配管區分裝置、配管區分方法及配管定位系統與流程

2023-07-30 01:42:06

本發明涉及一種用於區分所埋設的配管用途的配管區分裝置、配管區分方法及配管定位系統。
背景技術：
：現在，作為日常生活的基礎管線，煤氣管道和自來水管道等各種配管混雜埋設於地下。而獲得這些配管信息的方法，眾所周知的有專利文獻1中公開的方法。專利文獻1的方法使用應答機和對該應答機進行發送接收的收發裝置，該應答機預先存儲與配管有關的管理信息，並能夠將該管理信息作為應答信號發送。應答機按照規定的間隔，固定於所埋設的配管的延伸方向上。地上的收發裝置發送呼叫信號，接收應答機的應答信號，從而能夠從地上讀取配管的管理信息。【現有技術文獻】【專利文獻】【專利文獻1】日本專利特開平06-232783號公報技術實現要素：【發明所要解決的技術問題】但是，根據專利文獻1的方法，必須將應答機預先固定在配管上，並埋設於地下。由此，無法從未固定有應答機的配管獲得信息，不得不進行試鑽。因此，在區分混雜的配管用途(例如區分煤氣管道和自來水管道)時，要進行挖掘後再觀察配管外觀。通過這樣觀察外觀進行區分時，有時難以分辨出是煤氣管道和自來水管道等中的哪一種配管，特別是年代久遠的配管，根據外觀區分其用途的難度變大。即使是在此種困難的條件下，以往還是基於作業者的直覺和經驗，進行配管區分，不僅在區分上需要花費大量時間，而且就區分精度而言，也不夠精確。本發明鑑於上述問題點開發而成，其目的在於提供一種能夠高精度地簡單區分配管用途的配管區分裝置、配管區分方法及配管定位系統。【解決技術問題所採用的技術方案】本發明提供一種配管區分裝置，具備夾住埋設於地下的配管而安裝的射線源部及放射線檢測部，利用所述放射線檢測部檢測從所述射線源部放射、並穿過所述配管的放射線的計數值，其特徵在於，還具備：輸入部，該輸入部用於直接或間接輸入與所述配管有關的配管信息；比較信息製作部，該比較信息製作部基於所述配管信息計算所述計數值的預測值，或者基於所述放射線檢測部的檢測結果，計算所述配管信息中任一參數的預測值；以及判定部，該判定部基於所述計數值的預測值和所述放射線檢測部的檢測結果的比較，或者所述參數的預測值和通過所述輸入部直接或間接輸入的該參數的輸入值的比較，區分所述配管的用途，作為所述配管信息，至少將所述配管的厚度和所述射線源部中所述配管的吸收係數，通過所述輸入部直接或間接地輸入。此外，本發明的配管區分方法的特徵在於，實施以下步驟：輸入步驟，該輸入步驟直接或間接地輸入埋設於地下的配管的配管信息；安裝步驟，該安裝步驟夾住所述配管，安裝射線源部及放射線檢測部；檢測步驟，該檢測步驟利用所述放射線檢測部檢測從所述射線源部放射、並穿過所述配管的放射線的計數值；比較信息製作步驟，該比較信息製作步驟基於所述輸入步驟的所述配管信息計算所述計數值的預測值，或者基於所述檢測步驟的檢測結果，計算所述配管信息中任一參數的預測值；以及判定步驟，該判定步驟基於所述比較信息製作步驟的所述計數值的預測值和所述檢測步驟的檢測結果的比較，或者所述比較信息製作步驟的所述參數的預測值和所述輸入步驟的該參數的輸入值的比較，區分所述配管的用途。本發明的配管定位系統包含：配管區分裝置，該配管區分裝置具備夾住埋設於地下的配管而安裝的射線源部及放射線檢測部，利用所述放射線檢測部檢測從所述射線源部放射、並穿過所述配管的放射線的計數值；中心，該中心獲取來自該配管區分裝置的信息，其特徵在於，所述配管區分裝置還具備：GPS接收部，該GPS接收部獲取所述配管區分裝置的位置信息；輸入部，該輸入部用於直接或間接輸入與所述配管有關的配管信息；比較信息製作部，該比較信息製作部基於所述配管信息計算所述計數值的預測值，或者基於所述放射線檢測部的檢測結果，計算所述配管信息中任一參數的預測值；判定部，該判定部基於所述計數值的預測值和所述放射線檢測部的檢測結果的比較，或者所述參數的預測值和通過所述輸入部直接或間接輸入的該參數的輸入值的比較，區分所述配管的用途；以及無線發送部，該無線發送部無線發送所述判定部的區分結果及所述GPS的所述位置信息，所述中心具備無線接收部，該無線接收部無線接收從所述配管區分裝置的所述無線發送部無線發送的所述區分結果及所述位置信息；以及地圖製作部，該地圖製作部將所述無線接收部無線接收到的所述區分結果及所述位置信息進行關聯，製作映射到規定地圖上的地圖信息。【發明效果】通過本發明，能夠檢測穿過配管的放射線，並基於該檢測結果和來自輸入部的配管信息，很容易地且高精度地區分配管用途。【附圖說明】圖1是第1實施方式所述配管區分裝置的外觀立體圖。圖2是上述配管區分裝置的主視圖。圖3是表示上述配管區分裝置結構的框圖。圖4是表示上述配管區分裝置的控制部的功能框圖。圖5是第1實施方式所述配管定位系統的結構圖。圖6是表示上述配管定位系統中的中心的結構的框圖。圖7是表示上述中心的控制部的功能框圖。圖8是第1實施方式所述配管區分方法的一個示例的流程圖。圖9是第2實施方式所述配管區分裝置的外觀立體圖。圖10是第3實施方式所述配管區分裝置的外觀立體圖。圖11是第4實施方式所述配管區分裝置的外觀立體圖。圖12是第5實施方式所述配管區分裝置的外觀立體圖。圖13是從左右相反側觀察圖12時的立體圖。圖14是圖12的主視圖。圖15是圖12的後視圖。圖16是圖12的左視圖。圖17是圖12的右視圖。圖18是圖12的俯視圖。圖19是圖12的仰視圖。圖20是作為與圖12不同形態的第5實施方式所述配管區分裝置的外觀立體圖。圖21是圖20的主視圖。圖22是圖20的後視圖。圖23是圖20的俯視圖。圖24是第5實施方式所述配管直徑測量部的說明圖。圖25是第5實施方式所述配管直徑測量部的說明圖。【具體實施方式】以下，參照附圖，詳細說明本實施方式。另外，在以下說明中，只要未特別明確表示，則「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」以從圖1的箭頭A方向觀察的情況為基準。[第1實施方式]圖1是第1實施方式所述配管區分裝置的外觀立體圖。圖2是上述配管區分裝置的主視圖。如圖1及圖2所示，配管區分裝置10是安裝在埋設於地下的配管P上，用以區分配管P用途的裝置。在本實施方式中，將能夠區分的配管P用途設定為煤氣管道、自來水管道及其他管道(通信、供電用配管)，但是也可以設定為區分其他用途，或者除上述用途外，能夠再進一步區分其他用途。配管區分裝置10具備夾住配管P安裝的射線源部11及放射線檢測部12。射線源部11具備γ射線源，優選在該配管區分裝置10中使用附帶設計認證的射線源。關於γ射線源，例如可列舉10MBq以下的137Cs或60Co等。射線源部11具備收容射線源的射線源用容器11a，射線源用容器11a由不使放射線穿過的材料形成，例如由鉛形成，並使得從射線源放射的放射線只從放射部11b放射。射線源部11通過放射部11b，使從射線源放射的放射線具有指向性。放射線檢測部12由檢測從射線源部11放射的γ射線等放射線的檢測器構成。關於檢測器，例如可列舉CsI檢測器或NaI檢測器等。放射線檢測部12具備盒狀的容器12a，並在該容器12a的側面設置有射入放射線的入射部。配管區分裝置10還具備：保持射線源部11的射線源保持體(保持體)14；保持放射線檢測部12的檢測部保持體(保持體)15；及從上方保持這些保持體14、15的裝置主體16。另外，裝置主體16也是通過射線源保持體14及檢測部保持體15保持射線源部11及放射線檢測部12的保持體。射線源部11及放射線檢測部12通過被射線源保持體14和檢測部保持體15保持而相向配置。此時，從射線源部11放射的放射線配置為垂直入射到放射線檢測部12的入射部。在射線源保持體14和檢測部保持體15的內側，形成有接觸配管P的接觸部14a、15a。接觸部14a、15a分別由朝向配管P側逐漸擴大的一對傾斜邊緣形成。將配管區分裝置10安裝在配管P上時，這些傾斜邊緣大致呈點接觸。通過這樣的點接觸，來自射線源部11的放射線的放射方向與配管P的延伸方向正交，並且位於通過配管P中心的線上，放射線檢測部12的入射部也定位在相同的線上。由此，即使配管P的直徑尺寸改變，來自射線源部11的放射線也會在配管P的直徑部分穿過，入射至放射線檢測部12中。射線源保持體14和檢測部保持體15的上端側通過調整機構18(圖1中未圖示)與裝置主體16的下表面側連接。調整機構18根據配管P的直徑尺寸，調整射線源部11和放射線檢測部12的間隔距離。調整機構18具備：左右一對的導軌構件18a，該導軌構件18a在裝置主體16內在左右方向上延伸；以及滑塊構件18b，該滑塊構件18b分別設置在該導軌構件18a上。滑塊構件18b設置為被導軌構件18a引導，能夠在左右方向上移動。此外，滑塊構件18b連接於射線源保持體14和檢測部保持體15，並通過調整機構18引導其左右方向的移動。由此，通過調整機構18根據配管P的直徑尺寸，調整射線源部11和放射線檢測部12的間隔距離，能夠將配管區分裝置10安裝在各種直徑尺寸(例如公稱直徑：80A～300A)的配管P上。另外，滑塊構件18b也可以設定為能夠通過包含電動機等驅動源的驅動機構，在左右方向上移動。此時，可以設置測量配管P的直徑尺寸的傳感器，根據該傳感器的輸出結果，決定滑塊構件18b的移動量，從而調整射線源部11和放射線檢測部12的間隔距離。射線源保持體14和檢測部保持體15的大小形成為符合所區分的配管P的各種直徑尺寸的上下寬度。換而言之，在所區分的配管P中，使接觸部14a、15a接觸最大直徑的配管P時，裝置主體16不幹擾配管P。裝置主體16為俯視時呈T字的形狀，形成為在上下方向上具有厚度的扁平形狀。裝置主體16具備：向左右方向延伸的前方形成體20，以及連接前方形成體20後部並向前後方向延伸的後方形成體21。在前方形成體20的下表面設置有調整機構18。在後方形成體21的上表面安裝有抓持部22。抓持部22設定為適合作業者手握的形狀和大小，使作業者能夠輕鬆搬運或操作配管區分裝置10。在裝置主體16的內部設置有能夠內置的電池，在後方形成體21的後端側設置有用於連接電源線C的連接口(未圖示)。因此，使用二次電池作為電源時，能夠通過連接到連接口的電源線C進行充電。另外，也可以不使用電池，通過電源線C供應的電力，使配管區分裝置10的各部動作。在前方形成體20的上表面，形成有俯視時大致呈方形的突起部20a。在該突起部20a上設置有2個亮燈部24a、24b以及觸摸面板24c。2個亮燈部24a、24b左右並排設置在突起部20a的前端。2個亮燈部24a、24b由相互發出不同顏色光的LED等構成，例如一個亮燈部24a發紅光，另外一個亮燈部24b發綠光。由此，能夠根據配管P的區分結果改變發光的亮燈部24a、24b，從而顯示區分結果。在該突起部20a的上表面設置有觸摸面板24c。在觸摸面板24c上顯示配管P的區分結果，除此之外，還可以顯示區分結果以外的基於放射線檢測的計算結果等。此外，觸摸面板24c通過作業者的操作，還可作為下述輸入部發揮功能，該輸入部用於輸入與配管P有關的配管信息。圖3是表示配管區分裝置結構的框圖。如圖3所示，配管區分裝置10具備控制部101、測量部102、無線通信部103、輸入部104、顯示部105、存儲部106、GPS(globalpositioningsystem：全球定位系統)接收部107、及電源部108。控制部101由中央處理裝置(CPU)等構成，控制整個配管區分裝置10。控制部101依照存儲部106中存儲的程序，針對從測量部102和無線通信部103等輸入的信息進行各種計算處理和各種控制處理(顯示部105的顯示控制等)。測量部102構成為包含射線源部11及放射線檢測部12(參照圖1)。測量部102針對從射線源部11放射後入射至放射線檢測部12的放射線進行計數，並測量該計數值，輸出至控制部101。另外，也可以使測量部102輸出將計數值轉換為射線量後的射線量值。無線通信部103是通信接口，通過基站3(參照圖5)，利用無線通信，向下述中心4發送接收各種信息、數據、指令。因此，無線通信部103具有用作無線發送部及無線接收部的功能。無線通信部103例如將輸出到控制部101的測量部102的測量結果信息發送至中心4，並接收基於該信息由中心4處理後的各種信息。輸入部104包含觸摸面板24c(參照圖1)，獲取由作業者等的操作而生成的數據(例如下述的配管信息等)並輸出至控制部101。另外，關於輸入部104，還可以除觸摸面板24c之外追加使用作業者操作的按鍵或操作按鈕等，或者替代觸摸面板24c使用作業者操作的按鍵或操作按鈕等。此外，輸入部104可以作為通信接口通過有線或無線通信從電腦等外部裝置獲取數據，或者作為能夠連接存儲介質的插口等接口使用，所述存儲介質例如是內存有數據的存儲卡等。顯示部105構成為包含2個亮燈部24a、24b(參照圖1)及觸摸面板24c，還具備控制這些裝置的控制器。顯示部105針對控制部101的計算結果，切換顯示亮燈部24a、24b的亮燈及滅燈，或在觸摸面板24c的顯示區域中顯示文字、圖像、圖表及其他圖標等作為顯示畫面。存儲部106具備RAM(RandomAccessMemory：隨機存儲器)、ROM(ReadOnlyMemory：只讀存儲器)、非易失性存儲器等。ROM中存儲有控制部101用於進行各種計算、控制的程序、用於作為應用程式發揮功能的程序及數據等。RAM用作控制部101的作業區域，通過控制部101存儲測量部102的測量結果信息，及通過無線通信部103接收到的信息等。RAM臨時存儲從ROM中讀取的程序和數據、從輸入部104輸入的數據、控制部101依照各種程序執行得到的計算結果等。非易失性存儲器中存儲有在由控制部101計算生成的數據中需要長期保存的數據。GPS接收部107通過GPS天線接收從GPS衛星發出的GPS信號，並處理接收到的信號。通過此處理，定位配管區分裝置10的實時位置信息(經緯度坐標)，並輸出至控制部101。GPS接收部107與裝置主體16(參照圖1)的內部等放射線檢測部12(參照圖1)設置為一體。電源部108由乾電池等一次電池、可反覆充電放電的二次電池、或者連接商用電源的電源線C(參照圖1)構成，向配管區分裝置10的各種電氣系統供電。圖4是配管區分裝置的控制部的功能框圖。如圖4所示，本實施方式所述控制部101，作為比較信息製作部101a、判定部101b、顯示控制部101c、及發送控制部101e發揮功能。通過使控制部101執行存儲於存儲部106的程序，從而實現這些功能模塊。另外，如圖4所示的控制部101的功能模塊僅表示了與本發明相關的結構，省略了除此之外的結構。與所述配管P(參照圖1)有關的配管信息通過輸入部104直接或間接地輸入。此處的配管信息不僅是配管P的信息，還包含作為配管P的外包裝材料的保溫材料及外包裝板的信息、及配管P的內容物信息，例如表1中列舉的內容。具體而言，配管信息中包含如下述表1所示的直徑、厚度、材質和吸收係數，存儲在存儲部106(參照圖3)中。並且，可以將裝置信息存儲在存儲部106中，裝置信息有如表2中列舉的線型(此處列舉了137Cs)、準直器信息、檢測器種類(此處列舉了CsI)和大小、射線源和檢測部之間的距離等。另外，在表1及表2中，省略了各個項目的具體名稱和數值的記載。水及煤氣的厚度可以通過將配管P的直徑減去2倍配管厚度值來計算得出。厚度和吸收係數不限定於直接輸入該數值，還可以輸入能夠間接計算得出這些數值的信息。【表1】配管保溫材料外包裝板水煤氣直徑……mm-……mm--厚度……mm……mm……mm……mm……mm材質…………………………吸收係數…………………………【表2】線型準直器檢測器射線源和檢測部之間的距離137Cs……MBqφ……*……mmCsI·*·*·mm……mm比較信息製作部101a基於直接或間接輸入的與配管P(參照圖1)有關的配管信息，計算計數值的預測值。具體而言，比較信息製作部101a基於下述式1計算計數值的預測值。另外，吸收係數μ和密度ρ的關係如下述式2所示。【數1】I＝I0e-μx……(式1)I：穿過物體後的放射線強度(計數值)I0：入射至物體前的放射線強度(計數值)x：物體厚度μ：吸收係數μ＝μm*ρ……(式2)μm：質量吸收係數ρ：密度例如，比較信息製作部101a根據配管P的用途，即煤氣管道(內容物為煤氣)的情況和自來水管道(內容物為水)的情況，計算計數值的預測值。配管是煤氣管道時，煤氣管道內徑(配管直徑-配管厚度×2)部分的氣體導致減衰，使用煤氣的吸收係數，計算理論值，配管是自來水管道時，自來水管道內徑(配管直徑-配管厚度×2)部分的水導致減衰，使用水的吸收係數，計算計數值的預測值。另外，煤氣的吸收係數與水的吸收係數相比數值極小，因此也可忽視煤氣的吸收係數進行計算。判定部101b基於比較信息製作部101a求出的計數值的預測值和作為放射線檢測部12的檢測結果的計數值(實測值)的比較，區分配管P的用途。另外，在比較時，判定部101b可以不將比較信息製作部101a求出的計數值的預測值直接用作比較信息。判定部101b可以將該預測值乘以規定係數等，根據配管P的不同用途，計算作為比較信息的閾值的上限值及下限值，比較放射線檢測部12的檢測結果是否在該閾值範圍內。例如，判定部101b將配管P為「煤氣管道」時的計數值的預測值乘以規定係數等來計算閾值，當實測值在該閾值範圍內時，區分出配管用途是「煤氣管道」。此外，判定部101b可以將配管P為「自來水管道」時的計數值的預測值乘以規定係數等來計算閾值，當實測值在該閾值範圍內時，可以區分出配管用途為「自來水管道」。而當實測值不在「煤氣管道」和「自來水管道」雙方的閾值範圍內時，可以區分出配管用途為「其他管道」。並且，判定部101b可以將對應於這些用途的顯示，即在顯示部105表示判定結果的指令輸出至顯示控制部101c。另外，當判定配管P例如為煤氣管道和自來水管道中的任一種時，可以由比較信息製作部101a僅計算「煤氣管道」的計數值的預測值，判定部101b將「煤氣管道」時的計數值的預測值乘以規定係數等來計算閾值，當實測值在該閾值範圍內時，區分出該配管用途是「煤氣管道」，當實測值不在該閾值範圍內時，區分出該配管用途是「自來水管道」。或者與上述相反，僅計算「自來水管道」的計數值的預測值，對「自來水管道」時的計數值的預測值乘以規定係數等來計算閾值，當實測值在該閾值範圍內時，區分出該配管用途是「自來水管道」，當實測值不在該閾值範圍內時，區分出該配管用途是「煤氣管道」。另外，雖然在上述記載中，判定部101b通過將計數值的預測值乘以規定係數等方法來計算閾值，並比較實測值是否在該閾值範圍內，但是也可以由判定部101b將實測值乘以規定係數等來計算閾值，比較計數值的預測值是否在該閾值範圍內來區分配管P的用途。上述判定方法僅作為示例，也可使用其他判定方法。例如，可以由比較信息製作部101a基於放射線檢測部12檢測出的計數值的實測值(檢測結果)，計算(倒算)配管信息中任一參數的預測值，判定部101b基於該參數的預測值和通過輸入部104直接或間接輸入的該參數的輸入值的比較，區分配管P的用途。關於參數，不僅限於配管、水和煤氣的直徑、厚度和吸收係數，還能夠使用作為外包裝材料的保溫材料和外包裝板的直徑、厚度和吸收係數。假設配管P的內容物是水或煤氣，將作為未知數倒算出的任一參數的預測值和該參數的輸入值比較，由此能夠區分出配管P的內容物是否為假設的物質。另外，此時，也可以如上述記載，判定部101b通過將參數、輸入值中任一方乘以規定係數等來計算上限值及下限值，再比較另一方是否在該閾值範圍內。例如，判定部101b通過將假設配管P的內容物為煤氣時的參數的預測值乘以規定係數等來計算閾值，當輸入值在該閾值範圍內時，區分出該配管用途是「煤氣管道」。此外，判定部101b通過將假設配管P的內容物為水時的參數預測值乘以規定係數等來計算閾值，當輸入值在該閾值範圍內時，區分出該配管用途是「自來水管道」。而當輸入值不在「煤氣管道」和「自來水管道」雙方的閾值範圍內時，可以區分出配管用途為「其他管道」。顯示控制部101c根據判定部101b輸出的指令，控制切換2個亮燈部24a、24b和觸摸面板24c(參照圖1)的顯示。例如，配管P的用途區分結果為煤氣管道時，控制使紅色的亮燈部24a亮燈，反之為自來水管道時，使綠色的亮燈部24b亮燈，並在觸摸面板24c上顯示「煤氣管道」、「自來水管道」、「其他管道」的文字。此外，顯示控制部101c使通過輸入部104輸入的信息等各種信息顯示在觸摸面板24c的顯示區域。發送控制部101e控制無線通信部103依次發送各種信息。關於該發送的信息，有GPS接收部107獲取的位置信息，及判定部101b的配管P用途的區分結果。因此，判定部101b的配管P用途的區分結果和進行該區分時GPS接收部107獲取的位置信息被同時發送。另外，作為發送的信息，也可以發送由測量部102測量的放射線計數值等信息。接下來，針對使用上述配管區分裝置10的配管定位系統進行說明。圖5是第1實施方式所述配管定位系統的結構圖。如圖5所示，配管定位系統1具備：至少1臺的上述配管區分裝置10、及通過基站3對配管區分裝置10進行無線通信的中心4。基站3和中心4通過網絡、無線或有線LAN(LocalAreaNetwork：區域網)等通信網5進行通信。基站3與位於該通信區域的配管區分裝置10進行無線通信。另外，配管區分裝置10和基站3也可以通過未圖示的中繼器進行無線通信。接下來，對中心4進行說明。圖6是表示中心的結構的框圖。如圖6所示，中心4具備控制部401、無線通信部403、輸入部404、顯示部405、存儲部406、及電源部408。控制部401由中央處理裝置(CPU)等構成，控制整個中心4。控制部401依照存儲部406中存儲的程序，針對通過無線通信部403接收到的各種信息，進行計算處理和各種控制處理。無線通信部403是通信接口，通過基站3(參照圖5)，利用無線通信，向配管區分裝置10發送接收各種信息、數據、指令。因此，無線通信部403具有用作無線發送部及無線接收部的功能。無線通信部403例如接收由配管區分裝置10的GPS接收部107獲取的位置信息、判定部101b中配管P用途的區分結果信息、測量部102的測量結果信息等(參照圖3)，並將基於該信息由控制部401計算得到的下述信息發送至配管區分裝置10。輸入部404例如包含鍵盤、按鈕、按鍵、觸摸面板型顯示器、話筒等，獲取由操作員等的操作而生成的數據，輸出至控制部401。此外，輸入部404可以作為通信接口，通過有線或無線通信從電腦等外部裝置獲取數據，或者作為能夠連接存儲介質的插口等接口使用，所述存儲介質例如是內存有數據的存儲卡等。顯示部405由顯示器等構成，向操作、管理中心4的操作員顯示控制部401的計算處理結果、及無線通信部403接收到的配管區分裝置10的各種信息。存儲部406的結構和配管區分裝置10的存儲部106相同，但是慎重起見再次進行以下說明。存儲部406具備RAM、ROM和非易失性存儲器等。ROM中存儲有控制部401用於進行各種計算、控制的程序、用於作為應用程式發揮功能的程序及數據等。RAM用作控制部401的作業區域，通過控制部401存儲由無線通信部403接收到的信息等。RAM臨時存儲從ROM中讀取的程序和數據、從輸入部404輸入的數據、控制部401依照各種程序執行得到的計算結果等。非易失性存儲器中存儲有在由控制部401計算生成的數據中需要長期保存的數據。電源部408例如採用商用電源等，向上述各部供應電力。圖7是表示中心的控制部的功能框圖。如圖7所示，本實施方式所述的控制部401作為地圖製作部401a及接收控制部401b發揮功能。通過控制部401執行存儲於存儲部406的程序，從而實現這些功能模塊。另外，如圖7所示的控制401的功能模塊僅表示了與本發明相關的結構，省略了除此之外的結構。地圖製作部401a將從配管區分裝置10發送並由無線通信部403接收到的各種信息與配管P埋設地區的實際地圖數據關聯起來，製作作為地圖信息的圖像數據。對該地圖信息製作的一個示例進行如下說明，根據發送來的GPS接收部107(參照圖3)的位置信息(經緯度)，求出區分配管P的地點，將該地點與實際的地圖數據關聯起來，並將配管P用途的區分結果也與該地點進行關聯。然後，製作在實際的地圖數據上用例如標記或圖標等顯示區分出配管P的地點的圖像數據。此時，為了能夠區別各個配管P用途的區分結果，將標記等設定為不同的顏色、形狀、或附帶記載「煤氣管道」、「自來水管道」等文字。並且，可以在關聯的地點選擇性地關聯顯示放射線的計數值。由地圖製作部401a製作的圖像數據能夠利用存儲部406進行存儲，並顯示在顯示部405的顯示器上。此外，也可以從無線通信部403無線發送圖像數據，由配管區分裝置10的無線通信部103接收該圖像數據，再通過觸摸面板24c顯示出來。圖像數據能夠在手機和智慧型手機等終端設備進行無線接收，並顯示在其顯示區域。由此，在配管施工現場，作業者能夠了解埋設於施工處及其周邊的配管P的用途。並且，圖像數據的顯示可以控制為自動顯示如下圖像數據：即、以GPS接收部107接收並計算得到的實時位置為中心的地圖。另外，地圖製作部401a可以利用上述各種信息製作資料庫，並由存儲部406存儲。此種情況下，可以在任意時刻，根據基於來自輸入部404等的輸出而生成的指令，從資料庫中讀取所需信息，再由該讀取出的信息，製作將上述顯示重疊在實際地圖數據上的圖像數據。此外，也可以在資料庫中，一併將區分配管P的時間關聯起來，以便能夠進行區分的履歷管理。接收控制部401b控制為依次接收從配管區分裝置10發送的各種信息。接下來，對本實施方式所述配管區分方法進行說明。圖8是表示配管區分方法的一個示例的流程圖。如圖8所示，本實施方式所述的配管區分方法是依次實施以下步驟：即輸入步驟(步驟(以下稱作「ST」)01)、安裝步驟ST02、檢測步驟ST03、比較信息製作步驟ST04、判定步驟ST05、顯示步驟ST06、發送步驟ST07。另外，這些步驟僅為示例，不限定於此結構。首先，實施輸入步驟ST01，即直接或間接輸入埋設於地下的配管P的配管信息。在輸入步驟ST01中，作業者通過操作觸摸面板24c(參照圖1)，輸入上述配管信息。關於輸入方法，不限定於觸摸面板24c，還能夠採用使用了上述輸入部104(參照圖3)的各種方法。輸入的配管信息存儲在存儲部106中，用於判定步驟ST05中的處理。實施輸入步驟ST01後，實施安裝步驟ST02，即如圖2所示，夾住配管P安裝射線源部11及放射線檢測部12。在安裝步驟ST02中，通過調整機構18，使射線源保持體14和檢測部保持體15保持較大間隔後，在其中間插入配管P。接下來，使間隔開的射線源保持體14和檢測部保持體15朝向接近的方向移動，使接觸部14a、15a的一對傾斜邊緣與配管P點接觸。通過這樣的點接觸，使來自射線源部11的放射線的放射方向與配管P的延伸方向正交，並且配置在穿過配管P中心的線上，放射線檢測部12的入射部也位於相同的線上。在此狀態下，通過未圖示的定位機構限制射線源保持體14和檢測部保持體15的滑動，配管P處於被射線源保持體14和檢測部保持體15夾住的狀態。由此，射線源部11及放射線檢測部12被定位，安裝步驟ST02完成。此處，配管P有時設置有外包裝材料，用於保護配管P不受腐蝕等。在配管P上設置有外包裝材料時，從外包裝材料外側實施上述安裝步驟ST02，而無需拆卸外包裝材料。實施安裝步驟ST02後，實施檢測步驟ST03。在檢測步驟ST03中，配管區分裝置10接通電源，經過對應配管P的直徑尺寸的時間常數後，通過放射線檢測部12檢測從射線源部11放射並穿過配管P的放射線。通過放射線檢測部12檢測到的放射線，由於穿過配管P而減衰，根據配管P的內容物不同，減衰量有所變化。即，配管P內若為水，則與配管內為煤氣的情況相比，放射線減衰量增加，檢測到的放射線計數值減少。檢測步驟ST03的檢測結果存儲在存儲部106中，用於判定步驟ST05中的處理。實施檢測步驟ST03後，實施比較信息製作步驟ST04，即基於輸入步驟ST01中輸入的配管信息，計算計數值的預測值，或者基於檢測步驟ST03的檢測結果，計算配管信息中任一參數的預測值。在比較信息製作步驟ST04中，實施上述處理，作為比較信息製作部101a(參照圖4)的處理。實施比較信息製作步驟ST04後，實施判定步驟ST05，即基於比較信息製作步驟ST04中計算出的計數值的預測值和檢測步驟ST03的檢測結果的比較，或者比較信息製作步驟ST04中的參數的預測值和輸入步驟ST01的該參數的輸入值的比較，區分配管P的用途。在判定步驟ST05中，實施上述處理，作為判定部101b(參照圖4)的處理。由此，區分配管P的用途，將進行與區分結果相對應的顯示的指令輸出至顯示控制部101c(參照圖4)，並且將向中心4發送配管P用途的區分結果的指令輸出至發送控制部101e(參照圖4)。實施判定步驟ST05後，實施顯示配管P用途的顯示步驟ST06。在顯示步驟ST06中，根據來自判定部101b的指令，通過顯示控制部101c(參照圖4)，控制2個亮燈部24a、24b和觸摸面板24c(參照圖1)，切換顯示。由此，能夠通知作業者所區分的配管P用途是「煤氣管道」、「自來水管道」、或「其他管道」。實施判定步驟ST05後，在實施顯示步驟ST06之前或之後，實施發送步驟ST07。發送步驟ST07中，GPS接收部107接收GPS信號，獲取位置信息。之後，通過發送控制部101e，控制將GPS接收部107獲取的位置信息和判定步驟ST05中的配管P用途的區分結果發送至中心4。通過這樣實施發送步驟ST07，在區分配管P用途的同時，向中心4發送該區分結果和進行區分的場所的位置信息。然後，在中心4通過地圖製作部401a(參照圖7)，在如上所述的實際地圖數據上製作地圖信息，該地圖信息將區分出配管P的地點和在該地點的配管P用途的區分結果進行了映射。這些處理能夠不受限於操作配管區分裝置10的作業者的意識，自動實施。因此，使用多臺配管區分裝置10，經過幾個月或幾年等長時間進行配管P的區分後，能夠製作將多處的區分結果網狀顯示的地圖信息。由此，能夠在計劃配管施工時或在配管施工挖掘前，提高預測出此地埋設有配管P的可能性，可使施工期間縮短、作業準備更簡單。通過此種實施方式，能夠基於穿過配管P的放射線的檢測結果和來自輸入部104的配管信息，區分配管P的用途。由此，無需依靠作業者的經驗和直覺來確定配管P的用途，因此能夠縮短區分作業的時間，並且防止區分錯誤，提高區分的正確性。此處，對於過去的配管施工而言，若煤氣管道和自來水管道等配管產生破損等，則會對生活造成障礙，因此要進行補修和更換等施工來防患未然。但是，存在配管的埋設場所不明和在挖掘時混雜除施工對象配管以外的配管的情況，特別是年代久遠的配管，難以從外觀區分出其用途，即不知道是煤氣管道還是自來水管道。因此，一直是由所埋設的配管用途所對應的多名配管業者共同實施配管的區分。換而言之，例如修理煤氣管道時，為了煤氣管道業者，其他種類業者也要一同在場區分配管，對所有配管業者而言，此種應對方式效率不佳。在此點上，通過使用上述配管區分裝置10，能夠進行配管P用途的區分，即使在難以從外觀區分的情況下，也能夠在短時間內簡單正確地區分配管P的用途。由此，無需由多名配管業者共同區分配管，例如為了煤氣管道業者，其他種類的業者一同在場等，能夠提高配管業者的應對效率。接下來，對本發明所述以外的實施方式進行說明。在以下說明中，對與在所說明的實施方式之前記載的實施方式同一或相同的結構部分，可能使用同一符號，省略或簡略說明。[第2實施方式]圖9是第2實施方式所述配管區分裝置的外觀立體圖。如圖9所示，第2實施方式所述的配管區分裝置10中，射線源部11及放射線檢測部12以露出到外部的方式被射線源保持體14和檢測部保持體15保持。射線源保持體14和檢測部保持體15沿配管P的外周面呈四分之一圓弧狀延伸，在上端側連接至連接體30。射線源保持體14和檢測部保持體15以能夠自由裝卸的方式通過螺絲構件等連接用具31設置在連接體30上。因此，預先準備多個大小不同的射線源保持體14和檢測部保持體15，當配管P的直徑尺寸變化時，通過相應地變更所使用的射線源保持體14和檢測部保持體15，能夠在各種直徑尺寸的配管P上安裝配管區分裝置10。在連接體30的近身側端部，連接形成有豎起部32，從該豎起部32朝向後方延伸出圓柱狀的把手部33。此外，在連接體30的後側端部，設置有朝向斜上方部形成為盒狀的主體部34。在主體部34的上表面上設置有由液晶顯示器、有機EL顯示器等構成的顯示區域36，該顯示區域36構成顯示部，並且與第1實施方式的觸摸面板24c(參照圖1)進行相同的顯示。在顯示區域36的左側，設置有構成顯示部的2個亮燈部24a、24b，在顯示區域36的右側並排設置有多個操作按鈕37，該操作按鈕37構成輸入部。主體部34和放射線檢測部12由電線38連接，通過電線38，進行檢測結果的輸入輸出和電力供應。此處，射線源部11及放射線檢測部12在與配管P相對的位置，設置有磁體40(放射線檢測部12的磁體未圖示)。當配管P為鐵等磁性體時，磁體40會吸附，通過此種吸附，射線源部11及放射線檢測部12定位在配管P上。在這裡，由磁體40構成定位機構，能夠簡單迅速地將配管區分裝置10安裝在配管P上。另外，磁體40在中央設置開口部，以避免妨礙從射線源部11準直照射的放射線。通過此種實施方式，主體部34和放射線檢測部12分離，因此能夠分別單獨保養。[第3實施方式]圖10是第3實施方式所述配管區分裝置的外觀立體圖。如圖10所示，在第3實施方式所述的配管區分裝置10中，在第2實施方式的放射線檢測部12上一體化設置主體部34，並組裝在單一的機殼44上。在第3實施方式中，在放射線檢測部12的上部配置主體部34，並使顯示區域36朝上。在顯示區域36的右側設置多個操作按鈕37，並在其右側設置有2個亮燈部24a、24b。通過此種實施方式，主體部34和放射線檢測部12形成為一體，能夠降低產品成本。[第4實施方式]圖11是第4實施方式所述配管區分裝置的外觀立體圖。如圖11所示，第4實施方式所述的配管區分裝置10中，射線源保持體14和檢測部保持體15由方形板體形成。在射線源保持體14和檢測部保持體15中，在與配管P相對的面的四個角，設置有構成定位機構的磁體50(檢測部保持體15側的2個磁體未圖示)。這些磁體50吸附在配管P上，由此能夠在配管P上對射線源部11及放射線檢測部12進行定位。在射線源保持體14和檢測部保持體15上，設置有能夠安裝的連接夾具51。連接夾具51具備：一對安裝面部52，該安裝面部52沿射線源保持體14和檢測部保持體15配置；以及架設部53，該架設部53連接各個安裝面部52的上端側，呈半圓弧狀延伸。射線源保持體14及檢測部保持體15和安裝面部52通過螺絲構件等連接用具55設置為裝卸自由的狀態。準備多個大小和曲率不同的架設部53，以便能夠沿各種直徑尺寸的配管P的上表面搭載。因此，當配管P的直徑尺寸變化時，通過相應地變更使用的架設部53，則能夠改變射線源部11及放射線檢測部12的間隔距離，在各種直徑尺寸的配管P上安裝配管區分裝置10。另外，通過磁體50將射線源部11和放射線檢測部12安裝在配管P上後，能夠從射線源保持體14和檢測部保持體15上拆下連接夾具51來使用。根據此種實施方式，能夠省略第2及第3實施方式中的把手部33，通過簡化結構，致力於降低產品成本。[第5實施方式]從圖12到圖23是第5實施方式所述配管區分裝置的外觀圖，圖12是立體圖，圖13是從左右相反側觀察圖12時的立體圖，圖14是圖12的主視圖，圖15是圖12的後視圖，圖16是圖12的左視圖，圖17是圖12的右視圖，圖18是圖12的俯視圖，圖19是圖12的仰視圖。如圖12所示，第5實施方式所述的配管區分裝置10中，射線源保持體14和檢測部保持體15形成為在上下方向中間部交叉的框體狀。射線源部11保持在射線源保持體14的下端(一端)側，放射線檢測部12保持在檢測部保持體15的下端(一端)側。射線源保持體14和檢測部保持體15設置為能夠通過旋轉軸部200在其交叉位置相對旋轉，通過該相對旋轉，能夠根據配管P的直徑尺寸，調整射線源部11和放射線檢測部12的間隔距離。因此，射線源保持體14和檢測部保持體15在構成保持射線源部11和放射線檢測部12的保持體的同時，還與旋轉軸部200一同構成調整機構18。從圖12到圖19表示的是安裝在較小直徑(例如公稱直徑為80A)的配管P上的狀態，從圖20到圖23表示的是安裝在較大直徑(例如公稱直徑為300A)的配管P上的狀態。圖20是該狀態的立體圖，圖21是圖20的主視圖，圖22是圖20的後視圖，圖23是圖20的俯視圖。回到圖12，射線源保持體14和檢測部保持體15呈大概左右對稱的結構，分別具備前後隔開規定間隔配置的前框體201和後框體202。在前框體201和後框體202的上端(另一端)之間，設置有把手(抓持部)204，該把手204供作業者抓持，使射線源保持體14和檢測部保持體15相對旋轉。在把手204的下方，通過彈簧安裝軸205將前框體201和後框體202連接。為了架設2根彈簧安裝軸205，安裝多根螺旋彈簧(彈性體)206(本實施方式中為3根)，螺旋彈簧206在2根彈簧安裝軸205接近的方向上發揮彈力。在彈簧安裝軸205的下方，射線源保持體14和檢測部保持體15的兩個前框體201及兩個後框體202呈X字狀交叉，旋轉軸部200在該交叉位置貫穿。在旋轉軸部200的下方，通過連接軸208將前框體201和後框體202連接。前框體201及後框體202的連接軸208下方的區域以接近下端側的狀態彎曲形成(參照圖14、圖15)。在前框體201及後框體202的下端之間，通過作為旋轉支撐部的螺栓210、211，以能夠旋轉的方式支撐支撐體212、213。射線源部11被射線源保持體14的支撐體212支撐，放射線檢測部12被檢測部保持體15的支撐體213支撐。在各個支撐體212、213的內側(相對側)，設置有接觸體214、215。在射線源保持體14中，支撐體212、接觸體214及射線源部11為單元，該單元以螺栓210為中心，可以與各個框體201、202相對旋轉。此外，在檢測部保持體15中，支撐體213、接觸體215及放射線檢測部12為單元，該單元以螺栓211為中心，可以與各個框體201、202相對旋轉。接觸體214、215分別具備朝向配管P側逐漸擴大的上下一對的傾斜面，這些傾斜面在將配管區分裝置10安裝在配管P上時，大致呈線接觸。通過此種線接觸，來自射線源部11的放射線的放射方向和放射線檢測部12的放射線的檢測方向與配管P的延伸方向正交，並且在穿過配管P中心的線上。另外，在接觸體214、215中，在放射線穿過的部分形成有孔215a(孔214a參照圖13)。在射線源保持體14和檢測部保持體15的兩個前框體210交叉的位置，設置有配管直徑測量部220，該配管直徑測量部220基於射線源保持體14和檢測部保持體15的相對角度，顯示配管P的直徑尺寸。圖24和圖25是第5實施方式所述配管直徑測量部的說明圖。如圖24和圖25所示，配管直徑測量部220具備：圓板狀的配管直徑顯示板221，該配管直徑顯示板221在從旋轉軸部200放射的方向上設置有多個刻度221a；以及突起(指示部)222，該突起(指示部)222形成於近身側的前框體201上，用以指示刻度221a。在本實施方式的配管區分裝置10中，射線源部11和放射線檢測部12的距離與測量的配管P直徑尺寸成比例地變化，並且，以射線源保持體14和檢測部保持體15的旋轉軸部200為中心的相對旋轉角度也隨著該變化而發生變化。因此，這樣的變化導致突起222指示位置也有所變化，根據配管P的直徑尺寸(公稱直徑)，在配管直徑顯示板221上突起222指示的位置設置了刻度221a。由此，在配管區分裝置10已安裝在配管P上時，通過突起222指示的刻度221a，能夠簡單辨識配管P的直徑尺寸(公稱直徑)。如圖15及圖22所示，本實施方式的配管區分裝置10具備角度補正部230。角度補正部230具備：支架231，該支架231固定於旋轉軸部200，並向上方延伸；以及連接框體232、233，該連接框體232、233在支架231的上端側和支撐體212、213之間，呈曲柄狀延伸。連接框體232、233通過支架231、支撐體212、213和作為旋轉中心的銷235～237，以能夠相對旋轉的方式連接。因此，通過射線源保持體14和檢測部保持體15的相對旋轉，連接框體232、233的下端之間以離開或接近的方式進行相對旋轉。比較圖15和圖22，即使根據配管P的直徑尺寸改變射線源保持體14及檢測部保持體15的相對旋轉角度，支撐連接框體232、233一端側的螺栓236、237和用於支撐射線源部11及放射線檢測部12的銷210、211的上下位置也大致保持固定。換而言之，在角度補正部230中，根據射線源保持體14和檢測部保持體15的相對旋轉角度的變化，設定連接框架232、233的長度、形狀和安裝位置，以使得各個銷236、237和各個螺栓210、211的上下位置大致保持固定。因此，即使根據配管P的直徑尺寸，射線源保持體14和檢測部保持體15發生角度變化，也能通過角度補正部230使從射線源部11放射的放射線保持垂直入射至放射線檢測部12的入射部。由此，在配管P上安裝配管區分裝置10時，能夠省略或簡化射線源部11及放射線檢測部12的角度調整作業，能夠簡單迅速地安裝至配管P上。另外，連接框體232、233形成為不超出射線源保持體14和檢測部保持體15的內側(配管P側)，安裝在配管P上時，連接框體232、233不會造成妨礙。此處，在旋轉軸部200的前方設置有搖柄240。該搖柄240用於當如下所述利用接觸體214、215夾住配管P進行測量時，固定射線源保持體14和檢測部保持體15，以使其不偏移和振動等。在以上結構中，夾住配管P安裝射線源部11和放射線檢測部12時，抓持住雙方的把手204，對抗螺旋彈簧206的彈力，使各個把手204遠離。通過該操作，射線源保持體14和檢測部保持體15將以旋轉軸部200為中心相對旋轉，使射線源部11和放射線檢測部12較大分離。接下來，在之間插入配管P，通過螺旋彈簧206的彈力，使射線源部11和放射線檢測部12接近配管P，接觸體214、215中的一對傾斜面與配管P線接觸。通過此種線接觸和上述角度補正部230進行的角度補正，來自射線源部11的放射線的放射方向與配管P的延伸方向正交，並且配置在穿過配管P中心的線上，放射線檢測部12的入射部也配置在相同的線上。此種狀態下，通過螺旋彈簧206的彈力，接觸體214、215夾住配管P，使射線源部11和放射線檢測部12定位。此處，構成了包含螺旋彈簧206和接觸體214、215的定位機構。在圖示中，針對從配管P的上方安裝配管區分裝置10的情況進行了說明，但是也可以從配管P的側面安裝配管區分裝置10，使來自射線源部11的放射線的放射方向為上下方向。此種情況下，容易檢測出僅位於配管P底側的液體和收容物。此外，還可以從不同的2個方向安裝配管區分裝置10，區分配管P的用途，此時可以僅在最初安裝的1個方向上判定顯示為不確定配管P用途時，在不同的方向上安裝配管區分裝置10，進行配管P的區分。根據此種實施方式，通過兩手抓持把手204進行使其離開或接近的操作，使射線源保持體14和檢測部保持體15相對旋轉，能夠輕易將射線源部11和放射線檢測部12配置在配管P的直徑方向兩側。此外，能夠通過同樣的操作從配管P上輕易拆卸配管區分裝置10，能夠致力於減輕作業負擔，縮短作業時間。通過螺旋彈簧206對射線源保持體14和檢測部保持體15施力，用接觸體214、215夾住配管P，因此能夠進行定位，以便在將射線源部11和放射線檢測部12配置於配管P的直徑方向兩側的同時，檢測放射線。此外，通過把手204付予對抗螺旋彈簧206的力即可解除定位。因此，除了使射線源保持體14和檢測部保持體15相對旋轉的結構之外，設置螺旋彈簧206，從而能夠進一步簡化從配管P上裝卸配管區分裝置10的步驟。本發明不限定於上述實施方式，可以實施各種變更。此外，關於上述實施方式中說明的數值、尺寸、材質、方向，沒有特別的限制。可在不超出本發明目的的範圍內適當地進行變更。例如，可以省略構成顯示部105的亮燈部24a、24b和觸摸面板24c等的結構。此時，可以向終端裝置等外部裝置發送輸出配管P的用途的區分結果和各種計算結果。但是，如上述各個實施方式所述，具備亮燈部24a、24b等的結構在容易向作業者通知配管P用途的區分結果等方面更具優勢。此外，顯示部105也可以變更為揚聲器或追加揚聲器，該揚聲器用聲音輸出判定部101b的區分結果等。此外，輸入部104也可以變更為話筒或無線遙控器，或在現有基礎上追加話筒或無線遙控器。雖然在上述各實施方式中，說明了所區分的配管P用途為煤氣管道和自來水管道的情況，但是不限於此。除了區分其他用途以外，還可以進一步區分另外的用途，即能夠區分3種以上的用途。例如，設定為除了煤氣管道和自來水管道以外，還能夠區分通信、供電用配管(以下稱作「通信管」)的情況下，在區分通信管時，要一併計算作為由放射線檢測部12檢測出的計數值的比較信息的閾值。當放射線檢測部12檢測出的實測值在該閾值範圍內時，求出的區分結果為配管P用途是「通信管道」，並進行對應顯示。此外，可以由中心4的控制部401實施配管區分裝置10的控制部101中比較信息製作部101a、判定部101b的處理。由此，能夠通過中心4統括實施多個配管區分裝置10的信息處理。【標號說明】4中心10配管區分裝置11射線源部12放射線檢測部14射線源保持體15檢測部保持體16裝置主體(保持體)18調整機構40磁體(定位機構)50磁體(定位機構)101a比較信息製作部101b判定部103無線通信部(無線發送部)104輸入部105顯示部107GPS接收部200旋轉軸部204把手(抓持部)206螺旋彈簧(彈性體)220配管直徑測量部221a刻度222突起(指示部)230角度補正部403無線通信部(無線接收部)401a地圖製作部P配管當前第1頁1&nbsp2&nbsp3&nbsp