扶梯控制系統的製作方法
2023-07-06 14:59:56 1
扶梯控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種扶梯控制系統，其包括用於扶梯安全控制的第一微機以及與該第一微機獨立設置的故障採集與控制單元；所述第一微機包括第一中央處理器、第二中央處理器、冗餘控制與檢查單元；所述第一中央處理器、所述第二中央處理器分別對輸入信號進行運算；所述冗餘控制與檢查單元用於比較所述第一中央處理器、所述第二中央處理器的運算結果的一致性；所述故障採集與控制單元用於在所述冗餘控制與檢查單元的比較結果為不一致時，切斷扶梯的電源輸出，可以在降低開發與維護的工作量的同時，提高安全性能。
【專利說明】扶梯控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子控制【技術領域】，特別是涉及一種扶梯控制系統。
【背景技術】
[0002]近些年隨著經濟的發展、居民收入水平的提高、流動人口和機動車數量的增加，很多地鐵、輕軌以及大型商場伴隨著這種需求都在大規模的修建，自動扶梯在這些場所的應用也越來越廣泛。自動扶梯在運行過程中，對於乘客來說是否安全可靠以及怎麼樣設計更加安全可靠是值得從設計源頭持續考慮和研究的。
[0003]自動扶梯的控制裝置一般包括用於實現不同功能的一個或者多個微機構成，在電磁幹擾的環境下，微機受到幹擾會導致扶梯控制系統失效，會因此而產生危險。在目前的電子控制技術中，在電磁幹擾的環境下，微機受到幹擾而導致危險失效的情況較難檢測，最常用的方式是採用雙微機互相監控進行互相保護。
[0004]其中一種方式，如圖1所示,採用兩個相同的微機,兩個微機之間通過通訊互相監控，兩個CPU (Central Processing Unit,中央處理器)的程序分別放在各自微機的ROM (Read-Only Memory,只讀存儲器)中，程序結構大致相同，但會根據不同的CPU進行特定的編程，雖然軟體編程工作基本一致，但還是需要管理兩個程序，同時灌錄程序時也需要制定相應的管理規則以避免程序寫到另一個微機上，除此以外，由於兩個微機結構相同，在同樣的電磁環境下，會一起失效，導致安全等級降低。與此同時，由於是通過相互通訊進行互相監控，通訊內容少的時候，能檢出另外一片微機發生故障的機率就會降低，如果通訊內容多的時候，能檢出另外一片微機發生故障的機率就會增加，但是，微機用於處理扶梯安全功能方面的能力就會降低，需要從中取一個適當的平衡，這種平衡會降低系統的安全性能。
[0005]另外一種方式，如圖2所示，採用兩個不同的微機，這兩個微機通過通訊互相監控，由於兩個CPU的程序結構完全不同，這樣可以避免由共同的因素導致的失效，但需要兩套程序，開發和維護的工作量增加，，同樣的，由於是通過相互通訊進行互相監控，通訊內容少的時候，能檢出另外一片微機發生故障的機率就會降低，如果通訊內容多的時候，能檢出另外一片微機發生故障的機率就會增加，但是，微機用於處理扶梯安全功能方面的能力就會降低，需要從中取一個適當的平衡，這種平衡會降低系統的安全性能。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在於提供一種扶梯控制系統，可以在降低開發與維護的工作量的同時，提高安全性能。
[0007]本發明的目的通過如下技術方案實現:
[0008]一種扶梯控制系統，包括用於扶梯安全控制的第一微機以及與該第一微機獨立設置的故障採集與控制單元；
[0009]所述第一微機包括第一中央處理器、第二中央處理器、冗餘控制與檢查單元；
[0010]所述第一中央處理器、所述第二中央處理器分別對輸入信號進行運算；
[0011]所述冗餘控制與檢查單元用於比較所述第一中央處理器、所述第二中央處理器的運算結果的一致性；
[0012]所述故障採集與控制單元用於在所述冗餘控制與檢查單元的比較結果是不一致時，切斷扶梯的電源輸出。
[0013]依據上述本發明的扶梯控制系統，由於其包括的第一微機採用了包括兩個中央處理器(第一中央處理器、第二中央處理器)並連接一獨立其設置的故障採集與控制單元這種獨特的結構，當故障採集與控制單元檢測到第一微機存在風險時，例如，在第一中央處理器、第二中央處理器對相同的輸入信號的運算結果不一致時，可以獨立地切斷扶梯的電源輸出，以使電梯處於安全的狀態，採用本發明的扶梯控制系統，可以將第一中央處理器、第二中央處理器的絕大部分故障都檢測出來(可以達到90%以上)，同時又不會增加第一中央處理器、第二中央處理器的負擔，第一中央處理器、第二中央處理器可以將全部的性能用於扶梯的安全功能保護，因此，提高了扶梯控制系統的安全性能，且由於只需要一套程序，也可以降低開發與維護的工作量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為採用兩個相同的微機進行互相監控的原理圖；
[0015]圖2為採用兩個不同的微機進行互相監控的原理圖；
[0016]圖3為本發明的扶梯控制系統在其中一個實施例中的結構示意圖；
[0017]圖4為本發明的扶梯控制系統在另一個實施例中的結構示意圖；
[0018]圖5為輸入電路的監測電路的結構圖；
[0019]圖6為輸入電路正常時電平信號的波形圖；
[0020]圖7為輸入信號波形檢測的原理圖；
[0021]圖8為本發明的扶梯控制系統在第三個實施例中的結構示意圖；
[0022]圖9為輸出電路的監測電路的結構圖；
[0023]圖10為扶梯超速故障檢測的原理圖；
[0024]圖11為梯級缺失故障的檢測原理圖；
[0025]圖12為本發明的扶梯控制系統在第四個實施例中的結構示意圖；
[0026]圖13為本發明的扶梯控制系統在第五個實施例中的結構示意圖；
[0027]圖14為本發明的扶梯控制系統封鎖變頻器輸出的電路圖；
[0028]圖15中示出了本發明的扶梯控制系統與外部設備的連接關係示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發明，並不限定本發明的保護範圍。
[0030]參見圖3所示，為本發明的扶梯控制系統在其中一個實施例中的結構示意圖。如圖3所示，本實施例中的扶梯控制系統包括，用於扶梯安全控制的第一微機110以及與該第一微機110獨立設置的故障採集與控制單元(FCQJ, Fault collect1n and controlunit)120 ；
[0031]第一微機110 包括第一中央處理器(CPU, Central Processing Unit) 111、第二中央處理器(CPU, Central Processing Unit) 112、冗餘控制與檢查單兀(R CCU, RedundancyControl and Checker Unit)113 ；
[0032]第一中央處理器111、第二中央處理器112分別對輸入信號進行運算；
[0033]冗餘控制與檢查單元113用於比較第一中央處理器111、第二中央處理器112的運算結果的一致性；
[0034]故障採集與控制單元120用於在冗餘控制與檢查單元113的比較結果為不一致時，切斷扶梯的電源輸出。
[0035]進一步地，第一微機110還可以包括隨機存儲內存114、只讀內存115，故障採集與控制單元120包括糾錯碼監測單元121 ；
[0036]糾錯碼監測單元121用於對隨機存儲內存114、只讀內存115的讀寫進行校驗；
[0037]故障採集與控制單元120還用於在糾錯碼監測單元121檢測校驗出錯誤時，切斷扶梯的電源輸出。
[0038]其中，可以通過控制連接外部電源的繼電器Kl和繼電器K2的方式切斷扶梯的電源輸出。
[0039]本發明中的扶梯控制系統，由於其第一微機110採用了包括兩個中央處理器(第一中央處理器111、第二中央處理器112)並連接一獨立其設置的故障採集與控制單元這種獨特的結構，當故障採集與控制單元檢測到第一微機存在風險時，例如，在第一中央處理器111、第二中央處理器112對相同的輸入信號的運算結果不一致時，或者在糾錯碼監測單元121在對隨機存儲內存114、只讀內存115的讀寫進行校驗時校驗出錯誤時，可以獨立地切斷扶梯的電源輸出，以使電梯處於安全的狀態，採用本發明的扶梯控制系統，可以將第一中央處理器111、第二中央處理器112、隨機存儲內存114、只讀內存115的絕大部分故障都檢測出來(90%以上)，同時又不會增加第一中央處理器111、第二中央處理器112的負擔，第一中央處理器111、第二中央處理器112可以將全部的性能用於扶梯的安全功能保護，且由於只需要一套程序，也可以降低開發與維護的工作量。
[0040]以下具體闡述下本實施例中的第一微機的工作原理，來自數據總線和地址總線的數據(輸入信號)均同時進入到第一中央處理器111、第二中央處理器112，第一中央處理器111、第二中央處理器112的運算結果會同時發送給冗餘控制與檢查單元113，如果運算結果一致，數據總線和地址總線的數據會返回到隨機存儲內存114、只讀內存115，如果運算結果不一致，相關的信息發送到故障採集與控制單元120，故障採集與控制單元120切斷扶梯的電源輸出，以使扶梯處於安全狀態，另外，故障採集與控制單元120中的糾錯碼監測單元121為隨機存儲內存114、只讀內存115的存儲單元都配套有一個存放校驗碼的單元，糾錯碼監測單元121會對隨機存儲內存114、只讀內存115的讀寫進行校驗，一旦校驗錯誤，故障採集與控制單元120也可以切斷扶梯的電源輸出，以使扶梯處於安全狀態。
[0041]考慮到現有的扶梯控制系統一般對於其輸入電路、輸出電路是不進行監測的，而如果輸入電路中的某個輸入光稱的二次側發生了短路，由於第一微機110並不能判定該輸入電路是否有問題，輸入信號就固定在了一個錯誤的電平上，有可能因為錯誤的輸入做出錯誤的判斷，從而導致危險，為了實現對輸入電路的監測，在其中一個實施例中，如圖4所示，本發明的扶梯控制系統，還可以包括還包括與第一微機110的輸入端連接的第一載波發生單元130，其中:
[0042]第一載波發生單元130用於對第一微機110的輸入信號進行脈衝寬度調製得到已調輸入信號，並將所述已調輸入信號和用於調製所述輸入信號的第一原始調製信號輸入到第一微機110 ；
[0043]第一微機110用於比較所述已調輸入信號和所述第一原始調製信號的波形是否一致，根據該比較的比較結果監測輸入電路的狀態，其中，在已調輸入信號和原始調製信號的波形不一致時，則確定輸入電路為故障狀態，在具體實現時對輸入電路的故障檢測可以採用如圖5所示的輸入電路的監測電路，但輸入電路的監測電路的實現方式不限於此，當合上開關，若輸入電路正常，則產生的電平信號如圖6所示，如圖7所示，為輸入信號波形監測的原理圖，在出現如7表示出的不一致的情況時，則可以判斷該輸入電路為故障狀態。
[0044]與本實施例中方案相類似，還可以監測輸出電路的故障，在其中一個實施例中，如圖8所示，本發明的扶梯控制系統，包括與所述第一微機的輸出端連接的第二載波發生單元140和比較器141 ；
[0045]第二載波發生單元140用於對第一微機110的輸出信號進行脈衝寬度調製得到已調輸出信號，並將所述已調輸出信號和用於調製所述輸出信號的第二原始調製信號輸入到所述比較器141 ；
[0046]比較器141用於比較所述已調輸出信號和所述第二原始調製信號的波形是否一致，根據該比較的比較結果監測輸出電路的狀態。
[0047]本實施例中的輸出電路也指用於控制外部電源的繼電器Kl和繼電器K2的驅動電路。
[0048]在具體實現對輸出電路的故障檢測時，可以採用如圖9所示的輸出電路的監測電路，但輸出電路的監測電路的實現方式不限於此，如圖9所示，第二載波發生單元140的第二原始調製信號增加到用於控制電源的繼電器Kl和K2的驅動信號(第一微機110的輸出信號)中，由於第二原始調製信號採用了較窄的低電平脈寬，繼電器Kl和K2不會動作，但是繼電器Kl和K2的線圈會跟隨著於第二原始調製信號的波形變化，通過比較器141，可以將已調輸出信號的波形整形，並和第二原始調製信號的波形進行比較，就可以對輸出電路是否正常進行監測，輸出信號波形監測的原理與圖7所示的相似，在此不予贅述。
[0049]如前所述，第一微機110用於扶梯安全控制，以下具體闡述第一微機110安全功能的具體實現方式，主要包括對逆轉、扶梯超速、梯級缺失、扶手帶超速等故障的檢測，以下進行詳細闡述。
[0050]在其中一個實施例中，第一微機110還可以用於根據獲取到的馬達信號確定扶梯運動方向，並比較所述扶梯運行方向與預先鎖存的馬達方向信號是否一致，若不一致，則確定扶所述扶梯出現逆轉故障，並切斷所述扶梯的電源輸出，其中，馬達信號可以由馬達速度傳感器輸入到輸入電路的信號得到；
[0051]具體地，在扶梯啟動後，扶梯的制動器狀態檢測開關由常閉變為常開，可以根據獲取到的馬達信號確定扶梯運動方向，再將扶梯運動方向與預先鎖存的馬達方向信號進行比較，若不一致，則確定扶梯存在逆轉故障，需即時切斷扶梯的電源輸出。
[0052]對扶梯超速故障的檢測主要包括兩種方式，一種方式是，第一微機110還用於獲取上部梯級傳感器或者下部梯級傳感器所檢測的脈寬值，並在所述脈寬值減小時，判斷所述脈寬值的減小值是否大於預設的脈寬減小閾值，若是，則判定所述扶梯出現超速故障，並切斷所述扶梯的電源輸出；
[0053]採用本方式是考慮到，在扶梯正常運行時，梯級傳感器所檢測兩個梯級之間的脈寬值是固定的，而當扶梯超速時，兩個梯級之間的傳感器脈寬會減小，若脈寬值的減小值大於預設的脈寬減小閾值，則可以確定扶梯出現超速故障，需即時的切斷扶梯的電源輸出；
[0054]其中，脈寬值的減小值可以是正常脈寬值與超速脈寬值的差值，也可以是二者的比值，脈寬減小閾值可以根據實際需要設定，例如，在脈寬值的減小值可以是正常脈寬值與超速脈寬值的比值時，脈寬減小閾值為120%，其中，參見圖10所示，正常脈寬值為扶梯正常運行時兩個梯級之間的脈寬值，超速脈寬值為扶梯超速運行時兩個梯級之間的脈寬值。
[0055]另一種方式是，第一微機110還可以用於獲取馬達速度傳感器所採集的脈衝數，並在所述脈衝數增大時，判斷所述脈衝數的增大值是否大於預設的脈衝數增大閾值，若是，則判定所述扶梯出現超速故障，並切斷所述扶梯的電源輸出；
[0056]採用這種方式是考慮到，馬達速度傳感器脈衝數在扶梯正常運行時是固定的，而當扶梯超速時，馬達速度傳感器脈衝數會增大，若其增大值大於預設的脈衝數增大閾值，則可以確定扶梯出現超速故障，需即時的切斷扶梯的電源輸出；
[0057]其中，脈衝數增大閾值可以是超速脈衝數與正常脈衝數的差值，也可以是二者的比值，脈衝數增大閾值可以根據實際需要設定，例如，在馬達速度傳感器脈衝數的增大值可以是超速脈衝數與正常脈衝數的比值時，脈衝數增大閾值為120%，其中，超速脈衝數為扶梯超速時的馬達速度傳感器脈衝數，正常脈衝數為扶梯正常運行時的馬達速度傳感器脈衝數。
[0058]在其中一個實施例中，第一微機110還可以獲取梯級接近開關信號和減速機選編開關信號，通過所述梯級接近開關信號和所述減速機選編開關信號判斷所述電梯是否出現梯級缺失故障，若是，切斷所述扶梯的電源輸出；
[0059]如圖11所示，為梯級缺失故障的檢測原理圖，可見，當梯級缺失時，兩個梯級接近開關信號之間所對應的減速機旋轉編碼器開關信號的脈衝數會增加，且為正常無梯級缺失時的整數倍，因此，可以根據兩個梯級接近開關信號之間所對應的減速機旋轉編碼器開關信號的脈衝數判斷所述電梯是否出現梯級缺失故障，在出現梯級缺失故障時，立即切斷所述扶梯的電源輸出。
[0060]此外，第一微機110還可以用於獲取上部梯級傳感器信號和下部梯級傳感器信號，通過所述上部梯級傳感器信號和所述下部梯級傳感判斷所述電梯是否出現梯級缺失故障，若是，切斷所述扶梯的電源輸出；
[0061]扶梯運行時，上部傳感器感應到梯級時產生一個脈衝信號並鎖存該信號，通過下部梯級傳感器檢測信號清除上部的梯級鎖存信號，如果下部梯級缺失，則上部傳感器鎖存信號沒有及時清零，當再次感應到梯級時則可以檢出下部梯級缺失故障，此時，切斷所述扶梯的電源輸出，上部梯級缺失檢測方法類似，在此不予贅述；
[0062]在其中一個實施例中，第一微機110還可以用於檢測兩個梯級脈衝之間的扶手帶脈衝數，判斷所述扶手帶脈衝數是否出現異常，若是，則判定所述扶梯出現扶手帶速度異常故障，並切斷所述扶梯的電源輸出，其中，扶手帶脈衝數可以由左扶手帶速度傳感器、右扶手帶速度傳感器輸入到輸入電路的信號得到；
[0063]在檢測到的兩個梯級脈衝之間的扶手帶脈衝數與預設的扶手帶正常脈衝數不一致時，則可以判斷所述扶手帶脈衝數出現異常，即時切斷所述扶梯的電源輸出，其中，扶手帶正常脈衝數為扶手帶正常運行時兩個梯級脈衝之間的扶手帶脈衝數。
[0064]在其中一個實施例，第一微機110還可以用於在扶梯運行或者停止時，檢測抱閘驅動接觸器和抱閘動作安全開關的狀態是否一致，若不一致，切斷所述扶梯的電源輸出，採用本實施例中方案，可以實現對制動器狀態的檢測，檢測方式簡單易實現，保證了電梯的運行安全。
[0065]在其中一個實施例，第一微機110還可以用於根據上部樓板層安全開關的狀態以及下部樓板層安全開關的狀態檢測樓板層狀態，若所述樓板層狀態異常，切斷所述扶梯的電源輸出，其中，樓板層狀態異常包括扶梯非檢修狀態下檢出樓層板被打開，其中，上部樓板層安全開關的狀態由樓板層開關輸入到輸入電路的信號得到。
[0066]考慮到，一般的扶梯控制系統，其中的多個微機由於負責的工作不同，一般由各自獨立的單元構成，例如，用於安全控制的微機僅負責扶梯的安全功能，如扶梯超速、扶梯逆轉、扶梯梯級缺失、扶手帶速度檢測、制動器狀態檢測、樓層板狀態監測等，用於扶梯運行邏輯控制的微機負責所有與扶梯運行相關的控制，而用於控制扶梯的馬達的微機僅控制電機的運轉，即一般意義上的變頻器，但這三個微機均需要同時對扶梯的速度等信號進行檢測，如果分開檢測，不僅需要各自獨立的輸入模塊，配線也同時會增多。
[0067]為此，在其中一個實施例中，如圖12所示，本發明的扶梯控制系統還可以包括用於扶梯運行邏輯控制的第二微機150和用於控制扶梯的馬達的第三微機160 ；
[0068]第二微機150、第三微機160與第一微機110通過總線互相連接，第二微機150、第三微機160與第一微機110通過所述總線交換數據並進行互相監控。
[0069]米用本實施例中的方案，第一微機110、第二微機150、第三微機160之間可通過總線方式連接，通過交換數據，實現數據共享的同時，還可實現互相監控，降低一個微機失效造成扶梯控制系統危險失效的機率。
[0070]根據需要,第一微機110、第二微機150、第三微機160可以設置在同一控制板上；也可以是第一微機110、第二微機150設置在同一控制板上,第三微機160在所述電梯的變頻器中；或者第一微機110、第二微機150、第三微機160分別設置在不同的位置。
[0071 ] 在其中一個實施例中，如圖13所示，本發明的扶梯控制系統還可以包括連接第三微機160的電壓檢測模塊161,電壓檢測模塊161用於將電源電壓轉換成低電壓波形,並將所述低電壓波形輸入到第三微機160，第三微機160還用於根據所述述低電壓波形計算出電源的電壓、相位、相序，並將所述電壓、相位、相序與第一微機110、第二微機150共享。
[0072]電壓檢測模塊161包括降壓減法電路和反相電路，電壓檢測模塊161可以將380伏的電源等比例轉換成5V的波形，輸出到第三微機160，通過第三微機160計算出電源的電壓、相位、相序等信息，並通過通訊或點對點信息傳送到第一微機110、第二微機150。
[0073]由於第三微機160可以計算出電源的電壓，可以據此檢測電源瞬斷故障，以避免由於電源瞬斷造成的異常，在其中一個實施例中，第三微機160還可以用於根據所述電壓檢測是否出現電源瞬斷故障，若是，則將電源瞬斷故障信息與所述第一微機、所述第二微機共享。
[0074]其中，在根據所述電壓檢測是否出現電源瞬斷故障時，可以判斷所述電壓是否小於電源額定電壓值的80%，若是，則可以確定出現電源瞬斷故障，則可以將電源瞬斷故障信息與所述第一微機、所述第二微機共享，避免由於電源瞬斷造成的異常，由於對於電源的採樣頻率為I千赫茲，可以快速響應電源瞬斷。
[0075]此外，考慮到一般的扶梯控制系統，通過變頻器對電機進行控制，在變頻器內部，通過第三微機160對IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型電晶體)或者IPMdntelligent Power Module，智能功率模塊)或者PM模塊進行控制，當發生緊急情況時，通過對IGBT進行基極封鎖，達到切斷馬達電源的目的。但是，如果用於控制扶梯的馬達的微機發生了異常，對於IGBT、IPM或PM模塊也就處於失控的狀態，會給扶梯安全帶來隱患，為此，在其中一個實施例中，所述扶梯的變頻器輸出的信號通過點對點連接方式，從第一微機110、第二微機150連接到第三微機160，這樣，可以在第一微機110或者第二微機150檢測到第三微機160出現了異常，可以直接封鎖IGBT、IPM或PM模塊的基極，從而大幅度提高系統的安全等級，具體實現電路如下圖14所示。
[0076]另外，由於電壓檢測模塊可以對馬達電源的3相均進行實時檢測，可以檢測出電源的相序，並通過通訊方式共享至第一微機I1和第二微機150，因此第三微機160還可以通過調製波形對馬達進行控制，即在檢測到調製波形的相位與電源相位一致時，向第二微機150發送相位一致信號，當調製波形的相位與電源相位一致時，馬達從變頻驅動切換至工頻電壓，由於相位一致，切換可以平滑進行。
[0077]圖15中示出了本發明的扶梯控制系統與外部設備的連接關係示意圖，並在圖中示出了與外部電源、馬達電源以及各傳感器等的連接方式，其中^65、105、158、肥01^、肥01?、MSDT, MSDB, MOTOR分別指制動器狀態檢測開關、樓板層開關、制動器控制接觸器、左扶手帶速度傳感器、右扶手帶速度傳感器、上部梯級傳感器、下部梯級傳感器、馬達速度傳感器。本圖中的扶梯控制系統是一種較佳的實現方式，依據不同的考慮因素，在具體實現本發明的停車場管理系統時，可以包含圖14中所示的全部，也可以只包含圖14中所示的其中一部分，且在本附圖中是將如上所述的第一載波發生單元130、第二載波發生單元140通過一個載波發生單元實現，但實際應用中並不限於這種方式。
[0078]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種扶梯控制系統，其特徵在於，包括用於扶梯安全控制的第一微機以及與該第一微機獨立設置的故障採集與控制單元； 所述第一微機包括第一中央處理器、第二中央處理器、冗餘控制與檢查單元； 所述第一中央處理器、所述第二中央處理器分別對輸入信號進行運算； 所述冗餘控制與檢查單元用於比較所述第一中央處理器、所述第二中央處理器的運算結果的一致性； 所述故障採集與控制單元用於在所述冗餘控制與檢查單元的比較結果為不一致時，切斷扶梯的電源輸出。
2.根據權利要求1所述的扶梯控制系統，其特徵在於: 所述第一微機還包括隨機存儲內存、只讀內存，所述故障採集與控制單元包括糾錯碼監測單元； 所述糾錯碼監測單元用於對所述隨機存儲內存、所述只讀內存的讀寫進行校驗； 所述故障採集與控制單元還用於在所述糾錯碼監測單元校驗出錯誤時，切斷扶梯的電源輸出。
3.根據權利要求1所述的扶梯控制系統，其特徵在於，還包括與所述第一微機的輸入端連接的第一載波發生單元； 所述第一載波發生單元用於對所述第一微機的輸入信號進行脈衝寬度調製得到已調輸入信號，並將所述已調輸入信號和用於調製所述輸入信號的第一原始調製信號輸入到所述第一微機； 所述第一微機用於比較所述已調輸入信號和所述第一原始調製信號的波形的一致性，根據該比較的比較結果監測輸入電路的狀態。
4.根據權利要求1所述的扶梯控制系統，其特徵在於，還包括與所述第一微機的輸出端連接的第二載波發生單元和比較器； 所述第二載波發生單元用於對所述第一微機的輸出信號進行脈衝寬度調製得到已調輸出信號，並將所述已調輸出信號和用於調製所述輸出信號的第二原始調製信號輸入到所述比較器； 所述比較器用於比較所述已調輸出信號和所述第二原始調製信號的波形的一致性，根據該比較的比較結果監測輸出電路的狀態。
5.根據權利要求1所述的扶梯控制系統，其特徵在於: 所述第一微機還用於根據獲取到的馬達信號確定扶梯運動方向，並比較所述扶梯運行方向與預先鎖存的馬達方向信號是否一致，若不一致，則確定扶所述扶梯出現逆轉故障，並切斷所述扶梯的電源輸出； 或者/和 所述第一微機還用於獲取上部梯級傳感器或者下部梯級傳感器所檢測的脈寬值，並在所述脈寬值減小時，判斷所述脈寬值的減小值是否大於預設的脈寬減小閾值，若是，則判定所述扶梯出現超速故障；或者獲取馬達速度傳感器所採集的脈衝數，並在所述脈衝數增加時，判斷所述脈衝數的增加值是否大於預設的脈衝數增加閾值，若是，則判定所述扶梯出現超速故障，並切斷所述扶梯的電源輸出； 或者/和 所述第一微機還用於獲取梯級接近開關信號和減速機選編開關信號，通過所述梯級接近開關信號和所述減速機選編開關信號判斷所述電梯是否出現梯級缺失故障，若是，切斷所述扶梯的電源輸出，或者還用於獲取上部梯級傳感器信號和下部梯級傳感器信號，通過所述上部梯級傳感器信號和所述下部梯級傳感判斷所述電梯是否出現梯級缺失故障，若是，切斷所述扶梯的電源輸出； 或者/和 所述第一微機還用於檢測兩個梯級脈衝之間的扶手帶脈衝數，判斷所述扶手帶脈衝數是否出現異常，若是，則判定所述扶梯出現扶手帶速度異常故障，並切斷所述扶梯的電源輸出； 或者/和 所述第一微機還用於在扶梯運行或者停止時，檢測抱閘驅動接觸器和抱閘動作安全開關的狀態是否一致，若不一致，切斷所述扶梯的電源輸出； 或者/和 所述第一微機還用於根據上部樓板層安全開關的狀態以及下部樓板層安全開關的狀態檢測樓板層狀態，若所述樓板層狀態異常，切斷所述扶梯的電源輸出。
6.根據權利要求1所述的扶梯控制系統，其特徵在於，還包括用於扶梯運行邏輯控制的第二微機和用於控制扶梯的馬達的第三微機； 所述第二微機、所述第三微機與所述第一微機通過總線互相連接，所述第二微機、所述第三微機與所述第一微機通過所述總線交換數據並進行互相監控。
7.根據權利要求6所述的扶梯控制系統，其特徵在於，所述第一微機、所述第二微機與所述第三微機設置在同一控制板上；或者所述第一微機、所述第二微機設置在同一控制板上，所述述第三微機設置在所述電梯的變頻器中；或者所述第一微機、所述第二微機與所述第三微機分別設置在不同的位置。
8.根據權利要求6所述的扶梯控制系統，其特徵在於，還包括連接所述第三微機的電壓檢測模塊，所述電壓檢測模塊用於將電源電壓轉換成低電壓波形，並將所述低電壓波形輸入到所述述第三微機，所述第三微機還用於根據所述低電壓波形計算出電源的電壓、相位、相序，並將所述電壓、相位、相序與所述第一微機、所述第二微機共享。
9.根據權利要求6所述的扶梯控制系統，其特徵在於，所述第三微機還用於根據所述電壓檢測是否出現電源瞬斷故障，若是，則將電源瞬斷故障的信息與所述第一微機、所述第二微機共享。
10.根據權利要求6所述的扶梯控制系統，其特徵在於，所述扶梯的變頻器輸出的信號通過點對點連接方式，從所述第一微機、所述第二微機連接到所述第三微機。
【文檔編號】B66B25/00GK104355216SQ201410598726
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】張大明 申請人:日立電梯（廣州）自動扶梯有限公司