一種隧道施工用運輸機構的製作方法

2023-07-12 20:08:36 4

專利名稱：一種隧道施工用運輸機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種隧道施工技術領域，尤其是涉及一種隧道施工用運輸機構。
背景技術：
現如今，公路、鐵路正實現跨越式發展，其中隧道施工是公路、鐵路建設中重要的組成部分。實際進行隧道施工時，通常均需要在已開挖完成的隧道洞內進行多個施工工序， 主要包括隧道掌子面的鑿巖、鋼拱架架設、掛網、噴錨、鑽爆支護、防水板鋪設、施工縫處理、 二次襯砌施工等多個工序。實際進行隧道施工時，在上述各施工工序中，經常都需要向掌子面位置運送大量物件(其中包括施工材料、施工設備等)，並且有時還需對運送到位的施工材料和施工設備進行對位安裝。目前，對上述施工材料和施工設備進行運送及對位安裝時， 沒有專用的運送及安裝設備，主要依靠人工完成，因而機械化程度較低，實際操作起來，不僅勞動強度大，而且施工效率低。再加之在隧道施工過程中，經常會遇到由於沒有堅固的基礎支撐，因而在新的應力形成過程中出現基礎承載力不足並相應導致隧道失穩塌方等實際問題，其嚴重影響了人身和設備安全，並且大幅度阻礙了上述施工工序的施工進度。例如，現如今對隧道拱架進行安裝時，主要採用的是由一臺挖掘機用挖鬥吊著需安裝的拱架，另一臺挖掘機用挖鬥將人送至拱架下方，以對拱架進行安裝。採用現有安裝方法對拱架進行安裝時，很難將吊裝後的拱架準確定位，並將其舉升到要求的高度，因而施工難度較大且施工效率高，再加之對於洞內施工環境較差的隧道施工來說，存在的安全隱患也較大。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於針對上述現有技術中的不足，提供一種隧道施工用運輸機構，其結構簡單、設計合理、組裝方便且使用操作簡便、工作性能安全可靠、使用效果好，能有效解決隧道施工過程中存在的物件起吊後移動及準確定位工作難度大、安裝效率低、勞動強度大、施工周期長等多種實際問題。為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是一種隧道施工用運輸機構， 其特徵在於包括能沿水平向移動軌道進行前後移動的平移小車、對需運送物件進行平穩升降的升降機構和能在所述平移小車上進行左右移動且在左右移動的同時帶動所述升降機構同步進行左右移動的左右移動機構，所述左右移動機構安裝在所述平移小車上且所述平移小車上對應設置有供所述左右移動機構移動的左右向移動軌道，所述升降機構固定安裝在所述左右移動機構上；所述平移小車、所述左右移動機構和所述升降機構分別為在前後、左右和上下方向上對需運送物件進行對位調整的前後對位調整機構、左右對位調整機構和上下對位調整機構。上述一種隧道施工用運輸機構，其特徵是還包括布設在所述水平向移動軌道周側且將需運送物件起吊並放在所述升降機構上的提升裝置。上述一種隧道施工用運輸機構，其特徵是所述升降機構包括多個對需運送物件
4進行同步頂升的電動液壓頂升裝置，多個所述電動液壓頂升裝置的結構均相同。上述一種隧道施工用運輸機構，其特徵是所述升降機構還包括對需運送物件進行同步頂升且與所述電動液壓頂升裝置同步升降的多個輔助支撐，多個所述輔助支撐的結構均相同。上述一種隧道施工用運輸機構，其特徵是還包括電氣控制系統；所述平移小車包括車體、安裝在所述車體下方且能沿所述水平向移動軌道進行來回移動的多個小車車輪和對所述小車車輪進行驅動的小車驅動機構，所述小車車輪與所述小車驅動機構之間通過傳動機構進行傳動連接，且所述小車驅動機構為由電氣控制系統進行控制的驅動電機；所述電動液壓頂升裝置為電液推桿，所述電液推桿包括豎直向推桿、帶動所述豎直向推桿進行上下升降的舉升油缸、通過液壓管路與所述舉升油缸相接的電動油泵和為所述電動油泵提供動力的電動機，所述液壓管路上安裝有液壓集成塊，所述電動油泵和所述電動機均由電氣控制系統進行控制；所述輔助支撐包括由多個伸縮套筒組成的多級套筒頂升結構和對所述多級套筒頂升結構進行升降驅動的套筒伸縮驅動機構，多個所述伸縮套筒均呈豎直向布設且其由內至外依次進行套裝，且所述套筒伸縮驅動機構與所述多級套筒頂升結構之間進行傳動連接。上述一種隧道施工用運輸機構，其特徵是所述輔助支撐還包括固定安裝在所述左右移動機構上的外固定套筒和分別對多個所述伸縮套筒的升降位置進行鎖緊固定的多個限位鎖緊裝置，多個所述限位鎖緊裝置分別安裝在多個所述伸縮套筒上，所述外固定套筒呈豎直向布設，且所述多級套筒頂升結構同軸套裝在外固定套筒內。上述一種隧道施工用運輸機構，其特徵是所述輔助支撐的數量與所述電液推桿的數量相同，多個所述輔助支撐的套筒伸縮驅動機構分別為多個所述電液推桿的舉升油缸；所述舉升油缸為多級油缸，所述多級套筒頂升結構中多個所述伸縮套筒的數量與所述多級油缸的級數相同，多個所述伸縮套筒分別由所述多級油缸中的各級油缸帶動進行伸縮運動，且多個所述伸縮套筒的伸縮長度分別與所述多級油缸中各級油缸的頂升高度一致； 多個所述電液推桿並排布設在所述左右移動機構的前側，且多個所述輔助支撐並排布設在所述左右移動機構的後側。上述一種隧道施工用運輸機構，其特徵是所述升降機構固定安裝在呈水平布設的底座一上，所述底座一與所述左右移動機構之間還安裝有對需運送物件進行前後微調的微調轉盤。上述一種隧道施工用運輸機構，其特徵是所述左右向移動軌道包括安裝在所述車體正上方的底座二和兩個分別安裝在底座二上且呈平行布設的滑道，所述底座二呈水平向布設，且兩個所述滑道分別布設在底座二上部的前後兩側；所述左右移動機構包括水平布設在底座二正上方的底座三和兩個分別安裝在底座三上且呈平行布設的滑槽，兩個所述滑槽分別布設在底座三下部的前後兩側；兩個所述滑槽和兩個所述滑道均呈水平布設；兩個所述滑槽分別為安裝在底座三前後兩側的滑槽一和滑槽二，兩個所述滑道分別為安裝在底座二前後兩側的滑道一和滑道二；所述滑槽一與滑道一的結構相對應且二者配合使用， 滑槽二與滑道二的結構相對應且二者配合使用；所述滑槽一、滑道一、滑槽二和滑道二均與所述平移小車的前後移動方向呈垂直布設，滑槽一卡裝在滑道一上且其沿滑道一進行左右移動，滑槽二卡裝在滑道二上且沿滑道二進行左右移動。[0014]上述一種隧道施工用運輸機構，其特徵是多個所述小車車輪包括主動行走輪和從動行走輪兩種類型，且所述主動行走輪和從動行走輪的數量均為多個，多個所述主動行走輪的結構均相同；所述車體下方對應設置有供所述主動行走輪的輪軸安裝的輪軸安裝座一和供所述從動行走輪安裝的輪軸安裝座二，輪軸安裝座一和所述輪軸安裝座二的數量均為多個，多個所述輪軸安裝座一的結構均相同；所述水平向移動軌道為工字鋼；所述輪軸安裝座一由兩個輪軸卡裝座組成，且兩個所述輪軸卡裝座均與工字鋼呈平行布設；所述主動行走輪為一個主動輪和一個從動輪組成的組合式車輪，主動輪的輪軸一和從動輪的輪軸二均呈水平布設且所述輪軸一和所述輪軸二呈同軸布設，所述輪軸一和所述輪軸二分別卡裝在工字鋼的左右兩側與兩個所述輪軸卡裝座之間；所述主動輪和從動輪的結構相同，且主動輪和從動輪均包括直徑由內至外逐漸增大的內輪圈和直徑由內至外均相同的外輪圈， 所述主動輪和從動輪的內輪圈分別插裝入工字鋼的兩側，工字鋼的兩側側壁分別形成供主動輪和從動輪前後滑動的滑移通道；所述小車驅動機構與所述主動輪之間通過傳動裝置進行傳動連接。本實用新型與現有技術相比具有以下優點1、結構簡單、設計合理且加工製作及安裝布設方便，投入成本較低。2、拆裝方便，可實現快速組裝。3、使用操作簡便，首先通過折臂吊吊起需運送物件，且起吊至升降機構的頂升位置後，通過調整電液推桿的行程及頂升位置，使得電液推桿和輔助支撐接住需運送物件；之後控制平移小車向前移動，且移動過程中，由於折臂吊位於升降機構的初始位置後側，因而需先通過升降機構將需運送物件舉升過折臂吊頂部，然後再回落並控制平移小車不斷向掌子面方向移動，直至平移小車帶動需運送物件移動至掌子面後，通過本實用新型對需運送物件進行對位調整，並將需運送物件頂升至施工開挖面，隨後按照需運送物件的常規安裝方法對頂升到位的需運送物件進行安裝；最後，將升降機構回縮，並控制平移小車向後移動至初始位置，重新進行下一個需運送物件的安裝。4、使用方式靈活，可以對整體式鋼拱架進行安裝，也可以對整體式鋼拱架中的中部拱架段進行安裝。當對整體式鋼拱架進行安裝時，先在開挖地面對整體式鋼拱架進行組裝，之後採用本實用新型對組裝成型的整體式鋼拱架進行安裝。當對中部拱架段進行安裝時，其安裝方法與整體式鋼拱架的安裝方法相同，且待中部拱架段安裝完成後，再按照常規拱架安裝方法對左右兩個側部拱架段進行安裝。5、所採用的折臂吊使用操作簡便，且移動靈活，能完全滿足拱架吊裝的實際需求， 減小了勞動強度。6、設計合理且使用操作簡便、功能全面、使用效果好，具有橫向平移、縱向平移和左右擺動功能，主要包括平移小車、對需運送物件進行平穩升降的升降機構和帶動升降機構同步進行左右移動的左右移動機構，且平移小車、左右移動機構和升降機構分別為在前後、左右和上下方向上對需運送物件進行對位調整的前後對位調整機構、左右對位調整機構和上下對位調整機構。實際使用過程中，採用升降機構對需運送物件進行升降調整，採用平移小車對需運送物件進行前後調整且同時採用微調轉盤進行精確地前後對中調整，並且採用左右移動機構對需運送物件進行左右對中調整，因而本實用新型能在多個角度上對隧道拱架進行對位調整，調整方便、勞動強度小、對位效率高且對位效果好，能對起吊到位的需運送物件進行前後移動和多角度準確定位，同時能將調整到位的需運送物件舉升到要求的高度，因而大幅度降低對需運送物件的移動、定位、安裝等綜合作業的難度和勞動強度， 提高作業的安全性，縮短了施工周期，並且提高了勞動效率。因而，本實用新型設計合理且結構簡單，可以將需運送物件(如鋼拱架等)的調整對位、移位和舉升等多個工序全部實現機械化，能有效解決現有在所施工隧道中安裝物件時，存在的物件起吊後移動及準確定位工作難度大、施工工人勞動強度大、嚴重影響工作效率、很難將吊裝後的物件準確定位並舉升到所要求的高度等多種實際問題。7、操作方式靈活，不僅能在一個可移動的機架上使用，也可在隧道洞內臨時搭設的簡易臺架或水平開挖面上使用，且布設安裝方便，只需將本實用新型的水平向移動軌道鋪設於可移動機架、簡易機架或水平開挖面上即可。8、使用效果好且實用價值高，其降低了隧道施工所需物件(如隧道鋼拱架等)的吊裝、定位、安裝等綜合作業的難度和勞動強度，提高作業的安全性，縮短了施工周期並提高了勞動效率，同時具有結構合理、安裝簡捷、移動方便等特點。同時實際使用過程中，本實用新型可在洞內快速完成組裝，並能對開挖面進行及時且有效地支護，同時將鋼拱架的起吊、翻轉、舉升、移動等作業工序全部採用機械化，大大減輕了勞動強度，能有效解決現有鋼拱架安裝過程中存在的起吊後鋼拱架的移動及準確定位工作難度大、安裝效率低、勞動強度大、施工周期長等多種實際問題。9、適用範圍廣，適應性強、施工成本低且施工效率高，其根據隧道施工工況進行專項設計，適用於隧道掌子面的鑿巖、鋼拱架架設、掛網、噴錨、鑽爆支護等綜合施工作業。綜上所述，本實用新型結構簡單、設計合理、組裝方便且使用操作簡便、工作性能安全可靠、使用效果好，能有效解決隧道施工過程中存在的物件起吊後移動及準確定位工作難度大、安裝效率低、勞動強度大、施工周期長等多種實際問題。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的前部結構示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為本實用新型的電路原理框圖。附圖標記說明1--電氣控制系統；1--01--外套筒；1--02-中套筒；[0033]1--03-內套筒；1--04--整體式鋼拱架；2--ι-電動機一；[0034]2--2-微調轉盤；2--3-電動機二 ；2--4-電液推桿二 ；[0035]2--5-輔助支撐二 ；2--7-底座一；2--8-電液推桿一；[0036]2-- ο-輔助支撐一；2--11--滑道一；2--12-滑槽一；[0037]2--13-小車行走輪一；2--14--小車行走輪二；2--15-小車行走輪[0038]2--16-小車行走輪四；2--17--底座二 ；2--18-底座三；[0039]2--20-主動輪；2--21--從動輪；2--23-滑槽二 ；[0040]2--24-滑道二 ；2--25--輪軸安裝座一；3--工字鋼；[0041]4-驅動電機；5-電動油泵；7-折臂吊；8-主動行走輪。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型包括能沿水平向移動軌道進行前後移動的平移小車、對需運送物件進行平穩升降的升降機構和能在所述平移小車上進行左右移動且在左右移動的同時帶動所述升降機構同步進行左右移動的左右移動機構，所述左右移動機構安裝在所述平移小車上且所述平移小車上對應設置有供所述左右移動機構移動的左右向移動軌道，所述升降機構固定安裝在所述左右移動機構上。所述平移小車、所述左右移動機構和所述升降機構分別為在前後、左右和上下方向上對需運送物件進行對位調整的前後對位調整機構、左右對位調整機構和上下對位調整機構。本實施例中，需運送物件為隧道拱架。且實際使用過程中，所述隧道拱架為預先組裝完成整體式鋼拱架1-04或所述整體式鋼拱架1-04中部的中部拱架段，所述整體式鋼拱架1-04由所述中部拱架段和左右兩個側部拱架段拼裝組成。利用本實用新型可以簡便、快速完成整體式鋼拱架1-04的安裝過程，且安裝之前，先對整體式鋼拱架1-04進行組裝。同時，也可以利用本實用新型先對所述中部拱架段進行安裝，且所述中部拱架段的安裝方法與整體式鋼拱架1-04的安裝方法相同，待所述中部拱架段安裝完成後，再按照常規拱架安裝方法對左右兩個側部拱架段進行安裝。同時，實際使用時，可以將本實用新型水平布設於一個可移動的機架上部或者搭設在隧道洞內的一個簡易支架上即可正常使用。同時，本實用新型還包括布設在所述水平向移動軌道周側且將需運送物件起吊並放在所述升降機構上的提升裝置。本實施例中，所述提升裝置為安裝在所述機架上部後側的折臂吊7。並且，所述折臂吊7為具有二次折臂功能的折臂吊。同時，本實用新型還包括電氣控制系統1。本實施例中，所述升降機構包括多個對需運送物件進行同步頂升的電動液壓頂升裝置，多個所述電動液壓頂升裝置的結構均相同。同時，多個所述電動液壓頂升裝置均由電氣控制系統1控制進行同步頂升，因而實現起來非常簡便且多個所述電動液壓頂升裝置的同步性非常好。本實施例中，所述折臂吊7為由電氣控制系統1進行控制的液壓吊機。本實施例中，所述電動液壓頂升裝置為電液推桿，所述電液推桿包括豎直向推桿、 帶動所述豎直向推桿進行上下升降的舉升油缸、通過液壓管路與所述舉升油缸相接的電動油泵5和為所述電動油泵5提供動力的電動機，所述液壓管路上安裝有液壓集成塊，所述電動油泵5和所述電動機均由電氣控制系統1進行控制。同時，所述液壓集成塊上裝有電磁換向閥和溢流閥，通過所述電磁換向閥實現升降切換。實際使用過程中，通過電氣控制系統1同時對多個所述電液推桿的電動油泵5進行控制，便可實現多個所述電液推桿同步對需安裝隧道拱架進行豎直向上頂升的目的。同時，所述升降機構還包括對需運送物件進行同步頂升且與所述電動液壓頂升裝置同步升降的多個輔助支撐，多個所述輔助支撐的結構均相同。本實施例中，所述輔助支撐包括由多個伸縮套筒組成的多級套筒頂升結構和對所述多級套筒頂升結構進行升降驅動的套筒伸縮驅動機構，多個所述伸縮套筒均呈豎直向布設且其由內至外依次進行套裝，且所述套筒伸縮驅動機構與所述多級套筒頂升結構之間進行傳動連接。因而，所述輔助支撐的結構非常簡單且加工製作成本低，安裝布設方便，使用操作簡便。實際頂升過程中，所述輔助支撐與所述電動液壓頂升裝置同步進行升降，因而二者共同配合完成需安裝隧道拱架的豎直向上頂升過程。同時，多個所述輔助支撐作為多個電動液壓頂升裝置的輔助頂升機構，能有效避免採用單一頂升裝置進行頂升時所存在的缺陷並確保需安裝隧道拱架的順利頂升。本實施例中，所述輔助支撐還包括固定安裝在所述左右移動機構上的外固定套筒 1-01和分別對多個所述伸縮套筒的升降位置進行鎖緊固定的多個限位鎖緊裝置，多個所述限位鎖緊裝置分別安裝在多個所述伸縮套筒上，所述外固定套筒1-01呈豎直向布設，且所述多級套筒頂升結構同軸套裝在外固定套筒1-01內。實際進行頂升過程中，所述輔助支撐中所設置的多個限位鎖緊裝置能實現任意位置的鎖緊固定，因而所採用的多個輔助支撐能有效解決多個電液推桿因斷電等原因發生意外後造成的相關損失，並避免可能帶來的一系列安全隱患，通過多個所述輔助支撐能對鋼拱架的當前舉升位置進行鎖定。本實施例中，所述限位鎖緊裝置的數量與所述伸縮套筒的數量相同，且每個所述伸縮套筒上均安裝有一個限位鎖緊裝置。實際使用過程中，所述輔助支撐的數量與所述電液推桿的數量相同，多個所述輔助支撐的套筒伸縮驅動機構分別為多個所述電液推桿的舉升油缸。所述舉升油缸為多級油缸，所述多級套筒頂升結構中多個所述伸縮套筒的數量與所述多級油缸的級數相同，多個所述伸縮套筒分別由所述多級油缸中的各級油缸帶動進行伸縮運動，且多個所述伸縮套筒的伸縮長度分別與所述多級油缸中各級油缸的頂升高度一致。實際進行安裝布設時，多個所述電液推桿並排布設在所述左右移動機構的前側，且多個所述輔助支撐並排布設在所述左右移動機構的後側。綜上，由於本實用新型通過所述電液推桿的多級油缸對輔助支撐中的多級套筒頂升結構進行驅動，因而每個電液推桿與相對應的一個輔助支撐共用一個驅動裝置(即所述多級油缸)，則能簡單、方便且有效地實現多個輔助支撐與多個電液推桿的同步升降，並且輔助支撐進行舉升過程中，能在任意位置進行鎖緊固定，增加了整個舉升過程的安全可靠性。本實施例中，所述外固定套筒1-01和多個所述伸縮套筒均為鋼管，所述限位鎖緊裝置為卡裝在所述鋼管上的鋼管卡箍，且每個伸縮套筒上所卡裝的鋼管卡箍均安裝於該伸縮套筒外側相鄰的鋼管頂部。本實施例中，所述多級套筒頂升結構中所述伸縮套筒的數量為兩個，且兩個所述伸縮套筒包括同軸套裝在外套筒1-01內且可沿外套筒1-01的內壁進行上下升降的中套筒 1-02和同軸套裝在中套筒1-02內且可沿中套筒1-02的內壁進行上下移動的內套筒1-03。 所述鋼管卡箍的數量為兩個，且兩個所述鋼管卡箍分別為對中套筒1-02和內套筒1-03進行鎖緊固定的鋼管卡箍一和鋼管卡箍二。所述鋼管卡箍一卡裝在中套筒1-02外側且中套筒1-02能沿所述鋼管卡箍一上下移動，所述鋼管卡箍二卡裝在內套筒1-03外側且內套筒 1-03能沿所述鋼管卡箍二上下移動，所述鋼管卡箍一安裝在外套筒1-01的頂部，所述鋼管卡箍二安裝在中套筒1-02的頂部。相應地，所述多級油缸為對中套筒1-02和內套筒1-03 進行頂升的兩級液壓油缸。本實施例中，所述兩級液壓油缸包括對中套筒1-02進行頂升的初級液壓油缸和對內套筒1-03進行頂升的末級液壓油缸，所述初級液壓油缸的頂升高度與中套筒1-02的伸縮高度一致，且所述末級液壓油缸的頂升高度與內套筒1-03的伸縮高度一致。實際使用過程中，所述兩級液壓油缸在對所述電液推桿進行舉升的同時，同步對輔助支撐中的兩個伸縮套筒分別進行頂升。實際使用過程中，可以根據具體頂升高度需求，對所述多級油缸的級數和所述輔助支撐中伸縮套筒的數量進行調整，且同步對多級油缸中各級油缸的頂升高度和各伸縮套筒的伸縮量進行相應調整。本實施例中，所述輔助支撐和所述電液推桿的數量均為兩個，兩個所述輔助支撐分別為輔助支撐一 2-10和輔助支撐二 2-5，且兩個所述電液推桿分別為電液推桿一 2-8和電液推桿二 2-4。實際安裝布設時，所述電液推桿一 2-8和電液推桿二 2-4並排布設在所述左右移動機構的前側，輔助支撐一 2-10和輔助支撐二 2-5並排布設在所述左右移動機構的後側。所述輔助支撐一 2-10位於電液推桿一 2-8的正後方，輔助支撐二 2-5布設在電液推桿二 2-4的正後方。所述電液推桿一 2-8中的電動機為電動機一 2-1，且電液推桿二 2-4 中的電動機為電動機二 2-3。實際安裝布設時，所述升降機構均固定安裝在呈水平布設的底座一 2-7上，也就是說，輔助支撐一 2-10和輔助支撐二 2-5、電液推桿一 2-8和電液推桿二 2-4以及電動機一 2-1和電動機二 2-3均安裝在底座一 2-7上。本實施例中，所述平移小車包括車體、安裝在所述車體下方且能沿所述水平向移動軌道進行來回移動的多個小車車輪和對所述小車車輪進行驅動的小車驅動機構，所述小車車輪與所述小車驅動機構之間通過傳動機構進行傳動連接，且所述小車驅動機構為由電氣控制系統1進行控制的驅動電機4。本實施例中，所述左右向移動軌道包括安裝在所述車體正上方的底座二 2-17和兩個分別安裝在底座二 2-17上且呈平行布設的滑道，所述底座二 2-17呈水平向布設，且兩個所述滑道分別布設在底座二 2-17上部的前後兩側。所述左右移動機構包括水平布設在底座二 2-17正上方的底座三2-18和兩個分別安裝在底座三2-18上且呈平行布設的滑槽， 兩個所述滑槽分別布設在底座三2-18下部的前後兩側。兩個所述滑槽和兩個所述滑道均呈水平布設。兩個所述滑槽分別為安裝在底座三2-18前後兩側的滑槽一 2-12和滑槽二 2-23，兩個所述滑道分別為安裝在底座二 2-17前後兩側的滑道一 2-11和滑道二 2_對。所述滑槽一 2-12與滑道一 2-11的結構相對應且二者配合使用，滑槽二 2-23與滑道二 2- 的結構相對應且二者配合使用。所述滑槽一 2-12、滑道一 2-11、滑槽二 2-23和滑道二 2- 均與所述平移小車的前後移動方向呈垂直布設，滑槽一 2-12卡裝在滑道一 2-11上且其沿滑道一 2-11進行左右移動，滑槽二 2-23卡裝在滑道二 2- 上且沿滑道二 2- 進行左右移動。同時，所述底座一 2-7與所述左右移動機構之間還安裝有對需安裝隧道拱架進行前後微調的微調轉盤2-2。本實施例中，所述底座一 2-7通過多個緊固裝置安裝在底座三 2-18的正上方，且微調轉盤2-2位於底座一 2-7與底座三2-18之間。本實施例中，多個所述小車車輪包括主動行走輪8和從動行走輪兩種類型，且所述主動行走輪8和從動行走輪的數量均為多個，多個所述主動行走輪8的結構均相同。所述車體下方對應設置有供所述主動行走輪8的輪軸安裝的輪軸安裝座一 2-25和供所述從動行走輪安裝的輪軸安裝座二，輪軸安裝座一 2-25和所述輪軸安裝座二的數量均為多個， 多個所述輪軸安裝座一 2-25的結構均相同。所述水平向移動軌道為工字鋼3。所述輪軸安
10裝座一 2-25的數量與所述主動行走輪的數量相同，且所述輪軸安裝座二的數量與所述從動行走輪的數量相同。所述輪軸安裝座一 2-25由兩個輪軸卡裝座組成，且兩個所述輪軸卡裝座均與工字鋼3呈平行布設。所述主動行走輪8為一個主動輪2-20和一個從動輪2-21 組成的組合式車輪，主動輪2-20的輪軸一和從動輪2-21的輪軸二均呈水平布設且所述輪軸一和所述輪軸二呈同軸布設，所述輪軸一和所述輪軸二分別卡裝在工字鋼3的左右兩側與兩個所述輪軸卡裝座之間。所述主動輪2-20和從動輪2-21的結構相同，且主動輪2-20 和從動輪2-21均包括直徑由內至外逐漸增大的內輪圈和直徑由內至外均相同的外輪圈， 所述主動輪2-20和從動輪2-21的內輪圈分別插裝入工字鋼3的兩側，工字鋼3的兩側側壁分別形成供主動輪2-20和從動輪2-21前後滑動的滑移通道。所述內輪圈位於所述外輪圈內側且二者呈同軸布設。所述小車驅動機構與所述主動輪2-20之間通過傳動裝置進行傳動連接。本實施例中，所述輪軸安裝座二與所述輪軸安裝座一 2-25的結構和尺寸均相同， 且所述從動行走輪為由兩個從動輪2-21組成的組合式車輪。本實施例中，所述小車驅動機構為驅動電機4，所述主動輪2-20的外輪圈上設置有外齒輪，所述傳動裝置包括與所述外齒輪相嚙合的傳動齒輪，所述驅動電機4的動力輸出軸與所述傳動齒輪之間通過傳動件進行傳動連接。所述從動輪2-21與其輪軸之間以及主動輪2-20與其輪軸之間均同各國軸承進行連接。實際使用過程中，所述平移小車的小車車輪也可以採用其它結構的行走輪，相應地所述水平向移動軌道採用與行走輪結構相對應的移動軌道。實際布設安裝時，兩個所述輪軸卡裝座為兩個結構相同且呈左右對稱布設的直角角鋼。本實施例中，多個所述小車車輪包括分別安裝在所述車體下方左右兩側的左側小車車輪和右側小車車輪。所述左側小車車輪和右側小車車輪的數量均為兩個，兩個所述左側小車車輪分別為安裝在所述車體左前方和左後方的小車行走輪三2-15和小車行走輪四 2-16，兩個所述右側小車車輪分別為安裝在所述車體右前方和右後方的小車行走輪二 2-14 和小車行走輪一 2-13。所述工字鋼3的數量為兩根，兩根工字鋼3呈平行布設，且兩根工字鋼3分別安裝在所述機架上部的左右兩側。兩根所述工字鋼3的結構和尺寸均相同，且兩根所述工字鋼 3之間的間距與所述左側小車車輪和右側小車車輪之間的間距相同。本實施例中，小車行走輪一 2-13和小車行走輪四2-16為主動行走輪8，且小車行走輪二 2-14和小車行走輪三2-15為從動行走輪。實際使用時，也可以將小車行走輪一 2-13 和小車行走輪四2-16作為從動行走輪，而將小車行走輪二 2-14和小車行走輪三2-15作為主動行走輪8。所述提升裝置為起吊物件(具體是需安裝的隧道拱架)的重要裝置，採用二次折臂吊結構形式，經過兩次折臂可以實現靈活對位。其中，所述折臂吊7中的立軸與鋼管軸承組合形成旋轉結構，折臂吊7採用1噸固定式電葫蘆，通過滑輪提升牽引，兩個折臂之間可實現180度摺疊，因而能靈活、方便地將吊起的重物吊送至到需要的位置。實際使用過程中，所述折臂吊7和所述升降機構配合使用，所述升降機構將吊起後的隧道拱架舉推到一定尚度。綜上，本實用新型是吊送到位的隧道拱架進行對位調整的重要裝置。實際使用過程中，當折臂吊7吊起需安裝的隧道拱架後，先將吊起的隧道拱架放至兩個所述電液推桿上，最後通過兩個所述電液推桿將折臂吊7吊起的隧道拱架舉推到要求的高度；所述電液推桿對隧道拱架進行舉升過程中，所述輔助支撐與所述電液推桿同步升降，且輔助支撐的動力源為所述電液推桿的舉升油缸。實際操作過程中，採用折臂吊7將起吊到位的隧道拱架放上兩個所述電液推桿之前，需先對本實用新型進行一次對位調整，使得折臂吊7吊起的隧道拱架能平穩地放於所述升降機構的正上方。實際進行對位調整時，先通過水平向移動軌道將本實用新型移動至所述機架後側(即本實用新型的初始位置)；之後，通過人力對底座三2-18進行推動，使得底座三2-18上所設置的兩個滑槽分別沿底座二 2-17所設置的兩個滑道進行左右移動，且底座三2-18進行左右移動的同時，帶動安裝在底座一 2-7上的所述電液推桿和輔助支撐也同步進行左右移動，以完成對所述升降機構的左右對中調整；然後，轉動底座一 2-7與底座三2-18之間所安裝的微調轉盤2-2對所述隧道拱架進行前後微調，並相應完成所述升降機構的前後對中調整過程。實際進行起吊後，先採用折臂吊7將隧道拱架吊至需要求高度(即兩個所述電液推桿上方)，之後通過折臂吊7將吊起的隧道拱架放在已調整到位的升降機構上。將所述隧道拱架放在已調整到位的升降機構上後，啟動對兩個主動行走輪8進行驅動的驅動電機4，使得所述拱架移送機構2沿所述水平向移動軌道向前移動，且所述拱架移送機構2向前移動過程中，位於兩個所述電液推桿上的隧道拱架也同步向前移動，直至將所述隧道拱架向前移至拱架安裝位置為止(具體是移動至所施工隧道的掌子面)。將所述拱架移送機構2向前移至拱架安裝位置後，還需根據所述隧道拱架的具體安裝位置，且通過所述拱架移送機構2對所述隧道拱架進行一次對位調整。實際對位調整時，先通過人力對底座三2-18進行推動，使得底座三2-18上所設置的兩個滑槽分別沿底座二 2-17所設置的兩個滑道進行左右移動，且底座三2-18進行左右移動的同時，位於兩個所述電液推桿上的隧道拱架也同步進行左右移動，以完成對所述隧道拱架的左右對中調整； 之後，轉動底座一 2-7與底座三2-18之間所安裝的微調轉盤2-2對所述隧道拱架進行前後微調，並完成所述隧道拱架的前後對中調整過程，此時便完成所述隧道拱架的前後和左右對中調整過程。完成所述隧道拱架的前後和左右對中調整過程後，通過所述升降機構將所述隧道拱架舉升到需安裝高度，之後安裝常規拱架的安裝方法，對所述隧道拱架進行安裝。採用所述升降機構對隧道拱架進行舉升時，兩個所述電液推桿在舉升油缸的作用下對隧道拱架進行頂升，與此同時，兩個輔助支撐同步進行升降，且將所述隧道拱架舉升到位後，鎖緊固定兩個輔助支撐的舉升位置，能有效防止兩個所述電液推桿因斷電等原因發生意外後造成的損失和安全隱患。完成所述隧道拱架的安裝過程後，啟動對平移小車的兩個主動行走輪8進行驅動的驅動電機4，使得本實用新型沿所述水平向移動軌道向後移動，並移至初始位置，以進行下一個隧道拱架的安裝。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍內。
權利要求1.一種隧道施工用運輸機構，其特徵在於包括能沿水平向移動軌道進行前後移動的平移小車、對需運送物件進行平穩升降的升降機構和能在所述平移小車上進行左右移動且在左右移動的同時帶動所述升降機構同步進行左右移動的左右移動機構，所述左右移動機構安裝在所述平移小車上且所述平移小車上對應設置有供所述左右移動機構移動的左右向移動軌道，所述升降機構固定安裝在所述左右移動機構上；所述平移小車、所述左右移動機構和所述升降機構分別為在前後、左右和上下方向上對需運送物件進行對位調整的前後對位調整機構、左右對位調整機構和上下對位調整機構。
2.按照權利要求1所述的一種隧道施工用運輸機構，其特徵在於還包括布設在所述水平向移動軌道周側且將需運送物件起吊並放在所述升降機構上的提升裝置。
3.按照權利要求1或2所述的一種隧道施工用運輸機構，其特徵在於所述升降機構包括多個對需運送物件進行同步頂升的電動液壓頂升裝置，多個所述電動液壓頂升裝置的結構均相同。
4.按照權利要求3所述的一種隧道施工用運輸機構，其特徵在於所述升降機構還包括對需運送物件進行同步頂升且與所述電動液壓頂升裝置同步升降的多個輔助支撐，多個所述輔助支撐的結構均相同。
5.按照權利要求4所述的一種隧道施工用運輸機構，其特徵在於還包括電氣控制系統(1)；所述平移小車包括車體、安裝在所述車體下方且能沿所述水平向移動軌道進行來回移動的多個小車車輪和對所述小車車輪進行驅動的小車驅動機構，所述小車車輪與所述小車驅動機構之間通過傳動機構進行傳動連接，且所述小車驅動機構為由電氣控制系統 (1)進行控制的驅動電機(4)；所述電動液壓頂升裝置為電液推桿，所述電液推桿包括豎直向推桿、帶動所述豎直向推桿進行上下升降的舉升油缸、通過液壓管路與所述舉升油缸相接的電動油泵( 和為所述電動油泵( 提供動力的電動機，所述液壓管路上安裝有液壓集成塊，所述電動油泵( 和所述電動機均由電氣控制系統(1)進行控制；所述輔助支撐包括由多個伸縮套筒組成的多級套筒頂升結構和對所述多級套筒頂升結構進行升降驅動的套筒伸縮驅動機構，多個所述伸縮套筒均呈豎直向布設且其由內至外依次進行套裝，且所述套筒伸縮驅動機構與所述多級套筒頂升結構之間進行傳動連接。
6.按照權利要求5所述的一種隧道施工用運輸機構，其特徵在於所述輔助支撐還包括固定安裝在所述左右移動機構上的外固定套筒(1-01)和分別對多個所述伸縮套筒的升降位置進行鎖緊固定的多個限位鎖緊裝置，多個所述限位鎖緊裝置分別安裝在多個所述伸縮套筒上，所述外固定套筒(1-01)呈豎直向布設，且所述多級套筒頂升結構同軸套裝在外固定套筒(1-01)內。
7.按照權利要求5所述的一種隧道施工用運輸機構，其特徵在於所述輔助支撐的數量與所述電液推桿的數量相同，多個所述輔助支撐的套筒伸縮驅動機構分別為多個所述電液推桿的舉升油缸；所述舉升油缸為多級油缸，所述多級套筒頂升結構中多個所述伸縮套筒的數量與所述多級油缸的級數相同，多個所述伸縮套筒分別由所述多級油缸中的各級油缸帶動進行伸縮運動，且多個所述伸縮套筒的伸縮長度分別與所述多級油缸中各級油缸的頂升高度一致；多個所述電液推桿並排布設在所述左右移動機構的前側，且多個所述輔助支撐並排布設在所述左右移動機構的後側。
8.按照權利要求1或2所述的一種隧道施工用運輸機構，其特徵在於所述升降機構固定安裝在呈水平布設的底座一(2-7)上，所述底座一(2-7)與所述左右移動機構之間還安裝有對需運送物件進行前後微調的微調轉盤0-2)。
9.按照權利要求1或2所述的一種隧道施工用運輸機構，其特徵在於所述左右向移動軌道包括安裝在所述車體正上方的底座二 0-17)和兩個分別安裝在底座二 0-17)上且呈平行布設的滑道，所述底座二 0-17)呈水平向布設，且兩個所述滑道分別布設在底座二 (2-17)上部的前後兩側；所述左右移動機構包括水平布設在底座二 0-17)正上方的底座三0-18)和兩個分別安裝在底座三0-18)上且呈平行布設的滑槽，兩個所述滑槽分別布設在底座三0-18)下部的前後兩側；兩個所述滑槽和兩個所述滑道均呈水平布設；兩個所述滑槽分別為安裝在底座三0-18)前後兩側的滑槽一 0-1 和滑槽二(2-23)，兩個所述滑道分別為安裝在底座二 0-17)前後兩側的滑道一 0-11)和滑道二 0-24)；所述滑槽一 (2-12)與滑道一 0-11)的結構相對應且二者配合使用，滑槽二 0-23)與滑道二 0-24) 的結構相對應且二者配合使用；所述滑槽一(2-12)、滑道一(2-11)、滑槽二和滑道二 0-24)均與所述平移小車的前後移動方向呈垂直布設，滑槽一 0-1 卡裝在滑道一 (2-11)上且其沿滑道一 0-11)進行左右移動，滑槽二卡裝在滑道二 0-24)上且沿滑道二 0-24)進行左右移動。
10.按照權利要求5所述的一種隧道施工用運輸機構，其特徵在於多個所述小車車輪包括主動行走輪(8)和從動行走輪兩種類型，且所述主動行走輪(8)和從動行走輪的數量均為多個，多個所述主動行走輪(8)的結構均相同；所述車體下方對應設置有供所述主動行走輪(8)的輪軸安裝的輪軸安裝座一 0-25)和供所述從動行走輪安裝的輪軸安裝座二，輪軸安裝座一 0-2 和所述輪軸安裝座二的數量均為多個，多個所述輪軸安裝座一 (2-25)的結構均相同；所述水平向移動軌道為工字鋼(3)；所述輪軸安裝座一 0-25)由兩個輪軸卡裝座組成，且兩個所述輪軸卡裝座均與工字鋼( 呈平行布設；所述主動行走輪 (8)為一個主動輪O-20)和一個從動輪0-21)組成的組合式車輪，主動輪O-20)的輪軸一和從動輪0-21)的輪軸二均呈水平布設且所述輪軸一和所述輪軸二呈同軸布設，所述輪軸一和所述輪軸二分別卡裝在工字鋼( 的左右兩側與兩個所述輪軸卡裝座之間；所述主動輪Q-20)和從動輪0-21)的結構相同，且主動輪O-20)和從動輪0-21)均包括直徑由內至外逐漸增大的內輪圈和直徑由內至外均相同的外輪圈，所述主動輪O-20)和從動輪0-21)的內輪圈分別插裝入工字鋼(3)的兩側，工字鋼(3)的兩側側壁分別形成供主動輪Q-20)和從動輪0-21)前後滑動的滑移通道；所述小車驅動機構與所述主動輪O-20) 之間通過傳動裝置進行傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種隧道施工用運輸機構，包括能沿水平向移動軌道進行前後移動的平移小車、對需運送物件進行平穩升降的升降機構和帶動升降機構同步進行左右移動的左右移動機構，左右移動機構安裝在所述平移小車上，升降機構固定安裝在所述左右移動機構上；所述平移小車、左右移動機構和所述升降機構分別為在前後、左右和上下方向上對需運送物件進行對位調整的前後對位調整機構、左右對位調整機構和上下對位調整機構。本實用新型結構簡單、設計合理、組裝方便且使用操作簡便、工作性能安全可靠、使用效果好，能有效解決隧道施工過程中存在的物件起吊後移動及準確定位工作難度大、安裝效率低、勞動強度大、施工周期長等多種實際問題。
文檔編號B61D11/00GK202148920SQ20112027297
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月29日 優先權日2011年7月29日
發明者嚴斌, 代翠蘭, 劉平, 周志明, 和民鎖, 李養琦, 李宏, 李靜, 石學智, 齊永前 申請人:中鐵一局集團有限公司