小型移動式碎石機的製作方法

2023-07-22 22:07:51 2

專利名稱：小型移動式碎石機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種小型移動式碎石機，屬地下礦山機械設備。
背景技術：
目前地下礦山沒有適用的移動式碎石機，由於地下採礦巷道尺寸所限，地表破碎 設備無法使用，採礦中出現的大塊石頭只能採用二次爆破成小塊，造成嚴重的環境汙染和 很高的成本。近年來地下採礦為解決這一問題使用過多種方法，但至今未達到較好的效果。
發明內容本實用新型的目的旨在重新設計一種適用地下採礦破碎大塊礦石、操作靈活方 便、破碎力強、效率高的小型移動式碎石機。本實用新型的技術方案是一種小型移動式碎石機，包括駕駛室、前機架及車輪， 特點是，在駕駛室的後方設有後機身，後機身內設有後機架、發動機裝置、液壓系統及電氣 系統，在後機架上設有雙支撐後橋擺動機構，在前機架處連接有工作臂擺動機構。所述的雙支撐後橋擺動機構包括前軸座、後軸座，在前軸座、後軸座內分別設有前 軸銅套、後軸銅套，在前軸銅套、後軸銅套內活動設有擺動架。所述的工作臂擺動機構包括與前機架連接的上機架，在上機架上通過鉸接軸連接 有擺動架，擺動架和上機架之間設有兩個擺動缸，兩個擺動缸都通過前後銷軸分別與上機 架和擺動架連接，在擺動架上設有工作臂機構。為了使用靈活，本機型的工作臂機構使用多 臂連杆結構形式。為了保證工作時的穩定性，本機型在後機身內和前機架上還可以分別設有支腿油 缸，工作時可用其支撐，使車體離地保護輪胎，延長使用壽命。本實用新型與現有固定式大型碎石機相比，具有車體矮小，移動靈活方便，工作半 徑大等優點，其工作效率高，破碎力強，操作、維修簡便，專用於工作條件惡劣、作業現場狹 窄、低矮的地下礦山和小斷面隧道工程等。
以下結合附圖及實施例對本實用新型做詳細地解釋說明。

圖1-本實用新型的結構示意圖；圖2-本實用新型的雙支撐後橋擺動機構的結構示意圖；圖3-本實用新型的工作臂擺動機構的結構示意圖；圖4-本實用新型的工作臂機構的結構示意圖。附圖圖面說明1駕駛室，2前機架，3後機身，4後機架，5發動機裝置，6液壓系統，7電氣系統，8 上機架，9擺動架，10擺動缸，11大臂，12 二臂，13搖臂，14錘頭，15支腿油缸，16連杆，17擺 動架，18前軸銅套，19後軸銅套，20後軸座，21前軸座，22緊固件。
具體實施方式
參考圖1所示，與現有大型碎石機、挖掘機等工程車輛不同的是，本機型在駕駛室 1的後方設置後機身3，後機身3內按照常規安裝有後機架4、發動機裝置5、液壓系統6及 電氣系統7等，在駕駛室1的前方配有前機架2，安裝好前後車輪，這樣，整個車體的高度就 大大縮小。為適應地下作業場地的高低 不平，此車型可以採用雙支撐後橋擺動機構，如圖2 所示，雙支撐後橋擺動機構包括擺動架17、前軸座21、後軸座20，在前軸座21、後軸座20內 分別設有前軸銅套18、後軸銅套19，擺動架17的前後軸活動安裝在前軸銅套18和後軸銅 套19內，前軸座21、後軸座20通過螺栓與後機架4緊固連接，擺動架17在其內可左右擺 動，通過緊固件22將驅動橋固定在擺動架17上，即可實現驅動橋的左右擺動，以適應井下 地面的高低不平。其優點是結構簡單，安裝拆卸方便，加工量小，軸套尺寸大，受力均勻，同 時前軸銅套18和後軸銅套19可採用自潤滑耐磨材料，外部加有密封，不易受水、泥漿的腐 蝕。除此之外，本機型的工作臂擺動機構也可以採用與現有技術不同的結構，參考圖3 所示，由上機架8、擺動架9、擺動缸10及鉸接軸、軸承等組合構成工作臂擺動機構，上機架 8通過高強度螺栓固定在前機架2上，擺動架9通過鉸接軸與上機架8連接，在擺動架9和 上機架8之間設有兩個擺動缸10，兩個擺動缸10的前後銷軸分別與上機架8和擺動架9 連接。工作時，一個擺動缸伸長，另一個則收縮，通過兩個擺動缸10的交替伸縮即可實現擺 動架9左右擺動，且能保證擺動平穩。設計理念上，如果使上機架端的擺動缸銷軸孔中心距 小，擺動架端的擺動缸銷軸孔中心距大，即可保證有較大的擺動驅動力，同時能保證破碎工 作時有較大的制動力，保證了破碎時的穩定性。為了操作靈活，本機型的工作臂機構使用多臂連杆結構形式，參考圖4所示，由大 臂11、二臂12、連杆16、搖臂13、錘頭14及各自的液壓缸、銷軸等組成工作臂機構，大臂 11及其液壓缸的前端與擺動架9連接，運用多杆機構不僅可以在運輸時有較小的高度和 長度，以滿足地下低、矮的工況要求，而且在工作時，多杆伸展開來，又能夠有較大的工作高 度、長度及深度，以滿足不同位置工作點物料的破碎。本機型在後機身3內和前機架2上還可以分別設有四個支腿油缸15，參考圖1所 示，支腿油缸15在運輸狀態時收縮，不佔用額外空間，不影響整車運輸時的離去角、爬升角 和寬度，在工作時，四個支腿油缸可以分別調整伸縮長度，使車體離地並水平放置。支腿油 缸上安裝液壓鎖，保持油缸油量及壓力。四個支腿油缸將車體水平支起，使車輛的著力點前 移，保證工作時的穩定性，車體離地還可以保護輪胎，延長其使用壽命。本機型的結構集合了現有碎石機、鏟運車、挖掘機等大型工程車輛的優點於一身， 針對工作條件惡劣、作業現場狹窄、低矮的地下礦山、隧道工程等而設計，具有十分廣闊的 應用前景。
權利要求小型移動式碎石機，包括駕駛室(1)、前機架(2)及車輪，其特徵是，在駕駛室(1)的後方設有後機身(3)，後機身(3)內設有後機架(4)、發動機裝置(5)、液壓系統(6)及電氣系統(7)，在後機架(4)上設有雙支撐後橋擺動機構，在前機架(2)處連接有工作臂擺動機構。
2.根據權利要求1所述的小型移動式碎石機，其特徵是，所述的雙支撐後橋擺動機構 包括前軸座(21)、後軸座(20)，在前軸座(21)、後軸座(20)內分別設有前軸銅套(18)、後 軸銅套(19)，在前軸銅套(18)、後軸銅套(19)內活動設有擺動架(17)。
3.根據權利要求1所述的小型移動式碎石機，其特徵是，所述的工作臂擺動機構包括 與前機架(2)連接的上機架(8)，在上機架(8)上通過鉸接軸連接有擺動架(9)，擺動架(9) 和上機架(8)之間設有兩個擺動缸(10)，兩個擺動缸(10)均通過前後銷軸分別與上機架 (8)和擺動架(9)連接，在擺動架(9)上設有工作臂機構。
4.根據權利要求3所述的小型移動式碎石機，其特徵是，所述的工作臂機構是多臂連 杆結構。
5.根據權利要求1所述的小型移動式碎石機，其特徵是，在後機身(3)內和前機架(2) 上設有支腿油缸(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種地下礦用小型移動式碎石機，包括駕駛室、前機架及車輪，特點是，在駕駛室的後方設有後機身，在後機架上設有雙支撐後橋擺動機構，在前機架處連接有工作臂擺動機構，與現有技術相比，具有車體矮小，移動靈活方便，工作半徑大等優點，其工作效率高，破碎力強，操作、維修簡便，專用於工作條件惡劣、作業現場狹窄、低矮的地下礦山、小斷面隧道工程等。
文檔編號B02C1/00GK201730128SQ201020198650

公開日2011年2月2日 申請日期2010年5月13日 優先權日2010年5月13日
發明者徐延崗, 曲軍, 隋自清 申請人:煙臺興業機械設備有限公司