用於桶裝油墨的自動蓋膜機的製作方法

2023-08-10 10:33:16

本發明涉及一種油墨自動包裝設備，具體涉及一種將塑料膜覆蓋在灌裝完成的桶裝油墨表面的塑料膜自動蓋膜機，屬於桶裝油墨蓋膜機技術領域。

背景技術：

油墨由於其特殊的物理特性，一般都灌裝在口徑較大的油墨包裝桶內，灌裝完成後，需要在油墨表面覆蓋一張塑料膜，使油墨表面與空氣隔絕，防止油墨表面氧化結塊，之後再蓋上包裝桶蓋。目前，油墨灌裝完成後都採用人工手動取膜和手動蓋膜的方式，其存在的問題是：工作效率低、勞動強度大，而且由於塑料膜的直徑和油墨桶內壁直徑相同，人工蓋膜時比較難對準蓋膜的中心位置，蓋偏需要重複進行覆蓋動作，容易在塑料膜與油墨之間行成氣泡，若沒有及時將氣泡排除，就會使油墨表面氧化結塊，對油墨的質量造成很大的影響。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種設計合理、安全可靠、能夠提高工作效率和產品質量且降低勞動強度的用於桶裝油墨的自動蓋膜機。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種用於桶裝油墨的自動蓋膜機，包括機架、塑料膜自動頂升機構、移動放膜機構以及中間定位機構，其特徵在於：所述機架的上部裝有移動放膜機構，中部裝有中間定位機構和塑料膜自動頂升機構；所述移動放膜機構包括移動臂架，所述的移動臂架與安裝在機架的上部的無杆氣缸連接，由無杆氣缸驅動水平移動；所述的移動臂架上裝有吸膜裝置和放膜裝置；所述吸膜裝置和放膜裝置中的真空吸盤通過真空發生器連接電磁閥，由真空吸盤吸取單張塑料膜以及將塑料膜壓在桶裝油墨表面；所述的塑料膜自動頂升機構包括升降平臺，塑料膜輔助定位杆，所述的升降平臺包括塑料膜託盤和螺旋升降機，所述的螺旋升降機連接塑料膜託盤，用於驅動塑料膜託盤的升降，所述的升降平臺周圍安裝有四根塑料膜輔助定位杆，塑料膜輔助定位杆桿頭裝有螺旋狀毛刷，用於輔助塑料膜的分離；機架的平臺上安裝有塑料膜位置光電檢測頭以及塑料膜託盤位置光電檢測頭，用於控制升降平臺的運動配合塑料膜吸放裝置吸取塑料膜；中間定位機構包括安裝在機架上的對中平臺、對中定位座、對中氣缸，對中平臺上裝有對中定位座和兩個對中氣缸，由兩個對中氣缸將塑料膜推向對中定位座，完成單張塑料膜的對中定位。

所述吸膜裝置包括用於吸附塑料膜的真空吸盤、彈簧壓頭、電磁閥和吸膜升降氣缸，吸膜升降氣缸連接空吸盤，用於驅動真空吸盤上下移動，所述真空吸盤通過真空發生器連接電磁閥，用於單張塑料膜的吸取；所述放膜裝置包括壓膜頭、放膜升降氣缸以及安裝在壓膜頭內的真空吸盤，真空吸盤和壓膜頭連接放膜升降氣缸，由放膜裝置中的真空吸盤從定位對中機構中吸取塑料膜，並通過壓膜頭將塑料膜壓覆於油墨灌裝桶的油墨表面，塑料膜的壓入位置處設置壓膜位置光電檢測頭，壓膜位置光電檢測頭連接放膜升降氣缸，由壓膜位置光電檢測頭將檢測信號反饋給放膜升降氣缸。

所述的螺旋升降機、無杆氣缸，吸膜升降氣缸、放膜升降氣缸、對中氣缸、塑料膜位置光電檢測頭、塑料膜託盤位置光電檢測頭與plc控制器相連接構成壓膜機控制電路，由plc控制器根據塑料膜位置光電檢測頭、塑料膜託盤位置光電檢測頭以及各氣缸磁性開關的檢測結果來控制螺旋升降機、無杆氣缸，吸膜升降氣缸、放膜升降氣缸、對中氣缸動作。

本發明的有益效果是：

本發明能夠對桶裝油墨自動進行單張塑料膜的抽取、定位、送膜、壓膜覆蓋，具有工作效率高、封裝安全可靠等特點，有效地降低了勞動強度，提高了蓋膜效率，節約了生產成本。同時，能夠減少和避免人員與油墨的接觸，保護操作人員的身體健康。本發明可與灌裝設備組成油墨灌裝自動化生產線，也可用於其他有一定流動度的漿狀膠粘體灌裝線生產自動蓋膜領域。

附圖說明

圖1為本發明的整機結構主視圖；

圖2為本發明的整機結構俯視圖；

圖3為本發明的塑料膜自動頂升機構的結構示意圖；

圖4為本發明的移動放膜機構的結構示意圖；

圖中各標號和對應的名稱為:

1—機架；2—塑料膜自動頂升機構；21—升降平臺，22—塑料膜輔助定位杆；23—塑料膜；211—塑料膜託盤；212—螺旋升降機，213—減速電機，214—塑料膜位置光電檢測頭；215—塑料膜託盤位置光電檢測頭；3—移動放膜機構；31—移動臂架；32—吸膜裝置；33—放膜裝置；311—無杆氣缸；321—吸膜升降氣缸；322—彈簧壓頭；323—真空吸盤；324—真空發生器；331—放膜升降氣缸；332—壓膜頭；333—壓膜位置光電檢測頭；4—中間定位機構；41—對中平臺；42—對中定位座；43—對中氣缸；5—油墨灌裝桶；6—油墨灌裝線。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步描述本發明的技術方案。

如圖1，圖2所示，一種用於桶裝油墨的自動蓋膜裝置，包括機架1、塑料膜自動頂升機構2、移動放膜機構3以及中間定位機構4，機架1可以採用現有技術中的己知技術，比如由鋼材製成的機架。所述的中間定位機構4安裝在機架1上，中間定位機構4包括安裝在機架上的對中平臺41、對中定位座42和對中氣缸43，兩個對中氣缸43先後動作將塑料膜推向對中定位座42，完成單張塑料膜的對中定位。

如圖3所示所述塑料膜自動頂升機構2設置在機架1上，所述塑料膜自動頂升機構2包括升降平臺21，所述的升降平臺21包括塑料膜託盤211和螺旋升降機212，所述的螺旋升降機211隱藏在機架1內部，驅動塑料膜託盤212的升降。在所述的升降平臺21周圍安裝有四根塑料膜輔助定位杆22，塑料膜輔助定位杆22桿頭裝有螺旋狀毛刷，用於輔助塑料膜的分離；在機架平臺上安裝有塑料膜位置光電檢測頭214以及塑料膜託盤位置光電檢測頭215，用於控制升降平臺的運動配合塑料膜吸放裝置吸取塑料膜；

如圖4所示所述的移動放膜機構3安裝在機架1上，包括移動臂架31，所述的移動臂架31由無杆氣缸311驅動水平移動；在所述的移動臂架31上設置膜吸膜裝置32和放膜裝置33，所述吸膜裝置32包括用於吸附塑料膜的真空吸盤323、彈簧壓頭322、電磁閥和吸膜升降氣缸321，升降氣缸321驅動真空吸盤323上下移動，所述真空吸盤323通過真空發生器324連接電磁閥，完成單張塑料膜的吸取。所述放膜裝置33包括壓膜頭332、放膜升降氣缸331以及安裝在壓膜頭332內的真空吸盤323等組成，放膜裝置從定位對中機構4中吸取塑料膜並將壓覆於油墨灌裝桶5的油墨表面，塑料膜的壓入位置通過壓膜位置光電檢測頭333檢測並將信號反饋給放膜升降氣缸331。

此桶裝油墨的自動蓋膜裝置可單機使用，也可與油墨灌裝線6電性相連，組成自動油墨包裝線。且對於桶口直徑相同，不同高度的桶，該自動蓋膜裝置可以通用。對於桶口直徑的變化，也可通過更換相應的壓膜頭332和調整對中定位座42和塑料膜輔助定位杆22的位置實現，通用性強，且成本較低。

設備開始工作時，人工先將一整摞塑料膜23放入塑料膜託盤211上，調節託盤周圍的塑料輔助定位杆22，保證塑料膜在託盤的中心位置。此時，移動放膜機構3上的吸膜裝置32在塑料膜自動頂升機構2的上方，隨後吸膜升降氣缸321下降，當彈簧壓頭322到達塑料膜位置時，真空吸盤323吸住塑料膜，吸膜升降氣缸321上升，同時在彈簧壓頭322和塑料膜輔助定位杆22的配合下，將單張塑料膜取出。移動臂架31通過無杆氣缸311水平驅動，將吸膜裝置32移動到定位對中機構4上方，吸膜升降氣缸321下降到位，真空吸盤323吹氣，塑料膜脫離。對中機構4上的對中氣缸43先後動作，將塑料膜推向對中定位座42，完成單張塑料膜的對中定位。隨後移動臂架31退回，放膜裝置33位於對中機構4的正上方，放膜升降氣缸331帶著壓膜頭332下降，當壓膜頭332接觸到塑料膜時，隱藏在壓膜頭332內的吸盤吸住塑料膜，放膜升降氣缸331上升，與此同時，吸膜裝置32進行吸取塑料膜的動作。當放膜升降氣缸331和吸膜升降氣缸321上升都上升到位後，移動臂架31再次移動，將放膜裝置移動到油墨桶的正上方，放膜升降氣缸331下降，當壓膜位置光電檢測頭333檢測到信號時，氣缸停止下降，壓膜頭332內的吸盤吹氣，塑料膜脫離，完成一次壓膜動作。與此同時，吸膜裝置32也將塑料膜放置在對中機構4上，對中機構4進行單張塑料膜的對中定位。動作完成後，放膜升降氣缸331和吸膜升降氣缸321都上升到位後，移動臂架再次移動，回到初始位置，依此循環進行蓋膜工作。

當塑料膜取出一定數量後，裝在機架1上的塑料膜位置光電檢測頭214會檢測到塑料膜低位，減速電機213驅動螺旋升降機212將塑料膜託盤211向上推動到光電檢測頭214的檢測到的塑料膜高位；當塑料膜用光時，塑料膜託盤位置光電檢測頭215檢測到託盤位置，設備發出報警信號，提示工人加入塑料膜，並將託盤下降到初始位置。