紉針機的製作方法
2023-08-01 20:17:26
專利名稱：紉針機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於縫紉機的紉針機，更具體的說，涉及一種具有將線鉤在鉤上的改進結構的紉針機。
背景技術：
在縫紉機、自動刺繡機或者類似機器中，不可避免地需要紉針工作，將線穿過位於頂杆下部的針眼，以改變面線。
這種紉針工作耗費很多時間並且十分不便。具體地說，在使用多種顏色的線的自動刺繡機的情況下，線頻繁地改變，從而造成工作時間的損失。
因此，韓國專利申請號2000-52077已經公開了一種紉針機。在該紉針機中，在線鎖邊器的端部具有鉤，該鉤保持線。而且，所述線鎖邊器在所述針和與該針間隔的預定位置之間往復移動，因而，所述鉤穿過針眼，從而自動執行紉針工作。
然而，在傳統的紉針機中，保持線的鉤由細金屬絲製成，以容易地穿過針眼。在鉤保持線的狀態下，當針向下移動時，線從鉤中釋放，從而使線穿過針眼。因此，穿過針眼的線與鉤之間的摩擦對線造成損壞。而且，由於鉤重複變形，鉤的耐用性降低並使鉤損壞。此外，線鎖邊器需要頻繁地替換。而且，紉針工作是在線不穩定地鉤在鉤上的狀態下進行的，因而，紉針工作容易產生缺陷並使生產率降低。
發明內容
因此，本發明的一個方面是提供一種紉針機，其中，線穩定地鉤在鉤上，從而減少了有缺陷的紉針工作，並且提高了生產率。
本發明的前述以及其他方面通過提供一種紉針機來實現，所述紉針機用於將線穿過縫紉機的針眼，所述紉針機包括線供應單元，該線供應單元沿預定的線引導路徑供應所述線；線鎖邊器，該線鎖邊器包括用於鉤住所述線的鉤以及從所述鉤延伸並且支撐該鉤的鉤支架；線鎖邊器驅動器，該線鎖邊器驅動器驅動所述線鎖邊器往復移動，以允許所述鉤插入所述針眼並且從所述針眼返回；以及線引導單元，該線引導單元將從所述線供應單元供應來的線鉤在穿過所述針眼的所述鉤上。
根據本發明的一個方面，所述紉針機還包括針杆，所述針安裝於該針杆；提升單元，該提升單元用於將所述針杆從縫紉工作區提升到紉針區，以使所述線穿過所述針眼；以及提升驅動器，該提升驅動器用於驅動所述提升單元上下移動，其中，當所述提升單元在所述紉針區內上升時，所述線鎖邊器驅動器驅動所述鉤穿過所述針眼，且所述線引導單元將所述線鉤在穿過所述針眼的鉤上。
根據本發明的一個方面，所述線鎖邊器驅動器包括機身；線鎖邊器支架，用於相對於所述機身往復移動，並且支撐所述線鎖邊器；支撐軸，該支撐軸支撐所述線鎖邊器支架以相對於所述機身往復移動；以及往復移動單元，該往復移動單元允許所述線鎖邊器支架往復移動。
根據本發明的一個方面，所述往復移動單元包括位於所述提升單元中的驅動銷；以及驅動連杆，該驅動連杆具有以橫向於所述針提升方向的預定角度形成的往復移動輪廓，當所述提升單元在所述紉針區內向上提升時，該往復移動輪廓用於接觸所述驅動銷，而且當所述驅動銷移動而接觸所述往復移動輪廓時，通過擠壓和釋放所述線鎖邊器支架而允許所述鉤插入所述針眼並從該針眼返回。
根據本發明的一個方面，所述線引導單元包括旋轉支架，該旋轉支架可旋轉地連接於所述機身，並且形成有線引導輪廓；旋轉銷，該旋轉銷從所述線鎖邊器支架突出，與所述旋轉支架的線引導輪廓接觸並沿著該輪廓移動，並通過所述線鎖邊器支架的往復移動而旋轉所述旋轉支架；線引導支架，用於拾取從所述線供應單元供應的線並且將該線鉤在所述鉤上；以及輔助連杆，該輔助連杆連接所述旋轉支架與所述線引導支架，並且將所述旋轉支架的旋轉傳遞至所述線引導支架。
根據本發明的一個方面，所述線引導單元包括旋轉支架，該旋轉支架可旋轉地連接於所述機身；線引導支架，用於拾取從所述線供應單元供應的線並將該線鉤在所述鉤上；輔助連杆，該輔助連杆連接所述旋轉支架與所述線引導支架，並且將所述旋轉支架的旋轉傳遞至所述線引導支架；以及旋轉支架彈性件，該旋轉支架彈性件位於所述機身和所述旋轉支架之間，並且彈性地驅動所述旋轉支架旋轉，允許在所述線引導支架中拾取的所述線位於所述鉤上。
根據本發明的一個方面，所述紉針機還包括提升棒，在該提升棒外圓周上形成有槽，該提升棒通過與所述提升單元一起上下移動而靠近和遠離所述旋轉支架；提升離合器，包括鎖定於所述槽中的突起和從所述突起延伸的延伸部分，並且控制所述提升棒的提升操作；以及離合器操作件，該離合器操作件形成有與所述延伸部分接觸和分離的離合器凸輪輪廓，並且當所述提升棒向下移動時，通過移動所述延伸部分以與所述離合器凸輪輪廓相接觸從而將所述突起從所述槽中釋放時，在將保持所述線的所述鉤從所述針眼中脫離後，所述離合器操作件操縱所述提升離合器以使所述線引導支架返回到所述線引導支架的初始位置。
圖1是根據本發明第一實施方式的紉針機的分解透視圖；圖2是圖1的紉針機的局部放大分解透視圖；圖3A到圖6B是順序表示圖1的紉針機的紉針操作的透視圖和局部放大透視圖；
圖7是圖1的紉針機在紉針操作完成狀態下的局部放大透視圖；圖8A和圖8B是表示線傳輸單元操作的局部放大透視圖和底視圖；圖9A到圖9C是表示線傳輸單元操作的局部放大透視圖、底視圖和局部側視圖；圖10是線傳輸單元在操作完成狀態下的透視圖；圖11是根據本發明第二實施方式的紉針機的透視圖；圖12A是表示移除機身的狀態的局部放大透視圖；圖12B是表示旋轉支架和線引導支架的裝配結構的局部放大透視圖；以及圖13到圖15是順序表示圖11的紉針機紉針操作的透視圖和局部放大透視圖。
具體實施例方式
下面，將參考附圖對本發明的優選實施例加以描述。
在下面的實施方式中，自始至終相同的元素表示相同的元件，並且必要時將省略相應的描述。
如圖1和圖2所示，根據本發明第一實施方式的紉針機1包括穿有線的針11，該線從線供應單元9沿著預定的線引導路徑(未顯示)供應。
針11在通過針板(未顯示)的預定縫紉工作區內往復運動，並且通過針保持器13安裝到針杆15的一端。
針杆15為類似於管體的形狀，並且可控制地與針杆驅動器(未顯示)連接，所述針杆驅動器通過離合器(未顯示)在預定區域內往復運動。因此，針杆15通過離合器與針杆驅動器相連，這樣，安裝於針杆15端部的針11通過針杆驅動器的往復操作而在縫紉工作區內往復移動，從而執行縫紉操作。
同時，根據本發明實施方式的紉針機1包括提升單元21，用於提升針杆15，因而針11離開縫紉工作區並且提升到紉針區，從而使線3穿過針11的針眼11a(參考圖8B)；以及提升驅動器41，用於驅動提升單元21上下移動。
提升單元21包括針杆襯套23，針杆15可移動地連接於針杆襯套23；連杆33，該連杆33連接針杆襯套23與提升驅動器41；以及提升杆35，該提升杆35連接於連杆33的第一側並同針杆襯套23一起上下移動。
針杆襯套23包括一對引導器25和27，所述一對引導器可移動地連接於頂杆7的通孔7a，部分地容納針杆15，並且引導針杆15上下移動。在下文中，為了方便起見，設置在針杆襯套23上側的引導器將稱為上引導器25，設置在針杆襯套23下側的引導器將稱為下引導器27。所述一對引導器25和27布置在同一軸線上，且彼此間隔。具體地說，上引導器25形成有彈性件，該彈性件容納有槽25a，以在其中部分地容納針杆彈性件31。
針杆彈性件31沿著針杆15的外圓周設置，並且容納於容納有上引導器25的槽25a的彈性件中，從而彈性地連接針杆15與針杆襯套23。而且，當針11執行縫紉操作時，針杆彈性件31吸收針杆15的振動。
連杆33具有與提升驅動器41(下面將進行描述)的圓柱杆45的自由端相連的第一端部，以及與針杆襯套23的上引導器25的頂表面相連的第二端部。
連杆33連接於提升杆35，提升杆35在第一側為類似於長杆形狀，提升杆35與針杆襯套23間隔設置且平行於針杆襯套23。
提升驅動器41包括由液壓操作的圓柱機身43，以及由圓柱機身43的液壓操作而伸展和縮回以往復移動的圓柱杆45。圓柱機身43由頂杆7支撐，圓柱杆45與針杆襯套23間隔設置且平行於針杆襯套23。
因此，當提升驅動器41的圓柱機身43驅動圓柱杆45往復移動時，圓柱杆45的往復移動通過連杆33傳遞至針杆襯套23和提升杆35，這樣，針杆襯套23和提升杆35相應地上下移動。
在該實施方式中，由液壓操作的液壓缸用作提升驅動器，但並不限於此。作為選擇，馬達、凸輪裝置、螺線管等也可以用作提升驅動器。
同時，根據本發明實施方式的紉針機1包括線鎖邊器51，該線鎖邊器51具有鉤53和鉤支架55，所述鉤53用來鉤住線3，所述鉤支架55用來支撐鉤53並使線3穿過針11的針眼11a；驅動線鎖邊器51往復移動的線鎖邊器驅動器61；以及線傳輸單元91，該線傳輸單元91拾取鉤53保持的線3並將該線3沿著鉤支架55傳輸。
線鎖邊器51包括用於鉤住線3的鉤53，以及從鉤53延伸且支撐鉤53的鉤支架55。
鉤53形狀類似於搭扣，並且具有第一端部，該第一端部由形狀類似於長杆具有相對較大橫截面的鉤支架55支撐。因此，鉤支架55比鉤53具有更高的耐用性。
作為選擇，線鎖邊器可以由一根金屬線而獲得，其中，金屬線形成鉤支架的一端形成為搭扣形，從而形成用於鉤住線的鉤。
線鎖邊器驅動器61包括機身63，用於支撐線鎖邊器51的線鎖邊器支架65，用於支撐線鎖邊器支架65以相對於機身63往復移動的一對支撐軸71，以及允許線鎖邊器支架65往復移動的往復移動單元81。
機身63為類似於一側開口的塊狀，並且由支撐頂杆7的支撐架5支撐。機身63上形成有槽63a，用於防止在旋轉銷117(以後將描述)往復移動的同時發生幹涉。
線鎖邊器支架65為類似於塊狀，並相對於機身63往復移動，具有從機身63突出的第一端。線鎖邊器支架65從機身63突出的第一端支撐線鎖邊器51，這樣，鉤53定向於朝向針11的針眼11a。而且，一對鉤引導件67位於鉤53的相對側並引導鉤53移動，從而使鉤53能夠順暢地通過針11的針眼11a。這裡，鉤引導件67由線鎖邊器支架65支撐。此外，線鎖邊器支架65形成有杆容納槽69，該杆容納槽69內部分地容納驅動連杆85。
線鎖邊器支架65由位於機身63中的一對支撐軸71支撐且在該對支撐軸71上往復移動。而且，支撐軸彈性件73位於機身63的內壁和線鎖邊器支架65之間，並且設置在支撐軸71的外圓周上。支撐軸彈性件73驅動插入針11的針眼11a內且鉤住線3的鉤53，以從針11的針眼11a返回。作為選擇，線鎖邊器支架65可以由單個支撐軸71支撐而往復移動。
用於往復移動線鎖邊器支架65的往復移動單元81包括驅動銷83以及驅動連杆85，所述驅動銷83從提升單元21提升杆35的第一側突出，所述驅動連杆85具有接觸驅動銷83的往復移動輪廓87，並且當驅動銷83接觸往復移動輪廓87並沿該輪廓移動時，通過擠壓和釋放線鎖邊器支架65而驅動鉤53插入針11的針眼11a並從該針眼11a返回。
驅動連杆85可旋轉地位於頂杆7，以便於靠近和遠離線鎖邊器支架65。在驅動連杆85的上部具有往復移動輪廓87，當針杆襯套23和提升單元21的提升杆35在紉針區內提升時，該往復移動輪廓87接觸驅動銷83。這裡，往復移動輪廓87設置於橫向於針11提升方向的預定角度。
因此，當針杆襯套23和提升杆35通過提升驅動41的操作而在紉針區內提升時，驅動銷83接觸位於驅動連杆85上部的往復移動輪廓87，並且沿著往復移動輪廓87提升。同時，驅動連杆85的下部向線鎖邊器支架65旋轉並擠壓線鎖邊器支架65，這樣，線鎖邊器支架65沿著支撐軸71從機身63的後面移動到前面，從而將鉤53穿過針11的針眼11a。
這裡，作為往復移動單元81，液壓缸、馬達、凸輪裝置、螺線管等等可直接連接於線鎖邊器支架65，以便於往復移動線鎖邊器支架65，從而允許鉤53插入針11的針眼11a並從該針眼中取出。
線傳輸單元91拾取鉤53保持的線3，並且沿鉤支架55傳輸該線3。線傳輸單元91包括線傳輸支架93以及用於驅動線傳輸支架93的線傳輸驅動器101，所述線傳輸支架93拾取穿過針11針眼11a的鉤53保持的線並將拾取的線3傳輸至鉤支架55。。
線傳輸支架93可旋轉地位於機身63，並平行於針眼11a和鉤53形成的平面。線傳輸支架93具有線拾取單元95，用於拾取穿過針11的針眼11a並保持在鉤53中的線3。線傳輸支架93可旋轉地連接於位於機身63內部的輔助支撐97。而且，線傳輸支架93由線傳輸支架彈性件99彈性地支撐於輔助支撐97上。
線傳輸驅動器101包括形成在線傳輸支架93第一側的線傳輸輪廓103，以及一個線釋放支架105，該線釋放支架105接觸線傳輸輪廓103並沿該輪廓移動，並且隨著針杆15的向下移動而旋轉線傳輸支架93。
線傳輸輪廓103位於線傳輸支架93的第一側，並且沿橫向於線傳輸支架93的長度方向切掉預定寬度，這樣，線釋放支架105的一端上下移動且接觸線傳輸輪廓103。
線釋放支架105連接於針杆襯套23的下部，並且線釋放支架105的端部具有三角形橫截面並接觸線傳輸輪廓103。當針杆15和針杆襯套23上下移動時，線釋放支架105移動，以與形成於線傳輸支架93的線傳輸輪廓103間隔和接觸。
因此，當針11從紉針區向下移動到縫紉工作區的時候，針杆15和針杆襯套23向下移動，並且線釋放支架105也向下移動並接觸形成於線傳輸支架93的線傳輸輪廓103。同時，線傳輸支架93向機身63的後面旋轉，從而拾取保持在鉤53中的線3，並且將穿過針11的針眼11a的線3沿鉤支架55遠離鉤53傳輸。在該實施方式中，在鉤53從針11的針眼11a返回後，保持在鉤53中的線3沿鉤支架55傳輸並遠離鉤53移動，但並不限於此。作為選擇，保持在鉤53中的線3可以移動到遠處位置，與鉤支架55間隔開而沒有懸垂到鉤支架55上。
同時，根據本發明實施方式的紉針機1還包括線引導單元111，用於引導從線供應單元9供應到針11的針眼11a和鉤53形成的平面的線3，從而將線3鉤在鉤53上。
線引導單元111包括形成有預定的線引導輪廓115的旋轉支架113，接觸旋轉支架113的線引導輪廓115並沿著該輪廓移動的旋轉銷117，用於引導從線供應單元9供應的線3以拾取該線並將該線鉤在鉤53上的線引導支架119，以及連接旋轉支架113和線引導支架119並且將旋轉支架113的旋轉傳遞至線引導支架119的輔助連杆125。
旋轉支架113可旋轉地連接於機身63的頂表面上。旋轉支架113以橫向於旋轉支架113長度方向的預定角度形成有線引導輪廓115。
旋轉銷117從線鎖邊器支架65的頂表面突出，並且通過線鎖邊器支架65的往復移動而接觸旋轉支架113的線引導輪廓115並沿該輪廓移動，從而使旋轉支架113旋轉。而且，旋轉銷117沿著機身63的槽63a往復移動，這樣，不會與機身63幹涉。
線引導支架119包括從線引導支架119的第一端突出且彼此間隔的一對線引導121。每個線引導121形成有線通孔121a，用於拾取從線供應單元9供應的線3且穿過該通孔。而且，線引導支架119具有連接於輔助連杆125的第二端。
輔助連杆125將旋轉支架113同線引導支架119連接，並且將旋轉支架113的旋轉傳遞至線引導支架119。當輔助連杆125將旋轉支架113的旋轉傳遞至線引導支架119以旋轉時，穿過線引導支架119的線通孔121a並由該通孔拾取的線3位於在由針11的針眼11a和鉤53形成的平面上。
同時，旋轉支架113形成有從線引導輪廓115的一端延伸的突起131。突起131接觸形成於提升支架133下部的止擋135，從而防止旋轉支架113返回到旋轉支架113的初始位置，旋轉支架的旋轉使線3位於在由針眼11a和鉤53形成的平面上。
提升支架133位於旋轉支架113的上部，並由止擋彈性件137彈性地支撐，止擋彈性件彈性地驅動止擋135以擠壓機身63的上部。止擋彈性件137具有由提升支架133支撐的第一端，以及由機身63支撐的第二端。對應於止擋135的提升支架133的上部具有豎立於該支架上的提升棒141。提升棒141通過提升杆35的提升操作而移動，從而與提升支架133的上部接觸和分離，這樣，位於提升支架133下部的止擋135移動，以與突起131遠離和接觸。
提升棒141為類似於棒的形狀，並且可移動地連接於與提升杆35相連的輔助支架143。提升棒141具有下部和上部，所述下部移動以與提升支架133的上部接觸和遠離，所述上部安裝有提升棒彈性件145，當提升杆35在紉針區內向下移動時，提升棒彈性件145彈性地擠壓提升支架133的第二端。
當針杆襯套23向上提升到紉針區內的預定上止點時，提升棒141同針杆襯套23一起提升。此時，提升棒141的下部與提升支架133的上部分離，這樣，提升支架133的壓力釋放。同時，位於提升支架133的止擋135通過止擋彈性件137的彈性而擠壓旋轉支架113的頂表面。
而且，當線引導支架119拾取的線3旋轉以位於由針眼11a和鉤53形成的平面時，也就是說，當旋轉支架113以預定角度旋轉時，止擋135通過止擋彈性件137的彈性而與旋轉支架113的頂表面分離並與機身63的頂表面接觸，這樣，止擋135緊密接觸旋轉支架113的突起131，從而防止旋轉支架113返回至旋轉支架113的初始位置。
另一方面，當針11從紉針區向下移動到縫紉工作區時，提升棒141同針杆襯套23一起向下移動，並且提升棒141的下部擠壓提升支架133的上部，這樣，止擋135與機身63的上部以及突起131分離，從而允許旋轉支架113返回至旋轉支架113的初始位置。
通過這種結構，將參考附圖對根據本發明實施方式的縫紉機的紉針機1的操作進行描述。
參考附圖，紉針區包括紉針對齊位置和紉針工作位置，在所述紉針對齊位置，針11提升至高於預定的縫紉工作區的預定高度，因此針11的針眼11a與鉤53彼此對齊，以將線3穿過針11的針眼11a；在所述紉針工作位置，針杆襯套23從紉針對齊位置進一步提升預定高度，因此針11的針眼11a穿有線3。
縫紉機的針11在預定的縫紉工作區內往復移動，也就是說，在上止點和下止點之間移動，穿透針板。
當替換穿過縫紉機針11的針眼11a的線3時，針11提升至高於縫紉工作區上止點的預定高度，也就是說，提升至紉針區的紉針對齊位置。
換句話說，在針11位於在縫紉工作區上止點的狀態下，提升驅動器41的圓柱杆45延伸，並且連杆33提升，這樣，針11的針眼11a位於與線鎖邊器51的鉤53相同的平面上，從而提升針杆襯套23。
當針杆襯套23提升時，針杆15也由針杆彈性件31提升。此時，離合器釋放針杆15與針杆驅動器之間的連接，這樣，即使針杆15提升，針杆驅動器也不會有問題。
當針杆15提升時，針11也提升至高於縫紉工作區上止點的預定高度，這樣，針11的針眼11a位於與線鎖邊器51的鉤53相同的平面上。也就是說，如圖3A和圖3B所示，針11設置於在紉針對齊位置，以使針眼11a與鉤53對齊。
在針11提升至紉針對齊位置後，線供應單元9供應線3至線引導支架119。此時，線3朝向針板穿過線引導支架119的線通孔121a。這裡，線3通過壓縮空氣沿著線引導管(未顯示)的內部從線供應單元9傳輸到線引導支架119，所述線引導管具有管形機身並靠近和遠離線引導支架119，從而穿過線引導支架119的線通孔121a。
在線3穿過線引導支架119的線通孔121a之後，針杆襯套23提升至預定高度，也就是提升至紉針工作位置。此時，僅針杆襯套23提升至紉針工作位置，而針11和針杆15保持在紉針對齊位置。如圖4A和圖4B所示，當針杆襯套23提升至紉針工作位置時，從提升杆35第一側突出的驅動銷83接觸位於驅動連杆85的往復移動輪廓87並沿該輪廓移動，因此驅動連杆85的下部從後面旋轉到機身63的前面，並容納在杆容納槽69內，從而擠壓線鎖邊器支架65。同時，擠壓提升支架133的提升棒141也提升，這樣，提升支架133從提升棒141的壓力下釋放。
當線鎖邊器支架65受到擠壓時，線鎖邊器支架65從機身63的後面移動到前面，因此位於在與針11的針眼11a相同平面上的線鎖邊器51的鉤53朝向針11的針眼11a移動，並且穿過針11的針眼11a。
而且，當針鎖邊器支架65從機身63的後面移動到前面時，位於線鎖邊器支架65的上部的旋轉銷17沿機身63的槽向前移動，因而接觸形成於旋轉支架113的線引導輪廓115並沿著該輪廓移動，從而在第一方向上使旋轉支架113旋轉。同時，位於提升支架133的止擋135與形成於旋轉支架113的突起131緊密接觸，這樣，旋轉支架113不再旋轉。
當旋轉支架113旋轉時，輔助連杆125旋轉。因此，線引導支架119以大約90度角旋轉，從而將穿過線引導支架119線通孔121a的線3引導到由針11的針眼11a和鉤53形成的平面，並且同時，拾取線鎖邊器51上的線3。此時，線鎖邊器51和鉤引導件67位於線引導支架119的一對線引導121之間。
然後，如圖6A和圖6B所示，在紉針工作位置的針杆襯套23由提升驅動器41驅動又向下移動至紉針對齊位置。當針杆襯套23向下移動時，與提升支架133分離的提升棒141也向下移動。
當針杆襯套23向下移動時，從提升杆35第一側突出的驅動銷83接觸位於驅動連杆85的往復移動輪廓87並沿著該輪廓移動。因此，驅動連杆85的下部向著機身63的後面旋轉，這樣，線鎖邊器支架65從驅動連杆85下部的壓力中釋放。
當線鎖邊器支架65從驅動連杆85下部的壓力釋放時，線鎖邊器支架65通過支撐軸彈性件73的彈性而向機身63的後面移動，因此由線鎖邊器支架65支撐的線鎖邊器51也向機身63的後面移動。因而，線鎖邊器51的鉤53在保持線3的同時脫離針11的針眼11a，也就是說，從針11的針眼11a返回，從而與針11間隔開預定的間距。此時，線3穿過針11的針眼11a，並繼續由線鎖邊器51的鉤53保持。
然後，當提升驅動器41驅動針杆襯套23向下移動，以使針11從穿線工作區移動到縫紉工作區時，針杆襯套23向下移動，並且同時，針11和針杆15向下移動。同時，提升棒141也向下移動並擠壓提升支架133的第一側，這樣，提升支架133的止擋135與機身63的頂表面分離，並且從旋轉支架113的突起131釋放，從而允許旋轉支架113在第二方向上旋轉並返回至旋轉支架113的初始位置。當旋轉支架113旋轉並返回至初始位置時，輔助連杆125在第二方向上旋轉，這樣，線引導支架119也返回至線引導支架119的初始位置。
如圖9A和圖9B所示，當針杆15和針杆襯套23向下移動時，位於針杆襯套23且與線傳輸支架93(參考圖8A和8B)分離的線釋放支架105接觸形成於線傳輸支架93的線傳輸輪廓103並沿該輪廓移動，從而使線傳輸支架93在第一方向上旋轉。此時，如圖9C所示，線傳輸支架93的線拾取單元95穿過針11的針眼11a，並拾取將懸垂在鉤支架55上的線，從而沿著鉤支架55遠離鉤53而傳輸線3。當針杆15和針杆襯套23從紉針區向下移動到縫紉工作區時，懸垂在線鎖邊器51的鉤支架55上的線6從鉤支架55釋放且保留在針11的針眼11a中，從而完成如圖7到圖10所示的紉針工作。
同時，圖11、圖12A和圖12B表示根據本發明第二實施方式的紉針機。與第一實施方式相比，根據本發明第二實施方式的紉針機1』包括可旋轉地連接於機身63的旋轉支架113；用於引導從線供應單元9供應的線3以拾取該線並將該線保持在鉤53上的線引導支架119；將旋轉支架113與線引導支架119連接並將旋轉支架113的旋轉傳遞到線引導支架119的輔助連杆125；以及位於機身63和旋轉支架113之間並驅動旋轉支架113旋轉的旋轉支架彈性件171，從而允許在線引導支架119中拾取的線3保持在鉤53中。
而且，根據本發明第二實施方式的紉針機1』包括提升棒141，在該提升棒141的上部形成有槽141a。
提升棒141具有提升離合器151，從而控制提升棒141的提升操作。提升離合器151包括突起153以及延伸部分155，所述突起153鎖定於槽141a並從槽141a釋放，所述延伸部分153從突起153延伸。而且，提升離合器151通過離合器彈性件(未顯示)連接於支撐架5，這樣，提升離合器151橫向於提升棒141的提升方向而往復移動。
輔助支架143的上部具有離合器操作件161，用於操作提升離合器151。離合器操作件161形成有向下傾斜的離合器凸輪輪廓163，因而，延伸部分155移動，以與離合器凸輪輪廓163接觸和分離。當提升棒141向下移動時，延伸部分155移動以與離合器操作件161的離合器凸輪輪廓163接觸，這樣，提升離合器151的突起153從提升棒141的槽141a中釋放。
因此，保持在鉤53中的線3穿過針1的針眼11a，而且線引導支架119返回到線引導支架119的初始位置。也就是說，鉤53和線引導支架119的操作留有時間滯後，因而線3安全地鉤在鉤53中。
在具有根據本發明第二實施方式的結構的紉針機1』中，將線3鉤在鉤53上的過程如下。
如圖13A到圖13C所示，當針11的針眼11a位於與線鎖邊器51的鉤53相同平面時，也就是說，當針11的針眼11a移動到針11的針眼11a與鉤53對齊的紉針對齊位置時，線供應單元9供應線3到線引導支架119。此時，線3朝向針板穿過線引導支架119的通孔121a。
在線3穿過線引導支架119的通孔121a後，針杆襯套23提升至預定高度，也就是提升至紉針工作位置。此時，只有針杆襯套23提升至紉針工作位置，而針11和針杆15保持在紉針對齊位置。如圖14A到圖14C所示，當針杆襯套23提升至紉針工作位置時，從提升杆35第一側突出的驅動銷83接觸位於驅動連杆85的往復移動輪廓87並沿該輪廓向上移動，因此驅動連杆85的下部從機身63的後面旋轉到前面並容納在杆容納槽69中，從而擠壓線鎖邊器支架65。同時，擠壓提升支架133的提升棒141也提升，因而，提升支架133從提升棒141的壓力中釋放。
當線鎖邊器支架65受擠壓時，線鎖邊器支架65從機身63的後面移動到前面，因此位於與針11的針眼11a相同平面的線鎖邊器51的鉤53朝向針11的針眼11a移動並穿過針11的針眼11a。
同時，擠壓旋轉支架113頂表面的提升棒141提升並與旋轉支架113分離，這樣，旋轉支架113通過旋轉支架彈性件171的彈性而旋轉。
當旋轉支架113旋轉時，輔助連杆125旋轉。因此，線引導支架119以大約90度的角度旋轉，從而將穿過線引導支架119線通孔121a的線3引導至由針11的針眼11a和鉤53形成的平面，並且同時，如圖14D所示拾取線鎖邊器51上的線3。
然後，如圖15A和圖15B所示，在紉針工作位置的針杆襯套23由提升驅動器41驅動，又向下移動至紉針對齊位置。
當針杆襯套23向下移動時，從提升杆35第一側突出的驅動銷83接觸位於驅動連杆85的往復移動輪廓87並沿該輪廓移動。因此，驅動連接85的下部朝向機身63的後面旋轉，因而，線鎖邊器支架65從驅動連杆85下部的壓力釋放。
當線鎖邊器支架65從驅動聯接85下部的壓力釋放時，線鎖邊器支架65通過支撐軸彈性件73的彈力而朝向機身63的後面移動，因而由線鎖邊器支架65支撐的線鎖邊器51也向機身63的後面移動。因此，在保持線3的同時，線鎖邊器51的鉤53脫離針11的針眼11a，也就是說，從針11的針眼11a返回，從而與針11間隔開預定的距離。此時，線3穿過針11的針眼11a，並且繼續保持在線鎖邊器51的鉤53中，如圖15C所示。
當針杆襯套23從紉針工作位置向下移動至紉針對齊位置時，提升杆35向下移動，因而，位於輔助支架143的離合器操作件161也向下移動。
當離合器操作件161向下移動時，鎖定於提升棒141槽141a的提升離合器151的延伸部分155移動以與離合器操作件161的離合器凸輪輪廓163接觸，如圖15B所示。因此，提升棒141通過與離合器凸輪輪廓163的接觸而延遲向下移動，然後擠壓旋轉支架113的頂表面，從而使線引導支架119返回到線引導支架119的初始位置。
因此，當向下移動的提升棒141延遲時，線鎖邊器支架65朝向機身63的後面移動，這樣，線3穿過針11的針眼11a，並保持在線鎖邊器51的鉤53中，然後線引導支架119返回至線引導支架119的初始位置。
與第一實施方式相比，根據本發明第二實施方式的紉針機1』更加安全地將線3鉤在鉤53上，從而使線3穿過針11的針眼11a。
因此，線引導單元拾取從線供應單元供應的線並將該線鉤在穿過針眼的鉤上，因而，線安全地鉤在鉤上然後通過針眼，從而減少有缺陷的紉針工作並提高生產率。
同時，本領域技術人員應該理解，本發明可以應用於多種縫紉機，例如單針自動刺繡機、多針自動刺繡機、或者類似機器。
如上所述，本發明提供了一種紉針機，該紉針機具有將線安全地鉤在鉤上的改進的結構，因而減少有缺陷的紉針工作並提高生產率。
權利要求
1.一種將線穿過位於縫紉機的針眼的紉針機，所述紉針機包括線供應單元，該線供應單元沿著預定的線引導路徑供應所述線；線鎖邊器，該線鎖邊器包括用於鉤住線的鉤，以及從所述鉤延伸並且支撐所述鉤的鉤支架；線鎖邊器驅動器，該線鎖邊器驅動器驅動所述線鎖邊器往復移動，允許所述鉤插入所述針眼並且從所述針眼返回；以及線引導單元，該線引導單元將從所述線供應單元供應來的線鉤在穿過所述針眼的所述鉤上。
2.根據權利要求1所述的紉針機，還包括針杆，所述針安裝於該針杆上；提升單元，用於將所述針杆從縫紉工作區提升至紉針區，以使所述線穿過所述針眼；以及提升驅動器，用於驅動所述提升單元上下移動，其中，當所述提升單元在所述紉針區內上升時，所述線鎖邊器驅動器驅動所述鉤穿過所述針眼，並且所述線引導單元將所述線鉤在穿過所述針眼的鉤上。
3.根據權利要求2所述的紉針機，其中，所述線鎖邊器驅動器包括機身；線鎖邊器支架，用於相對於所述機身往復移動，並且支撐所述線鎖邊器；支撐軸，該支撐軸支撐所述線鎖邊器支架以相對於所述機身往復移動；以及往復移動單元，該往復移動單元允許所述線鎖邊器支架往復移動。
4.根據權利要求3所述的紉針機，其中，所述往復移動單元包括驅動銷，該驅動銷位於所述提升單元；以及驅動連杆，該驅動連杆具有以橫向於所述針提升方向的預定角度形成的往復移動輪廓，當所述提升單元在所述紉針區內向上提升時，該往復移動輪廓用於接觸所述驅動銷，而且當所述驅動銷移動而接觸所述往復移動輪廓時，通過擠壓和釋放所述線鎖邊器支架而允許所述鉤插入所述針眼並從該針眼返回。
5.根據權利要求3所述的紉針機，其中，所述線引導單元包括旋轉支架，該旋轉支架可旋轉地連接於所述機身，並且形成有線引導輪廓；旋轉銷，該旋轉銷從所述線鎖邊器支架突出，接觸所述旋轉支架的線引導輪廓且沿該輪廓移動，並且通過所述線鎖邊器支架的往復移動而旋轉所述旋轉支架；線引導支架，用於拾取從所述線供應單元供應的線並將所述線鉤在所述鉤上；以及輔助連杆，該輔助連杆連接所述旋轉支架與所述線引導支架，並且將所述旋轉支架的旋轉傳遞至所述線引導支架。
6.根據權利要求3所述的紉針機，其中，所述線引導單元包括旋轉支架，該旋轉支架可旋轉地連接於所述機身；線引導支架，用於拾取從所述線供應單元供應的線並且將所述線鉤在所述鉤上；輔助連杆，該輔助連杆連接所述旋轉支架與所述線引導支架，並且將所述旋轉支架的旋轉傳遞至所述線引導支架；以及旋轉支架彈性件，該旋轉支架彈性件位於所述機身和所述旋轉支架之間，並且彈性地驅動所述旋轉支架旋轉，允許在所述線引導支架中拾取的所述線位於所述鉤上。
7.根據權利要求5或6所述的紉針機，還包括提升棒，在該提升棒外圓周上形成有槽，該提升棒通過與所述提升單元一起上下移動而靠近和遠離所述旋轉支架；提升離合器，包括鎖定於所述槽的突起和從所述突起延伸的延伸部分，並且控制所述提升棒的提升操作；以及離合器操作件，該離合器操作件形成有與所述延伸部分接觸和分離的離合器凸輪輪廓，並且當所述提升棒向下移動時，通過移動所述延伸部分以與所述離合器凸輪輪廓相接觸從而將所述突起從所述槽中釋放時，在將保持所述線的所述鉤從所述針眼中脫離後，所述離合器操作件操縱所述提升離合器以使所述線引導支架返回到所述線引導支架的初始位置。
全文摘要
公開了一種將線穿過位於縫紉機的針眼的紉針機，所述紉針機包括線供應單元，該線供應單元沿預定的線引導路徑供應所述線；線鎖邊器，該線鎖邊器包括用於鉤住線的鉤以及從所述鉤延伸並且支撐所述鉤的鉤支架；線鎖邊器驅動器，該線鎖邊器驅動器驅動所述線鎖邊器往復移動，允許所述鉤插入所述針眼並且從該針眼返回；以及線引導單元，該線引導單元將從所述線供應單元供應來的線鉤在穿過所述針眼的所述鉤上。因此，本發明提供了一種線穿線機，其中，線穩定地鉤在鉤上，從而減少了有缺陷的紉針工作並且提高了生產率。
文檔編號D05B87/02GK1989283SQ200580022744
公開日2007年6月27日 申請日期2005年7月5日 優先權日2004年7月5日
發明者樸鹹圭, 樸一圭 申請人:株式會社Inbro