用於處理路面或地面的道路銑刨的製造方法

2023-07-31 09:16:31

用於處理路面或地面的道路銑刨的製造方法
【專利摘要】用於處理路面或地面的道路銑刨機包括由底盤支撐的機架(8)，所述底盤具有帶有車輪或履帶的前軸(6)和後軸(7)；銑刨鼓(20)；所述前軸(6)的車輪或履帶的轉向杆(36)經由剛性的連接部件(40)以鉸接的方式彼此耦接以用於同步調節轉向角；轉向液壓缸(44)調節車輪或履帶的轉向角，其中所述轉向液壓缸(44)相對於所述機架(8)在固定點(42)處直接或間接地鉸接，並至少直接或間接地與一個車輪支座(32)耦接；如在行進方向上觀察，前軸(6)的車輪或履帶布置成相對於彼此偏移，以至於相對於轉向方向位於內側上的車輪(10，12)、或位於零間隙側(24)上的車輪(12)或履帶如在行進方向上觀察布置在鄰近車輪(10)或履帶的前方。
【專利說明】用於處理路面或地面的道路銑刨機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用於處理路面或地面的道路銑刨機。

【背景技術】
[0002]例如從EP0836659可已知這種路面銑刨機。
[0003]對於這種築路機械、尤其是小型的銑刨機而言，道路銑刨機具有良好的可操縱性是至關重要的。例如，這種道路銑刨機不僅需要適合直行和正常轉彎程序，而且還需要能夠沿著狹窄彎道行進，例如，當需要繞過交通島或井蓋時。
[0004]因此在已知的小型銑刨機中，銑刨鼓以與機架的一個外側(即所謂的零間隙側)幾乎齊平的方式終結。由於這種布置，有可能非常接近地沿著障礙物進行銑刨。還已知，為了該目的而將位於零間隙側上的後輪相對於零間隙側從外端位置向內樞轉到在銑刨鼓前方的內端位置。
[0005]能夠沿著在所述零間隙側上的非常狹窄的彎道行進是特別重要的，因為這使得能夠在非常小的障礙物周圍執行高度精確的銑刨操作。因此，已知的是在這種道路銑刨機中分別為向內側或向外側的轉彎程序設計相對於所述零間隙側的不同的大轉向角，尤其是為向外側的轉彎程序設計特別大的轉向角。
[0006]可以理解的是，當改善可操縱性時，可改善這種道路銑刨機的可能應用範圍和經濟效益。
[0007]因此，本實用新型的目的在於改進這種道路銑刨機的可操縱性、尤其是小型銑刨機的可操縱性。
實用新型內容
[0008]上述目的是這樣根據本實用新型來實現的:如在行進方向上觀察，將前軸的車輪或履帶布置成相對於彼此偏移，使得將相對於轉向方向位於內側上的車輪、或位於零間隙側上的車輪或履帶如在行進方向上觀察布置在鄰近車輪或履帶的前方。
[0009]本實用新型的一方面在於提供一種用於處理路面或地面的道路銑刨機，其包括:由底盤支撐的機架，所述底盤具有帶有車輪或履帶的前軸和後軸；銑刨鼓，所述銑刨鼓安裝在所述機架處以便在後輪或履帶之間旋轉，其中所述銑刨鼓由其前端以與所述機架的橫向外側幾乎平齊的方式終結，以便儘可能接近地沿著任何障礙物進行銑刨，所述機架的橫向外側即所謂的零間隙側；其中，至少，所述後軸的車輪或履帶包括具有升降柱的車輪支座，其中所述升降柱相對於所述機架的高度能夠通過液壓缸來調節以調節銑刨深度；其中，至少，所述前軸的車輪或履帶包括具有樞轉柱的車輪支座，所述樞轉柱能夠通過轉向杆圍繞樞轉軸線轉向；其中所述前軸的所述車輪或履帶的所述轉向杆經由剛性的連接部件以鉸接的方式彼此耦接以用於同步調節轉向角；以及其中，至少，轉向液壓缸調節所述車輪或履帶的轉向角，其中所述轉向液壓缸相對於所述機架在固定點處直接或間接地鉸接，並至少直接或間接地與一個車輪支座耦接；如在行進方向上觀察，所述前軸的車輪或履帶布置成相對於彼此偏移，以至於相對於轉向方向位於內側上的車輪或履帶、或位於零間隙側上的車輪或履帶如在行進方向上觀察布置在鄰近車輪或履帶的前方。
[0010]在如上所述的道路銑刨機中，如在行進方向上觀察，在所述前軸的所述樞轉軸線之間的偏移量d在50暈米和350暈米之間。
[0011]在如上所述的道路銑刨機中，如在行進方向上觀察，在所述前軸的所述樞轉軸線之間的偏移量d在100毫米和250毫米之間。
[0012]在如上所述的道路銑刨機中，所述轉向杆以相對於行進方向的不同角度位置布置在所述樞轉柱處，從而導致對於向右或向左的轉向方向獲得不同的最大轉向角。
[0013]在如上所述的道路銑刨機中，對於位於所述零間隙側上的所述車輪或履帶而言，向外側的轉向角能夠調節到高達超過70°的最大轉向角。
[0014]在如上所述的道路銑刨機中，對於位於所述零間隙側上的所述車輪或履帶而言，向外側的轉向角能夠調節到在70°和90°之間的最大轉向角。
[0015]在如上所述的道路銑刨機中，前軸的車輪或履帶的偏移量配置成當在相對於所述零間隙側向外側的轉向方向上調節到最大轉向角時，車輪或履帶兩者都基本上在單個軌道上行進。
[0016]在如上所述的道路銑刨機中，所述車輪支座經由所述連接部件耦接，使得當相對於所述零間隙側轉向到外側時，兩個前輪或履帶的旋轉中心D布置在後輪或履帶的區域內的通過後軸或其延伸部的垂直平面內、且接近零間隙側。
[0017]在如上所述的道路銑刨機中，所述車輪支座經由所述連接部件耦接，使得當相對於所述零間隙側轉向到外側時，旋轉中心D與位於零間隙側上的銑刨鼓的前端的距離小於250暈米。
[0018]在如上所述的道路銑刨機中，所述車輪支座經由所述連接部件耦接，使得當相對於所述零間隙側轉向到外側時，旋轉中心D與位於零間隙側上的銑刨鼓的前端的距離小於150暈米。
[0019]在如上所述的道路銑刨機中，所述車輪支座經由所述連接部件耦接，使得當相對於所述零間隙側轉向到內側時，兩個前輪或履帶的旋轉中心D在後軸的延伸部上與銑刨鼓的內前端的距離小於軸距。
[0020]在如上所述的道路銑刨機中，所述車輪支座經由所述連接部件耦接，使得當相對於所述零間隙側轉向到內側時，兩個前輪或履帶的旋轉中心D在後軸的延伸部上與銑刨鼓的內前端的距離小於2000毫米。
[0021]在如上所述的道路銑刨機中，所述連接部件與從所述連接部件伸出的臂一起形成轉向系杆，其中所述轉向系杆的臂耦接到至少一個轉向液壓缸的自由端。
[0022]在如上所述的道路銑刨機中，所述轉向系杆的臂遠離所述連接部件在車輪或履帶的所述樞轉柱之間延伸，其中所述連接部件和所述轉向液壓缸如在行進方向觀察，相對於所述樞轉軸線的連接線布置在相對側上。
[0023]在如上所述的道路銑刨機中，車輪或履帶在針對到左側或右側的行進方向上的兩個端部位置之間轉向，其中所述連接部件的臂具有彎曲部或切口，使得在端部位置下，連接部件保持與相應的樞轉軸線的距離大於相應樞轉柱半徑。
[0024]在如上所述的道路銑刨機中，所述轉向系杆的臂基本從所述連接部件的中心伸出。
[0025]在如上所述的道路銑刨機中，所述前軸的至少樞轉柱安裝在橫向構件內，或者所述樞轉柱由升降柱形成。
[0026]在如上所述的道路銑刨機中，將所述轉向液壓缸的固定點布置在所述機架處或所述橫向構件處。
[0027]在如上所述的道路銑刨機中，所述橫向構件能夠圍繞在行進方向上延伸的擺動軸相對於所述機架樞轉。
[0028]在如上所述的道路銑刨機中，所述橫向構件能夠圍繞垂直軸線旋轉。
[0029]在如上所述的道路銑刨機中，位於所述零間隙側上的後輪或履帶能夠相對於所述零間隙側從外端位置向內樞轉到在銑刨鼓前方的內端位置，在所述外端位置下車輪超過所述零間隙側以及兩個後輪的後軸基本對準。
[0030]在如上所述的道路銑刨機中，至少，位於所述零間隙側上的後輪是能夠轉向的。
[0031]車輪或履帶的偏移布置提供的優勢在於，由於偏移，轉向幾何結構允許調節更大的最大轉向角，這允許以更窄的彎曲半徑進行驅動。尤其是當執行零間隙側位於內側上的轉彎程序時，改進具有重要的優勢。
[0032]最後，前輪的偏移布置允許兩個前輪的彎曲半徑彼此相匹配，而同時減小當前旋轉點與位於零間隙側上的銑刨鼓前端相距的距離。兩個前輪的彎曲半徑相匹配使得轉彎程序能夠更為精確，以及旋轉中心到例如位於零間隙側上的銑刨鼓前端的距離縮短允許獲得高達130毫米以及更小的極窄彎曲半徑。其結果是，道路銑刨機實際上可在點上轉彎。
[0033]本實用新型還使得能夠在軸距需要加長的情況下改進道路銑刨機的可操縱性。
[0034]除其它外，軸距的加長會成為必要的，因為例如對於廢氣的後處理而言採用了新穎的和更複雜的發動機技術或附加組件的整合。這些組件雖然需要附加的構造空間，但是為了符合排放標準這些組件是必要的。
[0035]對於如在行進方向上觀察在前軸的樞轉軸之間的偏移量而言，優選地預期在50毫米和350毫米之間，更優選地在100毫米和250毫米之間。在前軸車輪或履帶的樞轉軸布置上的這種偏移允許最大轉向角的顯著增加。
[0036]可將轉向杆相對於行進方向的不同角度位置內布置在樞轉柱處，從而導致對於向右或向左的轉向方向獲得不同的最大轉向角。
[0037]對於相對於位於零間隙側上的車輪或履帶外側的轉向角而言，優選地預期可調節到高達超過70°，更優選在70°和90°之間。
[0038]一個優選實施例如此選擇前軸車輪或履帶的偏移，使得尤其是當調節到最大轉向角時，車輪或履帶在相對於零間隙側向外側的轉向方向上均在單個軌道上行進。
[0039]這提供了下述優勢，即道路銑刨機可在點上轉彎，也就是說基本圍繞當前旋轉中心轉彎，所述當前旋轉中心為基本垂直地直立於地面上的旋轉軸線的形式，從而允許以極窄的彎曲半徑進行銑刨。
[0040]對於道路銑刨機的零間隙側位於內側上的轉向運動而言，期望使車輪支座經由連接部件耦接，使得在後輪或履帶的區域內的通過後軸或其延伸部的垂直平面內，將兩個前輪或履帶的旋轉中心布置成儘可能地接近零間隙側。
[0041]當銑刨鼓的軸線位於與後輪或履帶的後軸相同的垂直平面內時，這種布置使得能夠以窄的彎曲半徑進行銑刨，例如圍繞井蓋進行銑刨，其中銑刨鼓的前端位於零間隙側上。
[0042]優選地期望車輪支座由連接部件而耦接，使得當相對於零間隙側轉向到外側時，旋轉中心與銑刨鼓的外前端的距離小於250毫米，優選地小於150毫米。
[0043]對於零間隙側位於外側上的轉彎程序而言，期望車輪支座經由連接部件而耦接，使得當相對於零間隙側轉向到內側時，前輪或履帶的旋轉中心在後軸的延伸部上與銑刨鼓的內前端的距離小於軸距，優選地小於2000毫米。
[0044]在一個特別優選的實施例中，期望連接部件與從連接部件伸出的臂一起形成轉向系杆，其中所述轉向系杆的臂耦接到至少一個轉向液壓缸的自由端。
[0045]連接部件的這種設計也同樣使得能夠增加可調節的最大轉向角。
[0046]在該設計中，期望轉向系杆的臂遠離連接部件在車輪或履帶的樞轉柱之間延伸，其中連接部件和轉向液壓缸如在行進方向上觀察，相對於樞轉軸線的假想連接線布置在相對側上。
[0047]優選地期望車輪或履帶可在針對到左側或右側的行進方向上的兩個端部位置之間轉向，其中所述連接部件具有彎曲部或切口，使得在端部位置下，連接部件保持與相應的樞轉軸線的距離大於相應樞轉柱半徑。
[0048]在一個優選的實施例中，轉向系杆的臂從連接部件的中心伸出。臂最初在中心布置提供下述優勢，即對於更大的區域而言使得能夠具有相對於樞轉柱的碰撞自由度。如在行進方向上觀察，在樞轉柱區域的前方，臂可以彎曲或成角度設計。
[0049]前軸的樞轉柱可安裝在橫向構件內。
[0050]轉向液壓缸的固定點優選地布置在機架處或橫向構件處。
[0051 ] 在一個優選的實施例中，橫向構件可圍繞在行進方向上延伸的擺動軸相對於機架樞轉。以這種方式，對於前軸的車輪或履帶而言也有可能在不同的平面上行進。
[0052]在另一實施例中，可期望橫向構件圍繞垂直軸線旋轉。該特徵使得前輪的偏移能夠任選地設置在零間隙側上或零間隙側的相對側上，這樣在每種情況下，相對於轉向方向位於內側上的車輪可布置在鄰近車輪的前方。以這種方式，甚至當相對於零間隙側轉向到內側時，仍可實現前輪的彎曲半徑彼此匹配，這使得銑刨鼓的遠離零間隙側的前端和旋轉中心之間的距離也能夠同樣地進一步減小。
[0053]優選地期望位於零間隙側上的後輪可相對於零間隙側從外端位置向內樞轉到在銑刨鼓前方的內端位置，在所述外端位置下車輪超過零間隙側以及兩個後輪的後軸對準。
[0054]最低限度地期望，位於零間隙側上的後輪是可轉向的。
[0055]兩個後輪的可轉向性以及至少位於零間隙側上的後輪的可轉向性也改善了道路銑刨機的可操縱性。當使用履帶時是特別有利的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]在下文中，參照附圖對本實用新型的實施例進行更詳細地說明。
[0057]如下所示:
[0058]圖1是根據現有技術的通用道路銑刨機；
[0059]圖2是圖1中所示道路銑刨機的頂視圖；
[0060]圖3A-3C是根據圖1所示的道路銑刨機中的轉向角的示意圖；
[0061]圖4A-4C是本實用新型第一實施例中的可調節轉向角的示意圖；
[0062]圖5A-5C是本實用新型另一個實施例中的可調節轉向角的示意圖；
[0063]圖6是轉向系杆實施例的頂視圖；以及
[0064]圖7是前軸的側視圖。

【具體實施方式】
[0065]圖1示出用於對道路進行銑刨的具有自推動底盤的道路銑刨機，所述底盤包括具有兩個前輪10、12的可轉向前軸6和兩個相互獨立的後輪14、16。可以理解的是車輪10至16可全部地或部分地由履帶代替。
[0066]底盤支撐著機架8，根據圖2，在機架8上，操作平臺4位於築路機械的所謂零間隙側24上。後輪14、16的高度可通過升降柱48調節，以便能夠使用所述升降柱48來調節銑刨鼓20的工作深度。
[0067]通過銑刨鼓20位於零間隙側上的前端，銑刨鼓20幾乎與機架的零間隙側24平齊，使得可能在道路銑刨機的零間隙側24上接近邊緣進行工作。為了獲得這種效果，車輪16從超過零間隙側平面的外端位置26向內樞轉到機架8的切口 18內，使得車輪16的外邊緣能夠以與零間隙側24端部平齊，或者甚至採取相對於零間隙側24更靠內側的位置的方式。後輪16或兩個後輪14、16是可轉向的。
[0068]如可從圖1最佳獲知的那樣，銑刨鼓軸線22在與車輪16和車輪14的車軸7相同的垂直平面內在外端位置26內延伸。
[0069]銑刨鼓20的嚙合圓周靠近機架8的後端終結，使得靠近邊緣的銑刨可能直入到角落內。
[0070]圖3A-3C示出根據現有技術的具有關於銑刨操作的幾何距離的實施例。圖3A示出道路銑刨機的軸距「a」。圖3B示出了當調節到相對於左側的最大轉向角時，作為關於銑刨操作的一個特徵，旋轉中心「D」與銑刨鼓20遠離零間隙側的前端相距的距離「b」。
[0071]圖3C示出了當調節到相對於右側的最大轉向角時的相同情況，其中零間隙側24位於彎道的內側上。在這種布置下，不僅前輪10、12的可調節的最大轉向角很重要，而且旋轉中心D到位於零間隙側24上的銑刨鼓20前端的距離「c」也很重要。可以理解的是較小的距離「c」允許以更窄的彎曲半徑進行銑刨。此外，也希望縮短距離「b」或者可能需要軸距「a」，同時減小距離「b」和「c」。
[0072]圖4A-4C示出了本實用新型的第一實施例。根據該實施例，前輪10、12相對於彼此偏移布置。保持右前輪12的軸距「a」，但將左前輪10向後移動偏移量「d」。所述偏移量「d」可處於例如50毫米至250毫米之間的範圍內，優選地處於100毫米和200毫米之間的範圍內。
[0073]首先，所述偏移量提供了可從圖4B推出的優點，即可增加右前輪12的轉向角，這使得旋轉中心和銑刨鼓20的遠離零間隙側24的前端之間的距離「b」顯著減小，因此也改善了道路銑刨機相對於零間隙側24到達內側的可操縱性。
[0074]從圖4C可獲知，由於前輪10、12的偏移布置，因此最大轉向角可增大到例如75°，從而使得旋轉中心「D」到銑刨鼓20的位於零間隙側24上的前端的距離「c」顯著減小，即相較於圖3A-3C減小大約20%。
[0075]由於橫向構件可圍繞垂直軸線樞轉，因此本文中所述的車輪偏移的優點可相應地在零間隙側的相對側上來獲得。
[0076]圖5A-5C除了示出前輪10、12的偏移量「d」之外，還示出了轉向系杆30，其中所述轉向系杆30允許至少相對於左車輪10的較大轉向角，從而使得距離「b」相較於圖4A-4C可進一步的減小(如可從圖5B獲知的那樣)。
[0077]當轉向到右側時，兩前輪10、12的轉向角度可進一步增加，使得距離「c」相較於圖3A-3C可減小大約65%，從而當相對於零間隙側轉向到右側時，允許以非常小的彎曲半徑進行銑刨。距離「c」可達到小於150毫米的大小。對於「b」而言可達到例如大約1700毫米的值。
[0078]根據圖4A-4C和圖5A-5C的實施例可提供進一步的優點，其在於當調節到最大轉向角時，可以以差不多相同的半徑來驅動前輪10、12，以使車輪10、12基本在相同的軌道上行進。
[0079]這種布置允許更精確的轉彎程序。由於對於車輪10、12的兩個軌道而言的旋轉中心更靠近到一起，且理想的是重合，因此在基本上相同軌道內的轉彎程序變得更加精確。因此，如果道路銑刨機可圍繞基本上單個的旋轉中心來轉向，那麼不會存在在不同彎曲半徑下的轉彎程序。不同的彎曲半逕取決於哪個車輪恰巧更好地受到地面的牽引。
[0080]可將最大轉向角調節到超過70°，優選地在70°和90°之間。
[0081]圖4A-4C中的實施例示出前輪10、12在55°和75 °之間的轉向角度，而從圖5A-5C的實施例可獲知前輪的轉向角度可在59°和79°之間。
[0082]圖6示出具有連接部件40的轉向系杆30，所述連接部件40以鉸接的方式連接兩前輪10、12的轉向杆36。臂50最初基本從所述連接部件40的中心伸出，且優選垂直於所述連接部件40。
[0083]車輪支座32分別與樞轉柱34相連，所述樞轉柱34安裝在橫向構件56內以便圍繞每一個樞轉軸線38樞轉。
[0084]在前軸具有可調節高度車輪10，12的替代實施例中，可將所述樞轉柱34設計成升降柱48。在該設計中，轉向杆36附接到轉向環，其中轉向環使得能夠圍繞樞轉軸線38進行轉向運動。
[0085]備選地，如果機架在前輪10、12處是高度可調節的，則因此所述樞轉柱34可由升降柱48形成。在這種情況下，可省略橫向構件56。
[0086]轉向杆36可以永久的方式與車輪支座32連接。
[0087]基本垂直地從連接部件40伸出的臂50在面向樞轉柱34的側面上具有彎曲的輪廓52、54，其適於樞轉柱34的直徑,使得能夠在不造成任何碰撞的情況下調節到最大轉向角。
[0088]在樞轉柱34的樞轉軸線38之間的假想連接線的上方，可使臂50成一定的角度或使其彎曲，以在其自由端部處連接到轉向液壓缸44，所述轉向液壓缸44傳送用於轉向到轉向系杆30所需的力。轉向液壓缸44相對於機架4依次鉸接在固定點42處。
[0089]圖7示出前軸的側視圖，其中車輪10、12相對於彼此偏移，所述車輪10、12的樞轉柱34安裝在橫向構件56內。
[0090]橫向構件56鉸接到板58上，且板58附接到機架8上，使得橫向構件56可相對於機架8圍繞在行進方向上延伸的擺動軸樞轉。
[0091]在替代的實施例中，也可想到橫向構件56圍繞平行於樞轉軸線38延伸的垂直軸線樞轉，使得偏移量「d」可視需要設置在如行進方向上觀察的左側或右側上，因而無論設置在左側還是右側上，可將相對於轉向方向位於內側上的車輪10或12布置在如行進方向上觀察的鄰近車輪的前方。
【權利要求】
1.一種用於處理路面或地面的道路銑刨機，其包括: 由底盤支撐的機架(8)，所述底盤具有帶有車輪(10，12，14，16)或履帶的前軸和後軸(6,7)； 銑刨鼓(20)，所述銑刨鼓(20)安裝在所述機架(8)處以便在後輪(14，16)或履帶之間旋轉，其中所述銑刨鼓(20)由其前端以與所述機架的橫向外側(8)幾乎平齊的方式終結，以便儘可能接近地沿著任何障礙物進行銑刨，所述機架的橫向外側(8)即所謂的零間隙側(24)； 其中，至少，所述後軸(7)的車輪(14，16)或履帶包括具有升降柱(48)的車輪支座，其中所述升降柱(48)相對於所述機架(8)的高度能夠通過液壓缸來調節以調節銑刨深度； 其中，至少，所述前軸￠)的車輪(10，12)或履帶包括具有樞轉柱(34)的車輪支座(32)，所述樞轉柱(34)能夠通過轉向杆(36)圍繞樞轉軸線(38)轉向； 其中所述前軸(6)的所述車輪(10，12，14，16)或履帶的所述轉向杆(36)經由剛性的連接部件(40)以鉸接的方式彼此耦接以用於同步調節轉向角；以及 其中，至少，轉向液壓缸(44)調節所述車輪(10，12)或履帶的轉向角，其中所述轉向液壓缸(44)相對於所述機架(8)在固定點(42)處直接或間接地鉸接，並至少直接或間接地與一個車輪支座(32)耦接； 其特徵在於: 如在行進方向上觀察，所述前軸￠)的車輪(10，12)或履帶布置成相對於彼此偏移，以至於相對於轉向方向位於內側上的車輪(10，12)或履帶、或位於零間隙側(24)上的車輪(12)或履帶如在行進方向上觀察布置在鄰近車輪(10)或履帶的前方。
2.根據權利要求1所述的道路銑刨機，其特徵在於如在行進方向上觀察，在所述前軸(6)的所述樞轉軸線(38)之間的偏移量d在50暈米和350暈米之間。
3.根據權利要求2所述的道路銑刨機，其特徵在於如在行進方向上觀察，在所述前軸(6)的所述樞轉軸線(38)之間的偏移量d在100暈米和250暈米之間。
4.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特徵在於所述轉向杆(36)以相對於行進方向的不同角度位置布置在所述樞轉柱(34)處，從而導致對於向右或向左的轉向方向獲得不同的最大轉向角。
5.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特徵在於對於位於所述零間隙側(24)上的所述車輪(12)或履帶而言，向外側的轉向角能夠調節到高達超過70°的最大轉向角。
6.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特徵在於對於位於所述零間隙側(24)上的所述車輪(12)或履帶而言，向外側的轉向角能夠調節到在70°和90°之間的最大轉向角。
7.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特徵在於前軸(6)的車輪(10，12)或履帶的偏移量配置成當在相對於所述零間隙側(24)向外側的轉向方向上調節到最大轉向角時，車輪(10，12)或履帶兩者都在單個軌道上行進。
8.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特徵在於所述車輪支座(32)經由所述連接部件(40)耦接，使得當相對於所述零間隙側(24)轉向到外側時，兩個前輪(10，12)或履帶的旋轉中心D布置在後輪(16)或履帶的區域內的通過後軸(7)或其延伸部的垂直平面內、且接近零間隙側。
9.根據權利要求8所述的道路銑刨機，其特徵在於所述車輪支座經由所述連接部件(40)耦接，使得當相對於所述零間隙側(24)轉向到外側時，旋轉中心D與位於零間隙側(24)上的銑刨鼓(20)的前端的距離小於250毫米。
10.根據權利要求8所述的道路銑刨機，其特徵在於所述車輪支座經由所述連接部件(40)耦接，使得當相對於所述零間隙側(24)轉向到外側時，旋轉中心D與位於零間隙側(24)上的銑刨鼓(20)的前端的距離小於150毫米。
11.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特徵在於所述車輪支座(32)經由所述連接部件(40)耦接，使得當相對於所述零間隙側(24)轉向到內側時，兩個前輪(10，12)或履帶的旋轉中心D在後軸的延伸部上與銑刨鼓(20)的內前端的距離小於軸距。
12.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特徵在於所述車輪支座(32)經由所述連接部件(40)耦接，使得當相對於所述零間隙側(24)轉向到內側時，兩個前輪(10，12)或履帶的旋轉中心D在後軸的延伸部上與銑刨鼓(20)的內前端的距離小於2000毫米。
13.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特徵在於所述連接部件與從所述連接部件(40)伸出的臂(50) —起形成轉向系杆(30)，其中所述轉向系杆(30)的臂(50)耦接到至少一個轉向液壓缸(44)的自由端。
14.根據權利要求13所述的道路銑刨機，其特徵在於所述轉向系杆(30)的臂(50)遠離所述連接部件(40)在車輪(10，12)或履帶的所述樞轉柱(34)之間延伸，其中所述連接部件(40)和所述轉向液壓缸(44)如在行進方向觀察，相對於所述樞轉軸線(38)的連接線布置在相對側上。
15.根據權利要求14所述的道路銑刨機，其特徵在於車輪(10，12)或履帶在針對到左側或右側的行進方向上的兩個端部位置之間轉向，其中所述連接部件(40)的臂具有彎曲部或切口(52，54)，使得在端部位置下，連接部件(40)保持與相應的樞轉軸線(38)的距離大於相應樞轉柱(34)半徑。
16.根據權利要求13所述的道路銑刨機，其特徵在於所述轉向系杆(30)的臂(50)從所述連接部件(40)的中心伸出。
17.根據權利要求1所述的道路銑刨機，其特徵在於，所述前軸(6)的至少樞轉柱(34)安裝在橫向構件(56)內，或者所述樞轉柱(34)由升降柱形成。
18.根據權利要求1或17所述的道路銑刨機，其特徵在於將所述轉向液壓缸(44)的固定點(42)布置在所述機架(8)處或所述橫向構件(56)處。
19.根據權利要求17所述的道路銑刨機，其特徵在於所述橫向構件(56)能夠圍繞在行進方向上延伸的擺動軸相對於所述機架(8)樞轉。
20.根據權利要求17所述的道路銑刨機，其特徵在於所述橫向構件能夠圍繞垂直軸線旋轉。
21.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特徵在於位於所述零間隙側(24)上的後輪(16)或履帶能夠相對於所述零間隙側(24)從外端位置(26)向內樞轉到在銑刨鼓(20)前方的內端位置，在所述外端位置(26)下車輪(16)超過所述零間隙側(24)以及兩個後輪(14，16)的後軸(7)對準。
22.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特徵在於，至少，位於所述零間隙側(24)上的後輪(16)是能夠轉向的。
【文檔編號】E01C23/088GK203960721SQ201420232973
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2013年5月8日
【發明者】C·貝爾寧, R·魯爾, G·亨, O·賽伊爾, C·巴裡馬尼 申請人:維特根有限公司