一種無碳小車撥叉同步器換擋變速機構的製作方法
2023-07-22 09:42:26 1
本發明涉及智能車輛
技術領域：
，特別涉及一種無碳小車撥叉同步器換擋變速機構。
背景技術：
：隨著科技的不斷發展，環保理念越來越受到人們關注。在小型運輸車輛
技術領域：
中，主要是採用電動小車、液壓小車或氣壓小車等類型，上述這些類型的車輛耗能較多且不夠環保，另外因為耗能較多和結構較為複雜從而導致成本的提高。因此無碳小車被提出並被推廣應用，但是現有技術的無碳小車在變檔變速功能技術應用上不夠完善，當遇到坡度較大的路段則難以進行上坡，而遇到下坡路段時則容易導致下坡速度較快，因此需要進一步進行研發和提升。技術實現要素：本發明的主要目的是提出一種無碳小車撥叉同步器換擋變速機構，旨在提高無碳小車的智能化程度和使用適應範圍。為實現上述目的，本發明提出一種無碳小車撥叉同步器換擋變速機構，包括安裝於無碳小車後部且相互平行的前軸和後軸、固定連接於無碳小車後部且與控制電路電連接的後輪舵機，所述前軸可沿自身中心軸線進行軸向移動；所述後軸中部固定連接有上坡後齒輪和平路小齒輪，所述前軸中部固定連接有可與所述上坡後齒輪嚙合傳動的上坡前齒輪以及可與所述平路小齒輪嚙合傳動的平路大齒輪；所述後輪舵機頂部轉動輸出端與水平設置的第一連杆中部固定相連，所述第一連杆的一端與第二連杆的一端相連形成轉動副，所述第二連杆的另一端與平行於所述前軸的第三連杆一端相連形成轉動副，所述第三連杆的另一端固定連接有推板插入設置於所述上坡前齒輪與所述平路大齒輪之間的撥叉外周面的凹槽內，所述撥叉套於所述前軸的外周面且沿所述前軸軸向移動，所述撥叉朝向於所述上坡前齒輪和所述平路大齒輪的側面均設有可插入所述上坡前齒輪和所述平路大齒輪內部軸向孔的撥叉齒。優選地，所述上坡前齒輪與所述上坡後齒輪之間的傳動比為1:1。優選地，所述平路大齒輪與所述平路小齒輪之間的傳動比為3:1。優選地，所述控制電路為單片機電路。優選地，所述控制電路為plc電路。本發明技術方案通過採用控制電路控制後輪舵機的旋轉輸出端進行旋轉，從而使得第一連杆、第二連杆以及第三連杆進行相應的擺動，從而使得撥叉進行前後移動推動前軸進行相應的前後移動，從而使得本發明的無碳小車通過上坡前齒輪與上坡後齒輪之間嚙合行走於平路路段，或通過平路大齒輪與平路小齒輪嚙合行走於上坡路段，或通過上坡前齒輪與上坡後齒輪之間嚙合以及平路大齒輪與平路小齒輪嚙合行走於下坡路段，從而使得本實施例的無碳小車可適應於不同的路段行駛，使得無碳小車具有更為廣泛的應用範圍。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發明無碳小車撥叉同步器換擋變速機構立體圖；圖2為本發明無碳小車撥叉同步器換擋變速機構俯視圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱1後輪8撥叉2上坡後齒輪81凹槽3平路小齒輪82撥叉齒4後軸9上坡前齒輪5繞線筒10後輪舵機6前軸11第一連杆7平路大齒輪12第二連杆13第三連杆14推桿本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後……)，則該方向性指示僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，若本發明實施例中有涉及「第一」、「第二」等的描述，則該「第一」、「第二」等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護範圍之內。本發明提出一種無碳小車撥叉同步器換擋變速機構。請參見圖1至圖2，本發明的無碳小車撥叉同步器換擋變速機構，包括安裝於無碳小車後部且相互平行的前軸6和後軸4、固定連接於無碳小車後部且與控制電路電連接的後輪舵機10，而本實施例的前軸6可沿自身中心軸線進行軸向移動，後軸4中部固定連接有上坡後齒輪2和平路小齒輪3，前軸6中部固定連接有可與上坡後齒輪2嚙合傳動的上坡前齒輪9以及與平路小齒輪3嚙合傳動的平路大齒輪7。本發明的後輪舵機10頂部轉動輸出端與水平設置的第一連杆11中部固定相連，第一連杆11的一端與第二連杆12的一端相連形成轉動副，第二連杆12的另一端與平行於前軸6的第三連杆13一端相連形成轉動副，第三連杆13的另一端固定連接有推板14插入上坡前齒輪9與平路大齒輪7之間的撥叉8外周面的凹槽81內。本發明的撥叉8套於前軸6的外周面且沿前軸6軸向進行移動，撥叉8朝向於上坡前齒輪9和平路大齒輪7的側面均設有可插入上坡前齒輪9和平路大齒輪7內部軸向孔的撥叉齒82。具體地，本發明實施例中，上坡前齒輪9與上坡後齒輪2之間的傳動比為1:1，平路大齒輪7與平路小齒輪3之間的傳動比為3:1，本實施例的控制電路為單片機電路，而在本發明的其他實施例中，控制電路為plc電路。本發明實施例中，無碳小車通過重錘下降，無碳小車的定滑輪組通過牽拉線對繞線筒5進行牽拉而使得繞線筒5進行旋轉。因為本發明實施例中繞線筒5與前軸6為固定關係，因此繞線筒5被牽拉線拉動進行旋轉後，前軸6也被繞線筒帶動而進行旋轉。當無碳小車需要在平路前行時，控制電路的單片機電路向後輪舵機10輸出pwm波，從而使得後輪舵機10旋轉一定的角度，從而使得後輪舵機10頂部的第一連杆11發生轉動，而第一連杆11牽動第二連杆12進行相應的擺動，而第二連杆12牽拉第三連杆13沿著前軸6軸向進行向前或向後移動，並最終使得插入撥叉8內的推桿14進行向前或向後移動，從而使得撥叉8的撥叉齒82插入上坡前齒輪9或平路大齒輪7內部軸向孔內，從而推動前軸6進行相應的移動，並最終使得只有上坡前齒輪9和上坡後齒輪2相互嚙合傳動，其中上坡前齒輪9和上坡後齒輪2之間的嚙合傳動比為1:1。因為無碳小車在平路進行行駛時，不需要通過產生較大力矩進行爬坡，1:1的嚙合傳動比即可實現有效的傳動並使得無碳小車可行駛更遠距離。當無碳小車需要在上坡路段進行前行時，控制電路的單片機電路向後輪舵機10輸出pwm波，從而使得後輪舵機10旋轉一定的角度，從而使得後輪舵機10頂部的第一連杆11發生轉動，而第一連杆11牽動第二連杆12進行相應的擺動，而第二連杆12牽拉第三連杆13沿著前軸6軸向進行向前或向後移動，並最終使得插入撥叉8內的推桿14進行向前或向後移動，從而使得撥叉8的撥叉齒82插入上坡前齒輪9或平路大齒輪7內部軸向孔內，從而推動前軸6進行相應的移動，並最終使得只有平路大齒輪7和平路小齒輪3之間相互嚙合傳動，其中平路大齒輪7和平路小齒輪3之間的嚙合傳動比為3:1。因為無碳小車需要在上坡路段行駛時，需要通過產生較大的力矩而進行爬坡，3:1的嚙合傳動比即可實現有效的傳動從而使得無碳小車順利的進行爬坡。當無碳小車需要在下坡路段進行前行時，控制電路的單片機電路向後輪舵機10輸出pwm波，從而使得後輪舵機10旋轉一定的角度，從而使得後輪舵機10頂部的第一連杆11發生轉動，而第一連杆11牽動第二連杆12進行相應的擺動，而第二連杆12牽拉第三連杆13沿著前軸6軸向進行向前或向後移動，並最終使得插入撥叉8內的推桿14進行向前或向後移動，從而使得撥叉8的撥叉齒82插入上坡前齒輪9或平路大齒輪7內部軸向孔內，從而推動前軸6進行相應的移動，並最終使得上坡前齒輪9和上坡後齒輪2之間相互嚙合，同時平路大齒輪7和平路小齒輪3之間也為相互嚙合。因為上坡後齒輪2和平路小齒輪3均固定於後軸4，而上坡前齒輪9和平路大齒輪7均固定於前軸6上，當上坡前齒輪9和上坡後齒輪2之間嚙合，並且平路大齒輪7和平路小齒輪3相互嚙合後，前軸6和後軸4之間被固定而不能進行旋轉，因為無碳小車通過後輪與坡面之間的摩擦而使得無碳小車順著坡面向下滑動而順利通過向下的斜坡。相對於現有技術，本發明實施例的無碳小車通過上坡前齒輪9與上坡後齒輪2之間嚙合行走於平路路段，或通過平路大齒輪7與平路小齒輪3嚙合行走於上坡路段，或通過上坡前齒輪9與上坡後齒輪2之間嚙合以及平路大齒輪7與平路小齒輪3嚙合行走於下坡路段，從而使得本實施例的無碳小車可適應於不同的路段行駛，使得無碳小車具有更為廣泛的應用範圍。以上所述僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是在本發明的構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本發明的專利保護範圍內。當前第1頁12