整垛箱體同步自動裝車系統及其使用方法與流程
2023-07-13 07:17:26
本發明涉及箱體搬運技術領域,尤其涉及一種整垛箱體同步自動裝車系統及其使用方法。
背景技術:
在飲料包裝生產線上,飲料生產裝箱後堆垛在託盤上,一個託盤上堆垛若干箱飲料,飲料最後通過卡車運輸,目前飲料裝車通常採用人工搬運裝車,因為飲料堆垛在託盤上,託盤需要流轉使用,託盤不能裝車,因此只能通過人工搬運裝車,整箱飲料重量較大,人工搬運勞動強度大,搬運成本高。
為了縮短搬運距離,通常通過叉車將託盤連同箱體一起搬運到卡車車鬥處,然後通過人工搬運,雖然在一定程度上減輕了勞動強度,但未從根本上解決人工搬運的問題。
技術實現要素:
本發明為了解決現有技術中存在的上述問題,提供了一種整垛箱體同步自動裝車系統及其使用方法,通過該種自動裝車系統能實現整垛箱體的自動搬運、自動卸貨,極大的減輕人工勞動強度,提高搬運效率。
為了實現上述目的,本發明採用如下技術方案:
一種整垛箱體同步自動裝車系統,包括固定在地面上的若干立柱,立柱的上端之間設有兩根平行的橫梁,兩根橫梁之間設有可沿橫梁移動的縱梁,所述的縱梁上設有可沿縱梁滑動的滑動座,所述的滑動座上設有升降座,所述升降座的下端設有抓取器;位於橫梁一端的地面上設有與流水線對接的用於託盤輸送的輸送帶,所述輸送帶的末端一側設有推板,輸送帶的末端另一側設有箱體定位平臺,所述箱體定位平臺的頂面上設有若干相互平行的支撐條,所述支撐條的頂面高於輸送帶的頂面,支撐條的頂面低於輸送帶上的託盤的頂面,支撐條之間形成若干避讓槽,所述的抓取器的下端設有可一一對應伸入避讓槽內的插杆。託盤在流水線上移動,整垛箱體放置在託盤上,託盤移動到輸送帶上,推板將整垛箱體推到箱體定位平臺,而託盤仍然留在輸送帶上,實現整垛箱體與託盤的分離;然後抓取器上的插杆插入避讓槽內,升降座上升,抓取器抓起整垛箱體,將整垛箱體移動到卡車車鬥內;整個系統能快速實現整垛箱體與託盤分離,然後通過抓取器自動裝車,極大的減輕人工勞動強度,提高搬運效率。
作為優選,所述的輸送帶為滾筒式輸送帶,所述輸送帶的末端下側設有推板驅動機構,所述推板的兩端設有與推板驅動機構連接的連杆,所述連接從兩根滾筒之間的間隙處穿過。推板驅動機構置於滾筒輸送帶底部,佔用空間小。
作為優選,所述輸送帶的末端設有託盤導向斜面。託盤導向斜面便於託盤導出。
作為優選,所述箱體定位平臺的兩側均設有擋板。擋板用於整垛箱體限位。
作為優選,所述的抓取器包括機架、設在機架上端的旋轉座,所述的旋轉座與升降座的下端連接,所述機架的下側設有滑軌,滑軌上設有滑塊,滑塊上連接有插杆支架,所述插杆支架與機架之間設有水平氣缸,插杆支架的下端設有插杆固定板,所述的插杆與插杆固定板固定連接,機架的中間部位設有豎直的擋板。插杆移動到與避讓槽一一對齊後,水平氣缸帶動插杆插入避讓槽內(整垛箱體底部),然後將整垛箱體提起。
作為優選,所述的插杆連接板與插杆支架的下端之間轉動連接,所述插杆支架的中間部位設有角度調節氣缸,所述角度調節氣缸的軸端設有連接軸,連接軸的兩端均設有上連杆、下連杆,上連杆的上端與插杆支架的上端鉸接,下連杆的下端與連接板的外端鉸接。抓取器搬運整垛箱體時,角度調節氣缸軸端伸出,插杆外端向上傾斜,防止箱體滑落;卸料時,角度調節氣缸軸端縮入,插杆外端向下傾斜,然後插杆向後移動與整垛箱體底部分離,便於卸料。
作為優選,機架上位於插杆的上方設有導套,所述導套內設有豎直的導柱,導柱的下端設有連接板,所述連接板的下側設有壓板,壓板與連接板之間固定連接,所述連接板與機架之間通過升降氣缸連接。整垛箱體在移動過程中,壓板下降壓在箱體頂面,使得抓取器搬運過程中更加穩定、安全。
作為優選,所述升降氣缸的軸端設有連接片,所述連接板與連接片之間通過連接柱連接,所述的連接柱與連接板、連接片之間均為滑動連接,所述的連接柱上設有壓簧。壓板下壓箱體時通過壓簧傳遞壓力,防止箱體被壓壞。
一種整垛箱體同步自動裝車系統的使用方法,包括以下步驟:
a、車鬥位於立柱之間的位置,根據箱體定位平臺的位置、車鬥的位置通過控制器設定好抓取器的自動移動軌跡;
b、裝有整垛箱體的託盤從流水線移動到輸送帶上,託盤移動到輸送帶末端時,推板將整垛箱體推到箱體定位平臺,整垛箱體與託盤分離,託盤則從輸送帶末端流出;
c、抓取器按照設定好的軌跡自動移動到箱體定位平臺處,插杆插入避讓槽內,角度調節氣缸軸端伸出,插桿頭部向上傾斜,升降座帶動抓取器上升提起整垛箱體,抓取器按照設定好的軌跡將整垛箱體移動到卡車車鬥內;
d、角度調節氣缸軸端縮入,插桿頭部向下傾斜,水平氣缸推動插杆支架向後移動,整垛箱體受到擋板的阻擋而與插杆分離進入車鬥內;
e、抓取器重複上述動作,依次把輸送帶上的整垛箱體搬運到車鬥內。
因此,本發明能實現整垛箱體的自動搬運、自動卸貨,極大的減輕人工勞動強度,提高搬運效率。
附圖說明
圖1為本發明的一種結構示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為輸送帶與箱體定位平臺的連接示意圖。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為抓取器的結構示意圖。
圖6為抓取器搬運整垛箱體的狀態圖。
圖7為抓取器卸下整垛箱體的狀態圖。
圖8為圖6中A處局部放大示意圖。
圖中:立柱1、橫梁2、縱梁3、滑動座4、升降座5、抓取器6、輸送帶7、推板8、箱體定位平臺9、支撐條10、託盤11、連杆12、託盤導向斜面13、擋板14、避讓槽15、車鬥16、插杆60、機架61、旋轉座62、滑軌63、滑塊64、插杆支架65、水平氣缸66、插杆固定板67、擋板68、角度調節氣缸69、連接軸70、上連杆71、下連杆72、導套73、導柱74、連接板75、壓板76、升降氣缸77、連接片78、連接柱79、壓簧80。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述:
如圖1和圖2所示的一種整垛箱體同步自動裝車系統,包括固定在地面上的四根立柱1,立柱的上端之間設有兩根平行的橫梁2,兩根橫梁之間設有可沿橫梁移動的縱梁3,縱梁上設有可沿縱梁滑動的滑動座4,滑動座上設有升降座5,升降座5的下端設有抓取器6;
如圖3和圖4所示,位於橫梁一端的地面上設有與流水線對接的用於託盤11輸送的輸送帶7,輸送帶的末端一側設有推板8,輸送帶的末端另一側設有箱體定位平臺9,箱體定位平臺的頂面上設有若干相互平行的支撐條10,支撐條的頂面高於輸送帶的頂面,支撐條的頂面低於輸送帶上的託盤11的頂面,輸送帶7為滾筒式輸送帶,輸送帶的末端下側設有推板驅動機構,推板的兩端設有連杆12,連接從兩根滾筒之間的間隙處穿過後與推板驅動機構連接,推板驅動機構可以是氣缸、電缸、油缸中的任意一種,也可以是電機、齒輪、齒條的組合;輸送帶7的末端設有託盤導向斜面13;箱體定位平臺的兩側均設有擋板14;支撐條10之間形成若干避讓槽15,抓取器6的下端設有可一一對應伸入避讓槽內的插杆60。
如圖5和圖6所示,抓取器6包括機架61、設在機架上端的旋轉座62,旋轉座與升降座的下端連接,機架的下側設有滑軌63,滑軌上設有滑塊64,滑塊上連接有插杆支架65,插杆支架與機架之間設有水平氣缸66,插杆支架的下端設有插杆固定板67,插杆與插杆固定板的底面固定連接,機架的中間部位設有豎直的擋板68;
插杆連接板67與插杆支架65的下端之間轉動連接,插杆支架的中間部位設有角度調節氣缸69,角度調節氣缸的軸端設有連接軸70,連接軸的兩端均設有上連杆71、下連杆72,上連杆的上端與插杆支架的上端鉸接,下連杆的下端與連接板的外端鉸接;整垛箱體抓取時,角度調節氣缸的軸端伸出,插杆的前端向上傾斜,防止箱體滑落;卸箱體時,角度調節氣缸的軸端縮入,如圖7所示,插杆的前端向上傾斜,從而便於整垛箱體與插杆分離。
機架61上位於插杆的上方設有導套73,導套內設有豎直的導柱74,導柱的下端設有連接板75,連接板的下側設有壓板76,壓板與連接板之間固定連接,連接板75與機架之間通過升降氣缸77連接;如圖8所示,升降氣缸77的軸端設有連接片78,連接板與連接片之間通過連接柱79連接,連接柱與連接板、連接片之間均為滑動連接,連接柱上設有壓簧80。
一種整垛箱體同步自動裝車系統的使用方法,包括以下步驟:
a、車鬥16位於立柱之間的位置,根據箱體定位平臺的位置、車鬥的位置通過控制器設定好抓取器的自動移動軌跡;b、裝有整垛箱體的託盤從流水線移動到輸送帶上,託盤移動到輸送帶末端時,推板將整垛箱體推到箱體定位平臺,整垛箱體與託盤分離,託盤則從輸送帶末端流出;c、抓取器按照設定好的軌跡自動移動到箱體定位平臺處,插杆插入避讓槽內,角度調節氣缸軸端伸出,插桿頭部向上傾斜,升降座帶動抓取器上升提起整垛箱體,抓取器按照設定好的軌跡將整垛箱體移動到車鬥內;d、角度調節氣缸軸端縮入,插桿頭部向下傾斜,水平氣缸推動插杆支架向後移動,整垛箱體受到擋板的阻擋而與插杆分離進入車鬥內;e、抓取器重複上述動作,依次把輸送帶上的整垛箱體搬運到車鬥內。