一種自動開刃機的製作方法

2023-07-12 14:38:46

專利名稱：一種自動開刃機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動開刃機。
背景技術：
目前，人們對刀具開刃時，一般由操作人員藉助砂輪機或磨刀石對刀具進行磨削加工，使刀具的刀刃變的比較鋒利，這樣的加工方法，操作人員必須具備豐富的工作經驗，對操作人員的要求比較高，否則開刃質量難以保證，產品不合格率比較高，而且，這樣的工作效率比較低，對於工廠來說是嚴重的考驗，因此，人們設計出一些磨刀機(即自動開刃機)，其一般包括磨削裝置、工件夾持裝置、傳動裝置及控制裝置，工件夾持裝置安裝在可滑動的平臺上由傳動裝置控制其動作，夾持工件到磨削裝置處進行磨削，現有的磨刀機對鋼製刀具進行加工比較合適，但對陶瓷刀加工時，因為陶瓷材料較脆，刀坯尺寸外形變化較大，長短不一，在開小刃時，用力大小不好控制，易損壞刀坯，而且刀尖易碰到砂輪，導致產品報廢率偏高，加工效率也比較低，這就存在著一定的不便之處。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能保證陶瓷刀加工效率高、產品不良率低的自動開刃機。本實用新型所採用的技術方案是本實用新型包括開刃機機架、設置在所述開刃機機架上用於夾住工件的工件夾持裝置和用於對工件進行加工的磨削裝置，所述工件夾持裝置通過底座與所述開刃機機架滑動配合，所述工件夾持裝置與所述底座轉動連接，所述自動開刃機還包括可調節所述工件夾持裝置與所述底座偏轉角度及調節刀坯在所述磨削裝置上的壓力大小的擺動調整裝置。所述擺動調整裝置包括位於所述工件夾持裝置長度方向兩側向外延伸的凸出部、穿過所述凸出部的調節杆、圍繞在所述調節杆上的梯形彈簧、設置在所述底座內可上下移動的滑動塊，所述凸出部上被所述調節杆穿過的位置設有讓位孔，所述調節杆與所述滑動塊螺紋連接，旋轉所述調節杆時，可使所述滑動塊上下滑動而調節所述固定夾持片的偏轉角度，以及調整刀坯與所述磨削裝置之間靠緊力的大小。所述自動開刃機還包括設置在所述磨削裝置上的防誤撞裝置，所述防誤撞裝置包括固定在所述磨削裝置上的擋板、設置在所述擋板上的柱體，所述柱體可與所述工件夾持裝置相接觸，以保證刀坯在長度變較小時不與砂輪的內環相撞，發生損壞。所述柱體可調節的設置在所述擋板上，可根據需要在某段位置調節所述工件夾持裝置與所述磨削裝置之間的距離，保證刀尖在砂輪磨削區域慢慢靠近磨輪。所述工件夾持裝置包括與所述底座轉動連接的固定夾持片、設置在所述固定夾持片上與其轉動配合的轉動片及氣缸，所述氣缸的活塞杆連接有與所述轉動片相適配的推動塊，所述推動塊可推動所述轉動片繞所述固定夾持片轉動固定工件。所述自動開刃機還包括智能控制裝置、設置在所述開刃機機架上的傳動裝置，所述底座通過連接杆與所述傳動裝置相適配，且所述底座的滑動和轉動由所述傳動裝置來調節控制，所述傳動裝置、所述工件夾持裝置、所述磨削裝置均與所述智能控制裝置電連接。所述傳動裝置包括橫向傳動裝置、縱向傳動裝置，所述縱向傳動裝置位於所述橫向傳動裝置上方，所述連接杆分別與所述橫向傳動裝置、所述縱向傳動裝置相適配，所述橫向傳動裝置包括固定設置在所述開刃機機架上的氣缸固定架、固定在所述氣缸固定架上的氣缸、與所述氣缸的活塞杆相連接的靠模調節板，所述靠模調節板通過導杆與所述開刃機機架橫向滑動配合，在所述靠模調節板上設置有兩條對稱且錯開的特殊曲線導軌，所述氣缸與所述智能控制裝置電連接，所述連接杆與所述特殊曲線導軌緊貼，所述縱向傳動裝置包括固定在所述開刃機機架上的電機固定座、固定在所述電機固定座上的電機、與所述電機轉動軸相連接的絲杆、與所述絲杆相連接的調節座、設置在所述調節座上與其滑動配合的十字聯軸器，所述調節座通過導杆與所述開刃機機架縱向滑動配合，所述連接杆穿過所述十字聯軸器。所述靠模調節板設置在靠模調節固定板上，所述靠模調節固定板通過導杆與所述開刃機機架橫向滑動配合，所述靠模調節板可與所述靠模調節固定板以導柱導槽方式縱向 滑動配合。所述磨削裝置包括對稱且錯開設置在所述開刃機機架上的兩個砂輪機、位於所述砂輪機與所述開刃機機架之間的砂輪機固定座，所述砂輪機通過所述砂輪機固定座固定在所述開刃機機架上，所述砂輪機固定座包括頂板、中板、底板，所述砂輪機設置在所述頂板上，所述底板固定在所述開刃機機架上，所述頂板的端部與所述中板的端部通過銷軸轉動連接，所述中板上與所述砂輪機長度方向平行的兩側設置有腰形孔，所述中板經由螺栓穿過所述腰形孔與所述底板滑動連接，所述中板與所述底板之間連接有保持其相對固定，且可調節所述中板滑動的操縱機構。所述操縱機構包括所述中板底部向下穿出所述底板的凸塊、位於所述凸塊的凹槽內的移動塊及與所述移動塊螺紋連接的螺杆，所述螺杆的另一端端部活動的卡接於所述底板上，所述螺杆旋轉時，可使所述移動塊推動所述中板相對於所述底板移動。本實用新型的有益效果是由於本實用新型包括開刃機機架、設置在所述開刃機機架上用於夾住工件的工件夾持裝置和用於對工件進行加工的磨削裝置，所述工件夾持裝置通過底座與所述開刃機機架滑動配合，所述工件夾持裝置與所述底座轉動連接，所述自動開刃機還包括可調節所述工件夾持裝置與所述底座偏轉角度的擺動調整裝置，所述擺動調整裝置在外加磨削力過大的情況下，可以有效保護刀片不被損壞，以及調整刀坯與所述磨削裝置之間靠緊力的大小，能避免損壞刀坯或刀尖碰到砂輪，所以本實用新型能保證陶瓷刀加工效率高、產品不良率低。由於所述自動開刃機還包括設置在所述磨削裝置上的防誤撞裝置，所述防誤撞裝置包括擋板、設置在所述擋板上的柱體，所述柱體與所述工件夾持裝置相接觸，所述柱體可在所述擋板上橫向調節，所述防誤撞裝置能防止當刀片長度發生變化時，刀尖直接撞在砂輪內環中而造成刀片損壞，可以確保刀尖在砂輪上磨削時慢慢進入，使用效果好，所以本實用新型安全性能高、使用效果好。

[0016]圖I是本實用新型的立體結構示意圖；圖2是本實用新型工件夾持裝置的主視圖；圖3是本實用新型工件夾持裝置的剖視圖；圖4是本實用新型磨削裝置的立 體結構示意圖；圖5是本實用新型磨削裝置的剖視圖；圖6是本實用新型橫向傳動裝置的結構示意圖；圖7是本實用新型十字聯軸器的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，本實用新型包括智能控制裝置、開刃機機架I、設置在所述開刃機機架I上的傳動裝置、與所述傳動裝置相連接的工件夾持裝置、對工件進行加工的磨削裝置，所述工件夾持裝置通過底座11與所述開刃機機架I上的導杆滑動配合，且所述底座11可在所述導杆上轉動，所述傳動裝置、所述工件夾持裝置、所述磨削裝置均與所述智能控制裝置電連接，通過所述智能控制裝置控制所述工件夾持裝置夾持住工件後，所述磨削裝置啟動工作，控制所述傳動裝置移動所述工件夾持裝置，使工件與所述磨削裝置接觸磨削，全程由所述智能控制裝置編程好之後自動化工作，所述傳動裝置包括橫向傳動裝置、縱向傳動裝置，所述縱向傳動裝置位於所述橫向傳動裝置上方，所述工件夾持裝置通過連接杆2分別與所述橫向傳動裝置、所述縱向傳動裝置相連接，所述橫向傳動裝置包括固定設置在所述開刃機機架I上的氣缸固定架2、固定在所述氣缸固定架上的氣缸3、與所述氣缸3的活塞杆相連接的靠模調節固定板6、設置在所述靠模調節固定板6上的靠模調節板4，所述靠模調節固定板6通過導杆與所述開刃機機架I橫向滑動配合，所述靠模調節板4中間對稱且錯開設置有兩條特殊曲線導軌5，其主要作為靠模曲線用，又可稱之為靠模曲線導軌，所述特殊曲線導軌5的軌跡根據所製造刀所需要的刀刃曲線來計算得出，即所述夾持裝置的擺動由所述特殊曲線導軌5來控制，從而使工件不同部位進行開刃，可保證工件兩邊的刀刃一致，為了調節所述特殊曲線導軌5，進一步的，所述靠模調節板4可與所述靠模調節固定板6以導柱導槽方式縱向滑動配合，即在所述靠模調節板上縱向設置腰形孔7，採用螺栓8穿過所述腰形孔7與所述靠模調節固定板6螺紋連接，所述螺栓作為導柱，當然，為了保持所述靠模調節板6的平衡，所述螺栓8至少設有有兩個，位於所述調節板4對應的兩側部，這樣可根據需要調整所述特殊曲線導軌5的位置，所述氣缸3與所述智能控制裝置電連接，所述連接杆與所述特殊曲線導軌5相適配，所述縱向傳動裝置包括固定在所述開刃機機架I上的電機固定座、固定在所述電機固定座上的電機、與所述電機轉動軸相連接的絲杆、與所述絲杆相連接的調節座、設置在所述調節座上與其橫向滑動配合的十字聯軸器，所述調節座通過導杆與所述開刃機機架I縱向滑動配合，所述連接杆穿過所述十字聯軸器，所述十字聯軸器包括兩個轉動連接的轉動體9和轉動體10，其中一個通過導杆橫向滑動的設置在所述調節座上，另一個被所述連接杆豎直的穿過，所述縱向傳動裝置可以保證在磨削中，當位於刀片不同位置時，電機採用不同的進給速度，以達到最佳的磨削效果，所述工件夾持裝置包括與所述底座11相連接的固定夾持片12、設置在所述固定夾持片12上與其轉動配合的轉動片13及氣缸14，所述連接杆2與所述底座11相連接，所述氣缸14與所述智能控制裝置電連接，所述氣缸14的活塞杆連接有與所述轉動片13相適配的推動塊15，所述推動塊15可推動所述轉動片13繞所述固定夾持片12轉動固定工件，所述推動塊15的截面為從所述氣缸14到所述轉動片13依次縮小的楔形，所述自動開刃機還包括可調節所述工件夾持裝置與所述底座11偏轉角度的擺動調整裝置，所述固定夾持片12與所述底座11轉動連接，所述擺動調整裝置包括位於所述工件夾持裝置長度方向兩側向外延伸的突出部120、穿過所述突出部120的調節杆16、圍繞在所述調節杆16上的梯形彈簧17、設置在所述底座11內可上下移動的滑動塊21，即所述底座11內設置有滑槽，所述滑動塊21被限定的只能在所述滑槽內上下滑動，其他方向由滑槽和所述突出部120對調節杆16來限定，所述梯形彈簧17的兩端分別與所述突出部120底端和所述滑動塊21的頂端相接觸，所述調節杆16與所述滑動塊21螺紋連接，旋轉所述調節杆16時，伸縮所述梯形彈簧17，可使所述滑動塊21上下滑動而調節所述固定夾持片12的偏轉角度，這樣可以改變磨刀時加在刀坯上的力，調節磨削效果，所述磨削裝置包括兩臺錯對設置在所述開刃機機架I上的砂輪機18，所述磨削裝置還包括位於所述砂輪機18與所述開刃機機架I之間的砂輪機固定座，所述砂輪機18通過所述砂輪機固定座固定在所述開刃機機架I上，所述砂輪機固定座包括頂板22、中板23、底板24，所述砂輪機18設置在所述頂板22上， 所述底板24固定在所述開刃機機架I上，所述頂板22的端部與所述中板23的端部通過銷軸25轉動連接，所述中板23上與所述砂輪機18長度方向平行的兩側設置有腰形孔，所述中板23經由螺栓26穿過所述腰形孔與所述底板24滑動連接，所述中板23與所述底板24之間連接有保持其相對固定，且可調節所述中板23滑動的操縱機構，所述操縱機構的操縱方式有多種，例如以氣缸、絲杆螺母、齒輪傳動等方式，本實用新型中採用的是絲杆螺母的傳動方式，所述操縱機構包括所述中板23底部向下穿出所述底板24的凸塊27、位於所述凸塊26的凹槽內的移動塊28與所述移動塊28螺紋連接的螺杆29，所述螺杆29的另一端端部活動的卡接於所述底板24上，所述螺杆29以旋轉時，可使所述移動塊28推動所述中板23相對於所述底板24移動，使砂輪機18的位置可以橫向移動，所述砂輪機18的位置與所述特殊曲線導軌5的位置相對應設置，這樣可以在一個工作循環中分別磨出刀刃口的兩側，且保證兩側一致性比較高，完成磨削後再鬆開刀片。另外，為了避免刀坯長度變化時，避免刀坯與所述砂輪機18的內環在工作過程中發生碰撞，導致工件損壞，所述自動開刃機還包括設置在所述磨削裝置上的防誤撞裝置，所述防誤撞裝置包括固定在所述開刃機機架I上的擋板19、設置在所述擋板19上的柱體20，所述柱體20與所述工件夾持裝置相接觸，所述柱體20可調節的設置在所述擋板19上，所述柱體20通過兩個螺栓卡緊在所述擋板19上，另個所述螺栓分別位於所述擋板19的兩邊，可根據需要調節所述工件夾持裝置與所述磨削裝置之間的距離。本實用新型可廣泛的應用於刀具的製造加工領域。
權利要求1.一種自動開刃機，它包括開刃機機架(I)、設置在所述開刃機機架(I)上用於夾住工件的工件夾持裝置和用於對工件進行加工的磨削裝置，所述工件夾持裝置通過底座(11)與所述開刃機機架(I)滑動配合，其特徵在於所述工件夾持裝置與所述底座(11)轉動連接，所述自動開刃機還包括可調節所述工件夾持裝置與所述底座(11)偏轉角度及調節刀坯在所述磨削裝置上壓力大小的擺動調整裝置。
2.根據權利要求I所述的一種自動開刃機，其特徵在於所述擺動調整裝置包括位於所述工件夾持裝置長度方向兩側向外延伸 的凸出部(120)、穿過所述凸出部(120)的調節杆(16)、圍繞在所述調節杆(16)上的梯形彈簧(17)、設置在所述底座(11)內可上下移動的滑動塊(21)，所述凸出部(120)上被所述調節杆(16)穿過的位置設有讓位孔，所述調節杆(16)與所述滑動塊(21)螺紋連接，旋轉所述調節杆(16)時，可使所述滑動塊(21)上下滑動，通過所述梯形彈簧(17)的壓縮量來調節所述固定夾持片(12)的偏轉角度及限制磨刀時刀坯在磨削輪上的壓力的大小。
3.根據權利要求I所述的一種自動開刃機，其特徵在於所述自動開刃機還包括設置在所述磨削裝置上的防誤撞裝置，所述防誤撞裝置包括固定在所述磨削裝置上的擋板(19)、設置在所述擋板(19)上的柱體(20)，所述柱體(20)可與所述工件夾持裝置在局部位相接觸。
4.根據權利要求3所述的一種自動開刃機，其特徵在於所述柱體(20)可調節的設置在所述擋板(19)上。
5.根據權利要求I所述的一種自動開刃機，其特徵在於所述工件夾持裝置包括與所述底座(11)轉動連接的固定夾持片(12)、設置在所述固定夾持片(12)上與其轉動配合的轉動片(13)及氣缸(14)，所述氣缸(14)的活塞杆連接有與所述轉動片(13)相適配的推動塊(15)，所述推動塊(15)可推動所述轉動片(13)繞所述固定夾持片(12)轉動固定工件。
6.根據權利要求I至5任一項所述的一種自動開刃機，其特徵在於所述自動開刃機還包括智能控制裝置、設置在所述開刃機機架(I)上的傳動裝置，所述底座(11)通過連接杆與所述傳動裝置相適配，且所述底座(11)的滑動和轉動由所述傳動裝置來調節控制，所述傳動裝置、所述工件夾持裝置、所述磨削裝置均與所述智能控制裝置電連接。
7.根據權利要求6所述的一種自動開刃機,其特徵在於所述傳動裝置包括橫向傳動裝置、縱向傳動裝置，所述縱向傳動裝置位於所述橫向傳動裝置上方，所述連接杆分別與所述橫向傳動裝置、所述縱向傳動裝置相適配，所述橫向傳動裝置包括固定設置在所述開刃機機架(I)上的氣缸固定架、固定在所述氣缸固定架上的氣缸、與所述氣缸的活塞杆相連接的靠模調節板，所述靠模調節板通過導杆與所述開刃機機架橫向滑動配合，在所述靠模調節板上設置有兩條對稱且錯開的特殊曲線導軌，所述氣缸與所述智能控制裝置電連接，所述連接杆與所述特殊曲線導軌緊貼，所述縱向傳動裝置包括固定在所述開刃機機架(I)上的電機固定座、固定在所述電機固定座上的電機、與所述電機轉動軸相連接的絲杆、與所述絲杆相連接的調節座、設置在所述調節座上與其滑動配合的十字聯軸器，所述調節座通過導杆與所述開刃機機架縱向滑動配合，所述連接杆穿過所述十字聯軸器。
8.根據權利要求7所述的一種自動開刃機，其特徵在於所述靠模調節板設置在靠模調節固定板上，所述靠模調節固定板通過導杆與所述開刃機機架橫向滑動配合，所述靠模調節板可與所述靠模調節固定板以導柱導槽方式縱向滑動配合。
9.根據權利要求1-5任一項所述的一種自動開刃機，其特徵在於所述磨削裝置包括對稱且錯開設置在所述開刃機機架(I)上的兩個砂輪機(18)、位於所述砂輪機(18)與所述開刃機機架(I)之間的砂輪機固定座，所述砂輪機(18)通過所述砂輪機固定座固定在所述開刃機機架(I)上，所述砂輪機固定座包括頂板(22)、中板(23)、底板(24)，所述砂輪機(18)設置在所述頂板(22)上，所述底板(24)固定在所述開刃機機架(I)上,所述頂板(22)的端部與所述中板(23)的端部通過銷軸(25)轉動連接，所述中板(23)上與所述砂輪機(18)長度方向平行的兩側設置有腰形孔，所述中板(23)經由螺栓(26)穿過所述腰形孔與所述底板(24)滑動連接，所述中板(23)與所述底板(24)之間連接有保持其相對固定，且可調節所述中板(23)滑動的操縱機構。
10.根據權利要求9所述的一種自動開刃機，其特徵在於所述操縱機構包括所述中板(23)底部向下穿出所述底板(24)的凸塊(27)、位於所述凸塊(27)的凹槽內的移動塊(28)及與所述移動塊(28)螺紋連接的螺杆(29)，所述螺杆(29)的另一端端部活動的卡接於所述底板(24)上，所述螺杆(29)旋轉時，可使所述移動塊(28)推動所述中板(23)相對於所述底板(24)移動。·
專利摘要本實用新型公開了一種自動開刃機，旨在提供一種能保證陶瓷刀加工效率高、產品不良率低的自動開刃機。該自動開刃機包括開刃機機架(1)、設置在所述開刃機機架(1)上用於夾住工件的工件夾持裝置和用於對工件進行加工的磨削裝置，所述工件夾持裝置通過底座(11)與所述開刃機機架(1)滑動配合，所述工件夾持裝置與所述底座(11)轉動連接，所述自動開刃機還包括擺動調整裝置及防誤撞裝置，所述擺動調整裝置可調節所述工件夾持裝置與所述底座(11)的偏轉角度以及調整刀坯與所述磨削裝置之間靠緊力的大小，所述防誤撞裝置可與所述工件夾持裝置相接觸，以保證刀坯不與砂輪機的內環相接觸。本實用新型可廣泛應用於刀具的製造加工領域。
文檔編號B24B3/00GK202479896SQ20122009422
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月14日 優先權日2012年3月14日
發明者向軍 申請人:珠海市香之君電子有限公司