真空包裝線的自動上包裝置的製作方法

2023-07-12 14:13:16

本發明涉及真空包裝領域，尤其涉及一種真空包裝線的自動上包裝置。

背景技術：

真空包裝能夠有效抑制微生物的生長和繁殖，具有防潮、防氧化變質的作用，因此，越來越多地應用在工業生產中。現有的真空包裝線大多將粉體真空包裝好後彩印實際生產日期，程序較複雜，影響了生產效率。大多數生產線需要工人將真空包裝袋轉移，生產不夠自動化，生產效率不高。對於已填充完成的包裝袋缺乏檢測程序，質量監控有待進一步加強。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明公開了一種真空包裝線的自動上包裝置。

為了達到以上目的，本發明提供如下技術方案：

一種真空包裝線的自動上包裝置，包括機架、工作檯、移包機構和彩印機構，所述移包機構包括滑杆、驅動杆和機械手，所述驅動杆分別與驅動電機和滑杆相連，所述驅動杆內有滑槽，所述滑槽的直徑與滑杆的直徑相匹配，所述機械手通過定位杆和驅動杆相連，所述彩印機構包括推桿一和彩印器，所述彩印器通過推桿一與驅動杆相連。

優選地，所述機械手包括若干機械爪，所述機械爪的數量為六個或四個，所述機械爪包括指根和指尖。

優選地，所述工作檯的表面有重力傳感器。

優選地，所述真空包裝線的自動上包裝置一端與第三傳送帶相連，所述真空包裝線的自動上包裝置的另一端與第四傳送帶相連。

優選地，所述第三傳送帶的上方設置滾壓裝置。

優選地，所述滾壓裝置包括圓滾、固定杆和推桿二，所述推桿二與固定杆滑動連接，所述圓滾為圓柱體。

優選地，所述機架下方設置滑輪和鎖定裝置。

優選地，所述機架內設置收納區，所述機架為不鏽鋼材料製成，所述機架表面設置防腐層。

優選地，所述工作檯通過升降裝置與機架相連。

本發明的有益效果：

1、本發明自動化程度高，有利於提高真空包裝線的生產效率，操作簡單，使用方便；

2、本發明將移包機構和彩印機構結合，在轉移到指定位置後實現對包裝袋的彩印，簡化了生產流程，有利於提高生產效率；

3、本發明設置機械手以實現已填充包裝袋的自動轉移，能夠減少人力物力投入，有利於降低和節約生產成本；

4、本發明設置重力傳感器，能夠實現對已填充包裝袋的質量檢測，有利於查出非正常填充的包裝袋，有利於提高產品質量；

5、本發明的機架下方設置滑輪和鎖定裝置，有利於轉移和固定其位置，使用方便；

6、本發明的機架為不鏽鋼材料製成，且表面設置防腐層，有利於延長其使用壽命；

7、本發明的工作檯可升降，能夠適用於不同規格的包裝袋的彩印。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的移包機構的局部放大圖。

圖3是真空包裝線的流程圖。

附圖標記列表：1、機架；2、工作檯；3、移包機構；4、彩印機構；5、滑杆；6、驅動杆；7、機械手；8、定位杆；9、推桿一；10、彩印器；11、重力傳感器；12、第三傳送帶；13、第四傳送帶；14、圓滾；15、固定杆；16、推桿二；17、滑輪；18、指根；19、指尖；20、自動上袋機；21、定量包裝秤；22、自動理袋封口機；23、自動上包機；24、真空整形機；25、第一傳送帶；26、第二傳送帶。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本發明，應理解下述具體實施方式僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語「前」、「後」、「左」、「右」、「上」和「下」指的是附圖中的方向，詞語「內」和「外」分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

如圖1-3所示，一種真空包裝線的自動上包裝置，包括機架1、工作檯2、移包機構3和彩印機構4，移包機構3包括滑杆5、驅動杆6和機械手7，驅動杆6分別與驅動電機和滑杆5相連，驅動杆6內有滑槽，滑槽的直徑與滑杆5的直徑相匹配，機械手7通過定位杆8和驅動杆6相連，彩印機構4包括推桿一9和彩印器10，彩印器10通過推桿一9與驅動杆6相連，將移包機構3和彩印機構4結合，在轉移到指定位置後實現對包裝袋的彩印，簡化了生產流程，有利於提高生產效率。

機械手7包括六個或四個機械爪，機械爪包括指根19和指尖20，指根19和指尖20之間鉸接，機械手7的設置能夠實現已填充包裝袋的自動轉移，能夠減少人力物力投入，有利於降低和節約生產成本。工作檯2的表面有重力傳感器11，能夠實現對已填充包裝袋的質量檢測，有利於查出非正常填充的包裝袋，有利於提高產品質量。

真空包裝線的自動上包裝置一端與第三傳送帶12相連，真空包裝線的自動上包裝置的另一端與第四傳送帶13相連。第三傳送帶12的上方設置滾壓裝置，滾壓裝置包括圓滾14、固定杆15和推桿二16，推桿二16與固定杆15滑動連接，圓滾14為圓柱體。

機架1下方設置滑輪17和鎖定裝置，有利於轉移和固定其位置，使用方便。機架1內設置收納區，可以存放備用的空包裝袋或者其它常用物品。機架1為不鏽鋼材料製成，機架1表面設置防腐層，有利於延長其使用壽命。工作檯3通過升降裝置與機架相連，能夠適用於不同規格的包裝袋的彩印。

自動真空包裝線的生產流程為：第一傳送帶25將空的包裝袋依次輸送至自動上袋機20，自動上袋機20將其開口撐開，轉移至定量包裝秤21，填充預設重量的物料，第二傳送帶26將包裝袋運送至自動理袋封口機22處，通過自動理袋封口機22將已填充包裝袋封口，第三傳送帶12將封口包裝袋運送至自動上包機23，彩印生產日期等信息，由第四傳送帶13運送至真空整形機24，將其抽真空並調整包裝袋的形狀使其規整，自動真空包裝即為完成。

當包裝袋進入自動上包裝機23內，推桿二16帶動圓滾14將包裝袋的封口處壓緊，移包機構3將其轉移至工作檯2，機械手7張開，重力傳感器11測量填充好的包裝袋的質量，若不在正常質量區間，觸發報警，若在正常質量區間，不觸發報警，推桿一9帶動彩印器10向下運動，在包裝袋錶面彩印所需信息，印好後向上收起，機械手7再次抓緊包裝袋，將其轉移至第四傳送帶13，以完成後續生產。

本發明方案所公開的技術手段不僅限於上述實施方式所公開的技術手段，還包括由以上技術特徵任意組合所組成的技術方案。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護範圍。