超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及圖像處理方法

2023-07-12 05:53:36

專利名稱：超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及圖像處理方法
技術領域：
本發明涉及超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及圖像處理方法。
背景技術：
以往，超聲波診斷裝置為與X射線診斷裝置、X射線CT (ComputedTomography)裝置、MRI (Magnetic Resonance Imaging)裝置等其他醫用圖像診斷裝置相比裝置規模小，並且，通過只需將超聲波探頭(probe)貼近體表的簡便操作，例如就可實時(real time)顯示心臟跳動或胎兒活動這樣的檢查對象的活動的情況的裝置，因此在現今的醫療中發揮著重要的作用。另外，在無被照射擔憂的超聲波診斷裝置中，也在開發一種被小型化到單手攜帶程度的裝置，該超聲波診斷裝置在產科或上門醫療等醫療現場也可以容易使用。另外，近年來，推進開發一種使用通過超聲波診斷裝置生成的超聲波圖像，客觀且定量地解析檢查對象的組織的狀態的技術。作為該技術，已知組織追蹤成像(imaging)法或超聲波彈性成像(elastography)法。組織追蹤成像法是例如為了進行心臟的功能解析，通過追蹤伴隨心跳的心肌的位置並積分來自心肌的速度信息的信號，生成並且顯示描出心肌的位移或變形的心臟的短軸像的技術(例如，參照日本特開2005-1M636號公報)。另外，超聲波彈性成像法是生成並且顯示能夠客觀且定量地解析通過醫師觀察B 模式(mode)圖像而進行的腫瘤性病變的惡性度診斷(具體而言，是硬度)的圖像的技術。在此，針對通過B模式圖像觀察進行的腫瘤性病變的惡性度診斷進行說明。通過 B模式圖像觀察進行的腫瘤性病變的惡性度診斷是利用了超聲波診斷裝置的實時顯示的診斷的代表性診斷，具體而言，進行以下說明的手術。當在B模式圖像中發現了腫瘤性病變時，醫師或技師通過貼近體表的超聲波探頭稍微壓迫以及放開患部。在進行該手術時，包含腫瘤的生物體組織發生變形。在此，在觀察到伴隨著超聲波探頭壓迫以及放開，腫瘤性病變平行移動時，醫師就可以診斷為該腫瘤性病變較硬。另外，在觀察到伴隨著超聲波探頭壓迫以及放開而腫瘤性病變的形狀例如從球形變得扁平的變化時，醫師可以診斷為該腫瘤性病變較軟。另外，由於也存在著腫瘤性病變的形狀原本就是扁平的情況，因此在觀察到伴隨著超聲波探頭壓迫而腫瘤性病變的形狀進一步扁平的變化時，醫師也可以診斷為該腫瘤性病變較軟。這樣，使用超聲波診斷裝置的實時顯示(動態圖像顯示)功能觀察腫瘤性病變的形狀變化，這在進行腫瘤性病變的惡性度診斷上是有用的。該診斷例如在乳癌的超聲波圖像診斷中被日常性地進行。
另一方面，超聲波彈性成像法是通過根據超聲波脈衝(pulse)的微小的相位變化計算包含腫瘤性病變的生物體組織的變形，從而重建並且顯示組織變形的二維映射 (mapping)圖像的技術。另外，作為用於進行包含腫瘤性病變的生物體組織的變形的方法， 除了如上所述通過超聲波探頭壓迫以及放開的方法之外，還已知通過超聲波脈衝的機械作用來使之進行壓迫的方法(例如，ARFI (Acoustic RadiationForce Impulse)(聲輻射力脈衝成像技術))。這樣，超聲波彈性成像法是測量包含腫瘤性病變的生物體組織的彈性率並加以圖像化的技術，在使用了通過超聲波彈性成像法顯示的二維映射圖像的診斷結果與實際上通過觀察B模式圖像取得的經驗性診斷結果中，存在著二者背離的情況。水等液體為壓縮性極低的物質，皮膜中含有的液體容易變形。因此，例如在腫瘤中內含液體時，彈性率的測量誤差變大。另外，在包含腫瘤性病變的生物體組織附近存在血管或血流時，彈性率的測量誤差變大。這樣，以往，臨床經驗的「軟度」即「易變形度」與作為物理常數的彈性率存在著背離。根據該理由，通過超聲波彈性成像法重建的二維映射(mapping)圖像很難作為腫瘤性病變的惡性度診斷的最終根據，因此現狀中，較多的情況是腫瘤性病變的惡性度診斷是通過一邊進行超聲波探頭壓迫以及放開一邊進行觀察B模式圖像來進行的。然而，在上述B模式圖像的觀察中，存在著由於超聲波診斷裝置的本質性顯示法而B模式圖像(超聲波圖像)中的觀察對象的視覺識別性變差的問題。圖14A以及圖14B 為用於說明現有技術的課題的圖。通常，在從側面看到自上壓迫被靜置的物體時，如圖14A所示，物體被向下方向壓縮，成為物體內的觀察對象的部位也向下方向移動。在此，超聲波診斷裝置顯示超聲波探頭的表面通常為O(Zero)Cm的超聲波圖像。因此，當觀察超聲波圖像時，如圖14B所示，生物體組織被向上方向壓縮，生物體組織內的觀察對象(腫瘤)將向上方向移動。即，生物體組織以及觀察對象(腫瘤)在超聲波圖像中，由於被描出為向與實際運動方向相反方向移動， 因此，超聲波圖像的觀察者很難把握觀察對象的活動的狀態。因此，觀察者需要提高觀察技術，以便能夠把握向與實際運動方向相反方向移動的觀察對象的活動的狀態。另外，觀察對象在受到超聲波探頭的壓迫以及放開而發生變形的同時進行平行移動。因此，存在著觀察者在變形與移動同時發生時，由於需要觀察變形的程度，因此產生錯覺的情況。另外，在上述中，針對存在著在腫瘤性病變的惡性度診斷時一邊進行超聲波探頭的壓迫以及放開一邊觀察超聲波圖像時，觀察對象的視覺識別性變差的問題的情況進行了說明。但是，一般而言，在將超聲波探頭貼近被檢體的體表觀察該體表下部的生物體組織時，也存在著伴隨超聲波探頭的移動而被檢體的體表被壓迫，從而成為觀察對象的生物體組織發生移動的情況。即，在上述超聲波診斷裝置的本質性顯示法中，也存在不僅在腫瘤性病變的惡性度診斷時，在使用了超聲波圖像的圖像診斷時，超聲波圖像中的觀察對象的視覺識別性也變差的問題。本發明所要解決的問題在於提供能夠提高超聲波圖像中的觀察對象的視覺識別性的超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及圖像處理方法。

發明內容
本發明涉及的超聲波診斷裝置，包括圖像生成部、算出部、校正圖像生成部、顯示控制部。圖像生成部基於從超聲波探頭對被檢體發送的超聲波的反射波針對被檢體生成沿著時間序列的多個超聲波圖像。算出部在通過上述圖像生成部生成的上述多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出局部區域的活動矢量。校正圖像生成部基於通過上述算出部算出的上述活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向分量，生成對上述第2圖像進行校正後的校正圖像。顯示控制部以在規定的顯示部上顯示通過上述校正圖像生成部生成的上述校正圖像的方式進行控制。根據本發聲明涉及的超聲波診斷裝置，能夠提高超聲波圖像中的觀察對象的視覺識別性。在下面的描述中將提出本發明的其它目的和優點，部分內容可以從說明書的描述中變得明顯，或者通過實施本發明可以明確上述內容。通過下文中詳細指出的手段和組合可以實現和得到本發明的目的和優點。


結合在這裡並構成說明書的一部分的附圖描述本發明當前優選的實施方式，並且與上述的概要說明以及下面的對優選實施方式的詳細描述一同用來說明本發明的原理。圖1為用於說明與實施例1相關的超聲波診斷裝置的圖。圖2為用於說明與實施例1相關的圖像處理部的結構的圖。圖3為用於說明監視用ROI的圖。圖4以及圖5為用於說明校正圖像生成部的圖。圖6為用於說明與實施例1相關的超聲波診斷診斷裝置的處理的流程圖 (flowchart) 0圖7為用於說明與實施例2相關的圖像處理部的結構的圖。圖8為用於說明觀察用ROI的圖。圖9為用於說明與實施例2相關的活動矢量算出部以及變形度算出部的圖。圖10AU0B以及圖IOC為用於說明與實施例2相關的變形度算出部以及控制部的圖。圖11為用於說明與實施例2相關的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。圖12為用於說明實施例2的第1變形例的圖。圖13為用於說明實施例2的第2變形例的圖。圖14A以及圖14B為用於說明現有技術的問題的圖。
具體實施例方式以下參照附圖，詳細說明超聲波診斷裝置的實施例。首先，針對與實施例1相關的超聲波診斷裝置的結構進行說明。圖1為用於說明與實施例1相關的超聲波診斷裝置的圖。如圖1所示，與實施例1相關的超聲波診斷裝置由超聲波探頭1、監視器(monitor) 2、輸入裝置3、裝置主體10構成。超聲波探頭1具有多個壓電振子，這些多個壓電振子基於從後述的裝置主體10具有的發送部11供給的驅動信號來產生超聲波，進而接收來自被檢體P的反射波並變換為電信號。另外，超聲波探頭1具有被設置在壓電振子中的匹配層、防止超聲波從壓電振子向後方傳播的背襯(backing)材料等。當從超聲波探頭1向被檢體P發送超聲波時，被發送的超聲波在被檢體P的體內組織中的聲阻抗(impedance)的不連續面上依次被反射，並作為反射波信號被超聲波探頭 1具有的多個壓電振子接收。被接收的反射波信號的振幅依賴於反射超聲波的不連續面中的聲阻抗的差。另外，被發送的超聲波脈衝(pulse)在移動的血流或心臟壁等表面被反射時的反射波信號由於都卜勒(Doppler)效應，而依賴於移動體相對於超聲波發送方向的速度分量，從而接受頻率偏移。監視器2顯示用於超聲波診斷裝置的操作者使用輸入裝置3輸入各種設定要求的 ⑶I (Graphical User Interface 圖形用戶界面)，或者顯示在裝置主體10中生成的超聲波圖像。 輸入裝置3具有滑鼠(mouse)、鍵盤(keyboard)、按鈕(button)、面板開關 (panel switch)、角蟲摸指令屏(touch command screen)、腳踏開關(foot switch)、軌跡球 (trackball)等，受理來自超聲波診斷裝置的操作者的各種設定要求，並轉送對裝置主體 10所受理的各種設定要求(例如，關心區域的設定要求等)。另外，與實施例1相關的輸入裝置3具有用於受理操作者的後述圖像處理部15進行的圖像處理的開始以及結束的「處理執行開關(switch) 」。裝置主體10為基於超聲波探頭1接收到的反射波來生成超聲波圖像的裝置，如圖 1所示，具有發送部11、接收部12、B模式處理部13、都卜勒處理部14、圖像處理部15、圖像存儲器(memory) 16、控制部17、內存儲部18。發送部11具有觸發(trigger)發生電路、延遲電路以及脈衝(pulsar)電路等，並向超聲波探頭1供給驅動信號。脈衝電路以規定的速率(rate)頻率重複產生用於形成發送超聲波的速率脈衝。另外，延遲電路對脈衝電路產生的各速率脈衝給出為了將從超聲波探頭1產生的超聲波集聚成束狀從而決定發送指向性所使用的每一壓電振子的延遲時間。另外，觸發發生電路根據基於速率脈衝的定時(timing)來向超聲波探頭1施加驅動信號(驅動脈衝)。接收部12具有放大(amplifier)電路、A/D(analog/digital)轉換器、加法器等， 對超聲波探頭1所接收的反射波信號進行各種處理從而生成反射波數據(data)。放大電路放大反射波信號並進行增益(gain)校正處理。A/D轉換器給出A/D轉換被增益校正的反射波信號從而決定接收指向性所需要的延遲時間。加法器進行通過A/D轉換器處理後的反射波信號的相加處理從而生成發射波數據。通過加法器的相加處理，突出來自與反射波信號的接收指向性的方向對應的反射分量。這樣，發送部11以及接收部12控制超聲波的發送接收中的發送指向性與接收指向性。B模式處理部13從接收部12獲取反射波數據，並進行對數放大、包絡檢波處理等， 從而生成信號強度用亮度的明亮度來表現的數據(B模式數據)。都卜勒處理部14根據從接收部12獲取的反射波數據來對速度信息進行頻率解析，並提取由都卜勒效應產生的血流或組織、造影劑回波(echo)分量，從而生成對於多點提取平均速度、方差、功率(power)等移動體信息而得到的數據(都卜勒數據)。圖像處理部15根據B模式處理部13生成的B模式數據或都卜勒處理部14生成的都卜勒數據，生成超聲波圖像。具體而言，圖像處理部15根據B模式數據生成B模式圖像，根據都卜勒數據生成都卜勒圖像。另外，圖像處理部15將超聲波掃描(scan)的掃描線信號列轉換(scan convert 掃描轉換)為電視(television)等所代表的視頻格式(video format)的掃描線信號列，並生成作為顯示圖像的超聲波圖像(B模式圖像或都卜勒圖像)。 進而，圖像處理部15對所生成的超聲波圖像進行後面所述的圖像處理。圖像存儲器16為存儲圖像處理部15生成的超聲波圖像或圖像處理部15通過圖像處理超聲波圖像所生成的圖像的存儲器。控制部17控制超聲波診斷裝置中的處理整體。具體而言，控制部17基於經由輸入裝置3輸入操作者的各種設定要求或從內存儲部18讀取的各種控制程序以及各種設定信息，控制發送部11、接收部12、B模式處理部13、都卜勒處理部14以及圖像處理部15的處理。另外，控制部17以在監視器2上顯示圖像存儲器16存儲的超聲波圖像等的方式進行控制。內存儲部18存儲用於進行超聲波發送接收、圖像處理以及顯示處理的控制程序 (program)或診斷信息(例如，患者ID、醫師的觀察結果等)或診斷協議(protocol)或各種設定信息等各種數據。另外，內存儲部18根據需要，也可以使用於圖像存儲器16存儲的圖像的保管等。另外，內存儲部18存儲的數據可以經由未圖示的接口(interface)電路， 轉送至外部的周邊裝置。這樣，與實施例1相關的超聲波診斷裝置基於從超聲波探頭1發送來的超聲波的反射波生成超聲波圖像，被構成為能夠通過以下詳細說明的圖像處理部15的處理，提高超聲波圖像中的觀察對象的視覺識別性。以下，針對與實施例1相關的圖像處理部15執行的圖像處理，使用圖2等進行詳細說明。另外，以下，針對在乳癌的檢查中，由於在對被檢體P 的乳房進行攝影而得到的B模式圖像中發現了腫瘤性病變，因此醫師或技師通過貼近被檢體P的乳房的超聲波探頭1壓迫以及放開，一邊參照沿著時間序列顯示的超聲波圖像一邊診斷腫瘤性病變的惡性度的情況進行說明。圖2為用於說明與實施例1相關的圖像處理部的結構的圖。如圖2所示，與實施例1相關的圖像處理部15具有圖像生成部15a、活動矢量(vector)算出部15b、校正圖像生成部15c。圖像生成部1 根據B模式數據生成B模式圖像，根據都卜勒數據生成都卜勒圖像作為超聲波圖像。並且，圖像生成部1 將所生成的超聲波圖像存儲至圖像存儲器16。 具體而言，在實施例1中，圖像生成部1 在醫師或技師通過貼近被檢體P的乳房的超聲波探頭1依次進行壓迫以及放開時，根據B模式處理部13沿著時間序列依次生成的多個B模式數據，生成沿著時間序列的多個B模式圖像。並且，每當圖像生成部1 沿著時間序列依次生成B模式圖像並重新存儲至圖像存儲器16時，控制部17就從圖像存儲器16中依次讀出重新存儲的B模式圖像並顯示在監視器2上。在此，控制部17控制圖像處理部15，以便當操作者將輸入裝置3具有的「處理執行開關」設為ON時，開始進行活動矢量算出部15b以及校正圖像生成部15c的圖像處理。
首先，活動矢量算出部1 在通過圖像生成部1 生成的多個超聲波圖像中，在沿著時間序列連續的2個超聲波圖像之間算出局部區域的活動矢量。具體而言，每當通過圖像生成部1 生成作為新的超聲波圖像的新圖像時，活動矢量算出部1 就算出新圖像的局部區域與在該新圖像的緊接之前生成的超聲波圖像的局部區域之間的活動矢量。在此，所謂局部區域是為了監視活動矢量而預先設定的關心區域(ROI =Region Of Interest)，以下，記述為「監視用R0I」。在此，監視用ROI的位置、監視用ROI的大小、監視用ROI的形狀的設定信息被預先存儲至內存儲部18。圖3為用於說明監視用ROI的圖。例如，在是乳癌的腫瘤性病變的性狀診斷時，活動矢量算出部1 如圖3所示通過可預先存儲至內存儲部18的設定信息，將監視用ROI的位置設定為超聲波圖像(B模式圖像)的中心，將監視用ROI的大小以及形狀設定為例如直徑5mm的標準圓。另外，在本實施例1中，針對將監視用ROI的設定信息預先存儲至內存儲部18的情況進行說明，但也可以是這些設定信息通過參照超聲波圖像的操作者，在每一診斷中被設定的情況。以下，針對活動矢量算出部15b的處理在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的圖像「i」與圖像「i+1」之間被執行的情況進行說明。活動矢量算出部1 通過識別圖像「i」的監視用ROI內的圖像圖案(pattern)與圖像「i+1」的監視用ROI內的圖像圖案的相似度，算出圖像「 i，，以及圖像「 i+Ι，，之間的活動矢量。作為活動矢量的算出方法，能夠適用現有的算法(algorithm)。但是，在所謂超聲波診斷裝置的實時的動態圖像顯示的性質上，活動矢量算出部1 每秒鐘例如需要進行 30幀程度的處理。因此，活動矢量算出部1 使用例如亮度值的絕對值的總和(SAD =Sum ofAbsolute Difference)的最小化的方法作為可高速處理的算法。S卩，活動矢量算出部1 使圖像「i+Ι」的監視用ROI的位置上下左右微小移動，算出SAD。具體而言，活動矢量算出部1 在對應的像素間算出位於被移動的監視用ROI內的各像素的亮度值(像素值)與位於圖像「i」的監視用ROI內的各像素的亮度值之間的亮度差的絕對值，並算出所算出的絕對值的總和(SAD)。並且，活動矢量算出部1 根據所算出的SAD成為最小時的圖像「i+Γ』的監視用ROI的位置與圖像「i」的監視用ROI的位置，算出圖像「 i+Ι 」相對於圖像「 i 」的活動矢量「矢量V (i+Ι) 」。通過該處理，活動矢量算出部1 依次算出圖像「2」相對於圖像「 1 」的活動矢量 「矢量V(2)」、圖像「3」相對於圖像「2」的活動矢量「矢量V(3)」、圖像「4」相對於圖像「3」 的活動矢量「矢量V(4)」等。並且，校正圖像生成部15c基於通過活動矢量算出部1 算出的活動矢量中的超聲波的掃描線方向分量，生成對2個超聲波圖像中的生成時期晚的超聲波圖像(作為圖像 「i」之後生成的新圖像的圖像「i+Ι」)進行校正而得到的校正圖像。圖4以及圖5為用於說明校正圖像生成部的圖。首先，校正圖像生成部15c如圖4所示將通過活動矢量算出部1 算出的活動矢量「矢量V」分離為作為超聲波的掃描線方向分量(相對於超聲波探頭1的振子面的垂直分量)的「矢量Vy」與作為與超聲波的掃描線方向正交的分量(相對於超聲波探頭1的振子面的平行分量)的「矢量Vx」。並且，校正圖像生成部15c如圖5所示算出與「矢量Vy」大小相同、且與「矢量Vy」 方向相反的「矢量Vc」。並且，校正圖像生成部15c基於所算出的「矢量Vc」，生成對新圖像進行而得到的校正圖像，並將所生成的校正圖像存儲至圖像存儲器16。例如，校正圖像生成部15c在處理圖像「 2 」時，算出作為圖像「 2 」相對於圖像「 1，， 的活動矢量「矢量V2」的垂直分量的「矢量V O) y」，並算出「矢量V⑵y」的相反矢量「矢量 V(2)c"0並且，校正圖像生成部15c通過根據「矢量V⑵C」使圖像「2」移動來生成校正圖像 「2」。另外，校正圖像生成部15c在處理圖像「3」時，算出作為圖像「3」相對於圖像「2」 的活動矢量「矢量V (3)，，的垂直分量的「矢量V (3) y」，並算出「矢量V (3) y」的相反矢量「矢量V(3)c」。並且，校正圖像生成部15c通過根據「「矢量AK2)c」+「矢量V(3)c」」使圖像「3」 移動來生成校正圖像「3」。另外，校正圖像生成部15c在處理圖像「4」時，算出作為圖像「4」相對於圖像「3」 的活動矢量「矢量V (4)，，的垂直分量的「矢量V G)y」，並算出「矢量AK4)y」的相反矢量「矢 fiV(4)c"0並且，校正圖像生成部15c通過根據「「矢量V⑵c」+ 「矢量V(3)c」+ 「矢量 W4)c」」使圖像「3」移動來生成校正圖像「4」。在該校正圖像中，監視用ROI的垂直方向的位置大致成為一定。在此，與本實施例1相關的校正圖像生成部15c判斷通過以下說明的閾值處理是否生成校正圖像。即，校正圖像生成部15c在活動矢量的垂直分量的大小在內存儲部18中預先存儲的閾值(例如，2mm)以上時，根據成為校正圖像的生成對象的超聲波圖像(作為新圖像的圖像「i+1」)來生成校正圖像。另一方面，校正圖像生成部15c在活動矢量的垂直分量的大小比閾值小時，判斷為不根據圖像「i+1」來生成校正圖像。另外，活動矢量算出部15b也可以在校正圖像「i」與圖像「i+1」之間算出監視用 ROI的活動矢量「矢量V(i+1)」。此時，校正圖像生成部15c通過根據作為「矢量V(i+1)」的垂直分量的相反矢量的「矢量Vc (i+1)，，使圖像「 i+Ι，，移動，從而生成校正圖像「 i+Ι，，的校正圖像「i+1」。圖1以及2所示的控制部17以從圖像存儲器16中讀出通過校正圖像生成部15c 生成的校正圖像，並使讀出的校正圖像顯示在監視器2上的方式進行控制。另外，控制部17 在未通過校正圖像生成部15c根據圖像「i+Ι」生成校正圖像時，從圖像存儲器16讀出圖像 「i+Ι」並顯示在監視器2上。通過該顯示控制處理，監視器2動態圖像地顯示監視用ROI的垂直方向的位置大致成為一定的超聲波圖像(B模式圖像)。另外，控制部17如上所述，以通過操作者將「處理執行開關」設為ON來執行活動矢量算出部15b以及校正圖像生成部15c的處理的方式進行控制。並且，控制部17以通過操作者將「處理執行開關」設為OFF來停止活動矢量算出部15b以及校正圖像生成部15c的處理的方式進行控制。其次，使用圖6，針對與實施例1相關的超聲波診斷裝置的處理進行說明。圖6為用於說明與實施例1相關的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。另外，在圖6中，針對預先進行監視用ROI以及校正圖像生成所使用的閾值的設定後的處理進行說明。如圖6所示，與實施例1相關的超聲波診斷裝置判斷是否已通過操作者將輸入裝置3具有的「處理執行開關」設為ON而受理到處理開始要求(步驟(st印)S101)。在此，在未受理到處理開始要求時(步驟SlOl為否定)，超聲波診斷裝置處於待機狀態。
另一方面，在已受理處理開始要求時(步驟SlOl為肯定)，控制部17判斷是否已通過圖像生成部1 生成了超聲波圖像(步驟S102)。在此，在未生成超聲波圖像時(步驟 S102為否定)，控制部17 —直待機到生成超聲波圖像為止。另一方面，在已生成超聲波圖像時(步驟S102為肯定)，控制部17以在監視器2 上顯示所生成的超聲波圖像的方式進行控制(步驟Sl(XB)，並將所顯示的圖像設定為圖像 「i，，(步驟 S104)。並且，控制部17判斷是否已生成新的超聲波圖像(步驟S105)，在未生成新的超聲波圖像時(步驟S105為否定)，一直待機到生成新的超聲波圖像為止。另一方面，在已生成新的超聲波圖像時(步驟S105為肯定)，控制部17將新生成的超聲波圖像設定為圖像「i+1」(步驟S106)，活動矢量算出部1 在圖像「i」與圖像「i+1」 之間，算出監視用ROI的活動矢量(S107)。並且，校正圖像生成部15c判斷通過活動矢量算出部1 算出的活動矢量的垂直分量的大小是否在閾值以上(步驟S108)。在此，在活動矢量的垂直分量的大小比閾值小時(步驟S108為否定)，控制部17以在監視器2上顯示圖像「i+Ι」的方式進行控制(步驟 S111)。另一方面，在活動矢量的垂直分量在閾值以上時(步驟S108為肯定)，校正圖像生成部15c基於活動矢量的垂直分量，生成圖像「i+Ι」的校正圖像(步驟S109)。並且，控制部17以在監視器2上顯示對圖像「i+Ι」進行校正而得到的校正圖像的方式進行控制(步驟 Sl 10)。此後，控制部17判斷是否已通過操作者將輸入裝置3具有的「處理執行開關」設為OFF而受理到處理停止要求(步驟S112)。在此，在未受理到處理停止要求時(步驟S112 為否定)，控制部17將圖像「i+Γ』設定為圖像「i」(步驟S113)，並返回至步驟S105，判斷是否已生成新的超聲波圖像。即，控制部17以在步驟S113中作為圖像「i」而設定的超聲波圖像與步驟S106中作為圖像「i+Ι」設定的新圖像、即圖像「i+Ι」之間執行處理的方式進行控制。另一方面，在已受理處理停止要求時(步驟Sl 12為肯定)，控制部17結束活動矢量算出部15b以及校正圖像生成部15c的處理。如上所述，在實施例1中，圖像生成部15a生成沿著時間序列的多個超聲波圖像， 活動矢量算出部1 在通過圖像生成部1 生成的多個超聲波圖像中，在沿著時間序列連續的2個超聲波圖像之間算出監視用ROI的活動矢量。並且，校正圖像生成部15c基於通過活動矢量算出部1 算出的活動矢量中的超聲波的掃描線方向分量，生成對2個超聲波圖像中的生成時期晚的超聲波圖像進行校正而得到的校正圖像。並且，控制部17以使通過校正圖像生成部15c生成的校正圖像顯示在監視器2上的方式進行控制。因此，在實施例1中，可以將被顯示的圖像中的觀察對象的位置在垂直方向設為大致一定，能夠提高超聲波圖像中的觀察對象的視覺識別性。另外，在實施例1中，由於基於活動矢量中的超聲波的掃描線方向分量進行校正處理，因此例如即使操作者為了觀察其他部位而使超聲波探頭1沿著體表移動，也可以避免進行對於操作者而言成為不需要的活動矢量的水平分量的校正處理。另外，根據實施例1，校正圖像生成部15c在活動矢量的垂直分量的大小在閾值以上時生成校正圖像，控制部17在未通過校正圖像生成部15c生成校正圖像時，將成為圖像處理對象的圖像顯示在監視器2上，因此，根據實施例1，在只檢測出微小的移動時能夠避免不需要的校正圖像的生成處理，從而能夠減輕與圖像處理有關的負荷。另外，在實施例1中，活動矢量算出部15b以及校正圖像生成部15c在受理操作者的處理執行要求時執行活動矢量的算出處理以及校正圖像的生成處理，在受理操作者的處理停止要求時停止活動矢量的算出處理以及校正圖像的生成處理。因此，根據實施例1，能夠執行只在操作者所希望的時期顯示的圖像的校正處理。另外，根據實施例1，由於校正圖像是基於活動矢量的垂直分量而生成的，因此在「處理執行開關」為ON時，即使操作者為了觀察其他部位使超聲波探頭1沿著體表移動，也可以避免對操作者而言成為不需要的活動矢量的水平分量的校正處理。另外，上述處理不僅在觀察乳房的腫瘤性病變時能夠執行，一般而言，在將超聲波探頭1貼近被檢體P的體表，觀察該體表下部的生物體組織時也能夠執行。在實施例1中，針對使用一個監視用ROI的情況進行了說明，但在實施例2中，針對使用多個監視用ROI的情況，使用圖7、圖8、圖9、圖10A、圖IOB以及圖IOC進行說明。另外，圖7為用於說明與實施例2相關的圖像處理部的結構的圖，圖8為用於說明觀察用ROI 的圖，圖9為用於說明與實施例2相關的活動矢量算出部以及變形度算出部的圖，圖10A、圖 IOB以及圖IOC為用於說明與第2實施方式相關的變形度算出部以及控制部的圖。與實施例2相關的超聲波診斷裝置與使用圖1所說明的與實施例1相關的超聲波診斷裝置同樣構成。但是，與實施例2相關的圖像處理部15如圖7所示，與使用圖2所說明的與實施例1相關的圖像處理部15進行比較，還具有關心區域位置信息取得部15d以及變形度算出部15e這一點不同。以下，以這些為中心進行說明。首先，在實施例2中，操作者將B模式圖像中成為觀察對象的區域設為觀察用關心區域(觀察用R0I)。例如，操作者使用輸入裝置3具有的描繪功能，如圖8所示，通過粗略映描在B模式圖像中觀察到的腫瘤性病變的輪廓來設定觀察用R0I20。在圖8所示的一例中，以橢圓的形式將觀察用R0I20描繪在B模式圖像上。關心區域位置信息取得部15d取得在B模式圖像中描繪的觀察用R0I20的位置信息。並且，與實施例2相關的活動矢量算出部1 基於通過關心區域位置信息取得部15d 取得的觀察用R0I20的B模式圖像中的位置信息，設定多個監視用R0I。例如，活動矢量算出部1 如圖9的左圖所示，在觀察用R0I20的大致中央部分設定監視用R0I21。在此，觀察用R0I21為了算出上述校正圖像生成用的活動矢量而被使用。 並且，活動矢量算出部1 例如，如圖9的左圖所示，在觀察用R0I20的輪廓部分設定4處監視用R0I22至R0I25。在圖9的左圖所示的一例中，在作為橢圓的觀察用R0I20中在長邊的2端點與短邊的2端點這4處分別設定監視用R0I22至R0I25。在此，監視用R0I22至 R0I25為了算出用於解析被描繪的觀察用R0I20的變形的情況的活動矢量而被使用。另外，活動矢量算出部1 基於例如內存儲部18中預先存儲的設定信息執行多個監視用ROI的設定。或者也可以是多個監視用ROI的設定通過參照B模式圖像的操作者與觀察用ROI的設定一起被執行。另外，在圖9的左圖所示的一例中，各監視用ROI的形狀成為正方形，但也可以是各監視用ROI的形狀如在實施例1中所說明的那樣為標準圓的情況。這樣，在實施例2中，在超聲波圖像中被描出的觀察用R0I20中，設定監視用R0I22至R0I25作為多個局部區域。另外，以下，存在將監視用R0I21記載為「第1局部區域」，將監視用R0I22至R0I25記載為「第1局部區域以外的局部區域」的情況。在該狀態下，操作者將「處理執行開關」設為0N，並使用超聲波探頭1進行被檢體 P的乳房體表的壓迫以及放開。並且，活動矢量算出部1 在通過圖像生成部1 生成的多個超聲波圖像中，在沿著時間序列連續的2個超聲波圖像(圖像「i」以及圖像「i+1」)之間算出監視用R0I22至 R0I25各自的活動矢量。例如，活動矢量算出部1 通過算出在實施例1中所說明的SAD從而算出活動矢量。並且，校正圖像生成部15c使用通過活動矢量算出部1 算出的監視用R0I21 (第 1局部區域)的活動矢量來生成校正圖像。即，校正圖像生成部15c基於監視用R0I21的活動矢量的垂直分量來生成圖像「i+Ι」的校正圖像。另外，在實施例2中，校正圖像生成部15c也判斷為在監視用R0I21的活動矢量的垂直分量的大小在閾值以上時，生成圖像「i+Ι」的校正圖像，在監視用R0I21的活動矢量的垂直分量的大小小於閾值時，不生成圖像「i+Ι」的校正圖像。由此，校正圖像生成部15c與實施例1同樣，生成監視用R0I21的垂直方向的位置成為大致一定的校正圖像。並且，圖7所示的變形度算出部1 基於作為第1局部區域以外的局部區域的監視用R0I22至R0I25的活動矢量，算出觀察用R0I20的變形度。若列舉一例，則變形度算出部1 基於監視用R0I21的活動矢量與監視用R0I21以外的監視用ROI (監視用R0I22至 R0I25)的活動矢量，算出觀察用R0I20的變形度。具體而言，變形度算出部1 通過算出監視用R0I21的活動矢量的垂直分量與監視用R0I22的活動矢量的垂直分量之間的相對矢量，算出監視用R0I22的垂直方向的移動量。另外，變形度算出部1 通過算出監視用R0I21的活動矢量的垂直分量與監視用R0I23 的活動矢量的垂直分量之間的相對矢量，算出監視用R0I23的垂直方向的移動量。另外，變形度算出部1 通過算出監視用R0I21的活動矢量的水平分量與監視用 R0I24的活動矢量的水平分量之間的相對矢量，算出監視用ROIM的水平方向的移動量。另外，變形度算出部15e通過算出監視用R0I21的活動矢量的水平分量與監視用R0I25的活動矢量的水平分量之間的相對矢量，算出監視用R0I25的水平方向的移動量。由此，變形度算出部15e如圖9的右圖所示，例如，可以算出表示向水平方向擴張、 且向垂直方向縮小觀察用R0I20的變形度。具體而言，變形度算出部1 根據監視用R0I24以及監視用R0I25的水平方向的移動量，如圖IOA所示，算出圖像「 i+Ι，，中的觀察用R0I20的長邊的長度「a」作為變形度。 同樣，變形度算出部15e根據監視用R0I22以及監視用R0I23的垂直方向的移動量，如圖 IOA所示，算出圖像「 i+Ι，，中的觀察用R0I20的短邊的長度「b」作為變形度。進而，變形度算出部1 算出圖像「i+Ι」中的觀察用ROI的扁平率「(a-b)/a」。即， 由於觀察用ROI為橢圓，因此扁平率作為表示觀察用ROI的變形度的指標而成為更有用的值。控制部17與實施例1同樣，將根據圖像「i+Ι」生成的校正圖像或圖像「i+Ι」顯示監視器2上，此時，將通過變形度算出部1 算出的觀察用ROI的變形度的信息反映為顯示圖像。
S卩，控制部17以基於通過變形度算出部1 算出的觀察用ROI的變形度(「a」以及「b」)，使監視器2顯示的圖像內的觀察用ROI變形的方式進行控制。進而，控制部17以將監視器2顯示的圖像內的觀察用ROI的顏色改變為規定的顏色的方式進行控制。具體而言，控制部17如圖IOB所示，基於根據通過變形度算出部1 算出的扁平率「(a_b)/a」的大小而使色調發生變化的顏色標尺(color scale)，來改變觀察用ROI的顏色的方式進行控制。另外，控制部17以將觀察用ROI著色為半透明的方式進行控制，以便使被顯示的圖像可參照。通過上述控制部17的控制，監視器2如圖IOC所示，顯示成為與扁平率對應的色調、且重疊了根據變形度變形的觀察用ROI的校正圖像「i+Ι」或圖像「i+1」。另外，反映上述變形度的顯示圖像例如可以通過校正圖像生成部15c或圖像生成部15a的處理生成。並且，控制部17以通過操作者將「處理執行開關」設為OFF，停止活動矢量算出部 15b、校正圖像生成部15c以及變形度算出部15e的處理的方式進行控制。另外，變形度算出部1 也可以不使用監視用R0I21的活動矢量，而是只基於監視用ROI22至ROI25的活動矢量來算出觀察用ROI20的變形度。此時，變形度算出部1 通過算出監視用R0I22的活動矢量的垂直分量與監視用R0I23的活動矢量的垂直分量之間的相對矢量，算出觀察用R0I20的垂直方向的移動量。另外，變形度算出部1 通過算出監視用R0I24的活動矢量的水平分量與監視用R0I25的活動矢量的水平方向之間的相對矢量， 算出觀察用R0I20的水平方向的移動量。由此，變形度算出部15e也可以算出圖10的(A) 所示的觀察用R0I20的長邊的長度「a」與觀察用R0I20的短邊的長度「b」。另外，由此，在實施例2中，如圖IOC所示，也可以根據通過變形度算出部1 算出的值(長邊的長度，短邊的長度以及扁平率)，顯示觀察用ROI的形狀以及顏色發生了變化的圖像。其次，使用圖11針對與實施例2相關的超聲波診斷裝置的處理進行說明。圖11 為用於說明與實施例2相關的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。另外，在圖11中，針對預先進行監視用ROI以及校正圖像生成所使用的閾值的設定後的處理進行說明。如圖11所示，與實施例2相關的超聲波診斷裝置判斷是否已受理了觀察用R0I20 的設定信息以及處理開始要求(步驟S201)。即，與實施例2相關的超聲波診斷裝置判斷是否操作者通過輸入裝置3的描繪功能在B模式圖像中描繪觀察用R0I20，並且關心區域位置信息取得部15d已取得在B模式圖像中描繪的觀察用R0I20的位置信息。進而，與實施例 2相關的超聲波診斷裝置判斷操作者是否已將輸入裝置3具有的「處理執行開關」設為ON。 在此，在未受理到觀察用R0I20的設定信息以及處理開始要求時(步驟S201為否定)，超聲波診斷裝置成為待機狀態。另一方面，在已受理觀察用R0I20的設定信息以及處理開始要求時(步驟S201為肯定)，控制部17判斷是否已通過圖像生成部1 生成了超聲波圖像(步驟S202)。另外， 活動矢量算出部1 基於關心區域位置信息取得部15d取得的觀察用R0I20的位置信息， 在觀察用ROI中設定多個監視用ROI (圖9所示的監視用R0I21至R0I25)。在此，在未生成超聲波圖像時(步驟S202為否定)，控制部17 —直待機到生成超聲波圖像為止。另一方面，在已生成超聲波圖像時(步驟S202為肯定)，控制部17以在監視器2上顯示所生成的超聲波圖像的方式進行控制(步驟S203)，並將所顯示的圖像設定為圖像「i」(步驟S2(M)。並且，控制部17判斷是否已生成新的超聲波圖像(步驟S205)，在未生成新的超聲波圖像時(步驟S205為否定)，一直待機到生成新的超聲波圖像為止。另一方面，在已生成新的超聲波圖像時(步驟S205為肯定)，控制部17將新生成的超聲波圖像設定為圖像「i+1」(步驟S206)，活動矢量算出部1 在圖像「i」與圖像「i+1」 之間，算出多個監視用ROI各自的活動矢量(步驟S207)。並且，變形度算出部1 根據監視用R0I21與監視用R0I22至R0I25各自的活動矢量，算出圖像「i+1」中的觀察用R0I20的變形度(步驟S208)。即，變形度算出部1 算出觀察用R0I20的長邊的長度「a」以及短邊的長度「b」與觀察用ROI的扁平率。並且，校正圖像生成部15c判斷通過活動矢量算出部1 算出的監視用R0I21的活動矢量的垂直分量的大小是否在閾值以上(步驟S209)。在此，在監視用R0I21的活動矢量的垂直分量的大小小於閾值時(步驟S2096為否定)，控制部17以在監視器2上顯示使用根據變形度的顏色以及形狀描繪出觀察用ROI的圖像「i+1」的方式進行控制。另一方面，在監視用R0I21的活動矢量的垂直分量的大小在閾值以上時(步驟 S209為肯定)，校正圖像生成部15c基於監視用R0I21的活動矢量的垂直分量，生成圖像 「i+Ι」的校正圖像(步驟S210)。並且，控制部17以在監視器2上顯示使用根據變形度的顏色以及形狀描繪出觀察用ROI的圖像「i+Γ』的校正圖像的方式進行控制(步驟S211)。並且，控制部17判斷是否已通過操作者將輸入裝置3具有的「處理執行開關」設為OFF而受理到處理停止要求(步驟S2i;3)。在此，在未受理到處理停止要求時(步驟S213 為否定)，控制部17將圖像「i+Ι」設定為圖像「i」(步驟S214)，並返回至步驟S205，判斷是否已生成新的超聲波圖像。即，控制部17以在步驟S214中作為圖像「i」設定的超聲波圖像與步驟S206中作為圖像「i+Ι」設定的新圖像的圖像「i+Ι」之間執行處理的方式進行控制。另一方面，在已受理處理停止要求時(步驟S213為肯定)，控制部17結束活動矢量算出部15b、校正圖像生成部15c以及變形度算出部15e的處理。如上所述，在實施例2中，關心區域位置信息取得部15d取得在超聲波圖像中通過操作者描繪的觀察用R0I20的位置信息，活動矢量算出部1 基於通過關心區域位置信息取得部15d取得的觀察用R0I20的超聲波圖像中的位置信息，設定多個監視用ROI (監視用 R0I21至R0I25)。並且，活動矢量算出部1 算出多個監視用ROI各自的活動矢量，校正圖像生成部使用被設定在觀察用R0I20內的大致中央部分的監視用R0I21的活動矢量來生成校正圖像。並且，變形度算出部15e基於監視用R0I21以外的監視用R0I21至R0I25各自的活動矢量，算出觀察用R0I20的變形度。例如，變形度算出部1 基於監視用R0I21的活動矢量、監視用R0I21以外的監視用R0I22至R0I25各自的活動矢量，算出觀察用R0I20的變形度。因此，根據實施例2，能夠在提高超聲波圖像中的觀察對象的視覺識別性的同時， 不使用超聲波彈性成像法等而根據通常使用的B模式圖像就容易地算出表示觀察用R0I20 的形狀的變化的指標。另外，根據實施例2，控制部17以基於通過變形度算出部1 算出的觀察用R0I20 的變形度(扁平率)，使在監視器2上顯示的圖像內的觀察用R0I20的色調發生變化的方式進行控制。另外，根據實施例2，控制部17以基於通過變形度算出部1 算出的觀察用 R0I20的變形度(長邊以及短邊的長度)，使在監視器2上顯示的圖像內的觀察用R0I20發生變形的方式進行控制。因此，根據實施例2，操作者能夠通過使自身描繪的觀察用ROI變形來識別觀察對象的形狀變化，進而通過觀察用ROI的色調來識別觀察對象的形狀變化的程度。另外，在實施例2中，也可以是控制部17以在監視器2上顯示通過變形度算出部 15e算出的長邊以及短邊的長度、或偏平率的方式進行控制的情況。通過該處理，操作者也能夠識別觀察對象的形狀變化。另外，在上述中，針對以包含乳房的腫瘤性病變的輪廓的方式設定觀察用R0I20 的情況進行了說明。但是，作為設定觀察用R0I20的對象，例如存在著在甲狀腺等中被觀察到的腫瘤性病變或在乳房中被觀察到的囊胞(cyst)、或血管、肌腱等各種情況。另外，在上述中，針對設定4個監視用R0I22至R0I25作為第1局部區域以外的局部區域的情況進行了說明。但是，作為第1局部區域以外的局部區域而被設定的監視用ROI 數可任意設定。圖12為用於說明實施例2的第1變形例的圖。例如，與實施例2的第1變形例相關的活動矢量算出部1 如圖12所示，在觀察用 R0I20的輪廓的上下左右的位置設定監視用R0I22至R0I25。進而，與實施例2的第1變形例相關的活動矢量算出部1 如圖12所示，除了設定4個監視用R0I22至R0I25之外還設定監視用監視用R0I26至R0I28。監視用R0I26以及R0I27中，例如通過監視用R0I21，並與監視用R0I21的活動矢量的方向同一方向的直線分別被設定在與觀察用R0I20的輪廓交叉的位置。另外，監視用R0I28以及R0I29中，例如為通過監視用R0I21，並與監視用R0I21 的活動矢量的方向垂直方向的直線分別被設定在與觀察用R0I20的輪廓交叉的位置。S卩，與實施例2的第1變形例相關的活動矢量算出部1 不僅設定監視用R0I22 至R0I25，而且根據通過超聲波探頭實際上被施加在生物體組織上的力的方向，還設定監視用R0I26至R0I28。由此，變形度算出部1 可以算出更準確的變形度。另外，也可以是與實施例2的第1變形例相關的活動矢量算出部1 只設定監視用R0U6至R0I28的情況。另外，在上述中，針對在使用第1局部區域的活動矢量來校正垂直方向的移動的同時，使用第1局部區域以外的局部區域的活動矢量來算出觀察用R0I20的變形度的情況進行了說明。但是實施例2也可以是不進行使用第1局部區域的活動矢量的垂直方向的移動的校正的情況。S卩，與實施例2的第2變形例相關的活動矢量算出部15b當在超聲波圖像中描繪出關心區域時，在通過圖像生成部15a生成的多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出在該關心區域內設定的多個局部區域各自的活動矢量局部區域的活動矢量。並且，與實施例2的第2變形例相關的變形度算出部1 基於通過活動矢量算出部1 算出的多個局部區域各自的活動矢量，算出上述關心區域的變形度。具體而言，在實施例2的第2變形例中，在觀察用R0I20的輪廓中設定多個監視用 R0L·圖13為用於說明實施例2的第2變形例的圖。例如，在實施例2的第2變形例中，如圖13所示，在作為橢圓的觀察用R0I20中在長邊的2端點與短邊的2端點的4處只設定監視用R0I22至R0I25。並且，活動矢量算出部1 算出監視用R0I22至R0I25各自的活動矢量，變形度算出部1 基於監視用R0I22至 R0I25各自的活動矢量，算出觀察用R0I20的變形度。在實施例2的第2變形例中，通過算出觀察用R0I20的變形度，例如如圖10所例示的，也可以顯示觀察用ROI的形狀以及顏色發生變化的圖像。在實施例2的第2變形例中，由於未校正垂直方向的移動，因此在超聲波圖像上顯示的觀察用ROI雖然存在向垂直方向移動的情況，但可以向操作者提供與變形度有關的信息。因此，在實施例2的第2變形例中，也能夠提高超聲波圖像中的觀察對象的視覺識別性。然而，在上述實施例1以2中，針對基於監視用ROI的圖像內的相似度進行活動矢量的算出的情況進行了說明。但是，也可以是活動矢量的算出例如通過使用組織都卜勒的速度信息等來進行的情況。S卩，可執行組織都卜勒法的都卜勒處理部14能夠通過分析各發送脈衝的反射波數據的相位變化，算出被檢體P內的生物體組織的多點的速度信息。因此，活動矢量算出部1 通過使都卜勒處理部14在各幀中算出的速度值與幀間的時間相乘，可以算出監視用 ROI的幀(frame)間的移動距離(活動矢量)。通過使用該方法，能夠縮短活動矢量算出部 15b的處理時間。另外，在上述實施例1以及2中，也可以是將基於組織都卜勒法的都卜勒圖像作為圖像處理部15的圖像處理對象的情況。即，在B模式圖像中邊界或存在本身不鮮明識別困難的腫瘤性病變，假設如果變形的程度與周圍組織不同，則在組織都卜勒法中的圖像中，被映像化為其他顏色，因此很容易確認腫瘤性病變的存在。因此，通過將基於組織都卜勒法的都卜勒圖像作為圖像處理部15的圖像處理對象，從而能夠更加輔助醫師進行的圖像診斷。另外，在上述實施例1以及2中，針對在進行腫瘤性病變的診斷時進行圖像處理部 15的圖像處理的情況進行了說明。但是，在本實施例1以及2中所說明的圖像處理也可以是在使用一般的超聲波圖像的檢查中進行的情況。即，超聲波診斷裝置即便是伴隨超聲波探頭1的移動而被檢體的體表收到壓迫而成為觀察對象的生物體組織移動時，也可以顯示觀察對象的垂直方向的位置成為大致一定的超聲波圖像，其結果，能夠提高超聲波圖像中的觀察對象的視覺識別性。另外，在上述實施例1以及2中，針對對於沿著時間序列依次生成的超聲波圖像實時進行圖像處理的情況進行了說明。但是，圖像處理部15的圖像處理並不限定於與超聲波圖像的生成一起被實時執行的情況，也可以是讀出圖像存儲器16中已存儲的沿著時間序列的多個超聲波圖像來執行的情況。在上述實施例1以及2中，針對在超聲波診斷裝置中進行對於超聲波圖像的圖像處理的情況進行了說明。但是，上述實施例1以及2的圖像處理也可以是通過與超聲波診斷裝置獨立設置的圖像處理裝置來進行的情況。具體而言，上述實施例1以及2的圖像處理也可以是具有圖2或圖7所示的圖像生成部15a以外的圖像處理部15的功能的圖像處理裝置從作為超聲波診斷裝置或管理各種醫用圖像數據的系統的PACS(PictUre Archiving and Communication Systems)的資料庫或管理添加了醫用圖像的電子病歷的電子病歷系統的資料庫中接收沿著時間序列的多個超聲波圖像來進行的情況。另外，在上述實施例1以及2中所說明的圖像處理方法可以通過在作為個人計算機或工作站等計算機的圖像處理裝置中執行事先準備的圖像處理程序來實現。該圖像處理程序可以經由網際網路(internet)等網絡(network)來分發。另外，該圖像處理程序被也可以通過存儲至硬碟(hard disk)、軟盤(Flexible Disk) (FD)、CD-ROM、DVD等計算機 (computer)可讀存儲介質內，並由作為計算機的圖像處理裝置從存儲介質中讀取來執行。另外，圖示的各裝置的各構成要素為功能概念性要素，未必需要在物理上如圖示那樣構成。即，各裝置的分散/統合的具體方式並不限於圖示，其全部或一部分可以根據各種負荷或使用狀況等，以任意單位在功能上或物理上分散/統合而構成。進而，在各裝置中進行的各處理功能，其全部或任意一部分可以通過CPU以及該CPU可解析執行的程序來實現，或者作為基於布線邏輯(Wired logic)的硬體(hardware))來實現。如以上所說明的，根據實施例1以及實施例2，能夠提高超聲波圖像中的觀察對象的視覺識別性。對本發明的幾個實施方式進行了說明，但這些實施方式是作為例子而示出的，並不意圖限定發明的範圍。這些實施方式能夠通過其他各種方式來實施，在不脫離發明的要旨範圍內，可以進行種種省略、置換、變更。這些實施方式或其變形與被包含在發明範圍或要旨內一樣，被包含在專利要求的範圍內所述的發明與其均等範圍內。還有，根據上述實施方式中公開的適宜多個的構成要素的組合，可以形成各種的發明。例如既可以削除從實施方式中顯示的全部構成要素的幾個構成要素，又可以適當地組合不同實施方式內的構成要素。本領域技術人員容易想到其它優點和變更方式。因此，本發明就其更寬的方面而言不限於這裡示出和說明的具體細節和代表性的實施方式。因此，在不背離由所附的權利要求書以及其等同物限定的一般發明概念的精神和範圍的情況下，可以進行各種修改。
權利要求
1.一種超聲波診斷裝置，其特徵在於，包括圖像生成部，其基於從超聲波探頭對被檢體發送的超聲波的反射波，針對被檢體生成沿著時間序列的多個超聲波圖像；算出部，其在通過上述圖像生成部生成的上述多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出局部區域的活動矢量；校正圖像生成部，其基於通過上述算出部算出的上述活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向分量，生成對上述第2圖像進行校正而得到的校正圖像；以及顯示控制部，其以使通過上述校正圖像生成部生成的上述校正圖像顯示在規定的顯示部上的方式進行控制。
2.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述校正圖像生成部在上述活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向的分量的大小在規定閾值以上時，根據上述第2圖像來生成校正圖像，在未通過上述校正圖像生成部根據上述第2圖像生成校正圖像時，上述顯示控制部以使該第2圖像顯示在規定的顯示部上的方式進行控制。
3.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述算出部以及上述校正圖像生成部在經由規定的輸入部受理到操作者的處理執行要求時執行上述活動矢量的算出處理以及上述校正圖像的生成處理，在經由上述規定的輸入部受理到操作者的處理停止要求時停止上述活動矢量的算出處理以及上述校正圖像的生成處理。
4.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於，在超聲波圖像中描繪出關心區域時，上述算出部算出在該關心區域內設定的多個局部區域各自的活動矢量，上述校正圖像生成部使用通過上述算出部算出的上述多個局部區域各自的活動矢量中位於上述關心區域內的規定位置的第1局部區域的活動矢量來生成上述校正圖像，還包括變形度算出部，上述變形度算出部基於上述第1局部區域以外的局部區域各自的活動矢量來算出上述關心區域的變形度。
5.根據權利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述顯示控制部以在上述規定的顯示部上顯示通過上述變形度算出部算出的上述關心區域的變形度的方式進行控制。
6.根據權利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述顯示控制部以基於通過上述變形度算出部算出的上述關心區域的變形度，使上述規定的顯示部顯示的圖像內的關心區域的色調發生變化的方式進行控制。
7.根據權利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述顯示控制部以基於通過上述變形度算出部算出的上述關心區域的變形度，使上述規定的顯示部顯示的圖像內的關心區域發生變形的方式進行控制。
8.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於，還包括速度信息算出部，所述速度信息算出部基於上述反射波算出上述被檢體內的生物體組織的速度信息，上述算出部基於通過上述速度信息算出部算出的上述速度信息來算出上述活動矢量。
9.一種超聲波診斷裝置，其特徵在於，包括圖像生成部，其基於從超聲波探頭對被檢體發送的超聲波的反射波，針對被檢體生成沿著時間序列的多個超聲波圖像；算出部，其在超聲波圖像中描繪出關心區域時，在通過上述圖像生成部生成的上述多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出在該關心區域內設定的多個局部區域各自的活動矢量局部區域的活動矢量；以及變形度算出部，其基於通過上述算出部算出的上述多個局部區域各自的活動矢量，來算出上述關心區域的變形度。
10.根據權利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於，還包括顯示控制部，所述顯示控制部以使上述規定的顯示部顯示通過上述變形度算出部算出的上述關心區域的變形度的方式進行控制。
11.根據權利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述顯示控制部以基於通過上述變形度算出部算出的上述關心區域的變形度，使上述規定的顯示部顯示的圖像內的關心區域的色調發生變化的方式進行控制。
12.根據權利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述顯示控制部以基於通過上述變形度算出部算出的上述關心區域的變形度，使上述規定的顯示部顯示的圖像內的關心區域發生變形的方式進行控制。
13.根據權利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於，還包括校正圖像生成部，上述校正圖像生成部基於通過上述算出部算出的上述多個局部區域各自的活動矢量中位於上述關心區域內的規定位置的第1局部區域的活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向分量，來生成對上述第2圖像進行校正而得到的校正圖像，上述顯示控制部以使通過上述校正圖像生成部生成的上述校正圖像顯示在規定的顯示部上的方式進行控制。
14.根據權利要求13所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述校正圖像生成部在上述活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向的分量的大小在規定的閾值以上時，根據上述第2圖像來生成校正圖像，在未通過上述校正圖像生成部根據上述第2圖像生成校正圖像時，上述顯示控制部以使該第2圖像顯示在規定的顯示部上的方式進行控制。
15.根據權利要求13所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述算出部以及上述校正圖像生成部在經由規定的輸入部受理到從操作者的受理處理執行要求時執行上述活動矢量的算出處理以及上述校正圖像的生成處理，在經由上述規定的輸入部受理到從操作者的受理處理停止要求時停止上述活動矢量的算出處理以及上述校正圖像的生成處理。
16.根據權利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於，還包括速度信息算出部，基於上述反射波來算出上述被檢體內的生物體組織的速度信息；和上述算出部基於通過上述速度信息算出部算出的上述速度信息來算出上述活動矢量。
17.—種超聲波診斷裝置，其特徵在於，包括圖像生成部，其基於從超聲波探頭對被檢體發送的超聲波的反射波，針對被檢體生成沿著時間序列的多個超聲波圖像；算出部，其在超聲波圖像中描繪出關心區域時，在通過上述圖像生成部生成的上述多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出在該關心區域內設定的多個局部區域各自的活動矢量局部區域的活動矢量；校正圖像生成部，其基於通過上述算出部算出的上述多個局部區域各自的活動矢量中位於上述關心區域內的規定位置的第1局部區域的活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向分量，生成對上述第2圖像進行校正而得到的校正圖像；變形度算出部，其基於上述第1局部區域以外的局部區域各自的活動矢量，來算出上述關心區域的變形度；以及顯示控制部，以使通過上述校正圖像生成部生成的上述校正圖像顯示在規定的顯示部上的方式進行控制。
18.根據權利要求17所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述顯示控制部以在上述規定的顯示部上顯示通過上述變形度算出部算出的上述關心區域的變形度的方式進行控制。
19.根據權利要求17所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述顯示控制部以基於通過上述變形度算出部算出的上述關心區域的變形度，使上述規定的顯示部顯示的圖像內的關心區域的色調發生變化的方式進行控制。
20.根據權利要求17所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述顯示控制部以基於通過上述變形度算出部算出的上述關心區域的變形度，使上述規定的顯示部顯示的圖像內的關心區域發生變形的方式進行控制。
21.根據權利要求17所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述校正圖像生成部在上述活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向的分量的大小在規定的閾值以上時，根據上述第2圖像生成校正圖像，在未通過上述校正圖像生成部根據上述第2圖像生成校正圖像時，上述顯示控制部以使該第2圖像顯示在規定的顯示部上的方式進行控制。
22.根據權利要求17所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於上述算出部以及上述校正圖像生成部在經由規定的輸入部受理到操作者的處理執行要求時執行上述活動矢量的算出處理以及上述校正圖像的生成處理，在經由上述規定的輸入部受理到操作者的處理停止要求時停止上述活動矢量的算出處理以及上述校正圖像的生成處理。
23.根據權利要求17所述的超聲波診斷裝置，其特徵在於，還包括速度信息算出部，所述速度信息算出部基於上述反射波來算出上述被檢體內的生物體組織的速度信息，上述算出部基於通過上述速度信息算出部算出的上述速度信息來算出上述活動矢量。
24.—種圖像處理裝置，其特徵在於，包括圖像生成部，其基於從超聲波探頭對被檢體發送的超聲波的反射波，針對被檢體生成沿著時間序列的多個超聲波圖像；算出部，其在通過上述圖像生成部生成的上述多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出局部區域的活動矢量；校正圖像生成部，其基於通過上述算出部算出的上述活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向分量，來生成對上述第2圖像進行校正而得到的校正圖像；以及顯示控制部，其以使通過上述校正圖像生成部生成的上述校正圖像顯示在規定的顯示部上的方式進行控制。
25.—種超聲波診斷裝置，其特徵在於，包括圖像生成部，其基於從超聲波探頭對被檢體發送的超聲波的反射波，針對被檢體生成沿著時間序列的多個超聲波圖像；算出部，其在超聲波圖像中描繪出關心區域時，在通過上述圖像生成部生成的上述多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出在該關心區域內設定的多個局部區域各自的活動矢量局部區域的活動矢量；以及變形度算出部，其基於通過上述算出部算出的上述多個局部區域各自的活動矢量，來算出上述關心區域的變形度。
26.一種圖像處理裝置，其特徵在於，包括圖像生成部，其基於從超聲波探頭對被檢體發送的超聲波的反射波，針對被檢體生成沿著時間序列的多個超聲波圖像；算出部，其在超聲波圖像中描繪出關心區域時，在通過上述圖像生成部生成的上述多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出在該關心區域內設定的多個局部區域各自的活動矢量局部區域的活動矢量；校正圖像生成部，其基於通過上述算出部算出的上述多個局部區域各自的活動矢量中位於上述關心區域內的規定位置的第1局部區域的活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向分量，生成對上述第2圖像進行校正而得到的校正圖像；變形度算出部，其基於上述第1局部區域以外的局部區域各自的活動矢量，來算出上述關心區域的變形度；以及顯示控制部，其以使通過上述校正圖像生成部生成的上述校正圖像顯示在規定的顯示部上的方式進行控制。
27.一種圖像處理方法，其特徵在於，包含以下步驟算出部在基於從超聲波探頭對被檢體發送的超聲波的反射波針對被檢體沿著時間序列所生成的多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出局部區域的活動矢量；校正圖像生成部基於通過上述算出部算出的上述活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向分量，來生成對上述第2圖像進行校正而得到的校正圖像；以及顯示控制部以使通過上述校正圖像生成部生成的上述校正圖像顯示在規定的顯示部上的方式進行控制。
28.一種圖像處理方法，其特徵在於，包含以下步驟在超聲波圖像中描繪出關心區域時，算出部在基於從超聲波探頭對被檢體發送的超聲波的反射波針對被檢體沿著時間序列生成的多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出在該關心區域內設定的多個局部區域各自的活動矢量局部區域的活動矢量；和變形度算出部基於通過上述算出部算出的上述多個局部區域各自的活動矢量，來算出上述關心區域的變形度。
29. 一種圖像處理方法，其特徵在於，包含以下步驟在超聲波圖像中描繪出關心區域時，算出部在基於從超聲波探頭對被檢體發送的超聲波的反射波針對被檢體沿著時間序列生成的多個超聲波圖像中，在作為沿著時間序列連續的2個超聲波圖像的第1圖像以及第2圖像之間算出在該關心區域內設定的多個局部區域各自的活動矢量局部區域的活動矢量；校正圖像生成部基於通過上述算出部算出的上述多個局部區域各自的活動矢量中位於上述關心區域內的規定位置的第1局部區域的活動矢量中的上述超聲波的掃描線方向分量，來生成對上述第2圖像進行校正而得到的校正圖像；變形度算出部基於上述第1局部區域以外的局部區域各自的活動矢量，來算出上述關心區域的變形度；以及顯示控制部以使通過上述校正圖像生成部生成的上述校正圖像顯示在規定的顯示部上的方式進行控制。
全文摘要
本發明涉及超聲波診斷裝置、圖像處理裝置以及圖像處理方法。本發明涉及的超聲波診斷裝置具備圖像生成部、活動矢量算出部、校正圖像生成部、控制部。圖像生成部生成沿著時間序列的多個超聲波圖像，活動矢量算出部在通過圖像生成部生成的多個超聲波圖像中，在沿著時間序列連續的2個超聲波圖像(第1圖像以及第2圖像)之間算出局部區域的活動矢量。並且，校正圖像生成部基於通過活動矢量算出部算出的活動矢量中的超聲波的掃描線方向分量，來生成校正第2圖像的校正圖像。並且，控制部以使通過校正圖像生成部生成的校正圖像顯示在監視器上的方式進行控制。
文檔編號A61B8/00GK102204831SQ201110081908
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月29日 優先權日2010年3月31日
發明者神山直久 申請人:東芝醫療系統株式會社, 株式會社東芝