積放式懸掛輸送機同步輸送系統及同步輸送方法
2023-07-07 01:25:46
專利名稱：積放式懸掛輸送機同步輸送系統及同步輸送方法
技術領域：
本發明涉及一種積放式懸掛輸送機同步輸送系統及同步輸送方法。
背景技術：
積放式懸掛輸送機是一種適應於高生產率、柔性生產系統的運輸設備。隨著積放式懸掛輸送機在現代化生產車間的廣泛應用，該設備在生產運行中經常發生的一些問題也暴露出來，其中丟推頭也是縱多問題中中最難解決和根治的問題之一。丟推頭現象是指積放鏈交接時，小車處於被接收鏈條推頭帶走的位置上，由於接收鏈條推頭和小車升降爪在高度上或者前後位置上錯開，導致小車未被帶走的情況。丟推頭現象的發生因素是多方面的，主要原因有三方面
1)接收鏈條速度較快，當接收鏈條推頭通過交接位置時，輸送鏈條推頭還沒有到達交接位置，勢必導致小車在該位置等待下一個接收鏈條推頭。2)個別小車前鏟反向變形。小車前鏟反向變形會導致鏈條推頭和小車推頭在高度上不能相互嚙合。這種情況需要車間維護人員經常對設備進行檢查維護，避免設備的不正常運行。3)小車前鏟不能夠依靠自重下降，導致小車升降爪和鏈條推頭不能嚙合。一般來說，小車升降爪會通過自身的重力作用產生下降動作，因此必須保證升降爪轉軸的轉動順暢，所以必須定期清除鏽跡並添加潤滑脂，並加強日常巡查。否則，由於升降爪軸轉動不靈活，小車推頭升降時不能達到要求高度，小車容易和鏈條推頭脫開，在鏈條轉接處將會出現丟推頭現象，甚至會導致工件相撞現象出現，嚴重影響車間的正常生產。前處理與電泳的轉接處出現的撞車現象就是由此造成的。從以上三方面看出；問題2)和3)均可以通過日常的維護來解決，而問題1)卻是日常的維護根本解決不了的問題。
發明內容
本發明的目的在於提供了一種徹底解決丟推頭現象的積放式懸掛輸送機同步輸送系統及同步輸送方法。本發明實現上述目的的第一個技術方案是，一種積放式懸掛輸送機同步輸送系統，其創新點在於包括輸送鏈條、接收鏈條、第一變頻器、第二變頻器、PLC控制器和承載軌道，第一變頻器和第二變頻器由PLC控制器控制，所述第一變頻器控制輸送鏈條的傳輸， 第二變頻器控制接收鏈條的傳輸，所述輸送鏈條具有第一直道段、第二直道段以及連接第一直道段和第二直道段的第一彎道段，所述接收鏈條具有第三直道段、第四直道段以及連接第三直道段和第四直道段的第二彎道段，所述輸送鏈條的第二直道段和接收鏈條的第三直道段均位於承載軌道上，承載軌道上的位於第一彎道段與第二彎道段之間的區段為交接區段，0為交接區段的中心，承載軌道上的位於第二直道段的區段為交接等待區段，承載軌道上的位於第三直道段的區段為交接完成區段，所述輸送鏈條上設置有至少兩個第一推頭，所述接收鏈條上設置有至少兩個第二推頭，在所述輸送鏈條的鏈條軌道上設置有至少四個第四傳感器，在所述接收鏈條的鏈條軌道上設置有至少四個第五傳感器，所述至少四個第四傳感器設置在相鄰的兩個第一推頭之間，至少四個第五傳感器設置在相鄰的兩個第二推頭之間，所述第四傳感器和第五傳感器均與PLC控制器相連，在承載軌道上至少設有兩個傳感器，分別為第二傳感器和第三傳感器，所述第二傳感器位於承載軌道上的交接等待區段，第三傳感器位於承載軌道上的交接完成區段。相鄰第一推頭的間距為m，相鄰第二推頭的間距為m或者m/2，其中m為輸送鏈條的鏈條節距t的整數倍，輸送鏈條和接收鏈條的鏈條節距相同。至少四個第四傳感器設置在接收鏈條的第四直道段上，至少四個第五傳感器設置在輸送鏈條的第一彎道段上。還包括第一傳感器，所述第一傳感器安裝在承載軌道上，且位於第二傳感器的上遊。本發明實現上述目的的第二個技術方案是一種積放式懸掛輸送機同步輸送方法，其創新點在於採用上述積放式懸掛輸送機同步輸送系統，首先在輸送鏈條的點al、 a2、a3、a4、a5、a6處和接收鏈條的點bl、b2、b3、b4、b5、b6處各裝1個檢測開關，用於檢測第一推頭和第二推頭，其中開關間距設置如下輸送鏈條點al、2的間距為4t ；點a2 a3的間距為4t ；點a3 a4的間距為4t ；點a4^a5的間距為4t ；點a5 a6的間距為2t ； 接收鏈條點bl b2的間距為6t ；點b2 b3的間距為4t ；點b3 b4的間距為4t ；點 br沾的間距為4t;點沾 M的間距為2t;其中t為鏈條節距，輸送鏈條的相鄰第一推頭的間距為36t，接收鏈條的相鄰第二推頭的間距為18t ；在接收鏈條的偶數個第二推頭碰到檢測開關時，輸送鏈條不作速度調節；假設輸送鏈條和接收鏈條的初始運行頻率為
f，輸送鏈條的速度力接收鏈條速度為JT，提速次數η與頻率的關係為； JntJ.vSIn
降速次數與頻率的關係為^ =η為正整數；
ΙηΛ-l
(1)啟動時，輸送鏈條上的第一推頭和接收鏈條上的第二推頭分別位於輸送鏈條上的點al和接收鏈條上的點bl，工作頻率均為；
(2)接收鏈條上的第二推頭運行到W時，輸送鏈條上的第一推頭應位於點a2和點a3 之間；如果輸送鏈條上的第一推頭還未到達點a2，輸送鏈條的頻率調整為/2 ；如果輸送鏈
條上的第一推頭已經到達或超過點a3，輸送鏈條的頻率改為J1 ；
(3)接收鏈條上的第二推頭運行到點b3時，輸送鏈條上的第一推頭應位於點a3和點 a4之間；如果此前輸送鏈條的頻率為力或石，改為乂 ；如果輸送鏈條上的第一推頭還未到
達點a3，輸送鏈條的頻率調整為^ ；如果輸送鏈條上的第一推頭已經到達或超過點a4，輸
送鏈條的頻率改為Λ；
(4)接收鏈條上的第二推頭運行到點b4時，輸送鏈條上的推頭應位於點a4和點a5之間；如果此前輸送鏈條的頻率為力或/2，改力；如果輸送鏈條上的第一推頭還未到達點a4，輸送鏈條的頻率調整為；如果輸送鏈條上的第一推頭已經到達或超過點a5，輸送鏈條的頻率改為J1 ；
(5)接收鏈條上的第二推頭運行到點沾時，輸送鏈條上的第一推頭應位於已過點a5； 如果此前輸送鏈條的頻率為力或名，改為；如果輸送鏈條上的第一推頭還未到達點a5，
輸送鏈條的頻率調整為名；第一推頭到達點a6後，輸送鏈條的頻率調整為；
通過上述調整，當輸送鏈條的第一推頭到達點0時；接收鏈條的第二推頭必須在距離0 點為2t的位置上；
(6)若輸送鏈條上的第一推頭到達點al時，接收鏈條上的第二推頭應該已經通過第三傳感器；如果第二推頭還沒有通過第三傳感器，應立即停機、報警並檢查。所述第一推頭為兩個，第二推頭為兩個，步驟(1) (6)中所述的第一推頭和第二推頭設為第一對推頭，另外一個第一推頭和另外一個第二推頭為第二對推頭，第一對推頭分別通過點al、點bl後，第二對推頭中的接收鏈條上的第二推頭到點bl時，第二對推頭中的輸送鏈條上的第一推頭應該到達點al或位於點al和點a2之間；如果第二對推頭中的輸
送鏈條上的第一推頭還沒有到達點al，將其頻率調整力；如果第二對推頭中的輸送鏈條上的第一推頭已經過了點a2，將其頻率調整為Z1。出現故障時，輸送鏈條和接收鏈條同時停機；故障排除後，接收鏈條先運行一個頻率周期，然後啟動輸送鏈條；如果輸送鏈條和接收鏈條單獨運行，原來設定的推頭關係被打舌L重新啟動時，必須將距點al和點bl最近的第一推頭和第二推頭分別調整到點al和點 bl。正常停機時，輸送鏈條的第一推頭和接收鏈條的第二推頭應分別運行到點al和點bl。本發明的有益效果是，通過對塗裝車間A工藝鏈和B工藝鏈的交接進行分析(見圖 1)，發現問題1)可以通過自動調整鏈條速度來解決，而調節鏈條速度必須滿足以下條件
1、工件到達交接區後，能被接收鏈條B及時帶走；
2、接收鏈條B上的推頭到達交接區時，工件已經提前到達。3、當後來的工件進入交接區時，前面的工件已經被接收鏈條B帶走，工件不能在交接區積存。4、在電控方面要有保證不丟推頭的要求。根據以上要求；在原來的控制基礎上想出了上述的具體的解決方法，並制定了上述的新的控制方案；該控制方案經過一段時間的觀察調整，運行穩定，自動調整效果良好， 檢測發現輸送鏈條A上的推頭落後，鏈條加速；輸送鏈條A上的推頭超前，鏈條減速，能實現推頭關係自動調整，減少停鏈次數，保證生產節拍，徹底杜絕了丟推頭的現象，保證了車間的正常生產，克服了撞車現象。
圖1為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明做進一步詳細描述。如圖1所示，一種積放式懸掛輸送機同步輸送系統，包括輸送鏈條A、接收鏈條B、 第一變頻器、第二變頻器、PLC控制器和承載軌道C，第一變頻器和第二變頻器由PLC控制器控制，所述第一變頻器控制輸送鏈條A的傳輸，第二變頻器控制接收鏈條B的傳輸，所述輸送鏈條A具有第一直道段A-I、第二直道段A-2以及連接第一直道段A-I和第二直道段A-2 的第一彎道段A-3，所述接收鏈條B具有第三直道段B-1、第四直道段B-2以及連接第三直道段B-I和第四直道段B-2的第二彎道段B-3，所述輸送鏈條A的第二直道段A-2和接收鏈條B的第三直道段B-I均位於承載軌道C上，承載軌道C上的位於第一彎道段A-3與第二彎道段B-3之間的區段為交接區段，0為交接區段的中心，承載軌道C上的位於第二直道段 A-2的區段為交接等待區段，承載軌道C上的位於第三直道段B-I的區段為交接完成區段， 所述輸送鏈條A上設置有至少兩個第一推頭1，所述接收鏈條B上設置有至少兩個第二推頭2，在所述輸送鏈條A的鏈條軌道上設置有至少四個第四傳感器3，在所述接收鏈條B的鏈條軌道上設置有至少四個第五傳感器4，所述至少四個第四傳感器3設置在相鄰的兩個第一推頭1之間，至少四個第五傳感器4設置在相鄰的兩個第二推頭2之間，所述第四傳感器3和第五傳感器4均與PLC控制器相連，在承載軌道C上至少設有兩個傳感器，分別為第二傳感器ST0_PX2和第三傳感器ST0_PX3，所述第二傳感器ST0_PX2位於承載軌道C上的交接等待區段，第三傳感器ST0_PX3位於承載軌道C上的交接完成區段。相鄰第一推頭1的間距為m，相鄰第二推頭2的間距為m或者m/2，其中m為輸送鏈條A的鏈條節距t的整數倍，輸送鏈條A和接收鏈條B的鏈條節距相同。至少四個第四傳感器3設置在接收鏈條B的第四直道段B-2上，至少四個第五傳感器4設置在輸送鏈條A的第一彎道段A-3上。還包括第一傳感器ST0_PX1，所述第一傳感器ST0_PX1安裝在承載軌道C上，且位於第二傳感器ST0_PX2的上遊。一種積放式懸掛輸送機同步輸送方法，採用上述積放式懸掛輸送機同步輸送系統，首先在輸送鏈條A的點al、a2、a3、a4、a5、a6處和接收鏈條B的點b 1、b2、b3、b4、b5、b6 處各裝1個檢測開關，用於檢測第一推頭1和第二推頭2，其中開關間距設置如下輸送鏈條A 點βΓβ2的間距為4t ；點a2 a3的間距為4t ；點a3 a4的間距為4t ；點a4^a5的間距為4t ；點a5 a6的間距為2t ；接收鏈條B 點b廣b2的間距為6t ；點b2 b3的間距為 4t ；點b3 b4的間距為4t ；點b4 b5的間距為4t ；點b5 b6的間距為2t ；其中t為鏈條節距，輸送鏈條A的相鄰第一推頭1的間距為36t，接收鏈條B的相鄰第二推頭2的間距為18t ；在接收鏈條B的偶數個第二推頭2碰到檢測開關時，輸送鏈條A不作速度調節；假設
輸送鏈條A和接收鏈條B的初始運行頻率為/D ,輸送鏈條A的速度為Fa ,接收鏈條B速度為
權利要求
1.一種積放式懸掛輸送機同步輸送系統，其特徵在於包括輸送鏈條(A)、接收鏈條(B)、第一變頻器、第二變頻器、PLC控制器和承載軌道(C)，第一變頻器和第二變頻器由PLC 控制器控制，所述第一變頻器控制輸送鏈條(A)的傳輸，第二變頻器控制接收鏈條(B)的傳輸，所述輸送鏈條(A)具有第一直道段(A-1)、第二直道段(A-2)以及連接第一直道段 (A-1)和第二直道段(A-2)的第一彎道段(A-3)，所述接收鏈條(B)具有第三直道段(B-1 )、 第四直道段(B-2)以及連接第三直道段(B-I)和第四直道段(B-2)的第二彎道段(B-3)，所述輸送鏈條(A)的第二直道段(A-2)和接收鏈條(B)的第三直道段(B-I)均位於承載軌道(C)上，承載軌道(C)上的位於第一彎道段(A-3)與第二彎道段(B-3)之間的區段為交接區段，0為交接區段的中心，承載軌道(C)上的位於第二直道段(A-2)的區段為交接等待區段， 承載軌道(C)上的位於第三直道段(B-1)的區段為交接完成區段，所述輸送鏈條(A)上設置有至少兩個第一推頭(1 )，所述接收鏈條(B)上設置有至少兩個第二推頭(2)，在所述輸送鏈條(A)的鏈條軌道上設置有至少四個第四傳感器(3)，在所述接收鏈條(B)的鏈條軌道上設置有至少四個第五傳感器(4)，所述至少四個第四傳感器(3)設置在相鄰的兩個第一推頭(1)之間，至少四個第五傳感器(4)設置在相鄰的兩個第二推頭(2)之間，所述第四傳感器(3)和第五傳感器(4)均與PLC控制器相連，在承載軌道(C)上至少設有兩個傳感器，分別為第二傳感器(ST0_PX2 )和第三傳感器(ST0_PX3 )，所述第二傳感器(ST0_PX2 )位於承載軌道(C)上的交接等待區段，第三傳感器(ST0_PX3)位於承載軌道(C)上的交接完成區段。
2.根據權利要求1所述的積放式懸掛輸送機同步輸送系統，其特徵在於相鄰第一推頭(1)的間距為m，相鄰第二推頭(2)的間距為m或者m/2，其中m為輸送鏈條(A)的鏈條節距t的整數倍，輸送鏈條(A)和接收鏈條(B)的鏈條節距相同。
3.根據權利要求1所述的積放式懸掛輸送機同步輸送系統，其特徵在於至少四個第四傳感器(3)設置在接收鏈條(B)的第四直道段(B-2)上，至少四個第五傳感器(4)設置在輸送鏈條(A)的第一彎道段(A-3)上。
4.根據權利要求1所述的積放式懸掛輸送機同步輸送系統，其特徵在於還包括第一傳感器(ST0_PX1)，所述第一傳感器(ST0_PX1)安裝在承載軌道(C)上，且位於第二傳感器 (ST0_PX2)的上遊。
5.一種積放式懸掛輸送機同步輸送方法，其特徵在於採用上述積放式懸掛輸送機同步輸送系統，首先在輸送鏈條(A)的點al、a2、a3、a4、a5、a6處和接收鏈條(B)的點bl、b2、 b3、b4、b5、M處各裝1個檢測開關，用於檢測第一推頭(1)和第二推頭(2)，其中開關間距設置如下輸送鏈條(A)點βΓβ2的間距為4t ；點a2 a3的間距為4t ；點a3 a4的間距為 4t ；點a4^a5的間距為4t ；點a5 a6的間距為2t ；接收鏈條(B)點bl b2的間距為6t ； 點b2 b3的間距為4t ；點b3 b4的間距為4t ；點b4 b5的間距為4t ；點b5 b6的間距為2t ；其中t為鏈條節距，輸送鏈條(A)的相鄰第一推頭(1)的間距為36t，接收鏈條(B) 的相鄰第二推頭(2)的間距為18t ；在接收鏈條(B)的偶數個第二推頭(2)碰到檢測開關時，輸送鏈條(A)不作速度調節；假設輸送鏈條(A)和接收鏈條(B)的初始運行頻率為名，輸送2 +1鏈條(A)的速度為接收鏈條(B)速度為。，提速次數η與頻率的關係為/2="XJi；降速次數與頻率的關係為
6.根據權利要求5所述的積放式懸掛輸送機同步輸送方法，其特徵在於所述第一推頭(1)為兩個，第二推頭(2)為兩個，步驟(1) (6)中所述的第一推頭(1)和第二推頭(2) 設為第一對推頭，另外一個第一推頭(1)和另外一個第二推頭(2)為第二對推頭，第一對推頭分別通過點al、點bl後，第二對推頭中的接收鏈條(B)上的第二推頭(2)到點bl時，第二對推頭中的輸送鏈條(A)上的第一推頭(1)應該到達點al或位於點al和點a2之間；如果第二對推頭中的輸送鏈條(A)上的第一推頭(1)還沒有到達點al，將其頻率調整為/2 ；如果第二對推頭中的輸送鏈條(A)上的第一推頭(1)已經過了點a2，將其頻率調整為Λ。
7.根據權利要求5所述的積放式懸掛輸送機同步輸送方法，其特徵在於出現故障時， 輸送鏈條(A)和接收鏈條(B)同時停機；故障排除後，接收鏈條(B)先運行一個頻率周期，然後啟動輸送鏈條(A)；如果輸送鏈條(A)和接收鏈條(B)單獨運行，原來設定的推頭關係被打亂，重新啟動時，必須將距點al和點bl最近的第一推頭(1)和第二推頭(2)分別調整到點al禾口點bl。
8.根據權利要求5所述的積放式懸掛輸送機同步輸送方法，其特徵在於正常停機時， 輸送鏈條(A)的第一推頭(1)和接收鏈條(B)的第二推頭(2)應分別運行到點al和點bl。
全文摘要
本發明公開了一種積放式懸掛輸送機同步輸送系統，包括輸送鏈條、接收鏈條、第一變頻器、第二變頻器、PLC控制器和承載軌道，承載軌道上的位於第一彎道段與第二彎道段之間的區段為交接區段，承載軌道上的位於第二直道段的區段為交接等待區段，承載軌道上的位於第三直道段的區段為交接完成區段，輸送鏈條上設置有至少兩個第一推頭，接收鏈條上設置有至少兩個第二推頭，在輸送鏈條的鏈條軌道上設置有至少四個第四傳感器，在接收鏈條的鏈條軌道上設置有至少四個第五傳感器，第四傳感器和第五傳感器均與PLC控制器相連，第二傳感器位於承載軌道上的交接等待區段，第三傳感器位於承載軌道上的交接完成區段。本發明徹底解決丟推頭現象。
文檔編號B65G43/00GK102491068SQ20111044749
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者吉達林, 陳海琦 申請人:常州市驃馬塗裝系統工程有限公司