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塔吊舉升裝置的製作方法

2023-07-12 04:19:51

專利名稱:塔吊舉升裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種垂直方向可升高的塔吊舉升裝置,這種塔吊是由桅杆部件上下連接而成,本裝置特別適用於重載塔吊。
目前的塔吊舉升裝置是利用一個外部籠架,它順桅杆部件滑動到安裝位置,其上部帶有開口,隨著塔吊升高,通過開口裝入新的桅杆部件。這種方式,籠架的高度依桅杆部件的高度而定,並且對於新的桅杆部件,它們只能從舉升的一個特殊的方向上裝入籠架的開口。
另一種塔吊舉升裝置是使用內部籠架,它在桅杆部件內部滑動並已位於安裝位置;新的桅杆部件在籠架上部周圍安裝到位。在這種形式下,籠架不易拆卸,並一直留在桅杆頂部,成為一個擋風的東西及無用的重物。
這兩種形式的籠架的其它缺陷是共同的,如必須在桅杆部件上配備導向裝置及籠架的裝入裝置,這導致所有的桅杆部件的價格升高;並且為承擔舉升應力而加大塔柱的尺寸。而這些缺陷隨桅杆部件尺寸的加大及吊臂的不斷升高而更為嚴重,這就是人們在不斷尋找更好的解決方案,特別是對重載塔吊。
本實用新型為舉升塔吊提供了一種可完全拆除的舉升裝置,它帶所有的提升塔節的附件,可使塔身完全地提升。
為此,根據本實用新型的塔吊舉升裝置其特點在於,它包括一個垂直滑動的塔架增升籠架,籠架上裝有導向裝置,使它能在內部桅杆的立柱外部上並沿其長度方向上相對移動,或使導向柱在塔身結構內部伸縮,塔身通過疊放並裝配附加桅杆部件而升高;與增升籠架相連的提升裝置它與導向柱相連的可卸支承裝置協作工作,導向柱基部有一連接機構,連接機構一端與籠架下部相連,另一端與要升高的塔柱的外部桅杆部件的立柱相連接;位於疊放的塔架部件,增升籠架及導向立柱間的鉸接或可卸連接附件。
根據前述的實現形式,提升裝置帶有一支撐在增升籠架前後的千斤頂,千斤頂在基本上垂直的方向上運動,它控制一個位於平行於籠架前或後面的平面內的所謂「中央」橫杆,而中央橫杆在其橫向兩端裝有並推動兩個位於導向柱兩側的所謂「側面」橫杆,兩側面橫杆基本上平行並位於從內側上講導向柱的側面和從外側講籠架的側面之間的籠架內的垂直平面內。
進一步講,側面橫杆通過一位於其後或前端的鉸接接頭與中央橫杆相連,而其前或後端在桁架的一個固定點上鉸接並構成籠架的前或後面,其尺寸與要升高的塔柱的尺寸相同。
它的另一特點是,連於導向柱上的可拆卸支撐裝置由兩個彼此平行於導向柱軸線的階梯柱組成,其上有相同間隔的階,這些階由凹槽構成,凹槽中可、嵌入連接裝置並可拆卸,連接裝置可以是滑動銷柱。
其進一步的實現是,每一側面橫杆是由雙桁架構成,在它的中間部分形成一個自由空間,相應的支撐階梯柱可以自由地穿過,每一所述的橫杆在階梯柱的位置上都有一滑動銷軸,銷軸通過一連杆動作並可嵌入階梯柱上的一階凹槽以實現導向柱和籠架的連接。
更進一步,側面橫杆的滑動銷軸位於距所述橫杆前端和後端相同的距離的位置上。
當提升千斤頂伸展時,側面橫杆就象連杆一樣動作。因為由階梯立柱提供的中間支撐點在槽杆的一半長度上。因此千斤頂只需承擔要起升的結構的一半重量。
由於本實用新型,籠架的高度可以很小;此高度只和籠架要在導向柱上正確導向所需的必要長度有關,也就是和導向柱的尺寸有關(但與外部桅杆的尺寸無關)。這種導向是通過裝在籠架上、下邊上的導向輪來實現的。
至於伸縮導向柱的高度,它至少要等於籠架高度和要疊置的附加桅杆部件的高度之和。
其特點還在於,導向柱基部部分可裝有十字接頭,接頭的一部分是鉸接並可摺疊的回收臂,另一部分是在任何角度可動的U型架;或是一個榫頭,用來容納葉板,葉板用於保證導向柱與外部桅杆的剛性可卸連接。可摺疊回收臂可使
—在收回情況,導向柱在外部桅杆的標準桅杆部件形成的空間內部自由滑動;—在伸展情況,將導向柱支撐在外部桅杆上以使增升籠架升高。
較佳的是增升籠架由兩個相互連接的U型桁架構成,連接可以是軸或螺栓,籠架位於外部桅杆之上及導向柱外圍,所述籠架在提升裝置的一端,有固定在前述葉板上的固定裝置。籠架基部與桅杆頂部的剛性連接是通過中間葉板(通過可卸銷接)來實現的,在舉升操作時,它們總是銷在籠架下的。
所有用於舉升的部件都可在完成舉升後降到地面,或通過連在一起的桁架,或在拆下後(在導向柱的階梯柱可卸的情況下),因而,塔吊只包括疊放安置桅杆部件的內、外桅杆,一個通過前述葉板剛性連接於升高的內部桅杆頂部的伸縮導向柱構成的上部結構,因此塔柱看起來沒別的東西(特別是在沒有籠架的情況下)。
其另外的輔助特徵是,增升籠架底部有一雙T形架系統,每一T形架帶有兩鉸接於垂直軸上的臂和銷軸裝置,以形成附加桅杆部件桁架結構的懸掛和定向裝置。提升操作可藉助移動於起重臂上的小車上的吊鉤,或藉助於附助卷揚機實現。
附圖可使人們更好地理解本實用新型的特徵,但並不限於此

圖1是本實用新型塔身起升前的起重機;圖2是塔身起升後並拆除提升裝置後的情況;圖3是到位的或要拆卸的提升裝置圖4是提升裝置和支撐階梯柱的透視圖;圖5和圖6分別顯示了增升籠架上橫杆的側視和後視圖;圖7是以顯著的透視方式表示了由兩個呈U形桁架構成的籠架圖;圖8表示了側面橫杆與支撐階梯柱的連接樣式;圖9和10是籠架在階梯柱上支撐的側視和俯視圖;圖11表示沿導向立柱長度方向滑動的籠架的導向元件圖;圖12,13,13a,14和15分別詳細地表示了籠架的內支撐,按第一種構造形式的裝有導向柱和與外部桅杆連接的連接葉片的裝置圖;圖16和17分別表示籠架支撐及按第二種構造形式的裝有導向柱和與外部桅杆連接的回動滑板的裝置;圖18到21表示了導向柱的升高順序圖;圖22和23表示了籠架升高的形式圖;圖24和25分別是用於桅杆部件的籠架的懸掛T形支架的側視和俯視圖;圖26到29表示了附加桅杆部件位置和安裝的順序步驟。
本實用新型主要是為了將帶有起重和分配吊臂2的起重機1的塔身3升高。在其最初位置,塔身3垂直並位於底座4上的最低位置。如圖1所示,塔身3帶有一置於底座4上的外部桅杆7,和一個被稱作導向柱的內部伸縮桅杆6,在它的頂部有一迴轉軸8,一定位機構和起重機1的操縱室10。在圖1到3上,提升裝置整體由它的搬運結構或增升籠架11表示。此籠架11由兩個呈U形的桁架11a和11b構成,它們圍繞導向柱6安裝在一起,並在此導向柱6的立柱上相對滑動。增升籠架11的位置,安裝和導向將在後面介紹。我們已經指出,可以拆成兩部分的籠架11,在依靠起重機吊臂2上小車5的吊鉤9的幫助下很容易操縱。特別是,在塔身3的「提升」或「舉升」操作結束後,在拆卸籠架11時可將舉升操作所用的所有附件和部件從塔身3上清除。塔身就變很很乾淨如圖2所示塔身3因而由尺寸較大的下部桅杆7和尺寸較小的上部桅杆構成,下部桅杆由上下疊放的標準桅杆部件如7a和7b組成,上部桅杆由完全伸縮於下部桅杆7頂端的導向柱6構成,導向柱通過安裝於其基部和桅杆7頂部的連接裝置12,13剛性地連接在桅杆7上。
圖4到17表示了適於本實用新型的舉升機構的一種構造模式和詳細情況。
安裝於桅杆7上部的籠架11構成了基本的舉升裝置如下—一垂直的液壓千斤頂15,通過一活節鉸接於籠架11的下後部橫杆11上,並通過千斤頂的一端作用於一被稱為「中央」的主橫杆16上,它能按一平行於桅杆7軸線的方向在籠架11的後面上平行移動。
—兩個分別由三角形雙桁架17和18(圖4)構成的側面橫杆。橫杆17和18的每一個後部與中央主橫杆6的一個側端連接,前端通過一固定點19或19a鉸接於籠架的前面。
—在籠架側下部每一橫杆上的結構20,其上有一滑動銷21(圖9和10)。
—另一滑動銷22,它由連杆23作動並裝在橫杆17和18(圖8)上近似於中的位置,此銷22用於與裝在導向柱6上的支撐裝置協作工作。
在籠架11的上下橫梁24和25上帶有導向輪26,用於在導向柱6的立柱27的長度方向滑動。當立柱27有一圓形截面時,導向塊成直角地安裝一對。這涉及有槽滑輪(圖7和11)。
圖7以顯著的透視表示了籠架11的結構和構造。它包括兩個呈U形的桁架11a和11b。兩桁架11a和11b安裝在導向柱6的周圍,導向柱用它的立柱表示。「後」桁架11b有一與提升千斤頂的鉸接處14。「前」桁架11a有與側面橫杆的鉸接點19和19a。籠架的兩部分11a和11b通過它們的上橫梁24a和24b及下橫梁25a和25b安裝在一起,兩部分通過將銷29和/或螺栓30安裝到位而有效地連接在一起。此剛性連接是通過上下中央連接耳(31和32)實現的,它可迅速容易地拆下,因此,藉助於起重機1的吊鉤9可很容易和有效地將籠架11及舉所用的所有部件拆下並放到地面。
作為支撐裝置的導向柱6帶有可拆卸的,鉸接的階梯柱33。支撐階梯柱33垂直放置,以便能穿過籠架11的一個側面橫杆17或18的基本結構。另外,每一階梯柱33上開有凹槽34,並且間距規則,它用於容納滑銷21或22(圖8到10)。最後,每一階梯柱33通過其下端35鉸接於導向柱6上。
在增升籠架11,桅杆部件7和導向柱6間的連接是藉助於連接附件、魚尾板和鉸接鎖進行的,對於第一種構造形式它們以圖12到15所示的形式一個個地裝在要連接的元件上。
導向柱6的基部通過一垂直鉸36,帶有兩與桅杆7相對應的回收臂37。回收臂37上有一鉸接在39上的搖臂38,搖臂有一可使銷軸42通過的槽孔。鎖定元件43用於將回收臂37鎖定在一由外部桅杆立柱限定的位置,並保證銷42置於桅杆部件7的立柱頂端連接夾板的下連接孔41中(圖13和13a)。
在第二種構造形式中,回收臂由回收滑板40代替,它在導向柱6下方水平轉動(圖16和17)。
葉板44可在籠架11和桅杆7頂端間實現剛性可卸連接,同時由銷釘47置中並由銷46銷在魚尾板上槽孔45(圖12到15)和籠架11下。
增升籠架11呈兩部分,最初安裝在桅杆7之上,導向柱6周圍,桅杆位於最低位置。然後它通過如圖12所示的帶有銷46的中間葉板44鎖定基礎桅杆7的頂端,它與桅杆7有相同的截面。
在將籠架11位置的操作中,導向柱6位於低部位置,並通過回收臂37和回收搖臂38銷接在桅杆7立柱的基礎上(圖13)。
最初,提升千斤頂15稍微伸展。側面橫杆17和18的前端鉸接於籠架11的固定點19和19a上,而兩者都通過連杆23沿雙箭頭線60運動使滑銷22動作,將其銷在支撐柱33的凹槽34上(圖8)。
在最初位置時的提升裝置,支撐和回收裝置,連接附件和舉升機構的魚尾板和銷鎖如圖5和6所示。
為開始舉升,先進行下列操作a)在給千斤頂15加壓後,撤出銷42,然後撤出鎖定裝置43,再收回千斤頂15,轉動回收搖臂38,壓下回收臂37如圖13和13a所示。
b)使千斤頂15完全伸展,籠架仍鎖定在桅杆7的頂部。通過銷22,側面橫杆17和18提起導向柱6開銷。這一移動是由籠架11和導向輪26導向的,其幅度(沿箭頭62)等於千斤頂的行程乘以所述千斤頂與銷22的距離與取自前固定點19和與中央主橫杆16連接點間側面橫杆的總長度之比。這些比永遠小於1。在比例中(圖4-5和6)中,它是1/2。
c)千斤頂伸展後,藉助於結構20的銷21,將導向柱6的階梯柱33銷在鎖定的籠架11上。
d)抽出銷22,拆開側面橫杆17和18。導向立柱6還保持伸長距離等於(在所示的例子中)千斤頂15行程的一半的高度。
e)收回一千斤頂(圖20)並重新將側面橫杆17和18銷於支撐階梯柱33的下部凹槽34中。
f)重新給千斤頂加壓,使其撐住導向柱6並抽出籠架11上的銷21。
這樣就實現了舉升循環操作。側面橫杆的作用是使千斤頂只承擔要升高的結構重量的一半。
如前所述,繼續進行導向柱6的舉升循環,直到所述導向柱6的基部接近外部桅杆7的頂端,如圖18到21。在導向立柱的最後一次舉升行程時,展開回收臂37並將回收搖臂38的銷42重新置位,當抽出側面橫杆的銷22後,它就與階梯柱33失去連接(圖22)。收回千斤頂15並將起重機的吊鉤9帶到籠架11基部的高度,籠架11一直鎖定在桅杆7的頂部。此吊鉤帶有一搬運梁51,將其接在鉸接在籠架11下部橫梁上的T形架上,如圖24和25。
籠架11不可拆卸地固定在下部側面橫梁上,它帶有一個由兩個鉸接臂構成的T形架,第一臂53鉸接在固定軸54周圍,固定軸由一桿固定於一橫梁25上,第二臂55鉸接於第一臂自由端上的固定軸56周圍。每一T形架52的臂53和55通過一繞雙心軸的轉動,藉助於搬運梁51定向懸掛結構。
籠架一般帶有兩個相同的T形架,以便提升未裝配的附加桅杆部件,如呈U形截面的半個部件7a,它只是在要升高的外部桅杆7的上部裝配(圖24,25和26)。
從圖22描述的位置開始,外部桅杆7的舉升操作按下面步驟進行—收回千斤頂並將懸掛於起重機吊鉤9下的搬運梁放到展開臂的T形架52下(圖22),抽出用於保證在葉板44(它固定在籠架11下)和桅杆7立柱間剛性連接的銷45。籠架11解鎖。
—通過起重機吊鉤9和搬動梁51,升起籠架,籠架是沿已升起的導向柱6移動(圖22箭頭63),並由它的銷釘38,回收臂37和其銷42銷接於桅杆7的頂部,如圖12所示。
—重新將側面橫杆17和18銷在導向柱的階梯柱33上,使籠架保持在高位,而階梯柱懸掛在固定於旋轉軸下的吊索(或類似的)上。
—藉助搬運梁51,吊起一標準附加桅杆部件的一半7a,升到籠架11的高度並掛到對應的T形架52上(圖26)。此T形軻52的軸54和56可以使得手動定向或用一機械裝置定向,使得附加的半個部件7a順利到達內導向柱6周圍,T形件的臂可以是彎曲的以形成鉤形。
—在前述的定向過程中,搬運臂51脫開並提升第2個半個桅杆附件7a,在第2個T形架52上進行定向(圖26和27),例如根據箭頭64。
兩個半個桅杆部件因而位寺準備安裝的位置。為此,導向柱6的高度至少要等於籠架11的高度和附加桅杆部件7a的高度之和,以便於兩部件能置於籠架11和桅杆7的頂端之間(圖28)。
兩個半個桅杆部件先在上部橫梁65處安裝在一起,然後在下部橫梁66處連接在一起(圖28)。
安裝好的附加桅杆部件7a(圖29)懸掛在T形架52上。伸展千斤頂15,使銷在(通過它的橫杆)鎖定的定向柱6上的籠架11降到使部件7a支撐到桅杆7的頂端(或前面已安裝的桅杆部件的頂端)。
再將附加部件7a用魚尾板連接在桅杆7的頂端,再伸展舉升千斤頂15,使籠架11支撐到已升高的桅杆7上(可通過中間葉板44實現支撐)。通過插入銷45將葉板銷在桅杆7上,這可將籠架鎖定在已升高的桅杆7上。拆下側面橫杆17和18的銷22,降下千斤頂15。
重新回到初始狀態,這就是說,可以通過再添加和放置附加桅杆部件,如7a,7b…,再重複所有步驟來繼續升高桅杆7。
當最後一桅杆部件安裝到位時,導向柱6升高到桅杆7的上部,這就要拆下舉升附件使塔身3得以減輕(圖2)。為此(圖14和14a),不要展開回收臂37和回收搖臂38,將導向柱6升高一額外行程以使導向柱6的基部對於葉板44及使銷48置位,而使連杆49,50完全縮進,保證導向柱6的基部與外部桅杆7和剛性連接,這是對於第一種構造(圖14)。
在第2種構造形式下,當最後舉升時,正常展開回收滑板40(圖16和17)並將銷和元件43剛性置位,保證定向時導向柱剛性鎖定。
然後拆下籠架11的銷釘部件29和30,使其成為兩部分,然後是葉板44上的連接銷46,接著降下籠架11和它的舉升部件。取下舉升附件(象導向柱的階梯柱33),現在起重機1的塔身3已完全消除了舉升所需的部件。
本實用新型的主要優點是—減輕了籠架11的重量,這是因為減小了它的尺寸其尺寸(截面)不超過塔身3的尺寸,而其高度依導向柱6的尺寸而定。
—由於側面橫杆17和18的槓桿作用,減少了所用的千斤頂的功率。
—簡化了銷釘和鎖定部件和附件,不管是在舉升操作的每一階段。
—利用了起重機本身的運動方便了高處的增升籠架的拆卸。
—導向柱6的使用就象桅杆部件一樣的工作。
—桅杆7上不用安裝導向裝置。
—長部件的撞擊不太影響籠架11的結構。
—在桅杆7的軸上進行舉升。
權利要求1.一種用於起重機(1)的塔身(3)的舉升裝置,它由上下連接的桅杆部件(7a,7b)組成,其特徵在於—一個垂直滑動的塔架增升籠架(1),籠架上裝有導向裝置(26),使籠架能在內部桅杆的立柱(27)的外部上並沿其長度方向相對移動,或使導向柱(6)在塔身(3)的結構內部伸縮,塔身通過疊放並裝配附加桅杆部件(7a,7b)而升高,—與增升籠架(11)相連的提升裝置(15,16,17,18),它與導向柱(6)相連的可卸支撐裝置(33)協同工作,導向柱基部有一連接裝置(37,38,40),連接裝置一端與籠架(11)下部相連,另一端與要升高的塔身(3)的外部桅杆部件的立柱(7)相連,—鉸接及可卸的連接附件位於塔身(3)的疊放的部件(7a,7b)及增升籠架(11)和導向柱(6)之間。
2.根據權利要求1所述的舉升裝置,其特徵在於,提升裝置帶有一支撐在增升籠架(11)前及後的千斤頂(15),千斤頂在垂直方向上運動,它控制一於位平行於籠架(11)前及後面的平面內的被稱作「中央」橫杆(16),而中央橫杆(16)在其橫向兩端裝有並推動兩個位於導向柱(6)兩側的被稱作「側面」橫杆(17,18),兩側面橫杆平行,並位於從內側講導向柱(6)的側面,從外側講籠架(11)的側面之間的籠架(11)內的垂直平面內。
3.根據權利要求2所述的舉升裝置,其特徵在於,每一側面橫杆(17,18)通過一位於其後及前端的鉸接接頭與中央橫杆(16)相連,而其前及後端在桁架(11a,11b)的一個固定點(19,19a)上鉸接,並構成籠架(11)的前及後面,其及寸與要升高的塔柱的尺寸相同。
4.根據權利要求2所述的舉升裝置,其特徵在於,連於導向柱(6)上的可拆卸支撐裝置由兩個彼此平行於導向柱軸線的可拆卸階梯柱(33)組成,其上有相同間隔的階,這些階由凹槽(34)構成,凹槽中嵌入連接裝置並可拆卸,連接裝置是滑動銷柱(21,22)。
5.根據權利要求3或4所述的舉升裝置,其特徵在於,每一側面橫杆(17,18)是由雙桁架構成,在它的中間部分形成一個自由空間,相應的支撐階梯柱(33)可以自由地穿過,每所述的橫杆(17,18)在階梯柱(33)的位置上都有一滑動銷軸(22),銷軸通過一連杆(23)動作並可嵌入階梯柱(33)上的一階凹槽,以實現導向柱(6)和籠架(11)的連接。
6.根據權利要求5所述的舉升裝置,其特徵在於,側面橫杆(17,18)的滑動銷軸(22)位於距所述橫杆(17,18)前端和後端相同距離的位置上,使得在舉升千斤頂(15)伸展時,它起一個槓桿的作用,使得千斤頂不承擔要升高結構重量的一半。
7.根據權利要求1所述的舉升裝置,其特徵在於,伸縮導向柱(6)的高度至少等於籠架(11)的高度和一個欲疊置的附加桅杆部件(7a,7b)的高度之和。
8.根據權利要求1所述的舉升裝置,其特徵在於,導向柱(6)基部部分裝有十字接頭,接頭的一部分是鉸接並可摺疊的回收臂(37),另一部分是在任何角度可動的U型架;是一個榫頭,用來容納葉板(44),當葉板用於保證導向柱(6)與外部桅杆(7)的剛性可卸連接時,可摺疊回收臂可使—在回收情況,導向柱(6)在外部桅杆的標準桅杆部件(7)形成的空間內部自由滑動;—在伸展情況,將導向柱(6)支撐在外部桅杆(7)以使增升籠架(11)升高。
9.根據權利要求1所述的舉升裝置,其特徵在於,增升籠架(11)由兩個相互連接的U型桁架(11a,11b)構成,籠架位於外部桅杆(7)之上及導向柱(6)的外圍,所述籠架(11)在提升裝置的一端有固定於葉板(44)的固定裝置(40)。
10.根據權利要求9所述的舉升裝置,其特徵在於,增升籠架(11)底部有一雙T形架系統(52),每一T形架帶有兩鉸接於垂直軸(54,56)上的臂(53,55),以形成附加桅杆部件(7a,7b)的桁架結構的懸掛和定向裝置。
專利摘要塔吊舉升裝置包括垂直滑動的增升籠架,籠架上帶有導向裝置,使其能在內部桅杆立柱之外相對其長度方向滑動,或使導向柱在塔身結構內部伸縮運動,塔身通過疊放並安裝附加桅杆部件而升高。連接在增升籠架上的舉升裝置與連於導向柱上的可卸支撐裝置協同工作,導向柱基部有懸掛裝置,它的一部分與籠架下部相連,另一部分與要升高的塔身的外部桅杆的立柱相連。鉸接或可卸的連接附件置於塔身疊放的部件,增升籠架和導向柱之間。
文檔編號B66C23/62GK2237629SQ9520139
公開日1996年10月16日 申請日期1995年1月20日 優先權日1995年1月20日
發明者加蘭德·蓋伊 申請人:波丹公司

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專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀