一種焊槍夾持結構的製作方法
2023-07-22 18:38:51 1
一種焊槍夾持結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種焊槍夾持結構，焊槍固定在一定位板上，定位板的下表面設有至少兩個支撐件，支撐件分布在焊槍的四周，支撐件伸出定位板下表面的長度大於焊槍伸出定位板下表面的長度，定位板與一導向柱滑動連接，導向柱與工具機臂固定連接。採用該夾持結構的焊槍在進行工作時，將支撐件支撐在焊接工件上，當工具機帶動定位板在焊接工件上移動時，支撐件會隨焊接工件表面的形狀上下移動，這樣就可保證焊槍與焊接工件之間的距離恆定，使焊槍正常工作，同時不會對焊槍的移動速度造成任何影響，可有效提高焊槍的焊接或切割質量。該夾持機構加工簡單、生產成本低，易於實現，可實現大規模批量生產。
【專利說明】一種焊槍夾持結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾具結構，特別涉及一種用於夾持焊槍的夾具結構。
【背景技術】
[0002]在採用焊槍對工件進行焊接或切割時，必須使焊槍與工件之間保持一定距離以便於焊槍起弧，然而在實際工作過程中，由於工件表面不平整，在焊接過程中很難保證焊槍與工件之間的距離時刻保持不變，這樣就會影響焊槍的正常工作，為此通常會在焊槍上設置一跟蹤機構，通過跟蹤機構可使焊槍與工件的距離保持恆定。現有跟蹤機構主要有彈簧壓緊跟蹤頭和雷射探頭兩種方式。上述兩種方式都存在一定的缺點，彈簧壓緊跟蹤頭的跟蹤力度會受彈簧本身的張弛程度影響，這樣就有可能影響焊槍的移動速度及焊接表面質量；而採用雷射探頭的方式則存在成本高、結構複雜、維護成本高等缺點。
[0003]中國實用新型專利(專利號:200620017281.2)公開了一種氣控焊接跟蹤機構，起包括焊槍、機架和相對機架可垂直移動的浮動架，有一氣缸固定在機架上，氣缸的活動端頂壓在浮動架內側，焊槍和跟蹤組件固定在浮動架上；浮動架包括設於機架兩側的左側板、右側板和在底部連接左側板、右側板的連接板，左側板、右側板間連接有垂直於機架的滑杆，滑杆穿置於機架上固定的直線軸承中；跟蹤組件依次穿過左側板、機架和右側板並固定在右側板上，焊槍與跟蹤組件相同方向設置。這種跟蹤機構採用氣缸來給跟蹤組件提供壓力，保證跟蹤組件與工件之間壓力恆定，進而使焊槍與工件之間的距離保持恆定。然而這種結構對氣缸的壓力要求較高，如壓力較小則起不到跟蹤效果，如壓力較大則會對焊槍的移動速度造成影響。
實用新型內容
[0004]鑑於以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在於提供一種可使焊槍與工件之間距離保持恆定且不影響焊槍移動速度的焊槍夾持結構。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種焊槍夾持結構，包括與焊機連接的焊槍，帶動焊槍移動的工具機臂，所述焊槍固定在一定位板上，所述焊槍穿過所述定位板，所述定位板的下表面設有至少兩個支撐件，所述支撐件分布在所述焊槍的四周，所述支撐件伸出所述定位板下表面的長度大於所述焊槍伸出所述定位板下表面的長度，所述定位板與一導向柱滑動連接，所述導向柱與所述工具機臂固定連接。
[0006]優選地，所述支撐件的底部設有萬向球滾珠。
[0007]優選地，所述定位板的下表面設有兩個支撐件，兩個支撐件對稱分布在所述焊槍的兩側。
[0008]優選地，所述定位板通過一導輥滑臺與所述導向柱滑動連接。
[0009]優選地，所述定位板設有一用於夾持所述焊槍的限位調節塊。
[0010]如上所述，本實用新型的焊槍夾持結構具有以下有益效果:該夾持結構在焊槍的四周設置支撐件，且支撐件伸出定位板下表面的長度大於焊槍伸出定位板下表面的長度，在進行焊接時，將支撐件支撐在焊接工件上，焊槍與焊接工件之間就會隔開一定距離，當工具機帶動定位板在焊接工件上移動時，支撐件會隨焊接工件表面的形狀上下移動，進而帶動焊槍上下移動，這樣就可保證焊槍與焊接工件之間的距離恆定，使焊槍正常工作，同時不會對焊槍的移動速度造成任何影響，可有效提高焊槍的焊接或切割質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0013]請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，並非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的範圍內。同時，本說明書中所引用的如「上」、「下」、「左」、「右」、「中間」及「一」等的用語，亦僅為便於敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的範疇。
[0014]如圖1所示，本實用新型提供一種焊槍夾持結構，該焊槍夾持結構用來實現工具機對焊槍的夾持，從而使工具機能夠帶動焊槍移動，以便於焊槍能夠根據規定要求完成焊接或切割任務。該焊槍夾持結構包括與焊機連接的焊槍1，焊槍I固定在一定位板2上，定位板2上設有一限位調節塊3，焊槍I穿過定位板2，定位板2上設有一限位調節塊3，限位調節塊3可夾持住焊槍I，通過調節限位調節塊3夾持焊槍I的位置，可調節焊槍I伸出定位板2下表面的長度。
[0015]在定位板2的下表面上設有至少兩個支撐件4，支撐件4分布在焊槍I的四周，支撐件4伸出定位板2下表面的長度大於焊槍I伸出定位板2下表面的長度。在進行焊接時，將焊接工件放置在焊槍下方，支撐件4會支撐在焊接工件上，使焊槍I與焊接工件之間隔開一定距離，通過調節限位調節塊3夾持焊槍I的位置，可將焊槍I與焊接工件之間的距離調節至起弧距離。為了便於支撐件4在焊接工件的表面移動，支撐件4底部應儘可能的光滑，作為一種優選方式，可在支撐件4的底部設置萬向球滾珠5，這樣支撐件4就可在焊接工件上任意方向非常輕鬆的移動。
[0016]定位板2還與一導向柱7滑動連接，導向柱7豎直設置，定位板2通過一導輥滑臺6與該導向柱7滑動連接，定位板2可帶動焊槍1、支撐件4沿導向柱7上下移動。導向柱7通過連接塊8與工具機臂9固定連接，工具機臂9可通過導向柱7帶動定位板2、焊槍I在水平方向移動。
[0017]採用該夾持結構的焊槍在進行工作時，將工件放置在焊槍的下方，由工具機臂9帶動焊槍下移，使支撐件4支撐在焊接工件上，這樣就可使焊槍I與焊接工件之間就會隔開一定距離。作為一種優選方式，可在焊槍I的兩側對稱的各設置一支撐件4，通過兩個支撐件4使焊槍與焊接工件表面之間隔開一定距離，支撐件4應儘可能的靠近焊槍I。採用這種結構，焊槍與焊接工件的表面跟隨性較好。作為另一實施例，可在焊槍I的四周設置三個及三個以上的支撐件，多個支撐件形成一支撐面，這樣就可將整個焊槍的重量作用在定位板2上，這樣焊槍移動更加的平穩、快速，可防止焊槍在移動過程中發生傾斜，同時可避免導輥滑臺6與導向柱7之間卡死。
[0018]採用該夾持結構的焊槍在進行工作時，將支撐件支撐在焊接工件上，當工具機帶動定位板在焊接工件上移動時，支撐件會隨焊接工件表面的形狀上下移動，進而帶動焊槍上下移動，這樣就可保證焊槍與焊接工件之間的距離恆定，使焊槍正常工作，同時不會對焊槍的移動速度造成任何影響，可有效提高焊槍的焊接或切割質量。該夾持機構加工簡單、生產成本低，易於實現，可實現大規模批量生產。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0019]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用於限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種焊槍夾持結構，包括與焊機連接的焊槍，帶動焊槍移動的工具機臂，其特徵在於:所述焊槍固定在一定位板上，所述焊槍穿過所述定位板，所述定位板的下表面設有至少兩個支撐件，所述支撐件分布在所述焊槍的四周，所述支撐件伸出所述定位板下表面的長度大於所述焊槍伸出所述定位板下表面的長度，所述定位板與一導向柱滑動連接，所述導向柱與所述工具機臂固定連接。
2.根據權利要求1所述的焊槍夾持結構，其特徵在於:所述支撐件的底部設有萬向球滾珠。
3.根據權利要求1所述的焊槍夾持結構，其特徵在於:所述定位板的下表面設有兩個支撐件，兩個支撐件對稱分布在所述焊槍的兩側。
4.根據權利要求1所述的焊槍夾持結構，其特徵在於:所述定位板通過一導輥滑臺與所述導向柱滑動連接。
5.根據權利要求1所述的焊槍夾持結構，其特徵在於:所述定位板設有一用於夾持所述焊槍的限位調節塊。
【文檔編號】B23K37/02GK203621781SQ201320785355
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】許正榮, 麻超, 朱正萍, 徐斌 申請人:蘇州盟通利機電設備有限公司