智能公共泊車系統及包含該系統的立體車庫的製作方法

2023-07-30 12:47:32 1

本發明涉及一種智能泊車控制領域，更具體地，涉及一種智能公共泊車系統及包含該系統的立體車庫。

背景技術：

隨著我國社會、經濟以及交通的飛速發展，車輛數量也在迅速增加，因而車輛無處停放、到處亂放的問題是我國大中型城市的厄待解決的問題。

目前，常見的停車場主要是平面停車場、地下停車場和立體停車場。傳統的平面停車場由於佔地面積大、土地利用率低，勢必將被逐步淘汰；地下停車場與城市地下基礎設施之間的相互制約關係也限制了其發展規模；採用多層疊加方式停放車輛的立體停車場由於可以有效利用空間而成為如今主流的停車場構築方式，但其仍然存在造價昂貴、結構複雜、泊車不便等缺陷。

針對上述問題，專利號為200920072390.8的專利申請中公開了一種旋轉式泊車系統。然而，該泊車系統並非採用智能泊車系統，泊車過程中需要通過專門看守的人操作來實現，因此增加了人力成本。

技術實現要素：

針對現有技術中的上述缺陷，本發明一種無需專門人管理且更加智能化的智能公共泊車系統及包含該系統的立體車庫。

本發明提供一種智能公共泊車系統，用於對車庫內車輛的存取進行控制，其特徵在於：包括PLC智能泊車控制總成、感應識別單元、控制單元以及執行單元，

個人移動通信設備與所述PLC智能泊車控制總成網絡連接，並將泊車預定請求發送至所述PLC智能泊車控制總成；

所述PLC智能泊車控制總成獲取的泊車預定請求，根據當前泊車位剩餘數量進行判斷，並將預留泊車位信息推送至客戶；

感應識別單元用以識別車輛信息，將待停入的車輛信息存儲並輸送至執行單元，所述執行單元則調度泊車位；

停車完成後，通過控制單元來關閉安全門；

當駕駛員提車時，駕駛員在控制單元輸入車牌號碼，則控制單元將車輛信息發送至執行單元，所述執行單元根據所獲取的車輛信息而調度泊車位，同時，PLC智能泊車控制總成更新車位信息。

進一步地，每個泊車位上設置有光電感應開關，所述光電感應開關與PLC智能泊車控制總成電性連接，用於將檢測的數據傳送至所述PLC智能泊車控制總成。

進一步地，所述感應識別單元為車牌識別系統。

本發明還提供一種包含上述智能公開泊車系統的立體車庫，包括環形支架、設置在所述環形支架上的多層泊車位、以及驅動電機，泊車位連接鏈條，通過所述驅動電機來控制泊車位環形循環運行。

進一步地，庫內的每個泊車位設置有停車引導傳感器，通過所述停車引導傳感器來感應車輛停放的位置，語言加燈光來提醒駕駛員將車輛停放規範。

進一步地，車庫內的每個泊車位上帶有充電樁，可對電動車進行充電。

進一步地，車庫的安全門上設置有人體感應器，如有障礙或行人則自動打開。

進一步地，所述車庫的外牆為太陽能供供電外牆。

進一步地，所述太陽能供電外向上還設置有LED廣告牆。

進一步地，所述立體車庫並排設置有多個。

本發明的智能公共泊車系統及包含該系統的立體車庫在實際使用中無需專門人關係且可更智能化，有效地解決了城市的停車位問題，極大了降低了成本且節約了國家土地資源。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明的智能公共泊車系統的操作流程示意圖。

圖2為本發明的立體車庫內部結構示意圖。

具體實施方式

下面對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的其中的一個實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

參考附圖，本發明提供一種智能公共泊車系統，用於對車庫內汽車的存取進行自動控制，包括PLC智能泊車控制總成、感應識別單元、控制單元以及執行單元，其中，個人移動通信設備(例如，手機、電腦等設備)與智能泊車控制總成區域網連接，個人移動通信設備可通過手機APP向智能泊車控制總成發動泊車預定請求，駕駛員可在APP端查看最近智能泊車系統分布點並發送預定車位請求(該預定車位請求包括停車的時間地點等信息)，也可直接行駛至車庫現場停車。

PLC智能泊車控制總成或者泊車預定請求，並將預留泊車位信息推送至客戶，當車庫內沒有空餘停車位時，則PLC智能泊車控制總成將相關信息推送給客戶，當車庫內具有空餘停車位時，則PLC智能泊車控制總成將預留車位信息推送給客戶。當駕駛員未預定車位時，可直接將車輛行駛至車庫閘門。

當車輛達到車庫門口時，感應識別單元用以識別車輛信息，具體地為，智能車牌識別系統對車牌進行識別車牌，將待停入的車輛信息存儲並輸送至執行單元，執行單元則調度泊車位，當泊車位到位時，車庫安全們打開。

停車完成後，通過控制單元關閉車庫安全門，具體地，駕駛員離開車庫走出安全門後，通過設置在安全門旁邊的控制單元(例如，可為觸控螢幕顯示器)上按下確認按鈕，則安全門關閉。

通過上述操作，則停車完畢。當駕駛員提車時，駕駛員需在安全門旁邊的控制單元上輸入車牌號碼，駕駛員通過操作指引完成付費後，控制單元將信息發送至執行單元，執行單元根據所獲取的車輛信息而調度泊車位，調度到位後，安全門打開，駕駛員可將車輛駛出。

當車輛駛出後，PLC智能泊車控制總成則及時更新車位信息。

每個泊車位上設置有光電感應開關，光電感應開關與PLC智能泊車控制總成電性連接，用於將判斷的數據傳送至PLC智能泊車總成。採用光電感應開關在車前部、後部和上部進行掃描檢測。當有車輛停放不到位時，車就把光電關光源擋住，此時系統不能動作，只有車輛停放到位後，系統才能正常工作。

以下表格為光電感應開關檢測的詳細內容。

注1：當CHEF遮擋，CHEL遮擋時，說明長車，提示前移；

當CHEF未遮擋，CHEL未遮擋時，說明短車，提示車主拉手剎離開車輛；

當CHEF遮擋，CHEL未遮擋時，說明長車，提示車主拉手剎離開車輛；

當CHEF遮擋，CHEL遮擋時，說明車超長，提示車主將車倒出車位，無法存取。

注2：當CHEH遮擋時，說明車超高，提示不能存請取車，按下存車按鈕後直接將車送到出口。

注3：高度檢測2用於區分高車和矮車，根據高度選擇車位，無合適車位時，按下存車按鈕後直接將車送到出口。

本發明的智能公共泊車系統的整個車庫設計由一臺PLC智能泊車控制總成對車庫的汽車存取進行控制，實現聯鎖保護。並使用執行單元進行統一的管理和監控。各車位內車輛的調入調出由執行單元進行管理，通過數據通訊，指揮PLC完成車輛進出。

PLC智能泊車控制總成包括以下幾種控制方式：

第一種手動自動控制

系統設置手動控制面板，通過「車位選擇旋鈕」手動選擇對應車位，通過按下「存」、「取」按鈕，完成車輛的存入和取出操作。本功能可以實現有人看管的控制模式。

第二種手動應急操作

系統設置手動控制面板，設置應急操作功能，通過「車位選擇旋鈕」和「機構選擇旋鈕」手動選擇對應電機，通過按下「應急正轉」、「應急反轉」按鈕，實現對驅動電機的控制。本功能可以實現設備的調試和維修。

第三種自動控制

通過執行單元的監控和管理軟體實現無人值守。軟體功能可以無限擴充。

第四種減速控制

電梯裝置上升需要平層，下降一直到底層。安裝減速開關，先減速再平層。故每層2個檢測點。底部需1個平層開關，2個檢測開關。採用光電感應開關。

載車板兩端採用先加速，再到位。故兩端各2個檢測開關，速度比較慢，採用機械限位開關。

本發明還提供一種包含上述智能公共泊車系統的立體圖車庫，包括環形支架10、設置在環形支架10上的多層泊車位20、以及驅動電機(圖中未示出)，每個泊車位20連接鏈條30，驅動電機通過驅動鏈條30來控制泊車位環形循環運行。

車庫內的每個泊車位均設置有停車引導傳感器，通過所述停車引導傳感器來感應車輛停放的位置，通過語言加燈光來提醒駕駛員將車輛停放規範。

車庫內的每個泊車位上帶有充電樁，通過該充電樁，可對電動車進行充電。

車庫的安全門40上設置有人體感應器，如有障礙或行人時則安全門自動打開。

車庫的外牆可為太陽能供電外牆，該太陽能供電外牆將收集到的電源存儲於可充電電池中，該可充電電池殼與PLC智能公共泊車系統電性連接，提供清潔能源輔助供電。車庫外向還可設置有LED廣告牆，該LED廣告牆與該太陽能可充電電池電性連接，該LED廣告牆可帶來廣告收益、也可播報政府新聞、宣傳等。

在優選實施例中，立體車庫可並排設置有多個。在附圖中示出為三個，該數量並不限制於此，可為任意合適的數量。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。