電梯轎廂的減振裝置的製作方法

2023-07-23 10:52:06

專利名稱：電梯轎廂的減振裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯，尤其是涉及一種電梯轎廂的減振裝置，以降低運載乘客和貨物的電梯轎廂在大樓的升降設備中上下運動時的振顫。


圖1是常規電梯的說明性結構示意圖，它包括一個直接運載客人或裝載貨物並且在其底部安裝有橡膠緩衝墊的電梯轎廂1，一個在大樓中升降設備的上部安裝的驅動設備3，並依靠其產生的驅動力來驅動轎廂1在升降設備2中升降，一個安裝在轎廂1相對側用來與轎廂1保持重量平衡的配重4，以及一個通過驅動設備3產生的驅動力將轎廂1和配重4連接起來的主纜繩5。
在這裡，主纜繩5纏繞在安裝於驅動設備3上的升降輪6和安裝於配重4上方的滑輪7上，其中升降輪6和滑輪7間隔設置，並且在驅動設備3產生的驅動力作用下通過升降輪6的正轉和反轉纏繞和解開主纜繩5來在升降設備2中驅動轎廂1。
圖2是現有技術中端杆連接機構的剖視圖。在主纜繩5的末端端杆9作為一個單體連接在轎廂1和配重4的上部。端杆9的結構如下所述。
在轎廂1和配重4的上部以及橫梁11上形成一個插入孔11a。端杆9的外圓表面上形成螺紋並穿過該插入孔11a。
另外，在插入的端杆9上安裝一個彈簧12。該彈簧12安裝於端杆9穿過的上、下彈簧座13a和13b中，並且通過一個與下部彈簧座13b外側接觸的螺母10來固定連接到轎廂1和配重4上。
上述構造的電梯根據操作者的操作指令由控制面板(未視出)進行控制來對驅動設備3完成驅動，從而升降電梯轎廂1。
當電梯轎廂1受到驅動而被提升和下降時，與電梯轎廂1通過主纜繩5連接的配重4為了與電梯轎廂1保持重量平衡也被驅動上升和下降。
此時，在電梯轎廂1受主纜繩5作用而運行的期間內，當轎廂運行到一個更高的樓層，轎廂1上的主纜繩5將縮短而配重4上的主纜繩5將加長，而當轎廂1運行到一個較低的樓層時恰好相反。由於主纜繩5是塑性件，當其長度增加時其剛度將會降低。因此，在垂直振顫的波節集中在升降輪6上的情況下，每當轎廂1處於更高樓層時，波節將向配重4靠近，而當轎廂處於更低的樓層時，波節將向轎廂1靠近。
因此，當一個勵磁力通過升降輪6傳遞時，轎廂1將在較高和較低的樓層進入豎直振顫狀態。
但是，在如上所述的常規電梯中，存在這樣的問題，即沒有一種裝置能夠既具有象橡膠緩衝的墊特性那樣減小射頻分量，又能夠消除整個轎廂的振顫，雖然說振顫在通過轎廂底部的橡膠緩衝墊時會沿著纜繩遞減。
尤其是，還存在另外一個問題，即由於垂直振顫的頻率使得整個轎廂處於低頻振顫區域，也就是一個人們能夠感知軸向振顫的區域，所以在電梯運行期間所產生垂直振顫將會給乘客一種不舒服的感覺。
因此，本發明的目的在於提供一種電梯轎廂減振裝置來減小轎廂的振顫以使得乘客不會感到不舒服，從而提高乘坐的舒適度。
為了達到本發明的目的，根據本發明所提供的一種電梯轎廂減振裝置包括一個牢固地插入在電梯轎廂和配重橫梁上的端杆；一個安裝在插入的端杆上的彈簧；一個安裝在橫梁和彈簧之間的介質流體盒；一個檢測轎廂位置的驅動控制單元；一個根據從驅動控制單元獲得的位置信息來對向介質流體盒供給的電量進行控制的端杆控制單元；以及一個向介質流體盒供給其電量受端杆控制單元控制的電能的能量供給單元。
該介質流體盒由位於一橡膠管上部和下部處的用於接收電能的電極和在電極之間填充的介質流體形成。
參照附圖將可以更好地理解本發明，但附圖僅僅是為了示意而並非對本發明的限定圖1是常規電梯的說明性結構示意圖；圖2是現有技術中端杆連接結構的剖視圖；圖3是根據本發明的電梯的說明性結構示意圖；圖4是根據本發明的端杆連接結構的剖視圖；圖5是一個表示在升降輪的激振力作用下轎廂加速模擬結果的比較圖。
現在將參考附圖描述本發明的最佳實施例。
圖3是根據本發明的電梯的說明性結構示意圖。與現有技術中具有相同功能的構件也使用相同的附圖標記。
如圖所示，根據本發明的電梯減振裝置包括一個運載乘客或裝載貨物並且在其底部安裝有橡膠隔振體的電梯轎廂1，一個安裝在大樓升降設備上部並產生驅動力來驅動轎廂1以在升降設備2中升降的驅動設備3，一個安裝於轎廂1的相對側並由其與轎廂1保持重量平衡的配重4，一個通過驅動設備3所產生的驅動力將轎廂1和配重4連接起來的主纜繩5；作為單體設置在主纜繩5各末端並固定到配重4和轎廂1上部的端杆9；檢測轎廂1位置的驅動控制單元300；根據從驅動控制單元300獲得的轎廂1位置信息安裝在端杆9上並對供向介質流體盒的電量進行控制的端杆控制單元310；以及根據端杆控制單元310所發出的信號向介質流體盒200供給電能的電能供給單元320。
此時，主纜繩5纏繞在安裝於驅動設備3處的升降輪6和安裝於配重4上方的滑輪7上，其中滑輪7和升降輪6間隔設置，並在驅動設置3產生的驅動力作用下通過升降輪6的正轉和反轉來卷繞和松繞主纜繩5而在升降設備2中驅動轎廂1。
圖4是根據本發明的端杆連接結構剖視圖。作為一個單體設置在主纜繩5各端處的端杆9連接到配重4和轎廂1的上部。端杆9的結構如下所述。
在配重4和轎廂1的上部以及十字頭(cross head)11上形成插入孔11a。端杆9在其外圓表面形成螺旋線並穿過插入孔11a。
再有，一個彈簧12安裝在插入的端杆9上。該彈簧12安裝於端杆9穿過的上彈簧座13a和下彈簧座13b上，並由與下彈簧座13b外側連接的螺母10將其牢固地連接到轎廂1和配重4上。
另外，套在端杆9上的上板100a和下板110b以一預定的間隔分別設置在十字頭11的下表面和上彈簧座13a的上表面，並且在上板100a和下板100b之間以端杆9為中心於左右兩側設置有介質流體盒200(dielectric fluidcontainer)。
介質流體盒200的結構在於，在橡膠管210中包括有接收電能的電極220並且在電極220之間充滿介質流體230。
上述根據本發明的具有電梯轎廂減振裝置的電梯的操作，是通過根據操作者發出的操作指令來控制控制面板(未示出)進而驅動驅動設備3來實現電梯轎廂1升降動作的。
此時，當轎廂1受驅動而升降時，與轎廂1通過主纜繩5連接的配重4也受驅動而升降同時與電梯轎廂1保持重量平衡。
當轎廂1受驅動而升降時，端杆控制單元310根據從驅動控制單元300得到的位置信息對向轎廂1和配重4處的介質流體盒200供給的電能進行控制，因此，介質流體盒200的剛度隨著向介質流體盒220的電極所供給的電量而發生變化。
因此，介質流體盒200的剛度相應於轎廂1的位置受到控制，使得無論轎廂1的位置如何，主纜繩5和轎廂1的垂直振顫模式的節始終位於升降輪6處，從而阻止了由垂直振顫模式導致的轎廂1的振顫。
例如，當轎廂1處在一個高樓層部分時，配重4處的介質流體盒200的剛度增加從而使得端杆9的彈簧12的剛度增加，而轎廂1處的介質流體盒200的剛度降低，從而使得轎廂1處的端杆9的彈簧12的剛度減小，從而可將轎廂1的垂直振動節移到升降輪6。相反，當轎廂1處在一個低樓層部分時，配重4處的介質流體盒200的剛度降低使得端杆9的彈簧12的剛度減小，而轎廂1處的介質流體盒200的剛度增加使得轎廂1處的端杆9上的彈簧12的剛度增加，從而可將轎廂1的豎直振動節移到升降輪6。
圖5是在升降輪激振力作用下轎廂加速的模擬結果比較圖。如圖所示，通過現有技術中電梯發生的振顫結果與本發明實施例根據轎廂1的位置對端杆9彈簧常數進行控制時發生的振顫結果之間的比較，可以看出彈簧的振顫明顯減小，並且因此降低了轎廂1的搖擺或振顫。
如上面所述，在根據本發明的電梯減振機構中，通過在彈簧予以彈性安裝的端杆連接部位處安裝其剛度根據供電量而變化的介質流體盒可以防止轎廂的振顫，從而通過降低電梯運行期間發生的振顫引起的乘客不舒服的感覺來提高乘坐的舒適度。
由於本發明可以在不偏離本發明精神和重要特徵的情況下有多種實施方式，所以也應該認為上面所描述的實施例並沒有被前述的任何細節所限制，除非其它的具體說明，應該認為已經被概括在由所附權利要求書限定的較寬的範圍和精神之內，並且由此而進行的各種變化或修改都落入該權利要求書的意思和範圍之內，而與這些意思和範圍等效的概念也意味著被所附的權利要求書所包含。
權利要求
1.一種電梯轎廂的減振裝置，其中轎廂(1)和配重(4)通過將其外周表面具有螺紋的端杆(9)插入轎廂(1)和配重(4)的十字頭(11)中並在插入的端杆(9)上安裝彈簧(12)且通過螺栓(10)將它們聯接而連接到主纜繩(5)上，其特徵在於一介質流體盒(200)，安裝在十字頭(11)和彈簧(12)之間；一個驅動控制單元(300)，用來檢測轎廂(1)的位置；一個端杆控制單元(310)，用來根據從驅動控制單元(300)獲得的轎廂(1)的位置信息對向介質流體盒(200)供給的電量進行控制；以及一個能量供給單元(320)，用來向介質流體盒(200)供給其電量受端杆控制單元(310)控制的電能。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，介質流體盒(200)由位於一橡膠管(210)上部和下部、用來接收電能的各電極(220)以及填充在各電極(220)之間的空間中的介質流體(230)形成。
全文摘要
本發明涉及一種電梯減振裝置,該裝置包括從電梯轎廂和配重的橫梁上插入並固定的端杆,安裝在插入的端杆上的彈簧,安裝在橫梁和彈簧之間的介質流體盒,用來檢測轎廂位置的驅動控制單元,用來根據從驅動控制單元獲得的位置信息對向介質流體盒供給的電能進行控制的端杆控制單元,以及在端杆控制單元對供電量進行控制的情況下向介質流體盒供給電能的能量供給系統。
文檔編號B66B7/08GK1266013SQ00106509
公開日2000年9月13日 申請日期2000年3月4日 優先權日1999年3月4日
發明者孫惠延 申請人:奧蒂斯電梯公司