38)並且鉸接到第三構件(10)。連接構件(40 )通過連接裝置(42 )特別地在第二部分(39 )處牢固地連接到第四構件(11)。連接構件(40 )也鉸接到第五構件(13 )和第六構件(14)。基本上，連接裝置(42 )將第一鉸接系統(7)牢固地連接到第二鉸接系統(12)。側元件(41)固定到連接構件(40)並且具有成型為用於抵靠地接收一批(56)容器(5)的容器(5)的頸部的部分的座的突起(30)。突起(30)的每一個座具有弓形形狀以便限制對應容器(5)沿平行於供給方向(W)的方向的移動。
[0044]第二構件(9)通過第一鉸鏈軸線(17)鉸接到第四構件(11)，通過第二鉸鏈軸線(18)鉸接到第一構件(8)，並且通過第三鉸鏈軸線(19)鉸接到第八構件(16)。第一連接段(未示出)可以被限定在第一鉸鏈軸線(17)和第二鉸鏈軸線(18)之間，該第一連接段由第一鉸鏈軸線(17)與第二鉸鏈軸線(18)的相連段表示，該相連段垂直於兩個鉸鏈軸線。
[0045]第四構件(11)通過第一鉸鏈軸線(17)鉸接到第二構件(9)，通過第四鉸鏈軸線
(20)鉸接到第三構件(10)。連接構件(40)通過第五鉸鏈軸線(21)鉸接到第五構件(13)；並且通過第八鉸鏈軸線(24)鉸接到第六構件(14)。第四鉸鏈軸線(20)介於在一側上的第一鉸鏈軸線(17)與在另一側上的第八鉸鏈軸線(24 )和第五鉸鏈軸線(21)之間。第二互連段被限定在第一鉸鏈軸線(17)和第四鉸鏈軸線(20)之間。
[0046]第一構件(8)通過第二鉸鏈軸線(18)鉸接到第二構件(9)，並且通過第十二鉸鏈軸線(31)鉸接到第三構件(10);第三互連段因此被限定在第二鉸鏈軸線(18)和第十二鉸鏈軸線(31)之間。`
[0047]第三構件(10)通過第四鉸鏈軸線(20)鉸接到第四構件(11)，並且通過第十二鉸鏈軸線(31)鉸接到第一構件(8);第四互連段被限定在第四鉸鏈軸線(20)和第十二鉸鏈軸線(31)之間。
[0048]第一鉸接系統(7)特別地為連杆機構:第一互連段具有與第四互連段相同的長度，而第二互連段具有與第三互連段相同的長度。因此，第二互連段在第一鉸接系統(7 )的操作期間總是維持平行於自身；第二互連段是例如水平的，垂直於上述鉸鏈軸線，即橫向於前進方向(W)。換句話說，第四構件(11)通過平移運動而移動並且將這個平移運動傳輸到第二鉸接系統(12)的連接構件(40)。
[0049]第五構件(13)通過第五鉸鏈軸線(21)鉸接到連接構件(40)，通過第六鉸鏈軸線(22)鉸接到第七構件(15)，並且通過第七鉸鏈軸線(23)鉸接到第八構件(16)。第五構件
(13)布置成使得第五鉸鏈軸線(21)介於第六鉸鏈軸線(22)和第七鉸鏈軸線(23)之間。
[0050]第七構件(15)通過第九鉸鏈軸線(25)鉸接到第六構件(14)，通過第六鉸鏈軸線
(22)鉸接到第五構件(13)，並且通過第十一鉸鏈軸線(29)鉸接到彈性裝置(26)。
[0051]第二鉸接系統(12)特別地為四桿連杆機構，該四桿連杆機構給予第七構件(15)旋轉運動。
[0052]第六鉸鏈軸線(22)相對於第九鉸鏈軸線(25)布置在上方，並且布置在第^ 鉸鏈軸線(29)下方。
[0053]第八鉸鏈軸線(24 )布置在第五鉸鏈軸線(21)下方。
[0054]第一鉸鏈軸線(17)布置在第二鉸鏈軸線(18)上方並且在第三鉸鏈軸線(19)下方。
[0055]第十二鉸鏈軸線(31)布置在第七鉸鏈軸線(23)上方並且在第四鉸鏈軸線(20)下方。
[0056]彈性裝置(26)包括彈簧和第九構件(27);第九構件(27)在一側上通過第十鉸鏈軸線(28)鉸接到第三構件(10)，並且在另一側上固定到該彈簧的第一端部；而該彈簧在一側上又固定到第九構件(27)並且在另一側上通過第十一鉸鏈軸線(29)鉸接到第七構件
(15)。
[0057]第七構件(15 )在下面支承支撐構件(6 )的基部(35 )和支撐構件(6 )的側壁(36 )。
[0058]通過第一(7)和第二(12)鉸接系統的作用，第七構件(15)與連接到它的、特別地被約束到其上的基部(35)和側壁(36) —起具有旋轉平移運動。
[0059]稱重裝置(2)包括載荷支撐件(32)，該載荷支撐件用來靜止地接收從支撐構件
(6)被釋放的這批(56)容器(5)的容器(5);載荷支撐件(32)連接到天平(未示出)，並且當容器(5)擱置在其上時使得容器(5)的稱重成為可能。載荷支撐件(32)和支撐構件(6)以彼此互補的方式成形。載荷支撐件(32)包括沿傳送線(4)的伸展(3)展開的支撐基部(33)，和源於基部支撐件(33)並且向上延伸的多個突起(34);基部支撐件(33)形成用來接觸這批(56)容器(5)的容器(5)的底部的表面，而突起(34)成型為用來接觸這批(56)容器(5)的容器(5)的本體或者側表面的表面。
[0060]支撐構件(6)的基部(35)成型為例如梳子，然而，它設置有開口(同樣，以通孔的形式)以便自由接收基部支撐件33和突起(34);因此，突起(34)充分薄，從而佔據該開口限定的空間而不接觸它們。
[0061]本發明的設備(I)構造成使得容器(5)的傳遞總是無振動地並且以特別穩定且可靠的方式進行。當支撐構件(6)處於第一位置(Kl)時，則支撐構件(6)的基部(35)靜止地接收這批(56)容器(5)的容器(5)的底部，支撐構件(6)的側壁(36)接觸這批(56)容器(5 )的容器(5 )的本體(特別地，側表面的一部分)，並且載荷支撐件(32 )的突起(34)自由佔據支撐構件(6)的基部(35)的開口限定的空間，而不接觸容器(5)(圖3);當支撐構件(6)處於第二位置(K2)時，則僅僅載荷支撐件(32)通過對應的突起(34)和基部支撐件(33)接觸這批(56)容器(5)的容器(5)(參考圖5，其具體示出突起30不接觸容器5)。在支撐構件(6)在第一位置(Kl)和第二位置(K2)(以及反過來)之間的運行期間，稱重裝置(2)代替突起(30 )和支撐構件(6 )支撐容器(5 ):這個交換步驟在圖4中被示出並且以規則的方式進行，而沒有容器(5)的振動或突然移動。
[0062]因此，在示出的優選實施例中，要被稱重的容器(5)在豎直位置中在傳送線(4)上移動，並且從傳送線(4)被移除，並且被傳遞到稱重裝置(2)以便在傾斜位置中被稱重。在傳遞到稱重裝置(2)和離開稱重裝置(2)期間，容器(5)被支撐在支撐構件(6)的基部(35)和側壁(36)，以便避免跌落。
[0063]由於第八構件(16)形成的連接，可以僅僅繞第二鉸鏈軸線(18)旋轉第二構件(9)以便獲得支撐構件(6)的旋轉平移。如可以看到的，連接到第四構件(11)的突起(30)也參與將這批(56)容器(5)的容器(5)從第一位置(Kl)穩定且可靠的傳遞到第二位置(K2)以及反過來，如上所述。
[0064]應當理解，上面已經通過非限制性例子(並且因此可能的構型變體是可能的)描述的內容都落在本技術方案的保護範圍內。
[0065]例如，在替代實施例中，鉸接系統的布置可以變化；特別地，第一鉸接系統可以布置在傳送線和第二鉸接系統之間。
[0066]在這個替代實施例中，也可以激活僅僅第二鉸接系統，而不是第一鉸接系統。
【權利要求】
1.一種用來稱重沿傳送線(4)被供應的容器(5)的設備(1)，所述設備包括: 稱重裝置(2)，所述稱重裝置布置在所述傳送線(4)的伸展(3)的側面； 支撐構件(6 )，所述支撐構件適合於接收和支撐至少一容器(5 ); 第一鉸接系統(7)，所述第一鉸接系統被構造用來將平移運動傳輸到所述支撐構件(6)； 所述設備的特徵在於還包括: 第二鉸接系統(12)，所述第二鉸接系統被構造用來將旋轉運動傳輸到所述支撐構件(6), 所述設備還相對於所述傳送線(4)構造且布置成使得通過所述第一鉸接系統(7)和所述第二鉸接系統(12)在第一位置(Kl)和第二位置(K2)之間將平移和旋轉運動傳輸到所述支撐構件(6)，在所述第一位置中，所述支撐構件(6)布置在所述傳送線(4)的所述伸展(3)處以便從其接收至少一容器(5)，在所述第二位置中，所述支撐構件(6)與所述稱重裝置(2)接合以使所述稱重裝置(2)能夠稱重所述至少一容器(5)。
2.根據前一權利要求的設備，其中所述第一鉸接系統(7)包括第一構件(8)，鉸接到所述第一構件(8)的第二構件(9)，鉸接到所述第一構件(8)的第三構件(19)，和鉸接到所述第二構件(9)和所述第三構件(10)的第四構件(11)。
3.根據前一權利要求的設備，其中所述第二鉸接系統(12)包括連接構件(40)，鉸接到所述連接構件(40 )的第五構件(13 ),鉸接到所述連接構件(40 )的第六構件(14 ),和鉸接到所述第五構件(13)和所述第六構件(14)的第七構件(15);所述第五構件(13)或所述第六構件(14)或所述第七構件(15)連接到所述支撐構件(6)。
4.根據前一權利要求的設備，其中所述第五構件(13)或所述第六構件(14)或所述第七構件(15)通過第八構件(16)連接到所述第二構件(9)或所述第三構件(10)以從其接收運動。
5.根據權利要求3到4的任何一項的設備，包括彈性裝置(26)，所述彈性裝置在一側上鉸接到所述第二構件(9)或所述第三構件(10)，並且在另一側上鉸接到所述第五構件(13)或所述第六構件(14)或所述第七構件(15);所述彈性裝置(26)被布置且構造成促進所述支撐構件(6)從所述第二位置(K2)返回到所述第一位置(Kl)。
6.根據權利要求3到5的任何一項的設備，其中所述支撐構件(6)被牢固地約束到所述第七構件(15)。
7.根據權利要求2到6的任何一項的設備，其中所述第一構件(8)被牢固地約束到所述設備的框架。
8.根據前述權利要求的任何一項的設備，其中所述第一鉸接系統(7)為平行四邊形類型的連杆機構。
9.根據前述權利要求的任何一項的設備，包括連接裝置(42)，所述連接裝置用來將所述第一鉸接系統(7 )連接到所述第二鉸接系統(12)。
10.根據權利要求3的設備，包括連接裝置(42)，所述連接裝置用來將所述第四構件(11)連接到所述連接構件(40 )。
11.一種用來稱重容器(5)的方法，所述容器在豎直位置中沿傳送線(4)被供應，並且具有底部和本體，所述本體具有側表面，所述方法包括以下步驟:通過支撐構件(6)從所述傳送線(4)拉動要被稱重的至少一容器(5)，所述支撐構件適合於接收所述至少一容器(5)； 將所述要被稱重的至少一容器(5 )從所述傳送線(4 )傳遞到稱重裝置(2 ); 通過所述稱重裝置(2)稱重所述至少一容器(5)； 將已經稱重的所述至少一容器(5)從所述稱重裝置(2)傳遞到所述傳送線(4)； 所述方法的特徵在於， 在從所述傳送線(4)到所述稱重裝置(2)的所述傳遞期間以及從所述稱重裝置(2)到所述傳送線(4)的所述傳遞期間，所述至少一容器(5)經受旋轉平移運動以便相對於其豎直位置傾斜所述至少一容器(5 )，並且 在所述至少一容器(5)在相對於其豎直位置的傾斜位置中的情況下執行稱重所述至少一容器(5)的稱重步驟，以便在所述至少一容器(5)的底部和本體的側表面的一部分處接觸所述稱重裝置(2)。`
【文檔編號】G01G15/00GK103492841SQ201280018113
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年2月20日 優先權日:2011年3月4日
【發明者】L·卡維納 申請人:I.M.A.工業機械自動裝置股份公司