一種具有儲物裝置的機器人的製作方法

2023-07-11 15:04:11

本發明是一種具有儲物裝置的機器人，屬於機器人製造
技術領域：
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背景技術：
：機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。能自動控制，可重複編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。現有技術公開申請號為201410783342.5的一種機器人，包括兩個自平衡電動車、兩條可交叉擺動的腿部和設置在腿部底部的足部，所述兩個自平衡電動車的車輪分別安裝在兩個足部上，所述足部主要通過所述車輪與地面接觸。當機器人雙腿著地時，相當於機器人站在一臺雙輪自平衡電動車上面，此時無論機器人如何調整姿態都不會傾倒；當機器人的一條腿抬起時，此時相當於機器人單腳踩著一臺獨輪自平衡電動車，而通過該自平衡電動車的控制，所述機器人可長時間地保持單腿著地的姿態，而且此時無論機器人的上部身體如何運動，都不會傾倒。但是，現有技術由於無法在機器人執行任務的同時，對機器人維護和保養所需工具以及耗材進行歸納與存放，可能導致在需要這些工具時，使用者不能很方便地獲得，實用性能不足。技術實現要素：針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種具有儲物裝置的機器人，以解決現有技術由於無法在機器人執行任務的同時，對機器人維護和保養所需工具以及耗材進行歸納與存放，可能導致在需要這些工具時，使用者不能很方便地獲得，實用性能不足的問題。為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種具有儲物裝置的機器人，其結構包括機器人本體、機器人移動機構、活動輪、紅外發射口、控制面板、警報器、儲物格、信號接收器，所述機器人移動機構通過電連接於機器人本體的下端表面，所述活動輪活動連接於機器人移動機構的下端表面，所述機器人本體的前端表面嵌入有紅外發射口，所述控制面板固定連接於機器人本體的前端表面，所述紅外發射口、控制面板之間通過電相連接，所述紅外發射口位於控制面板的右下側，所述機器人本體的上端表面垂直連接有警報器，所述機器人本體的上端表面向內凹陷形成空腔，所述儲物格連接於機器人本體的內部空腔中，所述儲物格由外框架、上推拉移動蓋、下推拉移動蓋、移動滑軌、分隔板組成，所述外框架的內表面上部嵌入有移動滑軌，所述上推拉移動蓋活動連接於外框架的上端表面，所述上推拉移動蓋的下端設有下推拉移動蓋，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋、移動滑軌呈平行狀態，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋與移動滑軌活動連接，所述外框架的內表面垂直連接有分隔板，所述分隔板與上推拉移動蓋、下推拉移動蓋呈平行狀態，所述機器人本體的右端表面活動連接有信號接收器。進一步的，所述控制面板的前端表面鑲嵌有顯示屏，所述顯示屏的下端設有控制按鈕。進一步的，所述顯示屏是對角線長度為4英寸的矩形結構，所述控制按鈕是數量為2個的矩形結構，它們通過鍵槽連接於控制面板的前端表面。進一步的，所述信號接收器的上端表面活動連接有外連接杆，所述外連接杆的內部活動貫穿有內調節杆。進一步的，所述外連接杆的形狀為中空的圓柱體結構，所述內調節杆的形狀為圓柱體，其半徑為1.5-2mm。進一步的，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋之間呈平行且不接觸狀態，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋的形狀皆為矩形，它們的寬度皆為35-45mm。本發明的有益效果：通過設有儲物格，可以在機器人執行任務的同時，對機器人維護和保養所需工具以及耗材進行歸納與存放，在使用者需要使用這些工具時，可及時方便地取出相應工具或耗材，保證了機器人工作的順利進行，有效提高了設備的實用性能。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：圖1為本發明一種具有儲物裝置的機器人的結構示意圖。圖2為本發明儲物格的結構示意圖。圖中：機器人本體-1、機器人移動機構-2、活動輪-3、紅外發射口-4、控制面板-5、警報器-6、儲物格-7、信號接收器-8、外框架-70、上推拉移動蓋-71、下推拉移動蓋-72、移動滑軌-73、分隔板-74、顯示屏-50、控制按鈕-51、外連接杆-80、內調節杆-81。具體實施方式為使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。請參閱圖1-圖2，本發明提供一種具有儲物裝置的機器人，其結構包括機器人本體1、機器人移動機構2、活動輪3、紅外發射口4、控制面板5、警報器6、儲物格7、信號接收器8，所述機器人移動機構2通過電連接於機器人本體1的下端表面，所述活動輪3活動連接於機器人移動機構2的下端表面，所述機器人本體1的前端表面嵌入有紅外發射口4，所述控制面板5固定連接於機器人本體1的前端表面，所述紅外發射口4、控制面板5之間通過電相連接，所述紅外發射口4位於控制面板5的右下側，所述機器人本體1的上端表面垂直連接有警報器6，所述機器人本體1的上端表面向內凹陷形成空腔，所述儲物格7連接於機器人本體1的內部空腔中，所述儲物格7由外框架70、上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72、移動滑軌73、分隔板74組成，所述外框架70的內表面上部嵌入有移動滑軌73，所述上推拉移動蓋71活動連接於外框架70的上端表面，所述上推拉移動蓋71的下端設有下推拉移動蓋72，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72、移動滑軌73呈平行狀態，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72與移動滑軌73活動連接，所述外框架70的內表面垂直連接有分隔板74，所述分隔板74與上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72呈平行狀態，所述機器人本體1的右端表面活動連接有信號接收器8，所述控制面板5的前端表面鑲嵌有顯示屏50，所述顯示屏50的下端設有控制按鈕51，所述顯示屏50是對角線長度為4英寸的矩形結構，所述控制按鈕51是數量為2個的矩形結構，它們通過鍵槽連接於控制面板5的前端表面，所述信號接收器8的上端表面活動連接有外連接杆80，所述外連接杆80的內部活動貫穿有內調節杆81，所述外連接杆80的形狀為中空的圓柱體結構，所述內調節杆81的形狀為圓柱體，其半徑為1.5-2mm，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72之間呈平行且不接觸狀態，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72的形狀皆為矩形，它們的寬度皆為35-45mm。本專利所說的儲物格耐油汙、無毒無味、清潔方便、承載強度大，安裝拆卸簡單，使用簡便，設計合理，符合立體構造學。使用時，首先檢查各部分是否穩固連接，確認設備完好之後，將設備放置在合適的位置，調節設備的信號接收器的狀態與角度，將機器人維護和保養所需工具以及耗材置入儲物格中，之後該設備即可開始正常工作。本發明的機器人本體-1、機器人移動機構-2、活動輪-3、紅外發射口-4、控制面板-5、警報器-6、儲物格-7、信號接收器-8、外框架-70、上推拉移動蓋-71、下推拉移動蓋-72、移動滑軌-73、分隔板-74、顯示屏-50、控制按鈕-51、外連接杆-80、內調節杆-81，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題是現有技術由於無法在機器人執行任務的同時，對機器人維護和保養所需工具以及耗材進行歸納與存放，可能導致在需要這些工具時，使用者不能很方便地獲得，實用性能不足，本發明通過上述部件的互相組合，通過設有儲物格，可以在機器人執行任務的同時，對機器人維護和保養所需工具以及耗材進行歸納與存放，在使用者需要使用這些工具時，可及時方便地取出相應工具或耗材，保證了機器人工作的順利進行，有效提高了設備的實用性能，具體如下所述：所述機器人本體1的上端表面向內凹陷形成空腔，所述儲物格7連接於機器人本體1的內部空腔中，所述儲物格7由外框架70、上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72、移動滑軌73、分隔板74組成，所述外框架70的內表面上部嵌入有移動滑軌73，所述上推拉移動蓋71活動連接於外框架70的上端表面，所述上推拉移動蓋71的下端設有下推拉移動蓋72，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72、移動滑軌73呈平行狀態，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72與移動滑軌73活動連接，所述外框架70的內表面垂直連接有分隔板74，所述分隔板74與上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72呈平行狀態。本發明的實施例1中，所述內調節杆的半徑為1.5mm，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋的寬度皆為35mm；本發明的實施例2中，所述內調節杆的半徑為2mm，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋的寬度皆為45mm。實施例1實施例2收納效果好很好信號接收精度高很高綜上所述，當本發明的內調節杆的半徑採用2mm，上推拉移動蓋、下推拉移動蓋的寬度皆採用45mm時，本發明的收納效果較好，信號接收精度達到最佳狀態。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點,對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。當前第1頁12