一種多功能高速擺片機的製作方法

2023-07-30 20:08:07

本發明涉及一種多功能高速擺片機。

背景技術：

目前市面上廣泛使用的擺片機生產效率低，產品在生產過程中經常砸壞晶片，導致不良品率太高。

技術實現要素：

為了改善上述問題，本發明提供了一種多功能高速擺片機。

為了實現上述目的，本發明採用的技術方案如下：

一種多功能高速擺片機，包括支架，設置於支架上的振動盤，設置於支架上用於拾取振動盤內晶片的旋轉機構，設置於支架上用於收集旋轉機構中晶片的中轉機構，設置於支架上用於將中轉機構中晶片搬運至加工板上的搬運機構，設置於搬運機構上用於修正晶片方位的修正機構，以及設置於支架上擺放加工板的工作移動平臺。

進一步地，所述旋轉機構包括與支架固定相連的安裝板，設置於安裝板兩端的支撐立板，以及設置於支撐立板頂部的頂板；所述安裝板上方設有旋轉連接軸，在旋轉連接軸上方設有旋轉安裝塊，在旋轉安裝塊的側邊設有與旋轉安裝塊滑動連接的吸杆固定件；所述安裝板下方設有驅動旋轉連接軸的旋轉伺服馬達；所述頂板上設有用於推動吸杆固定件向下移動的吸杆氣缸；所述頂板下方設有位於旋轉安裝塊上方的真空旋轉連接件，在吸杆固定件上設有用於吸取晶片的吸盤，所述真空旋轉連接件底部通過軟管與吸杆固定件相連用於控制吸盤吸取/釋放晶片，該真空旋轉連接件中部通過軟管與真空泵相連。

再進一步地，所述中轉機構包括與支架固定相連的安裝立板，設置於安裝立板頂部的導軌，設置於導軌上且能相對導軌滑動的滑塊，設置於滑塊上的中轉槽連接塊，設置於中轉槽連接塊上的中轉接料槽，設置於中轉槽連接塊上且位於安裝立板一側的皮帶連接塊，以及設置於皮帶連接塊下方並與皮帶連接塊相連的皮帶壓緊塊；所述安裝立板其中一端的一側設有伺服馬達，且在安裝立板該端的另一側設有與伺服馬達相連的主動輪，在安裝立板的另一端設有從動輪，主動輪與從動輪通過皮帶相連；所述皮帶壓緊塊位於皮帶上方並與皮帶上表面緊密接觸，且在皮帶的帶動下橫向移動。

更進一步地，所述振動盤包括安裝於支架上的安裝座，設置於安裝座上方並與安裝座固定相連振動體，設置于振動體上方並與振動體相連的盤體，以及設置於盤體內側壁的螺旋運輸軌道；所述盤體頂部一側設有與螺旋運輸軌道端部相連的取料連接塊；所述盤體頂部設有位於螺旋運輸軌道與取料連接塊相連處的取料檢驗電眼；所述取料檢驗電眼側邊還設有吹翻出氣孔；所述盤體頂部內側壁還設有反料糾正電眼和反料糾正吹氣孔。

另外，所述搬送機構包括通過支撐腳與支架頂部相連的導軌，設置於導軌上能夠相對導軌滑動的滑塊，以及驅動滑塊相對導軌滑動的動力裝置；所述滑塊上設有與滑塊固定相連的連接板；所述連接板設有吸杆上下氣缸，吸杆上下氣缸的活塞頭連接有吸杆連接件，吸杆連接件上連接有真空吸杆，該真空吸杆端部設有真空吸頭；所述吸杆連接件上設有一端與真空吸杆連通，另一端與真空泵相連的軟管；所述吸杆上下氣缸通過固定板與連接板相連，且在固定板上設有豎直導軌，所述吸杆連接件上設有與豎直導軌滑動連接的豎直滑塊；所述固定板底部設有雙組連接件，該雙組連接件上設有供真空吸杆穿過的通孔；所述修正機構位於雙組連接件下方並與雙組連接件固定相連。

進一步地，所述修正機構包括前修正板，與前修正板相對設置且與前修正板之間存在間隙的後修正板，以及設置於前修正板和後修正板兩端並與前修正板和後修正板滑動連接的安裝塊；所述前修正板和後修正板的同一端還分別設有軸承安裝座，軸承安裝座上設有軸承；還包括用於將兩個軸承向外推開的修正氣缸；所述軸承安裝座上還設有用於將前兩個軸承安裝座向內拉回的修正彈簧；所述前修正板和後修正板上設有相對的修正件；所述安裝塊與雙組連接件底面相連。

再進一步地，所述工作移動平臺包括與支架頂面滑動連接的左移動平臺，以及與支架頂面滑動的右移動平臺；所述左移動平臺和右移動平臺不在同一個平面；所述支架上設有用於驅動左移動平臺平移的左驅動裝置，支架上設有用於驅動右移動平臺平移的右驅動裝置。

更進一步地，所述連接板上設有升降導軌，所述固定板上設有與升降導軌滑動連接的升降滑；所述連接板上部還設有驅動升降滑塊相對升降導軌上下滑動的分層氣缸。

另外，所述前修正板和後修正板上均設有用於容納修正件的容納槽；所述修正件包括依次相連且位於容納槽內的修正頭、修正滑配件、緩衝彈簧、彈簧固定塊；所述彈簧固定塊固定於容納槽內；所述前修正板和後修正板上的修正頭相對設置。

此外，所述旋轉安裝塊側邊設有上下導軌，吸杆固定件側邊設有與上下導軌滑動連接的上下滑塊；所述吸杆固定件與旋轉安裝塊之間還設有復位彈簧。

本發明與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

(1)本發明解決了現有往返作業頻率高的問題，提高了工作效率。

(2)本發明採用吸盤吸取晶片，降低了晶片破損概率，提高了加工產品質量。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中旋轉機構的結構示意圖一。

圖3為本發明中旋轉機構的結構示意圖二。

圖4為本發明中中轉機構的結構示意圖一。

圖5為本發明中中轉機構的結構示意圖二。

圖6為本發明中振動盤的結構示意圖。

圖7為本發明中搬運機構的結構示意圖。

圖8為本發明中修正機構的結構示意圖。

其中，附圖中標記對應的零部件名稱為：1-安裝板，2-支撐立板，3-頂板，4-旋轉連接軸，5-旋轉安裝塊，6-吸杆固定件，7-旋轉伺服馬達，8-吸杆氣缸，9-真空旋轉連接件，10-吸盤，11-行星減速機，12-第一回零感應器，13-第一回零感應塊，14-上下導軌，15-上下滑塊，16-氣缸固定塊，17-第一真空數顯感應器，18-真空控制電磁閥,19-破壞真空電磁閥，20-第一左限位感應器，21-第一右限位感應器，22-數顯感應器固定塊，23-電磁閥安裝座，24-氣缸上限感應器，25-固定安裝板，26-安裝立板，27-導軌，28-滑塊，29-中轉槽連接塊，30-中轉接料槽，31-皮帶連接塊，32-皮帶壓緊塊，33-伺服馬達，34-主動輪，35-從動輪，36-第二左限位感應器，37-第二右限位感應器，38-第二回零感應器，39-第二回零感應塊，40-安裝底板，41-左限位塊，42-右限位塊，43-轉軸連接件，44-皮帶，45-安裝座，46-振動體，47-盤體，48-螺旋運輸軌道，49-取料連接塊，50-取料檢驗電眼，51-吹翻出氣孔，52-反料糾正電眼，53-反料糾正吹氣孔，54-攔料真空孔，55-安裝孔，56-支架，57-水平滑塊，58-連接板，59-吸杆上下氣缸，60-吸杆連接件，61-真空吸杆，62-真空吸頭，63-預壓彈簧，64-升降導軌，65-升降滑塊，66-分層氣缸，67-第二真空數顯感應器，68-感應器連接板，69-雙組連接件，70-前修正板，71-後修正板，72-安裝塊，73-軸承安裝座，74-軸承，75-修正氣缸，76-修正導軌，77-修正滑塊，78-修正驅動塊，79-修正頭，80-修正滑配件，81-緩衝彈簧，82-彈簧固定塊，83-氣缸安裝塊，84-支撐腳，85-水平導軌，86-左移動平臺，87-右移動平臺，88-動力裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但不限於下列實施例。

實施例

如圖1、2、3所示，一種多功能高速擺片機，包括支架56，設置於支架上的振動盤、中轉機構，以及設置於支架上並將振動盤中的晶片轉移到中轉機構上的旋轉機構；所述旋轉機構包括安裝板1，設置於安裝板兩端的支撐立板2，以及設置於支撐立板頂部的頂板3；所述安裝板上方設有旋轉連接軸4，在旋轉連接軸上方設有旋轉安裝塊5，在旋轉安裝塊的側邊設有與旋轉安裝塊滑動連接的吸杆固定件6；所述安裝板下方設有驅動旋轉連接軸的旋轉伺服馬達7；所述頂板上設有用於推動吸杆固定件向下移動的吸杆氣缸8；所述頂板下方設有位於旋轉安裝塊上方的真空旋轉連接件9，在吸杆固定件上設有用於吸取晶片的吸盤10，所述真空旋轉連接件底部通過軟管與吸杆固定件相連用於控制吸盤吸取/釋放晶片，該真空旋轉連接件中部通過軟管與真空泵相連。其中，旋轉安裝塊的側邊設有四個吸杆固定件，且均勻的分布於旋轉安裝塊的四周；頂板上設有兩個吸杆氣缸，且位於頂板(安裝板)的兩側。

上述旋轉機構能夠將振動盤內的晶片一個接一個的轉移到中轉機構的。具體操作方式是：首先通過旋轉伺服馬達帶動旋轉連接軸轉動，從而帶動旋轉安裝塊轉動，當旋轉安裝塊轉動到振動盤的指定位置，通過真空泵使吸盤內產生真空狀態，然後通過吸杆氣缸將吸杆固定件向下推動，使吸盤與晶片接觸，並將晶片吸住，然後在通過旋轉伺服馬達帶動旋轉連接軸再轉動，旋轉安裝塊隨之轉動，當拾取有晶片的吸盤轉動到另一個吸杆氣缸下方時，通過控制該吸杆氣缸將吸杆固定件向下推動到中轉機構的指定位置，最後控制真空使吸盤內部真空狀態消失，晶片便會脫離吸盤，從而實現晶片的轉移。由於旋轉機構採用兩個吸杆氣缸和四個吸杆固定件的配合，能夠連續進行拾取和釋放晶片，實現連續作業，效率極高。

具體地，所述旋轉伺服馬達通過行星減速機11與旋轉連接軸相連。採用上述結構設計，能夠對旋轉伺服馬達進行減速，從而進一步地確保了旋轉過程的穩定性，避免了事故發生，間接的提高了效率。

具體地，所述安裝板上設有第一回零感應器12，所述旋轉安裝塊上設有第一回零感應塊13。採用上述結構設計，能夠使旋轉機構每次進行運行時都處在起同一個位置，便於進行調節和控制。

具體地，所述旋轉安裝塊側邊設有上下導軌14，吸杆固定件側邊設有與上下導軌滑動連接的上下滑塊15；所述吸杆固定件與旋轉安裝塊之間還設有復位彈簧。採用上述設計，能夠提高吸杆固定件上下移動時的穩定性，不會脫離上下導軌；另外，採用復位彈簧能夠在吸杆固定件被吸杆氣缸向下推，完成拾取晶片後，在復位彈簧的作用力下，吸杆固定件會向上移動到達向下運動之前的位置，這樣能夠便於進行轉動旋轉安裝塊，而吸杆固定件的底部(若不向上回位，底部可能與其他部件碰撞/接觸影響旋轉)則不會影響整個旋轉過程，確保了旋轉過程順利進行。

具體地，所述吸杆氣缸通過氣缸固定塊16與頂板相連。採用氣缸固定塊進行固定吸杆氣缸，能夠在確保固定牢固的情況，實現安裝、拆卸方便，從而便於進行維護、檢修。

具體地，所述頂板上設有用於感應吸盤是否拾取到晶片的第一真空數顯感應器17。採用上述結構的設計，能夠精確的確認吸盤是否拾取到晶片，從而便於進行後續操作。例如：吸盤吸取到晶片後，則會進行下一步的釋放；當沒有拾取到晶片，則不會進行下一步的釋放作業，避免做無用的動作，間接的提高了整個晶片轉移的效率。

具體地，所述支撐立板上設有真空控制電磁閥18和破壞真空電磁閥19。採用上述兩個電磁閥能夠實現精準的控制，真空控制電磁閥能夠控制真空，使吸盤產生真空狀態，從而牢牢的拾取晶片，同時也能夠關閉真空泵；破壞真空電磁閥是破壞吸盤的真空狀態，從而使吸盤釋放晶片。具體地是真空控制電磁閥直接控制真空泵的開啟/關閉，而破壞真空電磁閥與軟管相連，需要破壞時只需打開該電磁閥使空氣進入軟管即可破壞掉吸盤的真空狀態。

具體地，所述安裝板上還設有第一左限位感應器20和第一右限位感應器21。採用限位傳感器的設計，能夠在安裝旋轉機構時，精準的進行位置安裝，避免與外部其他機構配合不當，影響整個晶片的轉移運輸作業。

具體地，所述第一真空數顯感應器通過數顯感應器固定塊22固定於頂板上，所述破壞真空電磁閥和真空控制電磁閥均通過電磁閥安裝座23固定於支撐立板上。採用上述設計，不僅能夠提高各部件的固定牢固性，還能夠便於進行安裝、拆卸，方便後續的維護和檢修。

具體地，所述氣缸固定塊上設有氣缸上限感應器24。採用上述感應器的設計，能夠精準的感應到吸杆氣缸回到了初始位置，旋轉伺服馬達可以驅動旋轉安裝塊進行旋轉，避免了吸杆氣缸還未回位時就旋轉，造成部件損壞或影響旋轉作業的正常運行。

為了更好的進行固定旋轉機構，在安裝板下方設有位於旋轉伺服馬達兩側且與安裝板固定相連的固定安裝板25。採用上述設計，還能夠對旋轉伺服馬達和行星減速機進行一定的保護，避免受到外部碰撞造成損壞；還能夠通過固定安裝板將旋轉機構固定於支架上。

如圖4、5所示，所述中轉機構包括與支架固定相連的安裝立板26，設置於安裝立板頂部的導軌27，設置於導軌上且能相對導軌滑動的滑塊28，設置於滑塊上的中轉槽連接塊29，設置於中轉槽連接塊上的中轉接料槽30，設置於中轉槽連接塊上且位於安裝立板一側的皮帶連接塊31，以及設置於皮帶連接塊下方並與皮帶連接塊相連的皮帶壓緊塊32；所述安裝立板其中一端的一側設有伺服馬達33，且在安裝立板該端的另一側設有與伺服馬達相連的主動輪34，在安裝立板的另一端設有從動輪35，主動輪與從動輪通過皮帶44相連；所述皮帶壓緊塊位於皮帶上方並與皮帶上表面緊密接觸，且在皮帶的帶動下橫向移動。

採用上述機構進行轉運晶片，通過伺服馬達提供動力，能夠精準的控制速度，同時採用皮帶帶動，保證了運動過程的穩定，不會像伺服馬達直接帶動滑塊時產生晃動或震動，能夠確保平穩的移動中轉接料槽；具體是皮帶壓緊塊與皮帶之間強大的摩擦力，從而使得皮帶在運行時，皮帶壓緊塊能夠隨之而移動，最終實現中轉接料槽的移動，放置於中轉接料槽上的晶片便從一個地方運輸到了另一個地方。

具體地，所述安裝立板其中一端的一側設有第二左限位感應器36，另一端設有第二右限位感應器37。通過上述設計，能夠在相應的限位感應器感應到中轉接料槽時發出信號，伺服馬達從而停止運行，最終實現最大行程的限位效果，能夠有效的避免中轉接料槽(也就是滑塊)滑出導軌。有了兩個限位感應器便能夠徹底的杜絕上述情況發生。

具體地，所述安裝立板其中一端的一側設有第二回零感應器38，在中轉接料槽下方設有與中轉接料槽相連的第二回零感應塊39。採用上述設計，能夠使中轉接料槽回到零點位置，從而便於進行準確的接料後運輸送料，在每次新一輪轉運時，都可以通過上述裝置進行回零，便於精準的進行位移。

具體地，所述安裝立板設置伺服馬達的一側還設有安裝底板40，安裝底板上設有安裝孔。通過設置安裝底板，能夠輕鬆的將中轉機構輕鬆的固定到指定支架上，同時由於安裝底板的設置，旋轉機構的固定安裝板底部可與其固定相連，從而實現與支架保持固定。具體可通過螺栓等通過安裝孔將中轉機構進行固定，操作簡單，拆卸維護也十分方便。值得說明的是，在安裝底板上設有供旋轉伺服馬達底部穿過的缺口。

具體地，所述安裝底板靠近伺服馬達的一側設有左限位塊41，所述安裝底板遠離安裝立板的一側設有右限位塊42。通過設置兩個相應的限位塊，能夠在固定中轉機構時進行左右限位，最終能夠精準的將中轉機構固定在指定位置，避免出現偏差，這樣也能夠便於與其他機構相互配合。

具體地，所述從動輪通過轉軸連接件43與安裝立板相連。採用轉軸連接件能夠較輕鬆的將從動輪安裝到安裝立板上，同時也能夠確保從動輪的轉動不受影響。

具體地，所述中轉接料槽上設有多個用於容納晶片的容納槽。設計多個容納槽能夠同時運輸多個晶片，提高了整個裝置的運輸效率。

如圖6所示，所述振動盤包括安裝於支架上的安裝座45，設置於安裝座上方並與安裝座固定相連振動體46，設置于振動體上方並與振動體相連的盤體47，以及設置於盤體內側壁的螺旋運輸軌道48；所述盤體頂部一側設有與螺旋運輸軌道端部相連的取料連接塊49；所述盤體頂部設有位於螺旋運輸軌道與取料連接塊相連處的取料檢驗電眼50；所述取料檢驗電眼側邊還設有吹翻出氣孔51；所述盤體頂部內側壁還設有反料糾正電眼52和反料糾正吹氣孔53。其中，振動體為振動器，而螺旋輸送軌道為傾斜設置，低端與盤體側壁相連，晶片在運輸過程中，是貼靠著盤體的內壁向上運動，相當於是處於豎直狀態在運行；上述的吹翻出氣孔、反料糾正吹氣孔均是為實現向外出氣的通道；反料糾正電眼、取料檢驗電眼時用於安裝感應器的空腔，實際運行時，會外接上上述裝置。

採用上述裝置進行運輸排列晶片時，首先開啟振動器，盤體中的晶片在振動的情況下沿著螺旋運輸軌道向上運行，當反料糾正電眼感應到晶片的朝向錯誤，反料糾正吹氣孔處將會有氣體吹出，使其翻轉貼靠著螺旋運輸軌道向前運行，此時由於前方出現下沉的螺旋運輸軌道，貼靠在螺旋運輸軌道上的晶片順勢下落，使得緊貼螺旋運輸軌道的一面朝下，再在振動器的振動下，晶片則會貼靠著盤體內壁繼續向上運行。當取料檢驗電眼處感應器感應到有晶片時，後續的取料裝置則會將此晶片取走，便於後面的晶片繼續向前運行，實現依次被取走，且均是同一面朝上。

具體地，所述取料檢驗電眼和反料糾正電眼內均設有紅外感應器。所述反料糾正吹氣孔和吹翻出氣孔均連接有吹氣管，該輸氣管與吹起裝置相連。採用紅外線感應和吹起裝置能夠輕鬆實現對晶片進行換面操作。

具體地，所述盤體上還設有位於吹翻吹氣孔與反料吹氣孔之間的攔料真空孔54。所述攔料真空孔連接有吸氣管，該吸氣管與吸氣裝置相連。採用上述設置，當取料檢驗電眼處的感應器感應到有晶片在此處時，吸氣裝置則會運行，將運行至該出的晶片吸住，阻止其繼續向前運行，位於該晶片之後的晶片則會被其擋住，避免了所有晶片堆積到取料連接塊處，造成取料混亂，沒有次序，以及取錯；當晶片被取走後，吸氣裝置則停止運行，晶片則正常通過到達取料連接塊，共後續設備取走。

具體地，所述安裝座上還設有安裝孔55。通過設置安裝孔，能夠輕鬆通過螺栓等將振動盤固定在支架上。

如圖7所示，所述搬送機構包括通過支撐腳84與支架頂部相連的水平導軌85，設置於水平導軌上能夠相對水平導軌滑動的水平滑塊57，以及驅動水平滑塊相對水平導軌滑動的動力裝置88；所述水平滑塊上設有與水平滑塊固定相連的連接板58；所述連接板設有吸杆上下氣缸59，吸杆上下氣缸的活塞頭連接有吸杆連接件60，吸杆連接件上連接有真空吸杆61，該真空吸杆端部設有真空吸頭62；所述吸杆連接件上設有一端與真空吸杆連通，另一端與真空泵相連的軟管；所述吸杆上下氣缸通過固定板與連接板相連，且在固定板上設有豎直導軌，所述吸杆連接件上設有與豎直導軌滑動連接的豎直滑塊；所述固定板底部設有雙組連接件69，該雙組連接件上設有供真空吸杆穿過的通孔；所述修正機構位於雙組連接件下方並與雙組連接件固定相連。

其中，支架底部還可以設置輪子，這樣方便移動整個支架，從而便於移動到指定的地方進行晶片搬送。上述動力裝置可採用絲槓與電機配合實現驅動水平滑塊相對水平導軌運行。具體則是，電機帶動絲槓的螺紋杆旋轉，螺母則與滑塊或者連接板固定相連，從而實現驅動水平滑塊相對水平導軌運行。當然也可採用氣缸、液壓缸直接推動/拉回。

採用上述設備進行晶片搬送時，通過動力裝置驅動水平滑塊移動，使真空吸頭位於中轉機構中晶片的正上方，然後停止運行，隨後控制吸杆上下氣缸向下推動吸杆連接件，使真空吸頭慢慢的靠近晶片，開啟真空泵使真空吸杆產生真空從而達到將晶片吸取到真空吸頭處，然後控制吸杆上下氣缸向上拉動吸杆連接件，隨後控制動力裝置驅動水平滑塊移動，從而實現晶片的移動，當到達工作移動平臺上方時，控制吸杆上下氣缸向下推動吸杆連接件，再控制真空泵使真空吸杆內真空狀態消失，真空吸頭則會釋放晶片，晶片便被放置到工作移動平臺上的加工板中。其中，動力裝置可以為液壓缸、氣缸、電機等裝置。另外，在水平滑塊橫向移動過程時，修正機構將會對真空吸頭的方位進行調整，從而實現對晶片的方位進行調整，能夠確保每個晶片擺放到盛裝裝置中時，角度、朝向等一樣。

以上採用豎直導軌、豎直滑塊的設計，能夠在驅動真空吸頭向上向下運動時，保持直線運動，也能夠保證移動過程的穩定性，因為豎直導軌能夠起到導向作用，而豎直滑塊不會脫離豎直導軌，故而確保了整個移動過程的順利完成。

具體地，所述吸杆連接件與吸杆上下氣缸的活塞頭通過預壓彈簧63相連。採用預壓彈簧設置，能夠在推動吸杆連接件向下運動時起到緩衝作用，當真空吸頭靠近晶片時，受到反作用力時，預壓彈簧將會壓縮，避免了真空吸頭一直向下移動造成晶片損壞。採用上述結構，確保整個晶片拾取過程的安全性，同時在釋放晶片時，也能夠起到緩衝作用，避免晶片損壞。

具體地，所述連接板上設有升降導軌64，所述固定板上設有與升降導軌滑動連接的升降滑塊65；所述連接板上部還設有驅動升降滑塊相對升降導軌上下滑動的分層氣缸66。採用上述結構設計，能夠實現固定板整體上下移動，便於大距離的調節真空吸頭的高度，從而更好的實現晶片的拾取或釋放；也能夠實現在不同高度進行放置晶片，提高適用範圍。

具體地，所述連接板上還設有用於檢測真空吸杆內部是否為真空狀態的第二真空數顯感應器67。採用第二真空數顯感應器的設計，能夠時刻感應真空吸杆內是否為真空狀態，從而判定真空吸頭是否拾取了晶片，便於進行後續操作，從而提高了搬送效率。

具體地，所述第二真空數顯感應器通過感應器連接板68與連接板相連。採用感應器連接板的設置，能夠方便安裝第二真空數顯感應器，保證該感應器安裝的牢固性，同時也便於進行安裝、拆卸、維護。

如圖8所示，所述修正機構包括前修正板70，與前修正板相對設置且與前修正板之間存在間隙的後修正板71，以及設置於前修正板和後修正板兩端並與前修正板和後修正板滑動連接的安裝塊72；所述前修正板和後修正板的同一端還分別設有軸承安裝座73，軸承安裝座上設有軸承74；還包括用於將兩個軸承向外推開的修正氣缸75；所述軸承安裝座上還設有用於將前兩個軸承安裝座向內拉回的修正彈簧；所述前修正板和後修正板上設有相對的修正件；所述安裝塊與雙組連接件底面相連。

採用上述晶片修正機構時，安裝塊是固定在雙組連接件上的，前修正板和後修正板能夠相對安裝塊滑動，固定時通過修正氣缸伸出活塞頭推動軸承，軸承在旋轉的同時，被擠的向外移動，從帶動軸承安裝座、前修正板、後修正板、滑塊相對安裝塊滑動。滑塊就會順著導軌發生位移，此時相對的修正件之間的距離增大，隨後將需要修正的晶片放在兩個修正件之間，縮回修正氣缸的活塞頭，此時在修正彈簧的拉力下將兩個軸承安裝座向內拉，從而帶動前修正板和後修正板一起移動，兩個修正件向內靠近從而擠壓晶片，對晶片進行位置、角度的調節。其中修正彈簧選用拉簧，拉簧的兩端分別與兩個軸承安裝座相連。然而在前修正板和後修正板未設置軸承的一端同樣通過一個拉簧相連，這樣在兩個拉簧的作用力下，前修正板和後修正板能夠保持穩定向內靠攏。

具體地，所述安裝塊上設有修正導軌76，前修正板和後修正板兩端均設有與修正導軌滑動連接的修正滑塊77。本發明採用修正導軌和修正滑塊的設計，修正滑塊相對修正導軌移動時，能夠保持滑塊運行的穩定。作為一種選擇，滑塊的橫截面為「t」字型槽口，這樣的結構能夠避免修正滑塊脫離修正導軌，從而使整個裝置保持穩定的移動，提高了整個裝置運行的穩定性。

具體地，所述修正氣缸的活塞頭上設有修正驅動塊78，且在修正驅動塊兩端設有弧形塊。採用修正驅動塊的設置能夠使推動軸承變成軟接觸。主要在於修正驅動塊兩端設有弧形塊，該弧形塊與軸承想接觸面是弧形的，這樣在推動軸承時，兩個弧形面接觸不會造成接觸損壞，同時在推動軸承向外移動時，軸承旋轉，這樣也就不會出現某處硬接觸，而是邊旋轉邊向外移動，能夠啟動一定的緩衝效果。提高了運動的穩定和安全。在兩個軸承向外逐漸拉開距離時，軸承會帶動軸承安裝座一起移動，最終實現前修正板和後修正板之間的距離拉開，留出放置晶片的空間。

具體地，所述前修正板和後修正板上均設有用於容納修正件的容納槽；所述修正件包括依次相連且位於容納槽內的修正頭79、修正滑配件80、緩衝彈簧81、彈簧固定塊82；所述彈簧固定塊固定於容納槽內；所述前修正板和後修正板上的修正頭相對設置。採用上述設計，修正頭能夠在容納槽內小範圍的發生直線位移，當兩個修正頭將晶片夾在中間時，緩衝彈簧可以在修正頭受力時回縮，這樣就避免了修正頭與晶片的硬接觸，避免造成晶片損壞，同時由於緩衝彈簧的設置，還能夠適用於不同規格的晶片調位。

具體地，所述修正頭的端部為「ˇ」型結構。採用上述結構，兩個修正頭能夠正好將晶片卡住，使每一個被修正頭夾住的晶片保持同一個擺放角度，後續擺放時能夠提高效率，不需要再調整晶片的方位、角度。

具體地，所述修正氣缸通過氣缸安裝塊83與安裝板相連。採用氣缸安裝塊進行修正氣缸的固定，不僅能夠保證修正氣缸固定的牢固，還能確保修正氣缸與安裝板之間的位置保持固定。從而提高前修正板和後修正板移動時的相對穩定。

作為一種選擇，所述工作移動平臺包括與支架頂面滑動連接的左移動平臺86，以及與支架頂面滑動的右移動平臺87；所述左移動平臺和右移動平臺不在同一個平面。所述支架上設有用於驅動左移動平臺平移的左驅動裝置，支架上設有用於驅動右移動平臺平移的右驅動裝置。具體地，左移動平臺和右移動平臺底部均設有移動滑塊，而支架上設有分別與移動滑塊相匹配的移動導軌；這樣能夠使得左移動平臺和右移動平臺按照設定的軌道進行移動。上述左驅動裝置和右驅動裝置可以採用絲槓結構，由電機帶動絲槓中的螺紋杆旋轉，而絲槓上的螺母則會左移動平臺固定相連，在螺紋杆旋轉時，螺母將會沿螺紋杆直線運行，帶動左移動平臺一起移動，而右移動平臺運行方式與左移動平臺一樣。

作為一種選擇，本發明還包括用於控制分層氣缸、動力裝置、吸杆上下氣缸、第一真空數顯感應器、真空泵、修正氣缸、左驅動裝置、右驅動裝置、吹起裝置、吸氣裝置、紅外感應器、振動體、伺服馬達、第一左限位感應器、第一回零感應器、第一右限位感應器、旋轉伺服馬達、第二回零感應器、行星減速機、吸杆氣缸、第二真空數顯感應器、真空控制電磁閥、破壞真空電磁閥、第二左限位感應器、第二右限位感應器、氣缸上限感應器的控制器。採用控制器的設置，能夠實現輕鬆控制各部件運行，提高整個搬運作業的效率，減少人力。

值得說明的是，本發明採用錯位的移動平臺方式，使得其中一塊工作版面正常工作的同時，工作人員可以把另一塊移動平臺上加工好的材料換下，然後進到待加工區域等待，正在加工的版面加工完成後，就可以直接加工在待料區等待的另一塊工作版面，從而實現了設備運行中的不停機操作，大大提高了工作效率。本發明採用旋轉取料再轉移到中轉機構的工作模式，避免了往返頻率高，加工周期長的問題。本發明採用旋轉機構旋轉取料，中轉機構暫存，搬運機構取料和放置料，持續進行作業，中間不會出現停頓，大大地提高了工作效率。如圖1所示，採用兩個本發明擺片機組合進行作業，效率極高，同時設置了與控制器相連的顯示屏，工作人員能夠從顯示屏直觀的了解到機器的運行情況，以及是否存在故障。

本發明具體的工作流程為：首先通過開啟振動盤上的振動體，振動盤內散裝的晶片在振動體振動下一個一個的沿著螺旋運輸軌道向上運行，直到取料連接塊處，隨後旋轉機構通過吸盤將晶片拾取，然後再旋轉到中轉機構的中轉接料槽上方，然後將晶片放入中轉接料槽內，中轉機構依次把晶片接收至中轉接料槽內，隨後在將晶片運輸至指定位置。

按照上述實施例，便可很好地實現本發明。值得說明的是，基於上述結構設計的前提下，為解決同樣的技術問題，即使在本發明上做出的一些無實質性的改動或潤色，所採用的技術方案的實質仍然與本發明一樣，故其也應當在本發明的保護範圍內。