一種用於零碎件的內孔起牙機的製作方法

2023-07-30 19:58:16 1

專利名稱：一種用於零碎件的內孔起牙機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種用於零碎件的內孔起牙機。
背景技術：
現有的用於零碎件的內孔起牙機應用在不同產品上時，其無法根據零碎件所需的不同起牙數量，不同起牙深度等參數進行調節，無法應用在較薄、異形、軟性、體積較小的產品上。市面上大多數用於零碎件的內孔起牙機僅能完成起牙單ーエ序加エ，而零碎件的導入輸運及起牙エ序完成後產品的排料都需要人工完成，產品的智能化水平低。例如，起牙速度無法與生產線上產品的到位速度相匹配，使生產效率低下。此外，工人操作起牙作業，存在因操作不當引起人身傷害的隱患；傳統的起牙裝置需要外力控制才可以實現起牙裝置 的正轉或反轉，結構不合理，操作不靈活。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於，提供一種用於零碎件的內孔起牙機，可以應用在難以固定在工具機上的零碎件的輸送、起牙、排料等全方位的起牙加工；進ー步降低人力成本，提高加工效率；結構合理，適應性強，操作靈活。為了解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供了一種用於零碎件的內孔起牙機，用於對難以固定在工具機上的零碎件進行自動導入起牙加工，包括用於引導零碎件定向放置並進行輸運的儲料震動裝置、用於導入已定向放置的零碎件並定位固定的導入固定裝置、用於對已固定的零碎件進行自動起牙操控的內孔起牙裝置以及用於輸送內孔起牙加工後零碎件的排料裝置；所述儲料震動裝置包括料鬥和設置在所述料鬥內的擺臂，所述擺臂設置導入槽，所述擺臂在所述料鬥內往復移動將所述料鬥中的零碎件弓I導至所述導入槽內；所述導入固定裝置包括導軌和設置在所述導軌末端的固定夾具，所述導軌與所述導入槽接連，所述導入槽中的零碎件通過所述導軌滑入所述固定夾具中定位固定；所述內孔起牙裝置固定設置在所述固定夾具的上方，所述排料裝置連接所述固定夾具的出料ロ。優選的，所述擺臂還包括分別設置在其相對兩端部的轉動軸點和傳動位，所述轉動軸點連接在所述導入固定裝置上，所述傳動位連接轉動電機；所述擺臂在所述轉動電機的帶動下以所述轉動軸點為轉軸往復移動。優選的，所述料鬥的底部設置傾斜壁面；在所述料鬥的端側開設用於容納所述擺臂的凹槽。優選的，所述固定夾具連接設置氣缸，進入所述固定夾具中的零碎件由所述氣缸夾緊固定。優選的，所述內孔起牙裝置包括主軸和第一氣缸，所述第一氣缸連接所述主軸，所述第一氣缸推動所述主軸往復移動。優選的,所述內孔起牙裝置包括電機、雙轉向傳動部以及控制部,所述雙轉向傳動部分別與所述電機和所述控制部相連接，所述電機傳遞動力至所述雙轉向傳動部，所述控制部同步控制所述雙轉向傳動部的進退和/或轉向。優選的，所述雙轉向傳動部包括傳動軸、傳動皮帶、離合器以及主軸，所述傳動軸通過傳動皮帶分別與所述電機和所述離合器相連接，所述主軸套接固定在所述離合器中；所述傳動軸帶動所述離合器雙向旋轉。優選的，所述離合器包括上下對稱設置的轉向輪、分別設置在所述轉向輪內部的多組摩擦片以及套接於所述主軸並位於所述兩轉向輪中部的滑塊；所述多組摩擦片間具有間隔，其至少ー組與所述轉向輪相連接，至少ー組與所述主軸相連接。優選的，所述控制部包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸連接所述主軸，所述 第二氣缸通過聯杆連接所述滑塊；所述第一氣缸推動所述主軸往復移動，所述第二氣缸推動所述滑塊與任一所述離合器的轉向輪保持同步轉動。本實用新型提供的一種用於零碎件的內孔起牙機，儲料震動裝置可將其中的零碎件定向引導至所述導入槽，通過導入固定裝置的導軌滑入固定夾具中進行定位固定，該裝置可以應用在難以固定在工具機上的零碎件的輸送、起牙、排料等全方位的起牙加工。可避免發生因人工起牙操作不當而引起的意外狀況，降低人力成本，進ー步提高了加工效率；無需受カ性控制便可實現起牙裝置的正轉或反轉，提升了加工產品的品質。結構合理，適應性強，操作靈活。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實用新型實施例用於零碎件的內孔起牙機的結構框圖；圖2是本實用新型實施例用於零碎件的內孔起牙機儲料震動裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例用於零碎件的內孔起牙機儲料震動裝置的側視結構示意圖；圖4是本實用新型實施例儲料震動裝置擺臂的結構示意圖；圖5是本實用新型實施例儲料震動裝置擺臂的裝配剖面結構示意圖；圖6是本實用新型實施例儲料震動裝置擺臂的裝配分解結構示意圖；圖7是本實用新型實施例用於零碎件的內孔起牙機導入固定裝置的結構示意圖；圖8是本實用新型實施例用於零碎件的內孔起牙機導入固定裝置的側視結構示意圖；圖9是本實用新型實施例導入固定裝置如圖8所示A-A方向的剖面結構示意圖；圖10是本實用新型實施例用於零碎件的內孔起牙機的常態下的主視結構示意圖；圖11是本實用新型實施例用於零碎件的內孔起牙機的運作時的主視結構示意圖；圖12是本實用新型實施例用於零碎件的內孔起牙機的側視結構示意圖；圖13是本實用新型實施例用於零碎件的內孔起牙機的立體結構示意圖；圖14是本實用新型實施例內孔起牙裝置實施例ニ的主視結構示意圖；圖15是本實用新型實施例內孔起牙裝置實施例ニ的後視結構示意圖。
具體實施方式
下面參考附圖對本實用新型的優選實施例進行描述。結合參見圖I、圖10所示，本實用新型實施例提供了一種用於零碎件的內孔起牙機，用於對難以固定在工具機上的零碎件進行自動導入起牙加工，包括用於引導零碎件定向 放置並進行輸運的儲料震動裝置I、用於導入已定向放置的零碎件並定位固定的導入固定裝置2、用於對已固定的零碎件進行自動起牙操控的內孔起牙裝置3以及用於輸送內孔起牙加工後零碎件的排料裝置4 ；所述儲料震動裝置I包括料鬥11和設置在所述料鬥11內的擺臂12，所述擺臂12設置導入槽122，所述擺臂12在所述料鬥11內往復移動將所述料鬥11中的零碎件引導至所述導入槽122內；所述導入固定裝置2包括導軌21和設置在所述導軌21末端的固定夾具22，所述導軌21與所述導入槽122接連，所述導入槽122中的零碎件通過所述導軌21滑入所述固定夾具22中定位固定；所述內孔起牙裝置3固定設置在所述固定夾具22的上方，所述排料裝置4連接所述固定夾具22的出料ロ。優選的，所述擺臂還包括分別設置在其相對兩端部的轉動軸點和傳動位，所述轉動軸點連接在所述導入固定裝置上，所述傳動位連接轉動電機；所述擺臂在所述轉動電機的帶動下以所述轉動軸點為轉軸往復移動。優選的，所述料鬥的底部設置傾斜壁面；在所述料鬥的端側開設用於容納所述擺臂的凹槽。 優選的，所述固定夾具22連接設置氣缸24，進入所述固定夾具22中的零碎件由所述氣缸24夾緊固定。優選的，所述內孔起牙裝置3包括主軸324和第一氣缸331，所述第一氣缸331連接所述主軸324，所述第一氣缸331推動所述主軸324往復移動。以下具體說明用於零碎件的內孔起牙機的結構及運作流程。儲料震動裝置I是用於引導零碎件定向放置及進行輸運的結構件，結合參見圖2-圖6。儲料震動裝置I包括料鬥11和設置在料鬥11內的擺臂12。料鬥11 一端具有開ロ並呈方形漏鬥狀，其由豎直放置的支架固定，其底部設置傾斜壁面並在其端側開設用於容納擺臂12的凹槽112，該凹槽112為ー縫隙，其寬度尺寸與擺臂12的厚度尺寸設置大致相同，擺臂12可沿該凹槽112上下往復移動。擺臂12是斷面呈多邊梯形的片狀結構，在其厚度方向的側端上開設用於對零碎件進行定位引導的導入槽122.在擺臂12相對的兩端部分別設置轉動軸點124和傳動位126，轉動軸點124連接在導入固定裝置2上，傳動位126連接轉動電機23，通過兩結構件可以實現擺臂12在料鬥11內往復移動。具體的，傳動位126是ー沿擺臂12輪廓走向設置的卡ロ結構，轉動電機23的輸出端連接在該卡口上，由於擺臂12具有轉動軸點124的端側相對固定，當轉動電機23轉動時，擺臂12具有傳動位126的端側就可以以轉動軸點124為轉軸做如圖所示的上下往復移動。具體實施吋，當擺臂12移動到料鬥11的底部時，其上的導入槽122也隨之處於料鬥11的相對較低位置，料鬥11中的零碎件便可在震動下沿傾斜設置的壁面落入導入槽122中。由於兩端部重量不等的零碎件在該震動作用下所受的作用力不同，零碎件具有較輕重量的一端會首先落入導入槽122中。以用於插頭一體成型連接線的插片為例，按上述實施方式進行實施時，插頭接線端子的一端會首先落入導入槽122中，當導入槽122滿載後，轉動電機23通過傳動位126帶動擺臂112以轉動軸點124為轉軸向上轉動。導入固定裝置2是用於將上述導入槽122中定向放置的零碎件導入作業並定位固定的結構件，結合參見圖7-圖9。設置該結構件的作用是由於零碎件很難以固定在工具機上，在對其進行內孔起牙加工時，需要通過規則形狀的器具(導入固定裝置)對這些零碎件進行固定。導入固定裝置2包括導軌21、設置在導軌21末端的固定夾具22.導軌21為細長滑槽結構，其可與與導入槽122接連，導入槽122中的零碎件可通過導軌21滑入固定夾具22中進行定位固定。具體的，在上述實施方式中，當擺臂12沿凹槽112移至頂點吋，導入槽122便與導入固定裝置2的導軌21相對接，零碎件在重力及震動カ的作用下滑入導軌21。由於導軌21具有一定的坡度，零碎件便可沿著導軌21由高處滑入低處的位於導軌21尾端的固定夾具22，當零碎件進入固定夾具22後，與固定夾具22相連接的氣缸24便對零碎件進行夾緊固定作業，此時，零碎件的中心位置剛好與內孔起牙裝置3的主軸324得中線軸線相重合，準備下述內孔起牙加工エ序；作業完畢後，再由氣缸24將零碎件推出。內孔起牙裝置3是用於對已固定的零碎件進行自動起牙操控的結構件，結合參見圖11-圖13所示。內孔起牙裝置3包括主軸324和第一氣缸331，由於第一氣缸331連接主軸324，第一氣缸331可推動主軸324往復移動，當第一氣缸331推動主軸324下降，伴隨旋轉直至固定夾具22的相應位置時，便可對零碎件進行起牙操作，當第一氣缸331拉動主軸324回縮時，完成內孔起牙的ー個循環。本實用新型內孔起牙裝置3的另ー種實施方式中，參見圖14、圖15所示，內孔起牙裝置3包括電機31、雙轉向傳動部32以及控制部33，所述雙轉向傳動部32分別與所述電機31和所述控制部33相連接，所述電機31傳遞動力至所述雙轉向傳動部32，所述控制部33同步控制所述雙轉向傳動部32的進退和/或轉向。優選的，所述雙轉向傳動部32包括傳動軸321、傳動皮帶322、離合器323以及主軸324，所述傳動軸321通過傳動皮帶322分別與所述電機31和所述離合器323相連接，所述主軸324套接固定在所述離合器323中；所述傳動軸321帶動所述離合器323雙向旋轉。優選的，所述離合器323包括上下對稱設置的轉向輪、分別設置在所述轉向輪內部的多組摩擦片以及套接於所述主軸324並位於所述兩轉向輪中部的滑塊3230;所述多組摩擦片間具有間隔，其至少ー組與所述轉向輪相連接，至少ー組與所述主軸324相連接。、[0052]優選的，所述控制部33包括第一氣缸331和第二氣缸332，所述第一氣缸331連接所述主軸324，所述第二氣缸332通過聯杆3320連接所述滑塊3230 ;所述第一氣缸331推動所述主軸324往復移動，所述第二氣缸332推動所述滑塊3230與任一所述離合器323的轉向輪保持同步轉動。具體實施吋，電機31產生的動カ由傳動皮帶322 (豎直傳動方向)傳遞給傳動軸321，再通過傳動軸321上的傳動皮帶322 (水平傳動方向)傳動給離合器323，控制部33通過對離合器323的控制完成相應的主軸324的正轉或反轉，及主軸324的起牙或收牙動作。優選的實施方式中，傳動軸321的軸心旋轉方向與離合器323的軸心旋轉方向垂直。傳動軸321兩端側的轉向輪(圖未示)及離合器323兩端側的轉向輪(圖未示)在通過傳動皮帶322傳動時，相互間的轉動方向是相反的。該結構可以理解為，由軸心旋轉方向保持水平的傳動軸321 —端側轉向輪上伸出的兩根傳動皮帶322分別繞過軸心旋轉方向保持豎直的離合器323兩端側的轉向輪後連接在傳動軸321另一端側轉向輪上。也就是說，當電機31帶動傳動軸321 —端側的轉向輪旋轉吋，傳動軸321和離合器323在同一軸心上的兩個轉向輪的轉向相反，通過該轉向輪的相反運動可以實現起牙加工。
相應的，離合器323還包括分別設置在其轉向輪內部的多組摩擦片和滑塊3230，間隔設置的多組摩擦片部分與轉向輪相連接，部分與主軸324相連接，當多組摩擦片受カ擠壓在一起吋，轉向輪上的傳動カ便可通過多組摩擦片傳遞到主軸324上，由於轉向輪的轉向相反，便可實現主軸324的正轉或反轉。具體過程後續說明。控制部33包括第一氣缸331和第二氣缸332，第一氣缸331連接主軸324，第二氣缸332通過聯杆3320連接滑塊3230，第一氣缸331推動主軸324往復移動，實現了主軸324如圖所示的上下移動，第二氣缸332推動滑塊3230與任一離合器323的轉向輪保持同步轉動，實現了主軸324如圖所示的左右轉動。該種實施方式的內孔起牙裝置在具體實施時，由於第一氣缸331連接主軸324，當第一氣缸331運轉吋，其可推動主軸324上下往復移動，當第一氣缸331推動主軸324下降，伴隨正向旋轉直至固定夾具22的相應位置時，便可對零碎件進行起牙操作；當第一氣缸331拉動主軸324回縮，並伴隨反向旋轉時，也就是上述的收牙操作。由於滑塊3230位於離合器323轉向輪的中部，其套接固定在主軸324上，滑塊3230的兩側分別具有與主軸324可靠連接的摩擦片，當第二氣缸332推動滑塊3230向下運動時，滑塊3230擠壓主軸324下部的摩擦片與離合器323底側轉向輪內的摩擦片相互壓緊，主軸324隨底側轉向輪的旋轉而轉動；當第二氣缸332推動滑塊3230向上運動時，滑塊3230擠壓主軸324上部的摩擦片與離合器323頂側轉向輪內的摩擦片相互壓緊，主軸324隨頂側轉向輪的旋轉而轉動，實現了主軸324的雙轉向加工。可以理解的是，當在第二氣缸332的作用下使滑塊3230位於中部位置時，滑塊3230與主軸324上下兩側的摩擦片均處於分離狀態，此時離合器323不傳動動カ給主軸324。實施本實用新型實施例的用於零碎件的內孔起牙機，儲料震動裝置可將其中的零碎件定向引導至導入槽，通過導入固定裝置的導軌滑入固定夾具中進行定位固定，該裝置可以應用在難以固定在工具機上的零碎件的輸送、起牙、排料等全方位的起牙加工。可避免發生因人工起牙操作的不當而引起的意外狀況，降低人力成本，進ー步提高了加工效率；無需受カ性控制便可實現起牙裝置的正轉或反轉，提升了加工產品的品質。結構合理，適應性強，操作靈活。以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利範圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的範圍。
權利要求1.一種用於零碎件的內孔起牙機，用於對難以固定在工具機上的零碎件進行自動導入起牙加工，其特徵在於，包括用於引導零碎件定向放置並進行輸運的儲料震動裝置(I)、用於導入已定向放置的零碎件並定位固定的導入固定裝置(2)、用於對已固定的零碎件進行自動起牙操控的內孔起牙裝置(3)以及用於輸送內孔起牙加工後零碎件的排料裝置(4)； 所述儲料震動裝置(I)包括料鬥(11)和設置在所述料鬥(11)內的擺臂(12)，所述擺臂(12)設置導入槽(122)，所述擺臂(12)在所述料鬥(11)內往復移動將所述料鬥(11)中的零碎件引導至所述導入槽(122)內； 所述導入固定裝置(2)包括導軌(21)和設置在所述導軌(21)末端的固定夾具(22)，所述導軌(21)與所述導入槽(122)接連，所述導入槽(122)中的零碎件通過所述導軌(21)滑入所述固定夾具(22)中定位固定； 所述內孔起牙裝置(3)固定設置在所述固定夾具(22)的上方，所述排料裝置(4)連接 所述固定夾具(22)的出料口。
2.如權利要求I所述的用於零碎件的內孔起牙機，其特徵在於，所述擺臂(12)還包括分別設置在其相對兩端部的轉動軸點(124)和傳動位(126)，所述轉動軸點(124)連接在所述導入固定裝置(2 )上，所述傳動位(126 )連接轉動電機(23 ); 所述擺臂(12)在所述轉動電機(23)的帶動下以所述轉動軸點(124)為轉軸往復移動。
3.如權利要求I所述的用於零碎件的內孔起牙機，其特徵在於，所述料鬥(11)的底部設置傾斜壁面；在所述料鬥(11)的端側開設用於容納所述擺臂(12)的凹槽(112)。
4.如權利要求1-3任一項所述的用於零碎件的內孔起牙機，其特徵在於，所述固定夾具(22)連接設置氣缸(24)，進入所述固定夾具(22)中的零碎件由所述氣缸(24)夾緊固定。
5.如權利要求1-3任一項所述的用於零碎件的內孔起牙機，其特徵在於，所述內孔起牙裝置(3)包括主軸(324)和第一氣缸(331)，所述第一氣缸(331)連接所述主軸(324)，所述第一氣缸(331)推動所述主軸(324)往復移動。
6.如權利要求1-3任一項所述的用於零碎件的內孔起牙機，其特徵在於，所述內孔起牙裝置(3 )包括電機(31)、雙轉向傳動部(32 )以及控制部(33 )，所述雙轉向傳動部(32 )分別與所述電機(31)和所述控制部(33)相連接，所述電機(31)傳遞動力至所述雙轉向傳動部(32)，所述控制部(33)同步控制所述雙轉向傳動部(32)的進退和/或轉向。
7.如權利要求6所述的用於零碎件的內孔起牙機，其特徵在於，所述雙轉向傳動部(32)包括傳動軸(321)、傳動皮帶(322)、離合器(323)以及主軸(324)，所述傳動軸(321)通過傳動皮帶(322)分別與所述電機(31)和所述離合器(323)相連接，所述主軸(324)套接固定在所述離合器(323)中； 所述傳動軸(321)帶動所述離合器(323)雙向旋轉。
8.如權利要求7所述的用於零碎件的內孔起牙機，其特徵在於，所述離合器(323)包括上下對稱設置的轉向輪、分別設置在所述轉向輪內部的多組摩擦片以及套接於所述主軸(324)並位於所述兩轉向輪中部的滑塊(3230)； 所述多組摩擦片間具有間隔，其至少一組與所述轉向輪相連接，至少一組與所述主軸(324)相連接。
9.如權利要求8所述的用於零碎件的內孔起牙機，其特徵在於，所述控制部(33)包括第一氣缸(331)和第二氣缸(332)，所述第一氣缸(331)連接所述主軸(324)，所述第二氣缸(332)通過聯杆連接所述滑塊(3230)； 所述第一氣缸(331)推動所述主軸(324 )往復移動，所述第二氣缸(332 )推動所述滑塊(3230)與任一所述離合器(323)的轉向輪保持同步轉動。
專利摘要本實用新型公開了一種用於零碎件的內孔起牙機，包括儲料震動裝置、導入固定裝置、內孔起牙裝置以及排料裝置；儲料震動裝置包括料鬥和設置在料鬥內的擺臂，擺臂設置導入槽，擺臂在料鬥內往復移動將料鬥中的零碎件引導至導入槽內；導入固定裝置包括導軌和設置在導軌末端的固定夾具，導軌與導入槽接連，導入槽中的零碎件通過導軌滑入固定夾具中定位固定；內孔起牙裝置固定設置在固定夾具的上方，排料裝置連接所述固定夾具的出料口。實施本實用新型的用於零碎件的內孔起牙機，可以應用在難以固定在工具機上的零碎件的輸送、起牙、排料等全方位的起牙加工。可避免發生因人工起牙操作不當引起的意外狀況，進一步降低人力成本，提高加工效率。
文檔編號B23G1/44GK202527806SQ20122012551
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月29日 優先權日2012年3月29日
發明者陳旭東 申請人:汕頭市南帆電器有限公司