整垛箱體同步自動裝車系統及其使用方法與流程
2023-07-13 07:17:26
本發明涉及箱體搬運技術領域，尤其涉及一種整垛箱體同步自動裝車系統及其使用方法。
背景技術：
在飲料包裝生產線上，飲料生產裝箱後堆垛在託盤上，一個託盤上堆垛若干箱飲料，飲料最後通過卡車運輸，目前飲料裝車通常採用人工搬運裝車，因為飲料堆垛在託盤上，託盤需要流轉使用，託盤不能裝車，因此只能通過人工搬運裝車，整箱飲料重量較大，人工搬運勞動強度大，搬運成本高。
為了縮短搬運距離，通常通過叉車將託盤連同箱體一起搬運到卡車車鬥處，然後通過人工搬運，雖然在一定程度上減輕了勞動強度，但未從根本上解決人工搬運的問題。
技術實現要素：
本發明為了解決現有技術中存在的上述問題，提供了一種整垛箱體同步自動裝車系統及其使用方法，通過該種自動裝車系統能實現整垛箱體的自動搬運、自動卸貨，極大的減輕人工勞動強度，提高搬運效率。
為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案：
一種整垛箱體同步自動裝車系統，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之間設有兩根平行的橫梁，兩根橫梁之間設有可沿橫梁移動的縱梁，所述的縱梁上設有可沿縱梁滑動的滑動座，所述的滑動座上設有升降座，所述升降座的下端設有抓取器；位於橫梁一端的地面上設有與流水線對接的用於託盤輸送的輸送帶，所述輸送帶的末端一側設有推板，輸送帶的末端另一側設有箱體定位平臺，所述箱體定位平臺的頂面上設有若干相互平行的支撐條，所述支撐條的頂面高於輸送帶的頂面，支撐條的頂面低於輸送帶上的託盤的頂面，支撐條之間形成若干避讓槽，所述的抓取器的下端設有可一一對應伸入避讓槽內的插杆。託盤在流水線上移動，整垛箱體放置在託盤上，託盤移動到輸送帶上，推板將整垛箱體推到箱體定位平臺，而託盤仍然留在輸送帶上，實現整垛箱體與託盤的分離；然後抓取器上的插杆插入避讓槽內，升降座上升，抓取器抓起整垛箱體，將整垛箱體移動到卡車車鬥內；整個系統能快速實現整垛箱體與託盤分離，然後通過抓取器自動裝車，極大的減輕人工勞動強度，提高搬運效率。
作為優選，所述的輸送帶為滾筒式輸送帶，所述輸送帶的末端下側設有推板驅動機構，所述推板的兩端設有與推板驅動機構連接的連杆，所述連接從兩根滾筒之間的間隙處穿過。推板驅動機構置於滾筒輸送帶底部，佔用空間小。
作為優選，所述輸送帶的末端設有託盤導向斜面。託盤導向斜面便於託盤導出。
作為優選，所述箱體定位平臺的兩側均設有擋板。擋板用於整垛箱體限位。
作為優選，所述的抓取器包括機架、設在機架上端的旋轉座，所述的旋轉座與升降座的下端連接，所述機架的下側設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊上連接有插杆支架，所述插杆支架與機架之間設有水平氣缸，插杆支架的下端設有插杆固定板，所述的插杆與插杆固定板固定連接，機架的中間部位設有豎直的擋板。插杆移動到與避讓槽一一對齊後，水平氣缸帶動插杆插入避讓槽內（整垛箱體底部），然後將整垛箱體提起。
作為優選，所述的插杆連接板與插杆支架的下端之間轉動連接，所述插杆支架的中間部位設有角度調節氣缸，所述角度調節氣缸的軸端設有連接軸，連接軸的兩端均設有上連杆、下連杆，上連杆的上端與插杆支架的上端鉸接，下連杆的下端與連接板的外端鉸接。抓取器搬運整垛箱體時，角度調節氣缸軸端伸出，插杆外端向上傾斜，防止箱體滑落；卸料時，角度調節氣缸軸端縮入，插杆外端向下傾斜，然後插杆向後移動與整垛箱體底部分離，便於卸料。
作為優選，機架上位於插杆的上方設有導套，所述導套內設有豎直的導柱，導柱的下端設有連接板，所述連接板的下側設有壓板，壓板與連接板之間固定連接，所述連接板與機架之間通過升降氣缸連接。整垛箱體在移動過程中，壓板下降壓在箱體頂面，使得抓取器搬運過程中更加穩定、安全。
作為優選，所述升降氣缸的軸端設有連接片，所述連接板與連接片之間通過連接柱連接，所述的連接柱與連接板、連接片之間均為滑動連接，所述的連接柱上設有壓簧。壓板下壓箱體時通過壓簧傳遞壓力，防止箱體被壓壞。
一種整垛箱體同步自動裝車系統的使用方法，包括以下步驟：
a、車鬥位於立柱之間的位置，根據箱體定位平臺的位置、車鬥的位置通過控制器設定好抓取器的自動移動軌跡；
b、裝有整垛箱體的託盤從流水線移動到輸送帶上，託盤移動到輸送帶末端時，推板將整垛箱體推到箱體定位平臺，整垛箱體與託盤分離，託盤則從輸送帶末端流出；
c、抓取器按照設定好的軌跡自動移動到箱體定位平臺處，插杆插入避讓槽內，角度調節氣缸軸端伸出，插桿頭部向上傾斜，升降座帶動抓取器上升提起整垛箱體，抓取器按照設定好的軌跡將整垛箱體移動到卡車車鬥內；
d、角度調節氣缸軸端縮入，插桿頭部向下傾斜，水平氣缸推動插杆支架向後移動，整垛箱體受到擋板的阻擋而與插杆分離進入車鬥內；
e、抓取器重複上述動作，依次把輸送帶上的整垛箱體搬運到車鬥內。
因此，本發明能實現整垛箱體的自動搬運、自動卸貨，極大的減輕人工勞動強度，提高搬運效率。
附圖說明
圖1為本發明的一種結構示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為輸送帶與箱體定位平臺的連接示意圖。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為抓取器的結構示意圖。
圖6為抓取器搬運整垛箱體的狀態圖。
圖7為抓取器卸下整垛箱體的狀態圖。
圖8為圖6中A處局部放大示意圖。
圖中：立柱1、橫梁2、縱梁3、滑動座4、升降座5、抓取器6、輸送帶7、推板8、箱體定位平臺9、支撐條10、託盤11、連杆12、託盤導向斜面13、擋板14、避讓槽15、車鬥16、插杆60、機架61、旋轉座62、滑軌63、滑塊64、插杆支架65、水平氣缸66、插杆固定板67、擋板68、角度調節氣缸69、連接軸70、上連杆71、下連杆72、導套73、導柱74、連接板75、壓板76、升降氣缸77、連接片78、連接柱79、壓簧80。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：
如圖1和圖2所示的一種整垛箱體同步自動裝車系統，包括固定在地面上的四根立柱1，立柱的上端之間設有兩根平行的橫梁2，兩根橫梁之間設有可沿橫梁移動的縱梁3，縱梁上設有可沿縱梁滑動的滑動座4，滑動座上設有升降座5，升降座5的下端設有抓取器6；
如圖3和圖4所示，位於橫梁一端的地面上設有與流水線對接的用於託盤11輸送的輸送帶7，輸送帶的末端一側設有推板8，輸送帶的末端另一側設有箱體定位平臺9，箱體定位平臺的頂面上設有若干相互平行的支撐條10，支撐條的頂面高於輸送帶的頂面，支撐條的頂面低於輸送帶上的託盤11的頂面，輸送帶7為滾筒式輸送帶，輸送帶的末端下側設有推板驅動機構，推板的兩端設有連杆12，連接從兩根滾筒之間的間隙處穿過後與推板驅動機構連接，推板驅動機構可以是氣缸、電缸、油缸中的任意一種，也可以是電機、齒輪、齒條的組合；輸送帶7的末端設有託盤導向斜面13；箱體定位平臺的兩側均設有擋板14；支撐條10之間形成若干避讓槽15，抓取器6的下端設有可一一對應伸入避讓槽內的插杆60。
如圖5和圖6所示，抓取器6包括機架61、設在機架上端的旋轉座62，旋轉座與升降座的下端連接，機架的下側設有滑軌63，滑軌上設有滑塊64，滑塊上連接有插杆支架65，插杆支架與機架之間設有水平氣缸66，插杆支架的下端設有插杆固定板67，插杆與插杆固定板的底面固定連接，機架的中間部位設有豎直的擋板68；
插杆連接板67與插杆支架65的下端之間轉動連接，插杆支架的中間部位設有角度調節氣缸69，角度調節氣缸的軸端設有連接軸70，連接軸的兩端均設有上連杆71、下連杆72，上連杆的上端與插杆支架的上端鉸接，下連杆的下端與連接板的外端鉸接；整垛箱體抓取時，角度調節氣缸的軸端伸出，插杆的前端向上傾斜，防止箱體滑落；卸箱體時，角度調節氣缸的軸端縮入，如圖7所示，插杆的前端向上傾斜，從而便於整垛箱體與插杆分離。
機架61上位於插杆的上方設有導套73，導套內設有豎直的導柱74，導柱的下端設有連接板75，連接板的下側設有壓板76，壓板與連接板之間固定連接，連接板75與機架之間通過升降氣缸77連接；如圖8所示，升降氣缸77的軸端設有連接片78，連接板與連接片之間通過連接柱79連接，連接柱與連接板、連接片之間均為滑動連接，連接柱上設有壓簧80。
一種整垛箱體同步自動裝車系統的使用方法，包括以下步驟：
a、車鬥16位於立柱之間的位置，根據箱體定位平臺的位置、車鬥的位置通過控制器設定好抓取器的自動移動軌跡；b、裝有整垛箱體的託盤從流水線移動到輸送帶上，託盤移動到輸送帶末端時，推板將整垛箱體推到箱體定位平臺，整垛箱體與託盤分離，託盤則從輸送帶末端流出；c、抓取器按照設定好的軌跡自動移動到箱體定位平臺處，插杆插入避讓槽內，角度調節氣缸軸端伸出，插桿頭部向上傾斜，升降座帶動抓取器上升提起整垛箱體，抓取器按照設定好的軌跡將整垛箱體移動到車鬥內；d、角度調節氣缸軸端縮入，插桿頭部向下傾斜，水平氣缸推動插杆支架向後移動，整垛箱體受到擋板的阻擋而與插杆分離進入車鬥內；e、抓取器重複上述動作，依次把輸送帶上的整垛箱體搬運到車鬥內。