一種基於無人機的智能車輛行駛方法及其系統與流程

2023-07-12 23:38:46 3

本發明涉及校車領域，特別涉及一種基於無人機的智能車輛行駛方法及其系統。

背景技術：

目前校車接送學生上下學已經是普遍現象，國內越來越多的學校也開始用校車接送學生。中小學生及兒童是社會特殊的弱視群體，其交通安全倍受社會的關注。

近年來，我國校車運行事故頻發，它讓孩子們受到傷害甚至失去生命，也給家長帶來精神上的極大創傷，給學校帶來無盡的麻煩和眾多的負面影響，給社會帶來直接和間接的危害。由於中小學生及兒童比較貪睡，在校車上容易睡著，當校車達到目的地時有些中小學生或兒童未能及時下車，而且座位容易遮擋視線，導致駕駛員把中小學生或兒童遺留在車內，容易導致各種隱患的發生，比較危險。

技術實現要素：

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基於無人機的智能車輛行駛方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種基於無人機的智能車輛行駛方法，包括校車、無人機以及處理裝置，所述方法包括以下步驟：

處理裝置利用無線裝置控制安裝於所述校車座位內的壓力感應器實時檢測所述座位上的壓力是否有超過預設壓力；

若有則所述處理裝置統計所述壓力超過預設壓力的座位數量並將其與預設數量比對分析統計數量是否等於預設數量；

若是則所述處理裝置利用無線裝置實時檢測所述壓力超過預設壓力座位上的安全帶裝置是否為綁定狀態；

若是則所述處理裝置利用無線裝置控制所述安全帶裝置進入鎖定狀態並控制所述校車按照預先設置的路線進行預設速度行駛；

所述處理裝置利用定位裝置進行實時定位獲取定位數據並根據獲取到的定位數據實時檢測所述校車是否到達設定的下車點；

若是則所述處理裝置控制所述校車行駛至安全路段進行停靠並控制與所述下車點對應的座位上的安全帶裝置解除鎖定狀態；

所述處理裝置利用安裝於校車內的第一攝像頭實時攝取下車點對應的學生影像並根據其分析所述學生是否下車；

若是則所述處理裝置控制所述校車存儲倉內的無人機飛出並利用安裝於所述無人機上的第二攝像頭跟蹤攝取所述下車點對應的學生影像；

所述處理裝置根據所述第二攝像頭攝取的所述學生影像分析所述學生是否到達存儲的家庭地址位置處；

若到達則所述處理裝置利用無線裝置控制所述無人機返回所述校車位置處並控制所述無人機飛回所述校車的存儲倉內。

作為本發明的一種優選方式，在所述處理裝置將統計的所述座位數量與預設數量比對分析統計數量是否等於預設數量後，所述方法還包括以下步驟：

若所述統計數量小於預設數量則所述處理裝置獲取缺少的學生信息並根據所述學生信息利用無線裝置向所述學生的外部設備發送集合信息；

所述處理裝置實時檢測第一預設時間內是否有接收到所述外部設備的返回信息；

若未有則所述處理裝置獲取所述缺少學生的緊急聯繫人信息並利用無線裝置向所述緊急聯繫人發送缺少信息。

作為本發明的一種優選方式，在所述處理裝置利用無線裝置實時檢測所述壓力超過預設壓力座位上的安全帶裝置是否為綁定狀態後，所述方法還包括以下步驟：

若為非綁定狀態則所述處理裝置利用無線裝置提取所述包含有未綁定狀態的座位信息並根據其控制所述校車喇叭發出警報聲提示；

若所述校車喇叭發出警報聲第二預設時間內所述處理裝置利用無線裝置檢測到所述座位仍包含有未綁定狀態則根據所述座位信息利用無線裝置控制所述校車座位下的揚聲器播放警示信息。

作為本發明的一種優選方式，在校車按照預先設置的路線進行預設速度行駛時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置利用無線裝置控制第三攝像頭實時攝取所述校車周圍的環境影像並根據其分析所述校車是否有發生事故；

若有則所述處理裝置控制定位裝置進行定位獲取定位數據並利用無線裝置向報警中心發送事故信息以及利用無線裝置控制第一攝像頭攝取的所述校車內部影像；

所述處理裝置根據攝取的所述校車內部影像分析所述校車內部是否有人員傷亡；

若有則所述處理裝置利用無線裝置向急救中心發送傷員影像以及所述校車發生的事故信息。

作為本發明的一種優選方式，在處理裝置根據無人機攝取的學生影像分析所述學生是否到達存儲的家庭地址位置處後，所述方法還包括以下步驟：

若未到達則所述處理裝置根據安裝於所述無人機上的第二攝像頭攝取的所述學生影像分析所述學生是否為安全狀態；

若否則所述處理裝置利用無線裝置控制所述無人機追蹤攝取所述學生的影像並利用定位裝置實時定位獲取所述無人機的位置信息；

所述處理裝置利用無線裝置向報警中心發送報警信息以及所述無人機的實時位置信息。

一種基於無人機的智能車輛行駛系統，包括校車、無人機以及處理裝置，所述校車包括若干座位、壓力感應器、安全帶裝置、第一攝像頭、揚聲器、第三攝像頭以及蓄電池，所述若干座位均勻分布在校車內，用於提供學生乘坐，所述壓力感應器數量與座位數量一致並設置於所述座位內部，用於檢測所述座位上方是否有人體信息，所述安全帶裝置數量與所述座位數量一致，用於將學生固定於座位上，所述第一攝像頭設置於所述校車內部，用於攝取校車內部影像，所述揚聲器數量與所述座位數量一致並分別設置於所述座位下方，用於發出警報信息，所述第三攝像頭設置於所述校車外部位置，用於攝取校車周圍的環境影像，所述蓄電池設置於所述校車內部位置，用於提供電力；所述無人機包括第二攝像頭，所述第二攝像頭設置於所述無人機上，用於追蹤攝取學生影像，所述處理裝置包括：

壓力檢測模塊，用於利用無線裝置控制安裝於所述校車座位內的壓力感應器實時檢測所述座位上的壓力是否有超過預設壓力；

無線裝置，用於連接校車、無人機、報警中心、急救中心以及網絡；

數量統計模塊，用於統計壓力超過預設壓力的座位數量；

數量比對模塊，用於將壓力超過預設壓力的座位數量與預設數量進行比對；

數量分析模塊，用於分析統計座位數量是否等於預設數量；

綁定檢測模塊，用於利用無線裝置實時檢測壓力超過預設壓力座位上的安全帶裝置是否為綁定狀態；

鎖定模塊，用於利用無線裝置控制校車座位上的安全帶裝置進入鎖定狀態；

校車行駛模塊，用於控制校車按照預先設置的路線進行預設速度行駛；

定位裝置，用於進行定位並獲取定位數據；

下車檢查模塊，用於根據獲取到的定位數據實時檢測校車是否到達設定的下車點；

校車停靠模塊，用於控制校車行駛至安全路段進行停靠；

鎖定解除模塊，用於控制與下車點對應的座位上的安全帶裝置解除鎖定狀態；

攝取模塊，用於控制校車內的第一攝像頭、校車外的第三攝像頭以及無人機上的第二攝像頭攝取影像；

下車分析模塊，用於根據第一攝像頭實時攝取下車點對應的學生影像分析所述學生是否下車；

無人機模塊，用於控制無人機；

到達分析模塊，用於根據第二攝像頭攝取的學生影像分析所述學生是否到達存儲的家庭地址位置處；

信息存儲模塊，用於存儲學生信息、家庭地址信息、緊急聯繫人信息、座位信息以及下車點信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

缺少獲取模塊，用於獲取缺少的學生信息；

集合發送模塊，用於根據學生信息利用無線裝置向學生的外部設備發送集合信息；

返回檢測模塊，用於實時檢測第一預設時間內是否有接收到學生外部設備的返回信息；

緊急模塊，用於獲取缺少學生的緊急聯繫人信息並利用無線裝置向所述緊急聯繫人發送缺少信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

座位提取模塊，用於利用無線裝置提取安全帶裝置包含有未綁定狀態的座位信息；

警報發聲模塊，用於根據未綁定的座位信息控制校車喇叭發出警報聲提示；

座位檢測模塊，用於在校車喇叭發出警報聲第二預設時間內利用無線裝置檢測座位是否仍包含有未綁定狀態；

警示模塊，用於利用無線裝置控制校車座位下的揚聲器播放警示信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

事故分析模塊，用於根據第三攝像頭實時攝取校車周圍的環境影像分析校車是否有發生事故；

事故發送模塊，用於利用無線裝置向報警中心發送事故信息以及利用無線裝置控制第一攝像頭攝取的校車內部影像；

傷亡分析模塊，用於根據第一攝像頭攝取的校車內部影像分析校車內部是否有人員傷亡；

急救發送模塊，用於利用無線裝置向急救中心發送傷員影像以及校車發生的事故信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置還包括：

安全分析模塊，用於根據第三攝像頭攝取的學生影像分析所述學生是否為安全狀態；

報警發送模塊，用於利用無線裝置向報警中心發送報警信息以及無人機的實時位置信息。

本發明實現以下有益效果：

1.所述校車座位下的壓力感應器實時檢測當前壓力是否超過預設的壓力，若超過則說明有學生坐在校車座位上，便將信息傳輸至處理器，由處理器統計所述校車座位的就坐數量是否與預設數量一致，所述校車座位安全帶裝置能夠實時檢測坐在座位上的學生是否綁定安全帶，防止校車在行駛過程中，學生在校車上打鬧照成傷亡；並且所述校車能夠在檢測到下車點後停車以供學生下車，並且利用無人機檢測所述學生是否安全到家。

2.所述校車檢測到統計的學生就坐座位數量小於預設數量則獲取缺少的學生信息並根據所述信息利用無線裝置向缺少學生的外部設備發送集合信息，若預設時間內未接收到返回信息則利用無線裝置聯繫緊急聯繫人。

3.所述校車實時檢測學生就坐的座位上的安全帶裝置是否為綁定狀態，若為未綁定狀態則利用無線裝置控制所述校車座位下的揚聲器播放警示信息，防止學生在校車行駛時打鬧。

4.所述校車外部的第三攝像頭實時檢測當前校車是否發生事故，若發生則利用無線裝置控制報警裝置向報警中心發生事故信息並利用第一攝像頭分析車內是否有學生傷亡，若有則利用無線裝置控制急救裝置向急救中心發生傷員的影像以及事故具體地址信息。

5.所述校車在檢測到下車點下車的學生未到達存儲的家庭地址位置處後，利用安裝於無人機上的第二攝像頭實時攝取所述學生是否為安全狀態，若為不安全狀態則控制所述無人機追蹤攝取所述學生的影像並利用定位裝置實時獲取所述無人機的位置信息，然後利用無線裝置向報警中心發送報警信息以及所述無人機的實時位置信息。

附圖說明

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，並於說明書一起用於解釋本公開的原理。

圖1為本發明其中一個示例提供的智能校車行駛系統的示意圖；

圖2為本發明其中一個示例提供的校車座位的示意圖；

圖3為本發明其中一個示例提供的智能校車行駛方法的流程圖；

圖4為本發明其中一個示例提供的檢測缺少學生方法的流程圖；

圖5為本發明其中一個示例提供的檢測安全帶裝置未綁定方法的流程圖；

圖6為本發明其中一個示例提供的檢測校車事故方法的流程圖；

圖7為本發明其中一個示例提供的檢測學生回家方法的流程圖；

圖8為本發明其中一個示例提供的智能校車行駛系統的架構圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖3所示，圖3為本發明其中一個示例提供的智能校車行駛方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種基於無人機的智能車輛行駛方法，包括校車1、無人機2以及處理裝置3，所述方法包括以下步驟：

s1、處理裝置3利用無線裝置31控制安裝於所述校車1座位10內的壓力感應器11實時檢測所述座位10上的壓力是否有超過預設壓力；

s2、若有則所述處理裝置3統計所述壓力超過預設壓力的座位10數量並將其與預設數量比對分析統計數量是否等於預設數量；

s3、若是則所述處理裝置3利用無線裝置31實時檢測所述壓力超過預設壓力座位10上的安全帶裝置12是否為綁定狀態；

s4、若是則所述處理裝置3利用無線裝置31控制所述安全帶裝置12進入鎖定狀態並控制所述校車1按照預先設置的路線進行預設速度行駛；

s5、所述處理裝置3利用定位裝置38進行實時定位獲取定位數據並根據獲取到的定位數據實時檢測所述校車1是否到達設定的下車點；

s6、若是則所述處理裝置3控制所述校車1行駛至安全路段進行停靠並控制與所述下車點對應的座位10上的安全帶裝置12解除鎖定狀態；

s7、所述處理裝置3利用安裝於校車1內的第一攝像頭13實時攝取下車點對應的學生影像並根據其分析所述學生是否下車；

s8、若是則所述處理裝置3控制所述校車1存儲倉17內的無人機2飛出並利用安裝於所述無人機2上的第二攝像頭20跟蹤攝取所述下車點對應的學生影像；

s9、所述處理裝置3根據所述第二攝像頭20攝取的所述學生影像分析所述學生是否到達存儲的家庭地址位置處；

s10、若到達則所述處理裝置3利用無線裝置31控制所述無人機2返回所述校車1位置處並控制所述無人機2飛回所述校車1的存儲倉17內。

其中，所述預設壓力為0-200公斤，在本實施例中優選為10公斤；所述預設數量為設定的一次校車1載學生數量，最大不能超過校車1座位10數量；所述控制所述座位10下的揚聲器14播放警示信息是指控制有學生就坐且未系安全帶的座位10下方位置的揚聲器14播放提醒所述學生系好安全帶的信息；所述控制所述安全帶裝置12進入鎖定狀態是指控制安全帶裝置12進入鎖定狀態，在鎖定狀態下未到達指定下次地點前，無法解除安全帶的鎖定狀態，防止學生在校車1上打鬧照成傷亡，若檢測到校車1發生事故則立即解除安全帶卡扣狀態；所述預設速度為0-100公裡/小時，在本實施例中優選為40公裡/小時；所述到達設定的下車點是指根據乘坐學生的地址不同設定的與之對應數量的下車地點，行駛到達設定的下車點時控制與下車點對應的學生信息的座位10上的安全帶卡扣解除鎖定狀態，以供到達下車點的學生下；所述安全路段是指規劃的停車位、地圖上標識出的停車場以及能夠臨時停車的安全路段；所述存儲的家庭地址是指存儲於處理裝置3內的學生家庭住址；所述校車1在行駛時，遵守交通規則。

在s1中，具體為處理裝置3利用無線裝置31控制安裝於所述校車1座位10內的壓力感應器11實時檢測所述座位10上的壓力是否有超過10公斤，即實時檢測所述校車1的座位10上是否坐有學生。

在s2中，具體在檢測到所述座位10壓力超過10公斤後，所述處理裝置3統計所述壓力超過10公斤的座位10數量並將其與預設數量比對分析統計數量是否等於預設數量，即檢測所述校車1當前所就坐的學生數量是否與一次校車1裝載學生的數量一致。

在s3中，具體在檢測到壓力超過10公斤的座位10數量與一次校車1裝載學生的數量一致後，所述處理裝置3利用無線裝置31實時檢測所述壓力超過10公斤座位10上的安全帶裝置12是否為綁定狀態，即檢測到座位10上就坐有學生後，實時檢測所述學生是否系好安全帶，防止學生在車內打鬧造成事故。

在s4中，具體在檢測到壓力超過10公斤座位10上的安全帶裝置12為綁定狀態後，所述處理裝置3利用無線裝置31控制所述安全帶裝置12進入鎖定狀態，在鎖定狀態下未到達指定下次地點前，無法解除安全帶的鎖定狀態，防止學生在校車1上打鬧照成傷亡，若檢測到校車1發生事故則立即解除安全帶卡扣狀態，然後所述處理裝置3控制所述校車1按照預先設置的路線進行40公裡/小時的速度進行行駛，預先設置的路線為行駛過所有下車點用時最少且距離最近的路線。

在s5中，具體在所述處理裝置3利用定位裝置38進行實時定位並獲取定位數據後，所述處理裝置3根據獲取到的定位數據實時檢測所述校車1是否到達設定的下車點，即所述校車1行駛過程中利用定位裝置38實時定位所述校車1的位置，然後根據獲取到的位置信息檢測是否到達預先設定的下車點。

在s6中，具體在檢測到所述校車1到達下車點後，述處理裝置3控制所述校車1行駛至規劃的停車位或地圖上標識出的停車場或能夠臨時停車的安全路段進行停靠，然後控制與所述下車點對應的座位10上的安全帶裝置12解除鎖定狀態，例如檢測到到達預先設定的與校車11號座位10上的a同學對應的a地點後，所述處理器控制a同學就坐的1號座位10上的安全帶裝置12解除鎖定狀態，a同學能夠在當前下車地點下車。

在s7中，具體在所述處理裝置3利用安裝於校車1內的第一攝像頭13實時攝取下車點對應的學生影像後，所述處理裝置3根據所述攝取的學生影像分析所述學生是否下車，即利用校車1內的第一攝像頭13實時分析當前下車點下車的學生是否下車。

在s8中，具體在分析出所述學生下車後，所述處理裝置3控制所述校車1存儲倉17內的無人機2從存儲倉17飛出並利用安裝於所述無人機2上的第二攝像頭20跟蹤攝取所述下車點對應的學生影像，實時檢測學生下車後至家中的安全問題，防止有人對學生造成危害，所述攝取的影像完全存儲於處理裝置3中以及設置的資料庫內。

在s9中，具體為所述處理裝置3根據所述第二攝像頭20攝取的學生影像分析所述學生是否到達預先存儲的家庭地址位置處，即所述處理裝置3實時分析所述學生是否返回家中。

在s10中，具體在分析出所述學生到達存儲的家庭地址位置處後，所述處理裝置3利用無線裝置31控制所述無人機2返回至所述校車1位置處，然後控制所述無人機2飛回所述校車1的存儲倉17內，即檢測到學生安全回家後，控制無人機2返回至校車1的存儲倉17內進入休眠狀態。

實施例二

參考圖4所示，圖4為本發明其中一個示例提供的檢測缺少學生方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，在所述處理裝置3將統計的所述座位10數量與預設數量比對分析統計數量是否等於預設數量後，所述方法還包括以下步驟：

s20、若所述統計數量小於預設數量則所述處理裝置3獲取缺少的學生信息並根據所述學生信息利用無線裝置31向所述學生的外部設備發送集合信息；

s21、所述處理裝置3實時檢測第一預設時間內是否有接收到所述外部設備的返回信息；

s22、若未有則所述處理裝置3獲取所述缺少學生的緊急聯繫人信息並利用無線裝置31向所述緊急聯繫人發送缺少信息。

其中，所述第一預設時間為0-60分鐘，在本實施例中優選為15分鐘；所述緊急聯繫人信息是指學生所在班級班主任的電話信息、學生家長的電話信息以及學生領導的電話信息。

具體的，在所述處理裝置3統計所述壓力超過10公斤的座位10數量並將其與預設數量比對分析統計數量是否等於預設數量後，若檢測到所述統計數量小於預設的數量則所述處理裝置3獲取座位10上缺少的學生信息並根據所述獲取到的學生信息利用無線裝置31向所述學生的外部設備發送立即集合的信息，然後所述處理裝置3實時檢測在15分鐘內是否有接收到所述學生外部設備的返回信息，若在150分鐘內為檢測接收到所述學生外部設備返回的信息則所述處理裝置3獲取所述缺少學生的所在班級班主任的電話信息、學生家長的電話信息以及學生領導的電話信息，然後利用無線裝置31向所述緊急聯繫人發送學生未上車信息、學生姓名、學生影像以及學生電話信息。

實施例三

參考圖5所示，圖5為本發明其中一個示例提供的檢測安全帶裝置未綁定方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，在所述處理裝置3利用無線裝置31實時檢測所述壓力超過預設壓力座位10上的安全帶裝置12是否為綁定狀態後，所述方法還包括以下步驟：

s30、若為非綁定狀態則所述處理裝置3利用無線裝置31提取所述包含有未綁定狀態的座位10信息並根據其控制所述校車1喇叭發出警報聲提示；

s31、若所述校車1喇叭發出警報聲第二預設時間內所述處理裝置3利用無線裝置31檢測到所述座位10仍包含有未綁定狀態則根據所述座位10信息利用無線裝置31控制所述校車1座位10下的揚聲器14播放警示信息。

其中，所述第二預設時間為0-60分鐘，在本實施例中優選為5分鐘。

具體的，在所述處理裝置3利用無線裝置31實時檢測所述壓力超過10公斤座位10上的安全帶裝置12是否為綁定狀態後，若檢測到所述壓力超過10公斤座位10上的安全帶裝置12為非綁定狀態則所述處理裝置3利用無線裝置31提取坐有學生的包含有非綁定狀態的座位10信息，然後根據所述座位10信息控制所述校車1喇叭發出急促的警報聲提示，若所述處理裝置3利用無線裝置31檢測到所述校車1喇叭發出警報聲5分鐘後所述座位10信息仍然包含有未綁定狀態後，所述處理裝置3利用無線裝置31控制所述校車1座位10下的揚聲器14播放提醒所述座位10上的學生系好安全帶的信息。

實施例四

參考圖6所示，圖6為本發明其中一個示例提供的檢測校車事故方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，在校車1按照預先設置的路線進行預設速度行駛時，所述方法還包括以下步驟：

s40、所述處理裝置3利用無線裝置31控制第三攝像頭15實時攝取所述校車1周圍的環境影像並根據其分析所述校車1是否有發生事故；

s41、若有則所述處理裝置3控制定位裝置38進行定位獲取定位數據並利用無線裝置31向報警中心發送事故信息以及利用無線裝置31控制第一攝像頭13攝取的所述校車1內部影像；

s42、所述處理裝置3根據攝取的所述校車1內部影像分析所述校車1內部是否有人員傷亡；

s43、若有則所述處理裝置3利用無線裝置31向急救中心發送傷員影像以及所述校車1發生的事故信息。

具體的，在所述校車1按照預先設置的路線進行40公裡/小時的速度進行行駛時，所述處理裝置3利用無線裝置31利用安裝於所述校車1外部的若干第三攝像頭15實時攝取所述校車1周圍的環境影像並根據所述攝取的環境影像分析所述校車1是否有發生事故，若所述處理裝置3分析出所述校車1發生事故後，所述處理裝置3控制定位裝置38對所述校車1當前位置進行定位並將獲取的定位數據傳輸至所述處理裝置3中，然後所述處理裝置3利用無線裝置31向報警中心發送事故信息以及利用無線裝置31利用第一攝像頭13攝取所述校車1內部影像，所述事故信息包括事故發生的地址以及事故發生的影像，所述處理裝置3根據所述第一攝像頭13攝取的校車1內部影像分析所述校車1內部是否有人員傷亡發生，若分析出有人員傷亡後，所述處理裝置3利用無線裝置31向急救中心發送傷員的影像以及所述校車1事故發生的地址信息，及時通知警察局、道路救援部門以及醫院到來，避免事故發生時間過長照成人員傷亡。

實施例五

參考圖7所示，圖7為本發明其中一個示例提供的檢測學生回家方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在於，本實施例中，在處理裝置3根據無人機2攝取的學生影像分析所述學生是否到達存儲的家庭地址位置處後，所述方法還包括以下步驟：

s90、若未到達則所述處理裝置3根據安裝於所述無人機2上的第二攝像頭20攝取的所述學生影像分析所述學生是否為安全狀態；

s91、若否則所述處理裝置3利用無線裝置31控制所述無人機2追蹤攝取所述學生的影像並利用定位裝置38實時定位獲取所述無人機2的位置信息；

s92、所述處理裝置3利用無線裝置31向報警中心發送報警信息以及所述無人機2的實時位置信息。

具體的，在所述處理裝置3根據所述第二攝像頭20攝取的學生影像分析所述學生是否到達預先存儲的家庭地址位置處後，若所述處理裝置3根據所述學生影像分析所述學生未到達預先存儲的家庭地址位置處則所述處理裝在根據安裝於所述無人機2上的第二攝像頭20社區的學生影像分析所述學生當前狀態是否為安全狀態，所述安全狀態為所述學生清醒、無受傷狀態，若所述處理裝置3檢測到所述學生為非安全狀態後，所述處理裝置3利用無線裝置31控制所述無人機2追蹤攝取所述學生的影像並利用定位裝置38實時定位所述無人機2的位置信息並獲取定位數據，所述處理裝置3利用無線裝置31向報警中心發送所述學生的非安全狀態信息以及所述無人機2實時位置的定位數據，所述定位數據每秒鐘更新一次。

實施例六

參考圖1-2，圖8所示，圖1為本發明其中一個示例提供的智能校車行駛系統的示意圖；圖2為本發明其中一個示例提供的校車座位的示意圖；圖8為本發明其中一個示例提供的智能校車行駛系統的架構圖。

具體的，本實施例提供一種基於無人機的智能車輛行駛系統，包括校車1、無人機2以及處理裝置3，所述校車1包括若干座位10、壓力感應器11、安全帶裝置12、第一攝像頭13、揚聲器14、第三攝像頭15、蓄電池16以及存儲倉17，所述若干座位10均勻分布在校車1內，用於提供學生乘坐，所述壓力感應器11數量與座位10數量一致並設置於所述座位10內部，用於檢測所述座位10上方是否有人體信息，所述安全帶裝置12數量與所述座位10數量一致，用於將學生固定於座位10上，所述第一攝像頭13設置於所述校車1內部，用於攝取校車1內部影像，所述揚聲器14數量與所述座位10數量一致並分別設置於所述座位10下方，用於發出警報信息，所述第三攝像頭15設置於所述校車1外部位置，用於攝取校車1周圍的環境影像，所述蓄電池16設置於所述校車1內部位置，用於提供電力，所述存儲倉17設置於所述校車1側方，用於存儲無人機2；所述無人機2包括第二攝像頭20，所述第二攝像頭20設置於所述無人機2上，用於追蹤攝取學生影像，所述處理裝置3包括：

壓力檢測模塊30，用於利用無線裝置31控制安裝於所述校車1座位10內的壓力感應器11實時檢測所述座位10上的壓力是否有超過預設壓力；

無線裝置31，用於連接校車1、無人機2、報警中心、急救中心以及網絡；

數量統計模塊32，用於統計壓力超過預設壓力的座位10數量；

數量比對模塊33，用於將壓力超過預設壓力的座位10數量與預設數量進行比對；

數量分析模塊34，用於分析統計座位10數量是否等於預設數量；

綁定檢測模塊35，用於利用無線裝置31實時檢測壓力超過預設壓力座位10上的安全帶裝置12是否為綁定狀態；

鎖定模塊36，用於利用無線裝置31控制校車1座位10上的安全帶裝置12進入鎖定狀態；

校車行駛模塊37，用於控制校車1按照預先設置的路線進行預設速度行駛；

定位裝置38，用於進行定位並獲取定位數據；

下車檢查模塊39，用於根據獲取到的定位數據實時檢測校車1是否到達設定的下車點；

校車停靠模塊40，用於控制校車1行駛至安全路段進行停靠；

鎖定解除模塊41，用於控制與下車點對應的座位10上的安全帶裝置12解除鎖定狀態；

攝取模塊42，用於控制校車1內的第一攝像頭13、校車1外的第三攝像頭15以及無人機2上的第二攝像頭20攝取影像；

下車分析模塊43，用於根據第一攝像頭13實時攝取下車點對應的學生影像分析所述學生是否下車；

無人機模塊44，用於控制無人機2；

到達分析模塊45，用於根據第二攝像頭20攝取的學生影像分析所述學生是否到達存儲的家庭地址位置處；

信息存儲模塊46，用於存儲學生信息、家庭地址信息、緊急聯繫人信息、座位10信息以及下車點信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置3還包括：

缺少獲取模塊47，用於獲取缺少的學生信息；

集合發送模塊48，用於根據學生信息利用無線裝置31向學生的外部設備發送集合信息；

返回檢測模塊49，用於實時檢測第一預設時間內是否有接收到學生外部設備的返回信息；

緊急模塊50，用於獲取缺少學生的緊急聯繫人信息並利用無線裝置31向所述緊急聯繫人發送缺少信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置3還包括：

座位10提取模塊51，用於利用無線裝置31提取安全帶裝置12包含有未綁定狀態的座位10信息；

警報發聲模塊52，用於根據未綁定的座位10信息控制校車1喇叭發出警報聲提示；

座位檢測模塊53，用於在校車1喇叭發出警報聲第二預設時間內利用無線裝置31檢測座位10是否仍包含有未綁定狀態；

警示模塊54，用於利用無線裝置31控制校車1座位10下的揚聲器14播放警示信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置3還包括：

事故分析模塊55，用於根據第三攝像頭15實時攝取校車1周圍的環境影像分析校車1是否有發生事故；

事故發送模塊56，用於利用無線裝置31向報警中心發送事故信息以及利用無線裝置31控制第一攝像頭13攝取的校車1內部影像；

傷亡分析模塊57，用於根據第一攝像頭13攝取的校車1內部影像分析校車1內部是否有人員傷亡；

急救發送模塊58，用於利用無線裝置31向急救中心發送傷員影像以及校車1發生的事故信息。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置3還包括：

安全分析模塊59，用於根據第三攝像頭15攝取的學生影像分析所述學生是否為安全狀態；

報警發送模塊60，用於利用無線裝置31向報警中心發送報警信息以及無人機2的實時位置信息。

應理解，在實施例六中，上述各個模塊的具體實現過程可與上述方法實施例(實施例一至實施例五)的描述相對應，此處不再詳細描述。

上述實施例六所提供的系統，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此來限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。