一種使被支撐物升降的剪刀撐裝置的製作方法

2023-07-12 01:22:56 1

專利名稱：一種使被支撐物升降的剪刀撐裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種可升降的支撐裝置，特別涉及一種在舞臺設備中使用的可使 舞臺進行升降的剪刀撐裝置。
背景技術：
在大型的圓形舞臺中，往往為了適應導演創意的需要，需要改變舞臺的高度 和或外形，例如一種圓盤形狀的舞臺，其可以由多個扇形模塊組成，在演出前要 求舞臺高度儘量降低，在進行演出時，要求舞臺升高並且能夠隆起，即呈現微微 的球狀，而且要保證在這兩種狀態下，舞臺上均可以上人進行表演或舞蹈。對於 這種由平面升起形成微微球面的舞臺，普通的液壓升降機構難以滿足使用要求。

發明內容
本發明的目的在於提供一種能夠支撐大型圓形舞臺並能使其升降的剪刀撐 裝置。
為實現本發明的目的，提供以下技術方案
一種剪刀撐裝置，包括底座；上下布置的並且相互鉸接的至少兩對剪刀臂， 安置在底座上；液壓缸，作用在至少兩對剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態升 起至撐起狀態。
特別是，剪刀臂為兩對，包括一對上剪刀臂和一對下剪刀臂， 一對下剪刀臂 與底座相連。
其中， 一對下剪刀臂之一下剪刀臂通過第一定位臂與底座相連，第一定位臂 一端與一個下剪刀臂相連，另一端鉸接在固定於底座的鉸支座。或者， 一對下剪 刀臂之另一剪刀臂通過第二定位臂與底座相連，第二定位臂的一端與另一剪刀臂 相連，其另一端鉸接在固定於底座的鉸支座。
其中， 一對上剪刀臂的一端鉸接一對下剪刀臂的一端， 一對上剪刀臂的另一 端相互鉸接，下剪刀臂的另一端分別安置滾輪，滾輪支撐於底座上並可沿底座的 表面滾動，使下剪刀臂的另一端相向移動或相互遠離移動。
其中，液壓缸的一端安置在一對下剪刀臂之一的另一端，在液壓缸中伸縮運動的活塞杆的頂部鉸接於一對上剪刀臂之一上。
特別是，剪刀臂為三對，包括一對上剪刀臂、 一對中剪刀臂和一對下剪刀臂， 一對中剪刀臂位於一對上剪刀臂和一對下剪刀臂之間， 一對下剪刀臂與底座相 連。
其中， 一對上剪刀臂的一端鉸接一對中剪刀臂的一端， 一對上剪刀臂的另一 端相互鉸接； 一對下剪刀臂之一下剪刀臂通過定位臂與底座相連，定位臂一端與
一個下剪刀臂相連，另一端鉸接在固定於底座的鉸支座； 一對下剪刀臂的一端鉸
連一對中剪刀臂的另一端，另一端分別安置滾輪，滾輪支撐於底座上並可沿底座 的表面滾動，使下剪刀臂的另一端相向移動或相互遠離移動。
或者， 一對上剪刀臂的一端鉸接一對中剪刀臂的一端， 一對上剪刀臂之間相
互鉸接； 一對下剪刀臂的一端鉸連一對中剪刀臂的另一端， 一對下剪刀臂之一剪 刀臂的另一端與底座通過鉸支座鉸連，其另一剪刀臂的另一端安置滾輪，滾輪支 撐於底座上並可沿底座的表面滾動，使一對下剪刀臂的另一端之間相向移動或相 互遠離移動。
其中，液壓缸的底部安置在一對下剪刀臂之一上，在液壓缸中伸縮運動的活 塞杆的頂部鉸接於一對上剪刀臂之一上，一對上剪刀臂之一平行於安置液壓缸底 部的一對下剪刀臂之一。
本發明的優點是本發明的剪刀撐裝置不但佔地空間小、穩定性高，而且使 用方便，可以適應偏載，並可以根據待支撐物的尺寸、載荷和升降行程隨意選擇 剪刀撐裝置的布置數量和位置。
本發明的剪刀撐裝置可以快速安裝定位，也很方便人工快速拆除，既滿足使 用要求，又兼顧了苛刻的場地條件。


圖1是本發明剪刀撐裝置實施例一撐起狀態的主視圖2是本發明剪刀撐裝置實施例一收回狀態的主視圖3是圖2所示剪刀撐裝置的左側視圖3a是圖2所示剪刀撐裝置的俯視圖4是本發明剪刀撐裝置實施例二撐起狀態的主視圖5是本發明剪刀撐裝置實施例二收回狀態的主視圖6是圖5所示剪刀撐裝置的左側視圖；圖6a是圖5所示剪刀撐裝置的俯視圖7是本發明剪刀撐裝置實施例三撐起狀態的主視圖8是本發明剪刀撐裝置實施例三收回狀態的主視圖9是圖8所示剪刀撐裝置的左側視圖9a是圖8所示剪刀撐裝置的俯視圖。
附圖標記說明
1、第一下剪刀臂；la、滾輪；2、第二下剪刀臂；2a、滾輪；3、第一上剪
刀臂；4、第二上剪刀臂；5、液壓缸；5a、活塞杆；6a、上連接板；6b、下連接
板；7a、第一定位臂；7b、第二定位臂；8、鉸支座；9a、支撐鉸軸；9b、 9c、
連接軸；10、底座；10a、 10b、斜梁；10c、 10d、橫梁；10e、加強梁；10f、縱 梁；11、左側剪刀撐組件；12、右側剪刀撐組件；13、連接柱；14、鉸軸、15、 連接柱；16、鉸軸；21、第一中剪刀臂；22、第二中剪刀臂。
具體實施例方式
下面結合附圖詳細描述剪刀撐裝置的結構。 實施例一
如圖1、 2、 3和3a所示，本發明剪刀撐裝置包括左右對稱安置在底座10上 的一對剪刀撐組件11、 12，左側剪刀撐組件11和右側剪刀撐組件12之間通過 支撐鉸軸9a和連接軸9b相連。
其中，連接軸9b的作用是協調兩側同步，並保證剪刀撐裝置自身的穩定性。 支撐鉸軸9a是剪刀撐裝置與待支撐物的安裝定位部件，待支撐物的載荷通過支 撐鉸軸9a傳給剪刀撐組件11、 12。支撐鉸軸的結構為三段式折彎軸，即支撐鉸 軸9a的兩端分別與第一第二上剪刀臂3、 4臂垂直，支撐鉸軸中間段與其兩端的 部分成一定角度，以便保證中間段與被支撐物的邊緣平行，從而保證剪刀臂組件 升降自如。
如圖1、 2所示，圖中示出了右側剪刀撐組件12的結構，左側剪刀撐組件 11的結構與右側剪刀撐組件12結構相同，並沿圖3a中的中線A—A線呈對稱布 置。
下面描述剪刀撐組件12的結構。如圖1所示，剪刀撐組件12具有底座10， 底座10上設有鉸支座8，第一、第二定位臂7a、 7b的一端鉸接安裝於鉸支座8， 另一端分別與第一、第二下剪刀臂l、 2的下部鉸連，第一、第二下剪刀臂l、 2的中部通過鉸軸9b相連，其下端分別設置滾輪la和2a，通過滾輪la和2a支撐 在底座10上並可在其上滾動，以帶動第一、第二下剪刀臂1、 2的下端在底座 IO上移動；第一、第二下剪刀臂l、 2的上端分別連接第二上剪刀臂4和第一上 剪刀臂3的一端，第一上剪刀臂3和第二上剪刀臂4的另一端相互鉸連。
第一、第二下剪刀臂l、 2和第一、第二上剪刀臂3、 4的升起通過液壓缸5 驅動。如圖l、 2所示，第二下剪刀臂2的下端設有與其成一體的連接板6b，連 接板6b與第二下剪刀臂2之間形成可安置液壓缸5底部的空間，液壓缸5的底 部通過鉸軸14鉸接安置在連接板6b和第二下剪刀臂2的下端之間。安置在液壓 缸5內的活塞杆5a的頂部與第一上剪刀臂3的中部相鉸接，如圖2、 3所示，連 接板6a通過三個連接柱13與第一上剪刀臂3的中部外側面相連，使得連接板 6a的內側面和第一上剪刀臂3的外側面之間形成通過鉸軸16鉸接安置活塞杆5a 的空間。
當液壓缸5進油時，頂出活塞杆5a，由此通過頂升第一上剪刀臂3，帶動第 一下剪刀臂1、第二下剪刀臂2升起，第一下剪刀臂1和第二下剪刀臂2分別受 定位臂7a、 7b的限制，以鉸支座8為中心，其通過滾輪la、 2a支撐在底座10 上的下端相向移動；當液壓缸5出油時，剪刀撐組件12在支撐鉸軸9a上作用的 載荷的壓力作用下收回至圖2所示的狀態，第一下剪刀臂1和第二下剪刀臂2 分別受第一、第二定位臂7a、 7b的限制，以鉸支座8為中心，相互遠離移動。
如圖3a所示，俯視時底座10呈梯形(用於適應被支撐物的形狀)，底座IO 由鋼桁架圍成梯形結構，包括左右兩根平行的橫梁10c、 10d,連接兩橫梁10c、 10d的端部的兩根斜梁10a、 10b，兩根橫梁10c、 10d和兩根斜梁10a、 10b相互 連接形成梯形框架式底座10。為了提高底座10的剛性，在兩根平行的橫梁之間 中部位置設與其平行的加強梁10e。 一對剪刀撐組件11、 12沿梯形框架的兩斜 梁10a、 10b呈對稱布置。 實施例二
下面結合附圖詳細描述剪刀撐裝置的結構。如圖6、 6a所示，本發明實施例 二剪刀撐裝置的結構包括左右對稱安置在底座10上的一對剪刀撐組件11、 12， 左側剪刀撐組件11和右側剪刀撐組件12之間通過支撐鉸軸9a和連接軸9b、 9c 相連。
其中，連接軸9b， 9c的作用是協調兩側同步，並保證剪刀撐裝置自身的穩定性。支撐鉸軸9a是剪刀撐裝置與待支撐物的安裝定位部件，待支撐物的載荷 通過支撐鉸軸9a傳給剪刀撐組件11、 12。支撐鉸軸9a的結構為三段式折彎軸， 即支撐鉸軸9a的兩端分別與第一第二上剪刀臂3、 4臂垂直，支撐鉸軸中間段與 其兩端的部分成一定角度，以便保證中間段與被支撐物的邊緣平行，從而保證剪 刀臂組件升降自如。
如圖4、 5所示，圖中示出了右側剪刀撐組件12的結構，左側剪刀撐組件 11的結構與右側剪刀撐組件12結構相同，並沿圖6a中的中線A—A呈對稱布置。
下面描述剪刀撐組件12的結構。如圖4所示，剪刀撐組件12具有底座10， 底座10上設有鉸支座8，定位臂7a的一端鉸接安裝於鉸支座8，另一端與第一 下剪刀臂l的下部鉸連，第一、第二下剪刀臂l、 2的中部通過鉸軸9b相連，其 下端分別設置滾輪la和2a，通過滾輪la和2a支撐在底座10上並可在其上滾動， 以帶動第一、第二下剪刀臂l、 2的下端在底座10上移動；第一、第二下剪刀臂 1、 2的上端分別連接第二中剪刀臂22和第一中剪刀臂21的下端，第一、第二 中剪刀臂21、 22的中部通過鉸軸9c相連，第一中剪刀臂21和第二中剪刀臂22 的上端分別連接第二上剪刀臂4和第一上剪刀臂3的下端，第一上剪刀臂3和第 二上剪刀臂4的上端通過鉸軸9a相互鉸連。
第一、第二下剪刀臂l、 2、第一、第二中剪刀臂21、 22和第一、第二上剪 刀臂3、 4的升起通過液壓缸5驅動。
如圖4、 5所示，第一下剪刀臂l的下端設有與其成一體的連接板6b，連接 板6b通過與第一下剪刀臂1垂直的三個連接柱15與第一下剪刀臂1連成一體， 使得連接板6b與第一下剪刀臂1之間形成可安置液壓缸5底部的空間，液壓缸 5的底部通過鉸軸14鉸接安置在連接板6b和第一下剪刀臂1之間的空間內。安 置在液壓缸5內的活塞杆5a的頂部與第一上剪刀臂3的中部相鉸接，如圖5所 示，連接板6a通過三個連接柱13與第一上剪刀臂3的中部外側面相連，使得連 接板6a的內側面和第一上剪刀臂3的外側面之間形成通過鉸軸16鉸接安置活塞 杆5a的空間。
當液壓缸5進油時，頂出活塞杆5a，由此通過頂升第一上剪刀臂3，帶動第 一中剪刀臂21、第二中剪刀臂22、第一下剪刀臂l、第二下剪刀臂2升起，第 一下剪刀臂l受定位臂7a的限制，以鉸支座8為中心，使第一下剪刀臂1、第 二下剪刀臂2通過滾輪la、 2a支撐在底座10上的下端相向移動；當液壓缸5出油時，剪刀撐組件12在支撐鉸軸9a上作用的載荷的壓力作用下收回至圖5所示 的狀態，第一下剪刀臂l受定位臂7a的限制，第一下剪刀臂l、第二下剪刀臂2 以鉸支座8為中心進行相互遠離移動，最終下降至到達圖5所示的位置。
如圖6a所示，俯視時底座10呈梯形(用於適應被支撐物的形狀)，底座IO 由鋼桁架圍成梯形結構，包括左右兩根平行的橫梁10c、 10d，連接兩橫梁10c、 10d的端部的兩根斜梁10a、 10b，兩根橫梁10c、 10d和兩根斜梁10a、 10b相互 連接形成梯形框架式底座10。為了提高底座10的剛性，在兩根平行的橫梁之間 中部位置設與其平行的加強梁10e以及垂直於橫梁布置的三根縱梁10f。 一對剪 刀撐組件ll、 12沿梯形框架的兩斜梁10a、 10b呈對稱布置。 實施例三
圖7、 8、 9、 9a示出了本發明剪刀撐裝置第三個實施例。
如圖9和9a所示，本發明剪刀撐裝置包括左右對稱安置在底座10上的一對 剪刀撐組件11、 12,左側剪刀撐組件11和右側剪刀撐組件12之間通過支撐鉸 軸9a和連接軸9b， 9c相連。
其中，連接軸9b， 9c的作用是協調兩側同步，並保證剪刀撐裝置自身的穩 定性。支撐鉸軸9a是剪刀撐裝置與待支撐物的安裝定位部件，待支撐物的載荷 通過支撐鉸軸9a傳給剪刀撐組件11、 12。支撐鉸軸9a的結構為三段式折彎軸， 即支撐鉸軸9a的兩端分別與第一第二上剪刀臂3、 4臂垂直，支撐鉸軸9a的中 間段與其兩端的部分成一定角度，以便保證中間段與被支撐物的邊緣平行，從而 保證剪刀臂組件升降自如。
如圖7、 8所示，圖中示出了右側剪刀撐組件12的結構，左側剪刀撐組件 11的結構與右側剪刀撐組件12結構相同，並沿圖9a中的中線A—A呈對稱布置。
如圖7所示，第二下剪刀臂2的下端不設滾輪，而是通過鉸支座8鉸接在底 座10上。第一下剪刀臂1的下端通過滾輪la支撐在底座10上。其第一上剪刀 臂3比第二上剪刀臂4長大致一倍，其中部與第二上剪刀臂4的頂端鉸接，第一 上剪刀臂3的上端安置連接左右側剪刀撐組件11、 12並支撐被支撐物的支撐鉸 軸9a。
實施例三的其餘結構與實施例二基本相同，在此不在重複說明。 當液壓缸5進油時，頂出活塞杆5a，由此通過頂升第一上剪刀臂3，帶動第 一中剪刀臂21、第二中剪刀臂22、第一下剪刀臂l、第二下剪刀臂2升起，第二下剪刀臂2下端受鉸支座8的限制而靜止不動，第一下剪刀臂1的下端通過滾 輪la支撐在底座10上，可向著鉸支座8移動；當液壓缸5出油時，剪刀撐組件 12在支撐鉸軸9a上作用的載荷的壓力作用下收回至圖8所示的狀態，第二下剪 刀臂2的下端受鉸支座8的限制而靜止不動，第一下剪刀臂1通過滾輪la支撐 在底座10上的下端進行遠離鉸支座8移動，使整個剪刀撐組件下降至圖8所示 的狀態。
權利要求
1、一種剪刀撐裝置，其特徵在於包括底座(10)；上下布置的並且相互鉸接的至少兩對剪刀臂(1、2、3、4、21、22)，安置在底座(10)上；液壓缸(5)，作用在所述至少兩對剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態升起至撐起狀態。
2、 如權利要求1所述的剪刀撐裝置，其特徵在於所述剪刀臂為兩對，包括一對 上剪刀臂(3、 4)和一對下剪刀臂(1、 2)，所述一對下剪刀臂(1、 2)與底座(10)相連。
3、 如權利要求2所述的剪刀撐裝置，其特徵在於所述一對下剪刀臂(1、 2) 之一下剪刀臂(1)通過第一定位臂(7a)與所述底座相連，所述第一定位臂(7a) 一端與所述一個下剪刀臂(1)相連，另一端鉸接在固定於底座(10)的鉸支座(8)。
4、 如權利要求3所述的剪刀撐裝置，其特徵在於所述一對下剪刀臂(1、 2) 之另一剪刀臂(2)通過第二定位臂(7b)與所述底座相連，所述第二定位臂(7b) 的一端與所述另一剪刀臂(2)相連，其另一端鉸接在固定於底座(10)的鉸支 座(8)。
5、 如權利要求2-4任一所述的剪刀撐裝置，其特徵在於所述一對上剪刀臂(3、 4)的一端鉸接所述一對下剪刀臂(1、 2)的一端， 所述一對上剪刀臂(3、 4)的另一端相互鉸接，所述下剪刀臂(1、 2)的另一端 分別安置滾輪(la、 2a)，所述滾輪(la、 2a)支撐於底座(10)上並可沿底座 (10)的表面滾動，使所述下剪刀臂(1、 2)的所述另一端相向移動或相互遠離 移動。
6、 如權利要求5所述的剪刀撐裝置，其特徵在於所述液壓缸(5)的一端安置在一對下剪刀臂(1、 2)之一的所述另一端， 在液壓缸中伸縮運動的活塞杆(5a)的頂部鉸接於所述一對上剪刀臂(3、 4)之 一上。
7、 如權利要求1所述的剪刀撐裝置，其特徵在於所述剪刀臂為三對，包括一對 上剪刀臂(3、 4)、 一對中剪刀臂(21、 22)和一對下剪刀臂(1、 2)，所述一對 中剪刀臂位於所述一對上剪刀臂(3、 4)和所述一對下剪刀臂(1、 2)之間，所 述一對下剪刀臂(1、 2)與底座(10)相連。
8、 如權利要求7所述的剪刀撐裝置，其特徵在於-所述一對上剪刀臂(3、 4)的一端鉸接所述一對中剪刀臂(21、 22)的一端， 所述一對上剪刀臂(3、 4)的另一端相互鉸接；所述一對下剪刀臂(1、 2)之一下剪刀臂(1)通過定位臂(7a)與底座相 連，所述定位臂(7a) —端與所述一個下剪刀臂(1)相連，另一端鉸接在固定 於底座(10)的鉸支座(8);所述一對下剪刀臂(1、 2)的一端鉸連所述一對中剪刀臂(21、 22)的另一 端，另一端分別安置滾輪(la、 2a)，所述滾輪(la、 2a)支撐於底座(10)上 並可沿底座(10)的表面滾動，使所述下剪刀臂(1、 2)的所述另一端相向移動 或相互遠離移動。
9、 如權利要求7所述的剪刀撐裝置，其特徵在於所述一對上剪刀臂(3、 4)的一端鉸接所述一對中剪刀臂(21、 22)的一端， 所述一對上剪刀臂(3、 4)之間相互鉸接；所述一對下剪刀臂(1、 2)的一端鉸連所述一對中剪刀臂(21、 22)的另一 端，所述一對下剪刀臂(1、 2)之一剪刀臂(2)的另一端與底座(10)通過鉸 支座(8)鉸連，其另一剪刀臂(1)的另一端安置滾輪(la)，所述滾輪(la) 支撐於底座(10)上並可沿底座(10)的表面滾動，使一對下剪刀臂(1、 2)的 所述另一端之間相向移動或相互遠離移動。
全文摘要
本發明提供一種剪刀撐裝置，包括底座(10)；上下布置的並且相互鉸接的至少兩對剪刀臂(1、2、3、4、21、22)，安置在底座(10)上；液壓缸(5)，作用在至少兩對剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態升起至撐起狀態。本發明的剪刀撐裝置適用性強、佔地空間小、可以快速安裝定位，也很方便人工快速拆除，既滿足使用要求，又兼顧了苛刻的場地條件。
文檔編號E04H3/24GK101683963SQ200910091309
公開日2010年3月31日 申請日期2009年8月17日 優先權日2009年8月17日
發明者於建平, 於雪松, 候軍祥, 劉佔卿, 劉建斌, 周鳳廣, 文 尚, 浩 智, 李軍良, 溫慶林, 超 王, 王海林, 王迎東, 輝 鄭, 威 陳, 魏從旗, 鮑加銘, 龔奎成 申請人:總裝備部工程設計研究總院