使用電機和傳感器的照相機驅動模塊的製作方法
2023-07-13 04:07:36 1
專利名稱：使用電機和傳感器的照相機驅動模塊的製作方法
技術領域：
本發明通常涉及裝有照相機的移動終端的照相機旋轉驅動模塊，並且更具體地，涉及裝有照相機的移動終端的照相機旋轉驅動模塊，它使得用戶能夠按移動終端的外部按鈕來驅動電機並且通過驅動電機旋轉照相機，並且它能夠通過傳感器來感知照相機的準確位置，以便在預定的位置停止照相機。
背景技術：
隨著移動終端的加速發展，例如行動電話或者個人數字助理(PDA)，諸如網際網路通信和圖像傳送的附加功能，以及傳統的通話功能和簡單的數據傳送功能已經很流行了。最近，多種裝有照相機的移動終端已經上市了。
一種外部安裝的可拆卸的並且單獨出售的照相機在此前曾經作為安裝在移動終端上的照相機。但是，該外部安裝的照相機不便於安裝和拆卸，並且在外觀上不好看，所以最近主要採用內部安裝的照相機。
當內部安裝的照相機安裝在移動終端的殼體中的情況下，外部安裝的照相機的缺點可以被解決，但是也產生了調整照相機鏡頭方向的問題。即，當在移動終端裝有傳統的外裝照相機的情況下將照相機外裝到移動終端的外部的時候，手動旋轉照相機鏡頭以調整目標位置的方式不存在任何的問題。但是，當在移動終端裝有內裝的照相機的情況下將照相機嵌入到移動終端的時候，不可能手動的進行照相機鏡頭的目標方向的調節。
圖1示出了裝有外裝照相機的傳統的摺疊式移動終端的摺疊狀態，如果用戶操作外部按鈕3，則照相機2的鏡頭9旋轉以面對方向P(向前)，或者其相反的方向(向後)，如圖1所示。
同時，本發明涉及一種照相機旋轉驅動模塊，該模塊能夠使用電機來控制照相機鏡頭管的旋轉。本發明提供了一種結構和運算，能夠通過簡單的用戶的按鈕操作來驅動電機，通過驅動電機來旋轉其中安裝有鏡頭的鏡頭管，並且在準確的位置通過傳感器來停止鏡頭管的旋轉。
此外，本發明提供了一種結構和運算，用來在一定的位置停放鏡頭，不向外露出鏡頭，以便避免在照相機不使用的時候損壞鏡頭。
在本發明中，驅動照相機的鏡頭管的旋轉的方式採用了電機方式。
在現有技術中，將採用物理制動器的方法作為制動鏡頭的方法，它採用電機驅動來開始旋轉，以使得鏡頭面向前或者後。
圖2a到圖2c示出了採用傳統的物理制動器制動照相機鏡頭的旋轉以面向前或者後的方法。圖2a示出了從圖1的照相機鏡頭的P方向的截面圖，並且圖2b和圖2c示出了從圖1的照相機鏡頭的Q方向的截面圖。
在圖2a和圖2c中，採用了制動器12安裝到照相機鏡頭管8，並且制動器13安裝到照相機的外殼7的布置。因此，如圖2c和2d所示，當照相機鏡頭面對前和後的時候，安裝到鏡頭管8的制動器12和安裝到照相機外殼7的制動器13彼此碰撞，因此制動照相機鏡頭。
但是，如果這樣使用物理制動器，那麼鏡頭管在旋轉的同時碰撞到制動器以便停止，所以衝擊力傳遞到電機。具體的，如果採用了齒輪電機，就會產生衝擊力傳遞到電機的齒輪。從而損壞齒輪，並且在鏡頭管制動的時候會產生噪音。
發明內容
因此，鑑於上述發生在現有技術中的問題，提出了本發明，並且本發明的目的為提供一種照相機旋轉驅動模塊和由其執行的運算，它驅動電機旋轉照相機鏡頭並且通過傳感器來停止照相機鏡頭的旋轉，以便通過電機在裝有照相機的移動終端中旋轉和制動照相機鏡頭。
本發明的另一個目的為提供一種移動終端，該終端裝有照相機以及由其執行的運算，使得用戶按壓外部命令按鈕來驅動電機，從而向前或者向後旋轉照相機鏡頭，並且通過傳感器來感知照相機鏡頭的位置，因此制動照相機鏡頭。
為了實現上述的目的，本發明提供了一種照相機旋轉驅動模塊，包括外部指令按鈕，位於移動終端的外殼；電機單元，位於移動終端中並且通過按壓外部指令按鈕來驅動，以旋轉鏡頭管；照相機單元，包括鏡頭管、鏡頭、傳感器和照相機殼體，並且安裝在移動終端中；以及控制單元，用於響應於傳感器的輸出值來制動電機單元，其中鏡頭安裝在鏡頭管上，並且傳感器位於當鏡頭處於預定的位置的時候，傳感器可以感知至少一個在鏡頭管上形成的突起的位置。
此外，本發明提供了一種旋轉照相機鏡頭的方法，包括步驟a)當移動終端的電源接通的時候在移動終端中為存儲器指定標記(flag)，並且設定標記的值為「0」；b)按壓安裝在移動終端的外殼上的指令按鈕；c)確定標記值為「0」或者「1」；d)在預定的時間Δt之後，如果標記值為「0」，則驅動電機逆時針旋轉，並且在預定的時間Δt之後，如果標記值為「1」，則驅動電機順時針旋轉；e)通過位於照相機殼體上的傳感器感知在照相機鏡頭管上形成的至少一個突起；f)制動電機；g)反轉標記值，例如通過設定「0」到「1」或者通過設定「1」到「0」，以及h)在按壓外部指令按鈕之後，重複執行步驟b)到g)。
本發明的上述的目的、特徵和其他的優點將通過下面結合附圖的說明而變得明了，其中圖1示出了安裝有照相機的通常的移動終端的外部形狀的透視圖；圖2a到2c示出了採用傳統的物理制動器制動鏡頭管旋轉的結構的視圖；圖3a到3b分別示出了具有兩個外部指令按鈕和一個外部指令按鈕的移動終端外部形狀的透視圖；圖4a到4b示出了當使用一個傳感器的時候鏡頭管的透視圖；圖5a到5l示出了用於採用按鈕開關作為傳感器來制動照相機鏡頭管旋轉的結構和電路的視圖；圖6a和6b分別示出了非接觸型傳感器的霍爾(hall)IC的電路圖和輸出波形圖；圖7a到7c示出了鏡頭管的截面圖，示出了當霍爾IC用作傳感器的時候執行的操作；圖8a到8c示出了在採用一個傳感器和一個按鈕的實施例中當電源打開的時候，在鏡頭面向後的情況下執行的初始化過程的視圖；圖9示出了在採用一個傳感器和一個按鈕的實施例中當電源打開的時候，在鏡頭面向前的情況下的初始化狀態的視圖；圖10a到10b示出了在採用一個傳感器和一個按鈕的實施例中當電源打開的時候，在鏡頭面向上的情況下執行的初始化過程的視圖；圖11a到11c示出了在採用一個傳感器的情況下當用戶按壓外部指令按鈕的時候鏡頭面向後並且隨後面向前的操作的視圖；圖12a到12c示出了在採用一個傳感器的情況下當用戶按壓外部指令按鈕的時候鏡頭面向後並且隨後面向前的操作的視圖；圖13a和13b示出了框圖，分別示出了根據本發明的實施例的採用一個傳感器和一個按鈕的照相機旋轉驅動模塊的結構，以及其執行的運算的流程圖；圖14a和14b分別示出了在使用兩個傳感器的情況下，兩個傳感器一起放置在鏡頭管的一側的結構的視圖，和兩個傳感器分別放置在其兩側的結構的視圖；圖15a到15b示出了在使用兩個傳感器的情況下當用戶按壓外部指令按鈕的時候，鏡頭面向後，並且隨後面向前的操作的視圖；圖16a到16c示出了在使用兩個傳感器的情況下當用戶按壓外部指令按鈕的時候，鏡頭面向後，並且隨後面向前的操作的視圖；圖17a和17b示出了框圖，分別示出了根據本發明的另一個實施例的採用兩個傳感器和一個按鈕的照相機旋轉驅動模塊的結構，以及其執行的運算的流程圖；圖18a和18b示出了框圖，分別示出了根據本發明的再一個實施例的採用一個傳感器和兩個按鈕的照相機旋轉驅動模塊的結構，以及其執行的運算的流程圖；圖19a和19b示出了框圖，分別示出了根據本發明的實施例的採用兩個傳感器和兩個按鈕的照相機旋轉驅動模塊的結構，以及其執行的運算的流程圖；圖20示出了停放區域；圖21示出了鏡頭管和外殼的透視圖，以描述停放結構；圖22a到22d示出了在使用一個傳感器的情況下當鏡頭面向前時候的停放操作；圖23a到23c示出了在使用一個傳感器的情況下當鏡頭面向後時候的停放操作；圖24示出了當使用一個傳感器的時候進行的停放運算；圖25示出了在停放結構中定義的突起角度的範圍；圖26示出了在停放結構中定義的突起角度的最小值；圖27示出了在停放結構中定義的突起角度的最大值；圖28a和28b分別示出了在使用兩個傳感器的情況下，兩個傳感器分別位於鏡頭管的兩側時的結構，以及在使用兩個傳感器的情況下，兩個傳感器都位於鏡頭管的一個時的結構；
圖29示出了在使用兩個傳感器的情況下，當兩個傳感器分別位於鏡頭管的兩側的時候的停放運算；以及圖30示出了在使用兩個傳感器的情況下，當兩個傳感器一同位於鏡頭管的一側的時候的停放運算。
具體實施例方式
下面，將通過附圖詳細的說明本發明的實施例。
本發明提供了一種裝有照相機的移動終端，它分別包括一個傳感器和一個按鈕、兩個傳感器和一個按鈕、一個傳感器和兩個按鈕以及兩個傳感器和兩個按鈕，以及它們所執行的運算。
在本發明中，使用傳感器來感知鏡頭位置以停止鏡頭管的旋轉的方式不同於現有技術中採用的方式。
在該說明書中，在整個的不同的附圖中使用的相同的編號用來指相同的或者相似的部件。
下面，為了便於說明，即使在圖中沒有而外指明，在本發明中也假設相同的移動終端的液晶顯示(LCD)屏的方向(面對用戶的方向)被定義為「向前」的方向，並且其相對的方向為定義為「向後」方向，並且所有截面圖的右側被設定為「向前」方向，並且其左側被設定為「向後」方向。
圖3a和3b示出了裝有照相機的移動終端，分別具有兩個和一個外部指令按鈕3-1、3-2、3。在本發明中，操作運算根據使用的傳感器和外部指令按鈕的數量而不同。
下面，將結合附圖來詳細的說明各種情況。
-採用一個傳感器和一個按鈕的實施例圖4a到4b示出了當使用一個傳感器和一個按鈕的時候照相機單元的鏡頭管的結構的透視圖。如圖4a和4b所示，突起和傳感器可以位於圓柱鏡頭管的兩側的任意側上。
圖5a到5l示出了在採用一個傳感器和一個按鈕的情況下，採用接觸型按鈕開關作為傳感器的操作。
圖5a、5e和5i在圖4a或者4b的Q方向看到的鏡頭管的截面圖，並且示出了其中鏡頭面向前、旋轉和面向後的分別的狀態。兩個突起14-1、14-2形成在鏡頭管上以根據鏡頭面對的方向來按鈕開關，以便感知鏡頭的位置。
其餘的圖(圖5b到5d、圖5f到5h、以及圖5j到5l)分別示出了按鈕開關15在示於其在圖5a、5e和5i中的狀態的截面圖(圖5b、5f和5j)、其平面圖(圖5c、5g和5k)，以及電路圖(圖5d、5h和5l)，其中按鈕開關15連接到了控制單元。
圖5e和5h示出了鏡頭通過電機旋轉以移動其位置的狀態，並且圖5i到5l示出了鏡頭面向後的狀態。
參照圖5c、5g和5k中示出的按鈕開關15的平面圖，按鈕開關15具有四個端子a、b、c和d。端子a和b連接到電源，端子c用作連接到控制單元的輸出端子，並且端子d通過電阻R接地。
當鏡頭9面向前，如圖5a所示，按鈕開關15被鏡頭管的一個突起14按壓，並且在圖5d中，端子a和b連接到端子c和d，因此將高值傳送到控制單元。
當用戶按壓外部指令按鈕的時候，照相機鏡頭9開始旋轉。在照相機鏡頭旋轉的過程中，按鈕開關15不被按壓，如圖5e所示，並且端子a和b不連接到端子c和d，從而將低值發送到控制單元。
當鏡頭9面向後，如圖5i所示，按鈕開關15被鏡頭管8的其他突起14按壓，並且在圖5l中，端子a和b連接到端子c和d，因此再次發送高值到控制器。
如果發送的信號值為高，則控制單元制動電機，同時如果為低，則控制單元驅動電機。以這樣的方式，照相機鏡頭可以被制動在照相機鏡頭面向前或者後的位置。
非接觸型的霍爾集成電路(IC)可以代替接觸型按鈕開關來作為傳感器。圖6a和6b分別示出了霍爾(hall)IC的電路圖和示意其輸出電壓的波形圖。
霍爾IC是用於檢測磁體的磁通的傳感器，並且具有如圖6a所示的結構，如果沒有檢測到磁通，則通過輸出端子輸出高值。另一方面，如果磁體靠近X軸方向，則檢測到磁通，從而通過輸出端子輸出低值。
採用這些原理，霍爾IC16被放置在照相機的外殼17並且磁性物質17被放置在鏡頭管8上，如圖7a到7c所示。
如圖7a所示，當照相機鏡頭9面向移動終端的前方的時候，霍爾IC16檢測鏡頭管8的磁體產生的磁通，並且輸出低值。如圖7b所示，當用戶按壓外部指令按鈕並且因此照相機鏡頭9旋轉，該霍爾IC16沒有檢測到磁體的磁通並且因此輸出高值。同時，如圖7c所示，當鏡頭9面向後的時候，霍爾IC16在此檢測到磁通並且輸出低值。控制單元根據輸出值來驅動並且制動電機。
在如上所述的電路中，控制單元被執行以便在霍爾IC16輸出高值的時候驅動電機，同時當霍爾IC16輸出低值的時候制動電機的旋轉。
-初始化過程在採用一個按鈕和一個傳感器的結構中，因為鏡頭的當前方向在移動終端的電源被接通的時候無法知曉，則需要初始化鏡頭的位置的過程以使得在電源接通的時候鏡頭面對某個方向，以便知道鏡頭的方向。在初始化鏡頭的位置之後，控制單元指定鏡頭位置的標記值給控制單元中的存儲器，通過用戶的按鈕操作來驅動照相機，隨後將照相機位置信息存儲為標記值。因此，鏡頭的位置可以採用一個傳感器和一個按鈕來調整。
下面，將詳細地說明採用一個傳感器和一個按鈕的結構中執行的初始化過程。
當接通移動終端電源的時候，照相機鏡頭處於面向後、前或者上的位置。
圖8a到8c示出了在用戶將電源打開的時候，在鏡頭面向後的情況下執行的初始化過程。為了簡化視圖，這裡沒有示出外殼。
如圖8a所示，當鏡頭9面向後的時候，第二突起14-2按壓按鈕開關15。在該狀態中，當用戶打開移動終端的電源的時候，電機被順時針驅動，從而鏡頭管開始順時針旋轉。
在這種情況下，傳感器(按鈕開關15)的輸出值(高或者低)必須被忽略預定的時間周期Δt(按鈕開關從其接通狀態(按壓狀態)轉換到其斷開狀態(為按壓狀態)的短時間周期)。其原因在於，按鈕開關15已經在之前被按壓了，同時鏡頭面向後，並且傳感器在此時的輸出值是使得控制單元制動電機的值，以便電機不被驅動。
由於按鈕開關15的輸出值被忽略預定的時間Δt，電機被驅動以旋轉鏡頭，如圖8b所示。之後，按鈕開關15的輸出值被測定，並且當按鈕開關的輸出值為高(當鏡頭面向前)的時候，電機被制動以便制動鏡頭，如圖8c所示。之後，制定到控制單元的存儲器的標記值被設定為「0」。此時，標記＝0表示鏡頭9面向後。
當電源接通，如圖9所示鏡頭面向後的時候，按鈕開關的輸出值被忽略時間Δt，所以電機被順時針驅動，但是由於安全裝置18和制動器19，鏡頭不旋轉。在時間Δt之後，通過按鈕開關的輸出值來制動電機。之後，指定到控制單元的存儲器的標記值被設定為「0」。
當如圖10a所示鏡頭9面向上的時候，電機被順時針驅動。當如圖10b所示第一突起按壓按鈕開關15的時候，電機被制動。此時，指定到控制單元的存儲器的標記值被設定為「0」。
通過上述的初始化過程，當在使用一個傳感器和一個按鈕的情況下用戶接通電源的時候，鏡頭自動的面向前。
之後，將說明初始化過程之後的操作。
圖11a到11c示出了如果標記＝0(即，在初始化的狀態中標記＝0之後，或者通過用戶的操作)、當用戶按壓外部指令按鈕的時候進行的操作。
在圖11a中，當按壓外部指令按鈕的時候，鏡頭的當前位置是通過標記值來測定的(如果標記＝0，則鏡頭的位置是面向前的，而如果標記＝1，則鏡頭的位置是面向後的)。此外，傳感器的輸出值被忽略一定的時間Δt，所以電機被逆時針驅動以如圖11b所示逆時針旋轉鏡頭管。如果傳感器感知第二突起，如圖11c所示，則鏡頭管被制動。之後，標記值被反轉以設定為「1」。
圖12a到12c示出了如果標記＝1，當用戶按壓外部指令按鈕的時候進行的操作。
在圖12a中，當按壓外部指令按鈕的時候，被檢測為標記值＝1，並且傳感器的輸出值被忽略一定的時間Δt。因此電機被順時針驅動以如圖12b所示順時針旋轉鏡頭管。如果傳感器感知第二突起，如圖12c所示，則鏡頭管被制動。之後，標記值被反轉以設定為「0」。
如上所述，按鈕開關在實施例中被用作傳感器，但是出了按鈕開關之外的任何的接觸型傳感器和非接觸型傳感器(例如，霍爾IC)都可以用作傳感器。
圖13a和13b示出了框圖，分別示出了根據本發明採用一個外部指令按鈕和一個傳感器的照相機旋轉驅動模塊，以及其操作的流程圖。
參照圖13a，如果用戶按壓外部指令按鈕，當移動終端的電源接通並且因此上述的初始化過程執行之後，控制單元21接收對應於外部指令按鈕的值，並且發送值到電機驅動IC22。電機驅動IC22驅動電機23來旋轉鏡頭管。當傳感器24在鏡頭管的旋轉期間感知突起，則傳感器24發送感知的值到控制單元21以便通過電機驅動IC22停止電機23。
參照流程圖13b，當在步驟S101接通電源的時候，傳感器的輸出值被忽略時間延遲Δt(不管傳感器的輸出值)，並且在步驟S102電機被順時針驅動。步驟103和102被重複，直到傳感器檢測到突起並且輸出高值。在步驟104，如果檢測到突起，則電機制動。步驟S102和S104對應於初始化過程。
如果在步驟S105用戶按壓外部指令按鈕，則在步驟S106檢測鏡頭的位置。如果在時間延遲Δt之後標記為0，則在步驟S107電機被逆時針旋轉，同時如果標記不是「0」，則在步驟S108電機順時針旋轉。如果在步驟S109傳感器檢測突起並且輸出高值，則在步驟S110電機制動。之後，在步驟S111標記值反轉，並且隨後程序過程返回到步驟S105以等待通過外部指令按鈕的外部指令輸入。
-採用兩個傳感器和一個按鈕的實施例在本發明的另一個實施例中可以使用兩個傳感器和一個按鈕。
圖14a和14b分別示出了在使用兩個傳感器的情況下，鏡頭管8的透視圖。為了視圖的簡明，沒有示出外殼。
當使用兩個傳感器15-1、15-2的情況下，可以將兩個傳感器一起安排到鏡頭管8的兩側的一個上，如圖14a所示。此外，兩個傳感器15-1、15-2可以分別放置在鏡頭管的兩側，如圖14b所示。在前面的情況下，需要一個突起14，而在後面的情況下，需要兩個突起14-1、14-2。
考慮到外殼和鏡頭的位置，突起必須被放置在鏡頭管的每一側的適當位置。
圖15a到15c和圖16a到16c示出了當兩個傳感器如圖14a所示放置的時候進行的操作。在圖15a中，當按壓外部按鈕的時候，鏡頭9逆時針旋轉，達到如圖15b所示的位置，並且最終達到如圖15c所示的位置。在圖16a中，當按壓外部按鈕的時候，鏡頭9順時針旋轉，達到如圖16b所示的位置，並且最終達到如圖16c所示的位置。
圖17a示出了當採用兩個傳感器和一個按鈕的時候照相機旋轉驅動模塊的結構的框圖，並且圖17b示出了驅動模塊執行的運算的流程圖。
當使用兩個傳感器的情況下，沒有必要使用標記值，不同於採用一個傳感器和一個按鈕的情況。此外，由於兩個傳感器可以感知在當前時間鏡頭面對的方向，則不需要初始化過程。
參照圖17a，如果用戶按壓外部指令按鈕，則控制單元31接收對應於外部指令按鈕的信號，並且相應於信號電機驅動IC32驅動電機33。當向前傳感器34a和向後傳感器34b感知到了鏡頭的突起(此時，向前傳感器是被安置為感知在鏡頭面向前的時候的突起，並且向後傳感器是被安置為感知在鏡頭面向後的時候的突起)，此時傳感器的輸出值被發送到控制單元31，並且電機通過傳感器的輸出值制動。
參照圖17b，當在步驟S200照相機旋轉驅動模塊等待的時候，檢測到在S201用戶按壓了外部指令按鈕。
在時間延遲Δt之後，如果在步驟S202向前傳感器的輸出值是高，則在步驟S203，電機被逆時針驅動以向後旋轉鏡頭。如果在步驟S204向後傳感器34b的輸出值變高，則在步驟S207電機制動，並且在步驟S200照相機旋轉驅動模塊等待。
在時間延遲Δt之後，如果在步驟S202向前傳感器的輸出值是高，則在步驟S205電機被順針驅動。如果在步驟S206向前傳感器34a的輸出值變高，則在步驟S207電機制動，並且在步驟S200照相機旋轉驅動模塊等待。
-使用一個傳感器和兩個按鈕的實施例在本發明的再一個實施例中可以使用一個傳感器和兩個按鈕。
當使用兩個按鈕的時候，一個用於旋轉鏡頭面向前，並且另一個用於旋轉鏡頭面向後。
除了外部指令按鈕的數量使兩個之外，不需要初始化過程，該實施例的結構和操作與上述的使用一個傳感器和一個按鈕的實施例相同。
圖18a示出了當使用一個傳感器和兩個按鈕的時候的照相機旋轉驅動模塊的結構的框圖，並且18b示出了驅動模塊執行的運算的流程圖。
參照圖18a，當用戶按壓向前或者向後指令按鈕中的一個的時候，對應於按壓的按鈕的信號被傳送到控制單元41。該控制單元41發送控制信號到電機驅動IC42，以旋轉電機43。此外，如果鏡頭位於面向需要的方向，並且因此傳感器44感知鏡頭的位置，指示傳感器44感知的鏡頭的位置的信號被發送到控制單元41來制動電機。
參照圖18b，在步驟S301，如果用戶按壓向前指令按鈕，同時照相機旋轉驅動模塊等待指令，則處理過程移動到步驟S302，同時如果用戶按壓向後指令按鈕，則處理過程進行到步驟S304。
如果在步驟S302檢測到向前指令按鈕被按壓，則在步驟S303電機被順時針驅動以使得在時間延遲Δt之後鏡頭面向後。如果在步驟S306鏡頭面向前並且因此傳感器的輸出值變得高，則在步驟S307電機制動，並且照相機旋轉驅動模塊返回到步驟S301以等待。
如果在步驟S304檢測到向前指令按鈕被按壓，則在步驟S305電機被逆時針驅動以使得在時間延遲Δt之後鏡頭面向後。如果在步驟S306鏡頭面向後並且因此傳感器的輸出值變得高，則在步驟S307電機制動，並且照相機旋轉驅動模塊返回到步驟S301以等待。
-使用兩個傳感器和兩個按鈕的實施例在本發明的另一個實施例中可以使用兩個傳感器和兩個按鈕。
除了外部指令按鈕的數量是兩個之外，該實施例的結構和操作與上述的使用兩個傳感器和一個按鈕的實施例相同。
圖19a示出了當兩個傳感器和兩個按鈕時的照相機旋轉驅動模塊的結構框圖，並且圖19b示出了驅動模塊執行的運算的流程圖。
與上述的使用兩個傳感器和一個按鈕的實施例相同，當使用兩個傳感器的情況下，兩個傳感器可以如圖14a所示一起安置在鏡頭管的兩側側面的任意一側上。此外，兩個傳感器可以分別如圖14b所示放置在鏡頭管的兩側上。在下面的情況下，需要兩個突起。在該實施例中，假設兩個傳感器如圖14a所示一起安置在鏡頭管的雙側的一個上。
參照圖19a，當用戶按壓向前或者向後指令按鈕的時候，控制單元51接收對應於按壓的開關的信號並且發送控制信號到電機驅動IC52以驅動電機53。如果向前或者向後傳感器54a或者54b根據按壓的指令按鈕感知到突起，並且發送感知的信號到控制單元51，則電機被制動。
參照圖19b，在步驟S402，如果用戶按壓向前指令按鈕，同時照相機旋轉驅動模塊在步驟S401等待，則在步驟S403測定向前傳感器的輸出值是否為高，即，是否鏡頭面向前。如果檢測到鏡頭之前面向前，則照相機旋轉驅動模塊忽略指令並且返回到步驟S401以等待指令。如果鏡頭面向後，則電機順時針驅動以在步驟S404旋轉鏡頭管。當向前傳感器的輸出值變高，即，當鏡頭面向後的時候，在步驟S405，則在步驟S410，電機制動並且照相機旋轉驅動模塊返回到步驟S401以等待指令。
如果在步驟S406用戶按壓向後指令按鈕，則在步驟S407測定向後傳感器的輸出值是否為高，即，是否鏡頭面向後。如果檢測到鏡頭之前面向後，則照相機旋轉驅動模塊忽略指令並且返回到步驟S401以等待。如果鏡頭沒有面向後，則在步驟S408電機逆時針驅動。當向後傳感器的輸出值變高，即，當鏡頭面向後的時候，在步驟S409，則在步驟S410，電機制動並且照相機旋轉驅動模塊返回到步驟S401以等待。
-具有停放功能的驅動模塊將具有停放功能的照相機旋轉驅動模塊作為本發明的另一個實施例來描述。停放代表一種狀態，其中照相機鏡頭面對移動終端的殼體的內側並且沒有向外露出。因此，當沒有使用安裝到移動終端的照相機的時候，鏡頭被停放以便免受雜質滲入。
停放代表一種狀態，其中照相機鏡頭面對移動終端的殼體的內側而不向外露出，並且被安置為面對圖20中的「S」區域。對於該操作，需要突起的延伸長度並且修改上述實施例中的運算，上述的實施例不具有本發明的停放結構。
圖21示出了在包含停放結構的實施例中，在使用一個傳感器和一個按鈕的結構中，或者使用一個傳感器和兩個按鈕的結構中的鏡頭管和外殼的透視圖。在此不需要考慮上述的不包含停放結構的實施例中的外殼，但是外殼必須被考慮，以便說明停放結構。
圖22a到22d示出了當用戶按壓停放按鈕，在鏡頭面向前的情況下執行的停放操作。在圖22a中的狀態中，如果按壓了停放按鈕(此時，可以具有單獨的停放按鈕，或者電源按鈕可以被設定為停放按鈕)，鏡頭被如圖22d所示通過圖22b和22c的狀態停放。
圖23a到23c示出了在用戶按壓停放按鈕的時候，在鏡頭面向後的情況下，進行的停放操作。在圖23a的狀態中，如果按壓了停放按鈕，則鏡頭通過圖23b示出的狀態，如圖23c所示停放。
圖24示出了當使用一個傳感器的時候進行的停放運算(一個傳感器和一個按鈕，或者一個傳感器和兩個按鈕)。
如果在步驟S501按壓停放按鈕，同時在步驟S506照相機旋轉驅動模塊等待指令，則在步驟S502，在時間延遲Δt之後，電機被逆時針驅動。儘管在步驟S503傳感器的輸出值變高，則在步驟S507電機連續驅動以逆時針旋轉鏡頭管。如果在步驟S504傳感器的輸出值變為低，則電機被制動，並且在步驟S505標記被設定為「0」，從而停放鏡頭。此外，如果在步驟S504傳感器的輸出值不是低，則在步驟S508電機被逆時針驅動。此時，當一個傳感器和兩個按鈕被使用的時候，省略了設定標記到0的步驟S505。
採用停放結構的運算不同於不使用停放結構的運算的地方在於，電機不制動並且連續旋轉，即使傳感器的輸出值變高，並且在傳感器的輸出值變低之後電機停止。
-在停放中的突起的角度測量本發明的包括停放結構的該實施例不同於包括停放結構的實施例的地方在於，突起時延伸的，並且傳感器的輸出值被忽略，並且電機連續選段即使傳感器的輸出值變高，如上所述。
參照圖25，鏡頭的停放位置有賴於突起53延伸的長度而確定。如果突起53被形成為過短了，則鏡頭不能夠進入圖20的「S」區域，同時如果形成的過長，則鏡頭可以停放在遠離「S」區域。因此，突起53的長度必須被定義為使得鏡頭被停放。突起53的長度根據鏡頭管的尺寸而變化，所以突起53必須被角度來定義，而不是長度。
參照圖25，角度如下定義。
2a照相機鏡頭的弧度角(arc angle)b外殼的後內沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度d外殼的前內沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度Fs外殼的前外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度Rs外殼的後外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度-用於停放的突起角度的最小值將說明用於停放所需的最小的突起角度，即，所需的用來停放鏡頭在所需要的停放角度內的突起角度。
參照圖26，突起被形成為具有適當的長度，其程度為傳感器可以首先感知突起的一端53(即，傳感器輸出高值)，同時鏡頭51面向後，並且不能感知其另一端54(即，傳感器的輸出值從高轉換到低)，同時鏡頭51恰恰停放在需要的停放範圍內，如虛線52所指示的。
在圖26中，鏡頭的位置之間的分別被實線和虛線來指示的角度為用於停放的最小的突起角度X，它是用下面的等式[1]來定義的。
X(最小突起角度)＝2a+b-Rs(單位度) [1]-當鏡頭進一步停放在需要的停放角度內時，最大的突起角度將說明用於停放的最大的突起角度，即，進一步停放在所需的停放範圍中所需的角度。
參照圖27，突起被形成為適當的長度，其程度為傳感器可以首先感知突起的一端63(即，傳感器的輸出為高值)，同時鏡頭面向後，並且傳感器不感知其另一端(即，傳感器的輸出值從高轉變為低)，同時鏡頭61進一步的被停放在需要的停放範圍內(如虛線62所示)。
參照圖27，在分別被實線和虛線規劃出的鏡頭的位置間的角度是最大的突起角度Y，它是通過下面的等式[2]定義的。
Y(最大突起角度)＝180-Rs-d(單位度) [2]因此，在包含停放結構的該實施例中，突起角度Z必須在用下面的由等式[1]和等式[2]而來的等式[3]定義的範圍之內。
2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d[3]-採用兩個傳感器的實施例(兩個傳感器和一個按鈕，以及兩個傳感器和兩個按鈕)圖28a和28b示出了在使用兩個傳感器的情況下，鏡頭管61的透視圖。
在使用兩個傳感器的情況下，兩個傳感器64a和64b可以一起被安置在鏡頭管61的兩側的一個上，如圖28b所示。此外，兩個傳感器63a和63b可以分別安置在鏡頭管61的雙側上，如圖28a所示。在下面的情況下，需要兩個突起，同時，在前面的情況下，需要一個突起。
突起的長度被限定為與上述的使用一個傳感器的實施例相同的範圍內。
傳感器的確定的位置根據傳感器停放的範圍而變化。
圖29示出了在使用兩個傳感器的情況下，當兩個傳感器分別位於鏡頭管的兩側的時候的停放運算的流程圖。
如果在步驟S601按壓停放按鈕，同時在步驟S606照相機旋轉驅動模塊等待指令，則在步驟S602，在一定的時間延遲Δt之後電機被逆時針驅動。即使向後傳感器的輸出值在步驟S603變高(如上所述，向後傳感器是用來當鏡頭面向後的時候感知突起的傳感器)，在步驟S607電機連續逆時針驅動。如果向後傳感器的輸出值在步驟S604變低，則在步驟S605，電機被制動，並且鏡頭被停放。此外，如果在步驟S604向後傳感器的輸出值不是低，則電機在步驟S608被逆時針驅動。
圖29示出了在使用兩個傳感器的情況下，當兩個傳感器一起位於鏡頭管的一側的時候的停放運算的流程圖。
如果在步驟S701按壓停放按鈕，同時在步驟S706照相機旋轉驅動模塊等待指令，則在步驟S702，在一定的時間延遲Δt之後電機被逆時針驅動。即使向前傳感器的輸出值在步驟S703變高(如上所述，向前傳感器是用來當鏡頭面向前的時候感知突起的傳感器)，在步驟S707電機連續逆時針驅動。如果向前傳感器的輸出值在步驟S704變低，則在步驟S705，電機被制動，並且鏡頭被停放。此外，如果在步驟S704向前傳感器的輸出值不是低，則電機在步驟S708被逆時針驅動。
如上所述，本發明提供了一種裝有照相機的移動終端的照相機旋轉驅動模塊，它使得用戶通過操作按鈕，根據本發明的結構和運算，向前和向後旋轉照相機鏡頭來容易地使用照相機，該照相機鏡頭是安裝在移動終端中的。
本發明的優點在於，可以通過在本發明的實施例中的使用一個按鈕和一個傳感器的實施例中只採用一個按鈕來操作照相機鏡頭，因此簡化了移動終端的外部形狀，並且因為只使用一個傳感器而減少了成本。
儘管以說明為目的描述了本發明的優選實施例，但是，本技術領域中的普通技術人員可以理解，在不脫離所附的權利要求所公開的本發明的精神和範圍內，可以對本發明進行各種改變、添加和替換。
權利要求
1.一種照相機旋轉驅動模塊，包括外部指令按鈕，位於移動終端的外殼；電機單元，位於移動終端中並且通過按壓外部指令按鈕來驅動，以旋轉鏡頭管；照相機單元，包括鏡頭管、鏡頭、傳感器和照相機殼體，並且安裝在移動終端中；以及控制單元，用於響應於傳感器的輸出值來制動電機單元；其中鏡頭安裝在鏡頭管上，並且傳感器位於當鏡頭處於預定的位置的時候，傳感器可以感知至少一個在鏡頭管上形成的突起的位置。
2.根據權利要求1所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，電機單元在用戶按壓外部指令按鈕之後並且隨後流逝了預定的時間Δt之後被驅動。
3.根據權利要求1所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，傳感器是按鈕開關。
4.根據權利要求1所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，傳感器是霍爾集成電路(IC)，並且突起是磁性物質。
5.根據權利要求1所述的照相機旋轉驅動模塊，還包括附裝到照相機殼體的制動器，以及附裝到突起的制動器。
6.一種旋轉照相機鏡頭的方法，包括步驟a)當移動終端的電源接通的時候在移動終端中為存儲器指定標記，並且設定標記的值為「0」；b)按壓安裝在移動終端的外殼上的指令按鈕；c)確定標記值為「0」或者「1」；d)在預定的時間Δt之後，如果標記值為「0」，則驅動電機逆時針旋轉，並且在預定的時間Δt之後，如果標記值為「1」，則驅動電機順時針旋轉；e)通過位於照相機殼體上的傳感器感知在照相機鏡頭管上形成的至少一個突起；f)制動電機；g)反轉標記值，例如通過設定「0」到「1」或者通過設定「1」到「0」，以及h)在按壓外部指令按鈕之後，重複執行步驟b)到g)。
7.一種照相機旋轉驅動模塊，包括外部指令按鈕，位於移動終端的外殼；電機單元，位於移動終端中並且通過按壓外部指令按鈕來驅動，以旋轉鏡頭管；照相機單元，包括鏡頭管、鏡頭、兩個傳感器和照相機殼體，並且安裝在移動終端中；以及控制單元，用於響應於傳感器的輸出值來制動電機單元；其中，鏡頭安裝在鏡頭管上，並且傳感器位於當鏡頭處於預定的位置的時候，傳感器可以感知至少一個在鏡頭管上形成的突起的位置。
8.根據權利要求7所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，電機單元在用戶按壓外部指令按鈕之後並且隨後流逝了預定的時間Δt之後被驅動。
9.根據權利要求7所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，傳感器是按鈕開關。
10.根據權利要求7所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，傳感器是霍爾IC，並且突起是磁性物質。
11.根據權利要求7所述的照相機旋轉驅動模塊，還包括附裝到照相機殼體的制動器，以及附裝到鏡頭管的另一個突起，和附裝到突起的制動器。
12.一種旋轉照相機鏡頭的方法，包括步驟按壓安裝在移動終端外殼傷得外部指令按鈕；檢測傳感器(向前傳感器)的輸出值，它在鏡頭面向用戶的時候輸出高值；如果向前傳感器的輸出值為高，則在預定的時間Δt之後執行逆時針驅動電機的步驟，並且通過在鏡頭面對離開用戶的方向時輸出高值的傳感器(向後傳感器)來感知突起；以及如果向前傳感器的輸出值為低，則在預定的時間Δt之後執行順時針驅動電機的步驟，並且通過向前傳感器來感知突起並且如果感知的值變高則停止電機，並且返回到等待外部指令輸入的狀態。
13.一種照相機旋轉驅動模塊，包括兩個外部指令按鈕，位於移動終端的外殼上；電機單元，位於移動終端中並且通過按壓外部指令按鈕來驅動，以旋轉鏡頭管；照相機單元，包括鏡頭管、鏡頭、傳感器和照相機殼體，並且安裝在移動終端中；以及控制單元，用於響應於傳感器的輸出值來制動電機單元；其中鏡頭安裝在鏡頭管上，並且傳感器位於當鏡頭處於預定的位置的時候，傳感器可以感知至少一個在鏡頭管上形成的突起的位置。
14.根據權利要求13所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，電機單元在用戶按壓外部指令按鈕之後並且隨後流逝了預定的時間Δt之後被驅動。
15.根據權利要求13所述的照相機旋轉模塊，其中，兩個外部指令按鈕中的第一個產生用於使得鏡頭面對用戶的信號，並且它們中的第二個產生用於使得鏡頭面對離開用戶的方向的信號。
16.根據權利要求13所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，傳感器是按鈕開關。
17.根據權利要求13所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，傳感器是霍爾IC，並且突起是磁性物質。
18.根據權利要求13所述的照相機旋轉驅動模塊，還包括附裝到照相機殼體的制動器、附裝到鏡頭管的另一個突起，以及附裝到突起的制動器。
19.一種旋轉照相機鏡頭的方法，包括步驟按壓兩個外部指令按鈕中的一個；如果按壓的按鈕為向前指令按鈕，則執行步驟a)當傳感器的輸出值為高的時候，進入到用於外部指令輸入的等待狀態，b)當傳感器的輸出值為低，則在預定的時間Δt之後，順時針驅動安裝在移動終端中的電機，c)通過安置在照相機殼體中的預定位置的傳感器感知至少一個在照相機的鏡頭管中的突起，以將感知的值輸出為高值，d)制動電動機，以及e)進入到用於外部指令輸入的等待狀態；以及如果按壓的按鈕時向後指令按鈕，則執行步驟f)在鏡頭面對離開用戶的方向的時候，當傳感器的輸出值為高的時候，進入到用於外部指令輸入的等待狀態，g)當傳感器的輸出值為低，則在預定的時間Δt之後，逆時針驅動安裝在移動終端中的電機，h)通過安置在照相機殼體中的預定位置的傳感器感知至少一個在照相機的鏡頭管中的突起，以將感知的值輸出為高值，i)制動電動機，以及j)進入到用於外部指令輸入的等待狀態。
20.一種照相機旋轉驅動模塊，包括兩個外部指令按鈕，位於移動終端的外殼上；電機單元，位於移動終端中並且通過按壓外部指令按鈕來驅動，以旋轉鏡頭管；照相機單元，包括鏡頭管、鏡頭、兩個傳感器和照相機殼體，並且安裝在移動終端中；以及控制單元，用於響應於傳感器的輸出值來制動電機單元；其中鏡頭安裝在鏡頭管上，並且傳感器位於當鏡頭處於預定的位置的時候，傳感器可以感知至少一個在鏡頭管上形成的突起的位置。
21.根據權利要求20所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，電機單元在用戶按壓外部指令按鈕之後並且隨後流逝了預定的時間Δt之後被驅動。
22.根據權利要求20所述的照相機旋轉模塊，其中，兩個外部指令按鈕中的第一個產生用於使得鏡頭面向前的信號，並且它們中的第二個產生用於使得鏡頭面向後的信號。
23.根據權利要求20所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，傳感器是按鈕開關。
24.根據權利要求20所述的照相機旋轉驅動模塊，其中，傳感器是霍爾IC，並且突起是磁性物質。
25.根據權利要求20所述的照相機旋轉驅動模塊，還包括附裝到照相機殼體的制動器、附裝到鏡頭管的另一個突起，以及附裝到突起的制動器。
26.一種旋轉照相機鏡頭的方法，包括步驟按壓移動終端的外殼上的兩個外部指令按鈕中的一個；如果按壓的按鈕為向前指令按鈕，則執行步驟a)當鏡頭在當前時間處於面向前的位置的時候，檢測鏡頭的當前位置並且進入到用於外部指令輸入的等待狀態，b)當鏡頭在當前時間處於面向後的位置的時候，順時針驅動安裝在移動終端中的電機，c)通過安置在照相機殼體中的預定位置的兩個傳感器中的向前傳感器感知至少一個在照相機的鏡頭管中的突起，d)制動電動機，以及e)進入到用於外部指令輸入的等待狀態；以及如果按壓的按鈕為向後指令按鈕，則執行步驟f)當鏡頭在當前時間處於面向後的位置的時候，檢測鏡頭的當前位置並且進入到用於外部指令輸入的等待狀態，g)當鏡頭在當前時間處於面向前的位置的時候，逆時針驅動安裝在移動終端中的電機，h)通過安置在照相機殼體中的預定位置的兩個傳感器中的向後傳感器感知至少一個在照相機的鏡頭管中的突起，i)制動電動機，以及j)進入到用於外部指令輸入的等待狀態。
27.根據權利要求1或者13所述的照相機旋轉驅動模塊，其中突起被形成為使得突起的弧度角Z為2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，其中2a是照相機鏡頭的弧度角，b是外殼的後內沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，d是外殼的前內沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Fs是外殼的前外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Rs是外殼的後外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度。
28.根據權利要求6或者19所述的照相機鏡頭旋轉方法，其中，突起被形成為使得突起的弧度角Z為2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，其中2a是照相機鏡頭的弧度角，b是外殼的後內沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，d是外殼的前內沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Fs是外殼的前外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Rs是外殼的後外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度；照相機殼體具有安裝在其上的鏡頭停放按鈕；以及該照相機鏡頭旋轉方法還包括步驟如果按壓了電源斷開按鈕或者鏡頭停放按鈕，則在預定的時間Δt之後，逆時針驅動電機，並且當傳感器的輸出值從高轉換為低的時候制動電機。
29.根據權利要求7或者20所述的照相機旋轉驅動模塊，其中突起被形成為使得突起的弧度角Z為2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，其中2a是照相機鏡頭的弧度角，b是外殼的後內沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，d是外殼的前內沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Fs是外殼的前外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Rs是外殼的後外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度。
30.根據權利要求12或者26所述的照相機鏡頭旋轉方法，其中，突起被形成為使得突起的弧度角Z為2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，其中2a是照相機鏡頭的弧度角，b是外殼的後內沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，d是外殼的前內沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Fs是外殼的前外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Rs是外殼的後外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度；照相機殼體具有安裝在其上的鏡頭停放按鈕；並且該照相機鏡頭旋轉方法還包括步驟如果按壓了電源斷開按鈕或者鏡頭停放按鈕，則在預定的時間Δt之後，逆時針驅動電機，並且當傳感器的輸出值從高轉換為低的時候制動電機。
全文摘要
本發明通常涉及裝有照相機的移動終端的照相機旋轉驅動模塊，並且更具體地，本發明涉及裝有照相機的移動終端的照相機旋轉驅動模塊，它使得用戶能夠按移動終端的外部按鈕來驅動電機並且通過驅動電機旋轉照相機，並且它能夠通過傳感器來感知照相機的準確位置，以便在預定的位置停止照相機。本發明提供了一種照相機旋轉驅動模塊，其中通過簡單的用戶操作來驅動電機以旋轉照相機單元的鏡頭管，並且通過傳感器在準確的位置上停止照相機，以及照相機旋轉驅動模塊執行的運算。
文檔編號H04M1/725GK1534993SQ200310118279
公開日2004年10月6日 申請日期2003年12月9日 優先權日2003年3月29日
發明者孫炳旭, 郭明勳, 梁景琇 申請人:三星電機株式會社