基於檢測到的乘客睡眠數據調整導航路線的方法及系統與流程

2023-07-22 06:18:27 3

本發明涉及一種導航裝置，特別是涉及一種在檢測到乘客已經睡著時調整導航路線的導航裝置。

背景技術：

基於全球定位系統(gps)的導航裝置是公知的，並且廣泛用作車載導航裝置。導航裝置的常見功能包括提供地圖資料庫以生成導航指令，然後將導航指令顯示在導航裝置的顯示器上。通常，使用吸盤支架或者其它安裝裝置將這些導航裝置安裝在車輛的儀錶盤上面或者之中。

術語「導航裝置」指的是使用戶能夠導航到預定義目的地的裝置。該裝置可以包括一個用於接收位置數據的內部系統，諸如gps接收器，或者該裝置可以連接到一個能夠接收位置數據的接收器。該裝置可以計算自身路線；或者，可以與計算路線並且向該裝置提供導航信息的遠程伺服器、或者混合型裝置進行通信。在混合型裝置中，該裝置本身和遠程伺服器兩者都參與路線計算過程。可攜式gps導航裝置並不是永久性地集成於車輛中，而是可以易於安裝在車輛中或者以其他方式在車輛內使用的裝置。一般而言(但是不一定)，它們是完全獨立的，即包括內置gps天線、導航軟體和地圖並且因此可以標繪和顯示待採用的路線。導航裝置可以是個人導航裝置諸如gps裝置或者是具有gps接收器的功能和導航軟體的行動電話。

當乘客乘坐車輛時，因為在車中長時間的靜坐和車在道路上行駛時車輛的運動，會使乘客進入放鬆狀態，從而對乘客來說睡著是很常見的。常常，車輛的駕駛者可能希望讓睡覺的乘客繼續睡而不願冒險比必要時更早地叫醒乘客。在這些情況下，駕駛者可能希望在更有利於讓乘客繼續睡的較長路線上行駛，而不是在可能會不利於乘客睡覺的最快路線上行駛。例如，如果嬰兒的父母正在駕駛具有作為乘客的嬰兒的車輛時，父母可能希望讓嬰兒繼續睡得更久一些而不是比必要時更早地喚醒嬰兒。

遺憾的是，大多數時間導航裝置會引導駕駛者在到達目的地最快的路線上行駛。雖然最快路線通常是大多數駕駛者希望的，但是載著睡覺的乘客的駕駛者可能願意推遲到達目的地，如果可以沿著更有利於睡覺的更長的、同時更平穩更安靜的路線行駛，而不是沿著最快路線行駛。目前，駕駛者必須靠自己思考並導航到更長、更平穩、更安靜的路線，而且導航裝置在乘客睡覺時不能幫助駕駛者便捷地找到替換路線。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種基於檢測到的乘客睡眠數據調整導航路線的方法及系統，在導航裝置與睡眠監測裝置共同作用下以更利於乘客睡眠的方式調整車輛的預定路線與替換路線。

本發明解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。

根據本發明的一個示例性實施例，公開了一種基於檢測到的乘客睡眠數據調整導航路線的方法。所述方法包括：利用在車輛內安裝的導航裝置生成預定路線；向所述車輛的駕駛者提供導航協助以引導所述駕駛者遵循所述預定路線；接收所述車輛內乘坐的乘客的睡眠指示符，所述睡眠指示符指示所述乘客是否在睡覺；根據所述睡眠指示符計算所述乘客的睡眠持續時間；當所述睡眠持續時間超過第一時間閾值，會利用所述導航裝置生成替換路線，其中，所述替換路線提供比所述預定路線需要更多行程時間的更長路線；向所述駕駛者提供導航協助以引導所述駕駛者遵循所述替換路線；以及，在所述車輛已經遵循所述替換路線之後向所述駕駛者提供導航協助以引導所述駕駛者返回到所述預定路線。

本發明解決其技術問題還可以採用以下技術措施來實現。

上述的方法，其中，在所述車輛已經遵循所述替換路線之後向所述駕駛者提供導航協助以引導所述駕駛者返回到所述預定路線包括：在檢測到所述乘客睡醒之後引導所述駕駛者返回到所述預定路線。

上述的方法，其中，在所述車輛已經遵循所述替換路線之後向所述駕駛者提供導航協助以引導所述駕駛者返回到所述預定路線包括：在檢測到所述乘客睡醒之前，但是在所述睡眠持續時間超過了第二時間閾值之後，引導所述駕駛者返回到所述預定路線。

上述的方法，其中，所述睡眠指示符檢測所述乘客是否在移動。

上述的方法，其中，所述睡眠指示符檢測所述乘客的面部表情。

上述的方法，其中，以固定的時間間隔接收所述睡眠指示符。

上述的方法，其中，以如下方式生成所述替換路線：所述替換路線具有比所述預定路線更少的車流量。

上述的方法，其中，以如下方式生成所述替換路線：所述替換路線具有比所述預定路線更少的噪音。

上述的方法，其中，以如下方式生成所述替換路線：所述替換路線具有比所述預定路線更小的海拔變化。

上述的方法，其中，以如下方式生成所述替換路線：所述替換路線具有比所述預定路線更小的速度限制。

本發明解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。

根據本發明的另一個示例性實施例，公開了一種基於檢測到的乘客睡眠數據調整導航路線的系統。所述系統包括：睡眠監測裝置，所述睡眠監測裝置生成車輛內乘坐的乘客的睡眠指示符，所述睡眠指示符指示所述乘客是否在睡覺；以及，導航裝置。所述導航裝置包括：處理器，所述處理器根據從所述睡眠監測裝置接收到的所述睡眠指示符計算所述乘客的睡眠持續時間；以及，非暫態計算機可讀介質，所述非暫態計算機可讀介質包括可由所述處理器執行的代碼。所述代碼在被執行時包括下列步驟：生成預定路線並且向所述車輛的駕駛者提供導航協助以引導所述駕駛者遵循所述預定路線；當所述睡眠持續時間超過第一時間閾值時，生成替換路線，其中，所述替換路線提供比所述預定路線需要更多行程時間的更長路線；向所述駕駛者提供導航協助以引導所述駕駛者遵循所述替換路線；以及，在所述車輛已經遵循所述替換路線之後向所述駕駛者提供導航協助以引導所述駕駛者返回到所述預定路線。

本發明解決其技術問題還可以採用以下技術措施來實現。

上述的系統，其中，在所述車輛已經遵循所述替換路線之後向所述駕駛者提供導航協助以引導所述駕駛者返回到所述預定路線包括：在檢測到所述乘客已經睡醒之後引導所述駕駛者返回到所述預定路線。

上述的系統，其中，在所述車輛已經遵循所述替換路線之後向所述駕駛者提供導航協助以引導所述駕駛者返回到所述預定路線包括：在檢測到所述乘客睡醒之前，但是在所述睡眠持續時間超過了第二時間閾值之後，引導所述駕駛者返回到所述預定路線。

上述的系統，其中，從所述睡眠監測裝置接收到的所述睡眠指示符檢測所述乘客是否在移動。

上述的系統，其中，從所述睡眠監測裝置接收到的所述睡眠指示符檢測所述乘客的面部表情。

上述的系統，其中，以固定的時間間隔通過所述導航裝置從所述睡眠監測裝置接收所述睡眠指示符。

上述的系統，其中，生成所述替換路線，使得所述替換路線具有比所述預定路線更少的車流量。

上述的系統，其中，生成所述替換路線，使得所述替換路線具有比所述預定路線更少的噪音。

上述的系統，其中，生成所述替換路線，使得所述替換路線具有比所述預定路線更小的海拔變化。

上述的系統，其中，生成所述替換路線，使得所述替換路線具有比所述預定路線更小的速度限制。

藉由上述技術方案，本發明至少具有下列優點及有益效果：

本發明優勢在於導航裝置自動從睡眠監測裝置接收睡眠指示符以指示車輛內乘坐的乘客是否在睡覺。當乘客在睡覺時，可以將車輛引導至優先考慮的較長路線並且優選更平穩且更安靜的替換路線，而不是以最短的時間量到達目的地。通過這種方式，睡覺的乘客可以繼續睡覺。稍後，如果乘客醒了或者乘客已經睡了足夠長時間，那麼可以引導車輛駛離替換路線並且回到原來的預定路線。

在閱讀了下面在各個附圖中說明的優選實施方式之後，對本領域技術人員而言，本發明的這些和其它目的無疑會變得顯而易見。

附圖說明

圖1是根據本發明的一種基於檢測到的乘客睡眠數據調整導航路線的系統的框圖。

圖2是根據本發明的導航裝置的框圖。

圖3是圖示根據本發明的一種基於檢測到的乘客睡眠數據調整導航設備的導航路線的方法的流程圖。

具體實施方式

請參照圖1。圖1是根據本發明的一種基於檢測到的乘客睡眠數據調整導航路線的系統10的框圖。系統10包括一個或者多個睡眠監測裝置12。睡眠監測裝置12生成車輛內乘坐的一個或者多個乘客的生成睡眠指示符。每個乘客可以有自己的睡眠監測設備12或者有多個睡眠監測裝置12來檢測該乘客的睡眠活動。為簡單起見，下面將描述佩戴睡眠監測裝置12的一個乘客，但是本發明可以應用於其睡眠活動正在被監測的任意數量的乘客。睡眠監測裝置12的示例包括檢測乘客的運動的健身帶和檢測乘客的面部運動和面部表情的攝像機。比如:以影像圖框[imageframe]的變動情況判斷乘客是否處於短時間多次眨眼的情況,以及判別乘客是否以閉上眼睛,技術上即比較前後影像在眼睛部分的差異,藉此判別是否閉上眼睛；又或者利用健身帶穿著在乘客身上,利用其上的感測器判斷乘客呼吸,心跳,血壓變化,區辨出睡眠與非睡眠情況的差異。這些不同類型的睡眠監測裝置12中的一種或者兩種可以用於確定乘客最近是否在移動或者乘客是否可能睡著了。也可以使用除了健身帶和攝像機之外的其它睡眠監測裝置12，只要它可以指示該乘客是否可能睡著了。

系統10還包括用於通過提供至目的地的導航指令來引導車輛的駕駛者到達目的地的導航裝置20。導航裝置20能夠通過網際網路14接收網絡數據16。網絡數據16提供與道路情況和道路特點相關的信息。例如，網絡數據16可以指示不同道路當前具有多少車流量。平穩路線的參考因素可能包括:道路上的車流量,相關駕駛的駕駛習慣[比如:經常加減速或按喇叭],以及道路情況比如坡度變化,轉彎或迴轉角度與次數,是否有較多的交通號誌,以及各該交通號誌的燈號持續時間以及當前車速與上述燈號變化之間的搭配,以評估平穩開車的可能性；在本公開中，術語「道路」可以指任何街道、大道、林蔭道、公路、高速公路等，並不用於限制正在採用的道路的類型。網絡數據16也可以指示在不同道路上存在多少噪音。網絡數據16也可以指示路段包含的總海拔變化和與路段相關聯的最大海拔變化。網絡數據16也可以指示沿路段的速度限制。通過網絡數據16還可以提供其它類型的數據。

一般而言，網絡數據16用於提供指定道路將會多安靜和多平穩的信息。如下面將要解釋的，當系統10檢測到乘客在睡覺時，在必要時選擇更長的、最好更平穩且更安靜的路線，從而使乘客可以繼續睡覺。更長的路線使睡覺的乘客有更多的時間睡覺。當選擇更長的路線時，如果可能的話，應該選擇平穩且安靜的路線。道路具有的車流量會很好地指示出在該道路上行駛有多麼平穩。例如，如果在道路上有較多車流量，那麼更多的緊急停車可能是必然的，並且駕駛者難以保持穩定的行駛速度。道路上的較大噪音可能難以使睡覺的乘客繼續睡覺。路段上的海拔變化或者與路段相關聯的最大海拔變化也可以指示出道路將會有多麼平穩。一般而言，具有較多斜坡或者穿過較高大山的道路不會與具有較少斜坡的道路和位於較低海拔處的道路一樣平穩駕駛。斜坡道路更多地需要經過急速上升、下降和轉彎，這會使得乘客更難以繼續睡覺。速度限制可以顯示道路大小，並且也可以提供關於在該道路上行駛時可能遭遇到多少紅綠燈而需要停止的情況。

請參照圖2。圖2是根據本發明的導航裝置20的框圖。導航裝置20包括：顯示器22，其可以是觸敏顯示器；gps接收器24，其用於接收導航裝置20的當前坐標；和無線收發器26(諸如，無線保真(wi-fi)收發器)或者移動網際網路收發器(諸如，第三代移動通訊技術(3g)收發器或者第四代移動通訊技術(4g)收發器)，其用於使導航裝置20經由網際網路14接收網絡數據16。導航裝置20還包括用於控制導航裝置20的運行並且執行代碼以使導航裝置20運行的處理器28、用戶界面30、揚聲器32和存儲器40。存儲器40可以是非易失性存儲器，諸如快閃記憶體，並且用於存儲包含地圖數據和興趣點的地圖資料庫42。存儲器40也可以存儲路線選擇軟體44和用戶想要存儲的任何用戶數據46。用戶數據可以指示出多種內容，諸如，乘客通常在一天中的什麼時間打盹、在一天中的某些時間內允許乘客睡多長時間、以及在最近幾個小時中乘客已經睡了多長時間。比如:接近晚上就寢時間,傾向讓嬰兒睡得少一些,比如半小時,但如果在白天可能可以睡超過二小時,並依據當天或最近幾天的睡眠情況調整建議睡眠時間段。該用戶數據46可以由導航裝置20的用戶手動鍵入，或者可以從一個或者多個睡眠監測裝置12(諸如健身帶)自動接收。路由軟體44是由處理器28來執行的，並且提供至目的地的導航指導。

要注意的是，本公開中提及到的「駕駛者」可以是有人駕駛或者是無人駕駛車輛中的計算機駕駛者。「乘客」可以指在車輛中不需要作為駕駛者的任何人。相關法律會確定視為無人駕駛車輛的駕駛者的那個人，但是本發明的興趣在於在可能的情況下幫助乘客繼續睡更長時間。當然，在駕駛時，不應該允許需要操作車輛的駕駛者睡覺。可選地，睡眠監測裝置12可以用於在檢測到駕駛者可能在睡覺時觸發使睡覺的駕駛者醒來的警報。但儘可能僅通知該駕駛者,而不影響乘客睡覺,比如:利用方向盤上的震動或電流提醒駕駛者。

請參照圖3。圖3是圖示根據本發明的一種基於檢測到的乘客睡眠數據利用導航裝置20調整導航路線的方法的流程圖100。下面將對流程圖100中包含的步驟進行說明。

步驟102：開始。

步驟104：生成用於使車輛的駕駛者遵循的預定路線。該預定路線是通常由導航裝置20的路線選擇軟體44選擇的至目的地的路線。該預定路線通常力求使車輛以最短的可能時間量到達目的地。提供導航協助以引導駕駛者在預定路線上行駛。

步驟106：從睡眠監測裝置12接收睡眠指示符。該睡眠指示符將指示出乘客是否在睡覺或者是否可能睡覺。可以以固定的時間間隔，諸如，每隔15秒或者每分鐘，接收睡眠指示符；或者，只有當通過睡眠監測裝置12檢測到睡眠活動時才可以接收睡眠指示符。

步驟108：確定乘客是否已經睡了超過第一時間閾值的時長。當睡眠指示符指示出乘客在睡覺時，計算乘客的睡眠持續時間。當該睡眠持續時間超過了第一時間閾值時，執行步驟110。當沒有超過第一時間閾值時，重複執行步驟106。第一時間閾值的示例可以是諸如三分鐘或者五分鐘之類的值，並且該第一時間閾值在理想上應該足夠大以給出實際上乘客已經睡著的合理確信評估。

步驟110：生成用於使車輛的駕駛者遵循的替換路線。該替換路線選擇以便為睡覺的乘客提供比預定路線更長的時間。只要有可能，替換路線也應該是平穩且安靜的以實現最佳睡覺條件。替換路線是在考慮到來自地圖數據圖42的數據、在用戶數據46中存儲的用戶偏好和網絡數據16的同時利用路線選擇軟體44產生的。提供導航協助以引導駕駛者在替換路線上行駛。

步驟112：確定睡覺的乘客是否已經醒了。如果是，轉到步驟118；如果不是，轉到步驟114。

步驟114：確定乘客是否已經睡了超過第二時間閾值。當睡眠持續時間超過了第二時間閾值時，睡覺的乘客已經有充足的睡眠，並且執行步驟118。當睡眠持續時間沒有超過第二時間閾值時，乘客可以繼續睡，並且執行步驟116。第二時間閾值優選是從用戶數據46中獲得的，並且第二時間閾值指定應該允許乘客睡多長時間。第二時間閾值可以取決於在一天中的什麼時間、以及在這天中或者在最近幾個小時中乘客已經睡了多少時間。

步驟116：確定是否到達目的地。如果是，轉到步驟120；如果不是，轉到步驟112。

步驟118：在替換路線上行駛之後返回到預定路線。由於乘客不再需要睡覺，所以可以採取原來的預定路線而不是替換路線。在可能的情況下，路線選擇軟體44將引導駕駛者回到預定路線，以便繼續以最短時間量到達目的地。

步驟120：結束。

要注意的是，導航裝置20可以是用於幫助駕駛者導航至目的地的傳統gps裝置；可以是在行動電話中具有gps接收器和路由軟體的行動電話；或者可以是能夠在與睡眠監測裝置12進行聯繫的同時提供路由協助的任何其它裝置。嚴格來講，網絡數據16可以不是導航裝置20選擇替換路線所必需的，因為地圖資料庫42也可以用於生成替換路線。然而，在將候選替換路線與車輛已經行駛的預定路線進行比較時，網絡數據16可以用於做出更好的選擇。同樣，可以預先將網絡數據16下載到導航裝置20中，這樣，不需要在導航裝置20與網際網路14之間保持持續連接。

總之，導航裝置20能夠自動從睡眠監測裝置12接收睡眠指示符以指示乘坐在車輛中的乘客是否在睡覺。當乘客在睡覺時，可以將車輛引導至優先考慮的乘坐更長時間的替換路線，而不是在預定路線上以最短的時間量到達目的地。通過這種方式，睡覺的乘客可以繼續睡覺。替換路線應該優選為平穩且安靜的。稍後，如果乘客醒了或者乘客已經睡了足夠長時間，那麼可以引導車輛駛離替換路線並且回到原來的預定路線。本發明為父母提供簡便的方式以監測孩子的睡眠模式，並且在孩子需要更多睡眠的時候在車輛行駛時使孩子睡得更久。替換路線不僅可以提供比預定路線更長、更平穩且更安靜的路線，而且可以使車輛延遲到達目的地，從而給睡覺乘客提供更多的時間睡覺。

本領域技術人員應該容易觀察到，在保持本發明的教導的同時，可以對上述裝置和方法做出許多修改和變化。因此，上述公開應該理解為僅由所附權利要求書的界限和範圍限定。