用於在旋轉運動與直線運動之間轉換的行星式裝置的製作方法

2023-07-12 04:12:11

專利名稱：：用於在旋轉運動與直線運動之間轉換的行星式裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及用於在旋轉運動與直線運動之間轉換的裝置，更具體而言，涉及用於在旋轉運動與直線運動之間執行運動轉換的行星式旋轉/直線運動轉換器。
背景技術：
：例如在日本專利申請早期公開(kokai)號10-196757中揭示了用於將旋轉運動轉換為直線運動的一種公知常規行星式旋轉/直線運動轉換器。該行星式旋轉/直線運動轉換器具有多線螺紋式螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈，其共同構成行星齒輪機構。螺旋太陽齒輪的外螺紋與螺旋齒圈的內螺紋的螺旋方向相反。螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈在螺紋數與螺紋節圓直徑方面被設定為特定關係。此外，在由本申請人遞交的國際申請公開號WO2004/094870中揭示了一種常規公知的行星式差速螺旋式旋轉/直線運動轉換器。該行星式差速螺旋式旋轉/直線運動轉換器具有多線螺紋式螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈，其共同構成行星齒輪機構。螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過具有相反螺旋方向的螺紋而彼此嚙合。螺旋太陽齒輪與螺旋齒圈通過具有相同螺旋方向的螺紋而彼此嚙合。螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈在螺紋數與螺紋節圓直徑方面被設定為特定關係。利用行星齒輪機構原理以及差速齒輪原理，行星式差速螺旋式旋轉/直線運動轉換器可將旋轉運動精確地轉換為直線運動。美國專利號2683379揭示了一種與國際公開號WO2004/094870中揭示的運動轉換器類似的行星式旋轉/直線運動轉換器。該行星式旋轉/直線運動轉換器具有螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈，並具有正行星齒輪(planetaryspurgear)以及正齒圈(ringspurgear)。螺旋太陽齒輪6與螺旋行星齒輪通過具有相同螺旋方向(一致的螺旋方向)的螺紋而彼此嚙合。在日本專利申請公開(kokai)號10-196757中揭示的上述常規旋轉/直線運動轉換器會因螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪之間滑動或類似的原因而傾向於不穩定運轉，由此不適於實際應用。在國際公開號WO2004/094870中揭示的上述旋轉/直線運動轉換器能夠將旋轉運動精確地轉換為直線運動，但需要複雜結構以確保可靠運轉。此外，該轉換器不能將直線運動轉換為旋轉運動。在美國專利號2683379中揭示的上述旋轉/直線運動轉換器中，與齒圈軸的旋轉相關聯的太陽軸的前進量取決於螺旋太陽齒輪的齒數、各個螺旋行星齒輪的齒數、以及螺旋齒圈的齒數。因此，不能夠自由地設定直線運動量與旋轉運動量的轉換比。此外，轉換效率較低。
發明內容本發明的主要目的在於提供一種行星式旋轉/直線運動轉換器，其通過將用於調節旋轉傳遞的斜齒輪(helicalgear)行星式齒輪機構與用於與斜齒輪行星齒輪機構協作來執行運動轉換的螺旋齒輪行星式齒輪機構相結合，能夠利用相對簡單的結構來精確、穩定、並有效地執行旋轉運動與直線運動之間的運動轉換。本發明提供了一種行星式旋轉/直線運動轉換器，其特徵在於包括具有彼此平行的各自旋轉軸心的太陽軸、行星軸、及齒圈軸；分別設置在所述太陽軸、所述行星軸、及所述齒圈軸上並共同構成第一行星齒輪機構的斜太陽齒輪、斜行星齒輪、及斜齒圈；以及分別設置在所述太陽軸、所述行星軸、及所述齒圈軸上並共同構成第二行星齒輪機構的螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、及螺旋齒圈。該行星式旋轉/直線運動轉換器的特徵在於，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。'根據該結構，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。因此，如下詳述，當太陽軸與齒圈軸相對於彼此旋轉時，設置有螺旋太陽齒輪(其與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同)的太陽軸或者設置有螺旋齒圈(其與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同)的齒圈軸沿旋轉軸心進行相對於所述齒圈軸或所述太陽軸的直線運動。相反，當使得太陽軸與齒圈軸沿旋轉軸心相對於彼此直線運動時，設置有螺旋太陽齒輪(其與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同)的太陽軸或者設置有螺旋齒圈(其與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同)的齒圈軸進行相對於彼此的旋轉運動。因此，可以在太陽軸與齒圈軸之間進行旋轉運動與直線運動之間的運動轉換。根據上述結構，如以下詳述，齒圈軸或太陽軸旋轉每一圈時太陽軸或齒圈軸的直線運動(前進量)僅取決於螺旋齒輪的齒數、斜齒輪的齒數、以及螺旋齒輪的齒節距。因此，通過與上述專利文獻中揭示的通過螺紋數差異及螺旋角差異產生直線運動的常規旋轉/直線運動轉換器完全不同的工作原理，能夠精確、穩定並有效地進行旋轉運動與直線運動之間的運動轉換。上述結構可以使得所述斜太陽齒輪的齒數Zs、每個斜行星齒輪的齒數Zp、所述斜齒圈的齒數Zn、所述螺旋太陽齒輪的齒數Zss、每個螺旋行星齒輪的齒數Zps、以及所述螺旋齒圈的齒數Zns滿足由下式表達的關係(Zss/Zps):(Zns/Zps)Z(Zs/Zp):(Zn/Zp)。該結構能夠可靠地建立以下條件，即所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。上述結構可以使得當所述太陽軸與所述齒圈軸相對於彼此旋轉時，設置有所述螺旋太陽齒輪的所述太陽軸或設置有所述螺旋齒圈的所述齒圈軸沿所述旋轉軸心分別相對於所述齒圈軸或所述太陽軸進行直線運動，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同，所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同；並且在所述太陽軸與所述齒圈軸的相對旋轉每一圈時所述直線運動的前進量Lj由下式表達Lj=P-(Zs'Zns-Zss'Zn)/(Zs+Zn)其中，P是所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈的齒節距。該結構能夠使得無論各個螺旋行星齒輪的齒數以及斜行星齒輪的齒數等如何，當齒圈軸或太陽軸每旋轉一圈時，太陽軸或齒圈軸進行直線運動的前進量僅取決於螺旋太陽齒輪及螺旋齒圈的齒數、斜太陽齒輪及斜齒圈的齒數、以及螺旋齒輪的齒節距。上述結構可以使得所述斜太陽齒輪及所述斜齒圈中的任一者或者所述螺旋太陽齒輪及所述螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數差。該結構能夠可靠地建立以下條件，即所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。上述結構可以使得所述斜太陽齒輪及所述斜齒圈中的任一者具有非零齒數差，並且所述斜太陽齒輪、所述斜行星齒輪、及所述斜齒圈經過齒頂修正。該結構能夠可靠地建立以下條件，即所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並且能夠確保第一及第二行星齒輪機構的齒輪的正確嚙合。上述結構可以使得在所述太陽軸沿所述旋轉軸心進行直線運動時所計算的所述斜行星齒輪的齒頂修正係數與所述斜太陽齒輪的齒頂修正係數的總和以及在所述齒圈軸沿所述旋轉軸心進行直線運動時所計算的所述斜行星齒輪的齒頂修正係數與所述斜齒圈的齒頂修正係數的總和處於-2至2的範圍。通常，為了以下目的對齒輪進行齒頂修正(1)防止根切(undercut)，(2)調整齒輪之間的中心距，(3)確保單位滑動比(specificsliding)較低的齒高部分處的嚙合等等。如上所述，在本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器中，必需將斜齒輪的齒數設定為與常規行星齒輪機構情況下的值不同的特定值。為了能夠採用該特定齒數，必需進行齒、具體而言，必需繞太陽軸以等角間隔布置行星軸。此外，優選地，斜行星齒輪在與斜太陽齒輪嚙合的相位以及與斜齒圈嚙合的相位方面彼此不同。因此，斜齒輪的齒數受到限制，且齒輪不能具有通用的齒頂修正係數。優選地，在本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器中，為了確保在低單位滑動比的區域中的齒嚙合，在太陽軸沿旋轉軸心進行直線運動的情況下，斜行星齒輪的齒頂修正係數與斜太陽齒輪的齒頂修正係數的總和處於-2至2的範圍；在齒圈軸沿旋轉軸心進行直線運動的情況下，斜行星齒輪的齒頂修正係數與斜齒圈的齒頂修正係數的總和處於-2至2的範圍；並且設定斜齒輪的齒數，使得齒頂修正係數的總和處於-2至2的範圍。根據上述結構，因為在所述太陽軸沿所述旋轉軸心進行直線運動時所計算的所述斜行星齒輪的齒頂修正係數與所述斜太陽齒輪的齒頂修正係數的總和以及在所述齒圈軸沿所述旋轉軸心進行直線運動時所計算的所述斜行星齒輪的齒頂修正係數與所述斜齒圈的齒頂修正係數的總和處於-2至2的範圍，故斜行星齒輪的齒頂修正係數以及斜齒圈的齒頂修正係數可以使得齒頂修正落入通常用於齒輪嚙合的齒高範圍內。因此，可以確保低單位滑動比的區域中的齒輪嚙合。上述結構可以使得所述螺旋太陽齒輪及所述螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數差，並且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節距。通常，為了正確地嚙合，彼此嚙合的一組齒輪被設計為具有相同的壓力角及相同的法向模數(normalmodule)。但是，在該行星式旋轉/直線運動轉換器中，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同；因此，螺旋齒輪在螺旋角方面彼此不同，由此導致在壓力角、法向模數以及導程角(leadangle)方面彼此不同。但是，儘管螺旋齒輪彼此之間的壓力角、法向模數以及導程角不同，但通過具有相同的法向基圓節距(即，在螺旋齒輪的動作平面(由接觸線繪出的平面)上測量的相同基圓節距)，螺旋齒輪能夠彼此正確地嚙合。根據上述結構，所述螺旋太陽齒輪及所述螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數差，並且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節距。因此，螺旋太陽齒輪及螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數差，並且螺旋齒輪的螺旋角彼此不同。因此，即使螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪以及螺旋齒圈在壓力角、法向模數以及導程角方面彼此不同，還是能夠確保螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪以及螺旋齒圈的正確嚙合。上述結構可以使得所述螺旋太陽齒輪的螺旋角與所述螺旋行星齒輪的螺旋角的方向相反，並且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的漸開線螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節距，並使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有不同的軸向平面壓力角。該結構能夠確保螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪之間通過線接觸正確嚙合。上述結構可以使得所述螺旋行星齒輪的螺旋角與所述螺旋齒圈的螺旋角具有相同的方向並採用不同的值，並且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的漸開線螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節距，並使得所述螺旋行星齒輪與所述螺旋齒圈具有不同的軸向平面壓力角。該結構能夠確保螺旋行星齒輪與螺旋齒圈之間通過線接觸正確嚙合。上述結構可以使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有相同方向的各自的螺旋角，並且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節距；使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有不同的軸向平面壓力角；並使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪處於彼此點接觸。該結構能夠確保螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪之間通過點接觸嚙合。上述結構可以使得所述斜太陽齒輪、所述斜行星齒輪、及所述斜齒圈之間的齒輪傳動比與所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈之間的節圓直徑比不同。該結構能夠可靠地建立以下條件，即所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。上述結構可以使得所述螺旋太陽齒輪的基準節圓直徑以及所述所述螺旋齒圈的基準節圓直徑分別與和所述斜行星齒輪嚙合的所述斜太陽齒輪的工作節圓直徑以及和所述斜行星齒輪嚙合的所述斜齒圈的工作節圓直徑大該結構確保了通過第一及第二行星齒輪機構旋轉的順暢傳遞，並能夠確保順暢的運動轉換。在此情況下，術語"大致相等"指基準節圓直徑與工作節圓直徑之間的比率處於0.9至1.1的範圍，優選地處於0.95至1.05的範圍。上述結構可以使得所述行星軸的數量不是每個斜行星齒輪的齒數的約數。該結構能夠減小斜行星齒輪相對於斜太陽齒輪以及斜齒圈的滑動。上述結構可以使得所述行星軸的數量是所述螺旋太陽齒輪的齒數與所述螺旋齒圈的齒數總和的約數，並是所述斜太陽齒輪的齒數與所述斜齒圈的齒數總和的約數，並且每個斜行星齒輪的齒數與所述行星軸的數量不具有除1以外的公約數。如下詳述，根據該結構，斜行星齒輪在與斜太陽齒輪的嚙合相位以及在與斜齒圈的嚙合相位方面彼此不同；因此，通過斜齒輪的嚙合的重疊，能夠確保以較高接觸率(contactratio)順暢地傳遞旋轉。上述結構可以使得所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉軸心延伸的相同預定區域內被設置在所述行星軸上，並且所述斜太陽齒輪以及所述螺旋太陽齒輪在面向至少所述預定區域的相同區域內被設置在所述太陽軸上。相較於使得斜行星齒輪以及螺旋行星齒輪在沿旋轉軸心延伸的各個不同區域內被設置在行星軸上，由此斜太陽齒輪以及螺旋太陽齒輪在各個不同區域內被設置在太陽軸上的情況，該結構能夠縮短旋轉/直線運動轉換器沿旋轉軸心的長度。上述結構可以使得與所述斜行星齒輪嚙合的兩個斜齒圈分別在面向所述預定區域的相對端部的兩個區域中被設置在所述齒圈軸上。相較於使得與斜行星齒輪嚙合的單一斜齒圈在面向預定區域的相對端部中一個端部的單一區域中被設置在齒圈軸上的情況，該結構能夠建立斜行星齒輪與斜齒圈之間可靠的嚙合，並能夠確保旋轉/直線運動轉換器的順暢運轉。上述結構可以使得所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉軸心延伸的相同預定區域內被設置在所述行星軸上，並且所述斜齒圈以及所述螺旋齒圈在面向至少所述預定區域的相同區域內被設置在所述齒圈軸上。相較於使得斜行星齒輪以及螺旋行星齒輪在沿旋轉軸心延伸的各個不同區域內被設置在行星軸上，由此斜齒圈以及螺旋齒圈在各個不同區域內被設置在齒圈軸上的情況，該結構能夠縮短旋轉/直線運動轉換器沿旋轉軸心的長度。上述結構可以使得與所述斜行星齒輪嚙合的兩個斜太陽齒輪分別在面向所述預定區域的相對端部的兩個區域中被設置在所述太陽軸上。相較於使得與斜行星齒輪嚙合的單一斜太陽齒輪在面向預定區域的相對端部中一個端部的單一區域中被設置在太陽軸上的情況，該結構能夠建立斜行星齒輪與斜太陽齒輪之間可靠的嚙合，並能夠確保旋轉/直線運動轉換器的順暢運轉。-上述結構可以使得所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉軸心延伸的相同預定區域內被設置在所述行星軸上；所述斜太陽齒輪以及所述螺旋太陽齒輪在面向至少所述預定區域的相同區域內被設置在所述太陽軸上；並且所述斜齒圈以及所述螺旋齒圈在面向至少所述預定區域的相同區域內被設置在所述齒圈軸上。相較於至少使得斜行星齒輪及螺旋行星齒輪、或者斜太陽齒輪及螺旋太陽齒輪、或者斜齒圈及螺旋齒圈設置在沿旋轉軸心延伸的各個不同區域中的情況，該結構能夠縮短旋轉/直線運動轉換器沿旋轉軸心的長度。上述結構可以使得所述第一行星齒輪機構和所述第二行星齒輪機構被設置在沿旋轉軸心延伸的各自不同的區域內。相較於第一行星齒輪機構和所述第二行星齒輪機構被設置在沿旋轉軸心的相同區域內的情況，該結構允許便利地低成本形成第一及第二行星齒輪機構的齒輪。上述結構可以使得螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與斜齒圈與斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並且在齒圈軸的旋轉運動與太陽軸的直線運動之間進行運動轉換。上述結構可以使得螺旋齒圈與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與斜太陽齒輪與斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並且在太陽軸的旋轉運動與齒圈軸的直線運動之間進行運動轉換。上述結構可以使得，如果在太陽軸沿旋轉軸心進行直線運動時所計算的斜行星齒輪的齒頂修正係數Xnp與斜太陽齒輪的齒頂修正係數Xns的總和為Xnps，則斜行星齒輪的齒頂修正係數Xnp與斜太陽齒輪的齒頂修正係數Xns被分別設定為分別根據以下公式1及公式2，通過由各個斜行星齒輪的齒數Zp以及斜太陽齒輪的齒數Zs對齒頂修正係數總和Xnps進行內分而獲得的值。Xnp=XnpsZp/(Zp+Zs)(1)Xnp=X，Zs/(Zp+Zs)(1)上述結構可以使得，如果在齒圈軸沿旋轉軸心進行直線運動時所計算的斜行星齒輪的齒頂修正係數Xnp與斜齒圈的齒頂修正係數Xnn的總和為Xnpn，則斜行星齒輪的齒頂修正係數Xnp與斜齒圈的齒頂修正係數Xnn被分別設定為分別根據以下公式3及公式4，通過由各個斜行星齒輪的齒數Zp以及斜齒圈的齒數Zn對齒頂修正係數總和Xnpn進行內分而獲得的值。Xnp=XnpnZp/(Zp+Zn)(3)Xnn=XnpnZn/(Zp+Zn)(4)上述結構可以使得行星軸在其相對端部處分別由一對輪架構件支撐，所述一對輪架構件以可繞其軸心旋轉、且可繞太陽軸並沿齒圈軸公轉的方式繞太陽軸環狀延伸。上述結構可以使得所述一對輪架構件通過多個繞旋轉軸心布置並沿旋轉軸心延伸的連接構件組合在一起。上述結構可以使得行星軸的相對端部的每個均具有錐面，且所述一對輪架構件具有接收行星軸的相對端部的各個錐面的錐面。上述結構可以使得成對輪架構件的每一個錐面均具有其展開角(fanning-outangle)大於行星軸的相對端部的錐面的展開角的區域，以及其展開角小於行星軸的相對端部的錐面的展開角的區域，並且成對輪架構件的錐面在上述兩個區域之間的脊部位置處對行星軸的相對部分的錐面進行支撐。上述結構可以使得軸承設置在相對於行星軸的各個軸向相對側以在允許太陽軸與齒圈軸之間的相對直線運動時用於太陽軸與齒圈軸之間順暢的相對旋轉。上述結構可以使得每一個行星軸在上述預定區域內均具有起斜行星齒輪以及螺旋行星齒輪兩者作用的雙齒部分。上述結構可以使得通過壓配合將一對斜齒圈固定在齒圈軸的內表面上。上述結構可以使得每個行星軸在上述預定區域中均具有起斜行星齒輪及螺旋行星齒輪兩者作用的雙齒部分，並且齒圈軸在面對至少該預定區域的區域中具有起斜齒圈及螺旋齒圈兩者作用的雙齒部分。上述結構可以使得通過壓配合將一對斜太陽齒輪固定在太陽軸的外表面上。上述結構可以使得在上述預定區域中，每個行星軸均具有起斜行星齒輪及螺旋行星齒輪兩者作用的雙齒部分；太陽軸在面對至少該預定區域的區域中具有起斜太陽齒輪及螺旋太陽齒輪兩者作用的雙齒部分；並且齒圈軸在面對至少該預定區域的區域中具有起斜齒圈及螺旋齒圈兩者作用的雙齒部分。在上述結構中，可以通過如下步驟形成齒圈軸在其一側形成具有雙齒部分的平板；將該平板形成為圓筒形使得雙齒部分進入內側；並將平頭端部接合在一起。在上述結構中，可以通過軋制來形成行星軸。[工作原理]本發明的旋轉/直線轉換器可以被應用至採用通過相同螺旋方向的螺紋使螺旋齒輪嚙合的常規運動轉換以及採用通過相反螺旋方向的螺紋使螺旋齒輪嚙合的常規運動轉換兩者。因此，將對採用通過相同螺旋方向的螺紋使螺旋齒輪嚙合的常規運動轉換以及採用通過相反螺旋方向的螺紋使螺旋齒輪嚙合的常規運動轉換通用的工作原理進行描述。(1)齒輪傳動比與節圓直徑之間的關係螺旋齒輪還被布置為進行嚙合使得其軸心彼此平行，並在與軸心垂直的平面上彼此嚙合。螺旋齒輪的齒數與所謂絲槓蝸輪的螺紋數相同。對於太陽軸、行星軸和齒圈軸上的螺旋齒輪及斜齒輪，在表1中定義了齒數以及基準節圓直徑。[表l]tableseeoriginaldocumentpage17在本發明的結構中，太陽軸或齒圈軸沿推力方向(即，沿旋轉軸心)相對於行星軸發生位移。在太陽軸相對於行星軸發生位移的情況下，螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比不同於斜太陽齒輪與斜行星齒輪的齒輪傳動比。因此，滿足以下公式5及6。formulaseeoriginaldocumentpage17每一個螺旋行星齒輪及每一個斜行星齒輪均繞共同旋轉軸心同心地旋轉，並在太陽齒輪的外側以及齒圈的內側公轉。因此，螺旋行星齒輪與斜行星齒輪具有相同的公轉半徑；即，由以下公式7表示的相同的中心距3。a=dns-dps=dn-dp(7)在齒圈軸相對於行星軸發生位移的情況下，螺旋齒圈與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比不同於斜齒圈與斜行星齒輪的齒輪傳動比。因此，滿足以下公式8及9。Zns/Zps《n/Zp(8)Zss/Zps=Zs/Zp(9)而且，在此情況下，螺旋行星齒輪及斜行星齒輪在太陽齒輪的外側以及齒圈的內側公轉；因此，中心距a由以下公式10表示。a=dss+dps=ds+dp(10)在本發明的旋轉/直線運動轉換器中，如以上公式5及6或者以上公式8及9所表示，在第一行星齒輪機構與第二行星齒輪機構之間，太陽齒輪與行星齒輪的齒輪傳動比或者齒圈與行星齒輪的齒輪傳動比不相同。因此，趨於在第一行星齒輪機構的齒輪與第二行星齒輪機構的相應齒輪之間產生轉角差異。該轉角差異與齒輪傳動比之間的差異對應。但是，因為第一行星齒輪機構的齒輪與第二行星齒輪機構的相應齒輪相互構成一個整體，因此不會產生轉角差異。因此，太陽軸或齒圈軸在軸向方向上彼此位移以吸收轉角差異。在此情況下，在軸向方向上發生位移的軸與太陽齒輪或齒圈(其與行星齒輪的齒輪傳動比在第一行星齒輪機構與第二行星齒輪機構之間不相同)關聯。具體而言，在螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與斜太陽齒輪與斜行星齒輪的齒輪傳動比不同的情況下，太陽軸相對於齒圈軸發生位移。在螺旋齒圈與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與斜齒圈與斜行星齒輪的齒輪傳動比不同的情況下，齒圈軸相對於太陽軸發生位移。換言之，本發明的旋轉/直線運動轉換器利用在太陽齒輪或齒圈與行星齒輪的齒輪傳動比在兩種行星齒輪機構之間不相同時產生的轉角差異以進行運動轉換。即，在本發明的旋轉/直線運動轉換器中，螺旋齒輪上的螺旋角對應於轉角差異而產生軸向位移。該軸向位移(即，前進量)隨著齒輪傳動比的差異值以及螺旋齒輪的節距值而增大。(2)前進量在本發明的旋轉/直線運動轉換器中，如果螺旋齒輪的齒數以及斜齒輪的齒數如以上表l中所示，且螺旋齒輪的軸向節距為P，則由以下公式ll來表示軸在軸向方向上位移的前進量Lj。Lj=P-(Zs-Zns-Zss-Zn)/(Zs+Zn)(11)無論在軸向方向上位移的軸是太陽軸還是齒圈軸，前進量Lj均相同。因此，將利用太陽軸相對於齒圈軸位移的情況來描述上述公式11的推導。在常規斜齒輪的行星齒輪機構的情況下，通過旋轉傳遞進行的太陽齒輪的旋轉以及行星齒輪的旋轉為相反方向；因此，太陽齒輪的螺旋角與行星齒輪的螺旋角方向相反。因此，當行星齒輪為螺旋齒輪形式而太陽齒輪為具有相反螺旋方向的螺旋齒輪的形式時，將太陽齒輪的齒數取為正值；而當行星齒輪為螺旋齒輪形式而太陽齒輪為具有相同螺旋方向的螺旋齒輪的形式時，將太陽齒輪的齒數取為負值。換言之，通過相反螺旋方向的螺紋進行的螺旋齒輪的嚙合與正號相關聯，而通過相同螺旋方向的螺紋進行的螺旋齒輪的嚙合與負號相關聯。當在太陽軸與齒圈軸之間產生一圈相對旋轉時，斜行星齒輪的公轉角由斜齒輪的嚙合唯一地確定；具體而言，相對於斜太陽齒輪為Zs/(Zs+Zn)。螺旋行星齒輪的公轉角為Zss/(Zss+Zns)。但是，可在軸向方向上使螺旋行星齒輪發生位移，且螺旋行星齒輪的公轉角受到與斜齒輪的嚙合相關聯的公轉角的限制。因此，太陽軸在軸向方向上位移了公轉角之間的差值；SP，公轉角差。公轉角差由Zs/(Zs+Zn)-Zss/(Zss+Zns)表示，並對於螺旋齒輪與由以下公式12表示的太陽軸與齒圈軸之間的相對旋轉相等。{Zs/(Zs+Zn)_Zss/(Zss+Zns)}/{Zss/(Zss+Zns)}(12)表示太陽軸與齒圈軸之間的相對旋轉的上述公式12被簡化為以下公式13。因此，可以想到僅太陽軸更多地旋轉由以下公式13表示的額外轉角，由此產生在軸向方向上的相對位移。(Zs-Zns-Zss-Zn)/{Zss-(Zs+Zn》(13)因此，由以下公式14表示相對位移。通過簡化公式14，獲得由公式ll表示的前進量Lj。在齒圈軸相對於太陽軸位移的情況下，Zns替代上述公式中的Zss。但是，齒圈軸的前進量Lj由上述公式ll表示。Zss'P-(Zs-Zns-Zss.Zn)/{Zss-(Zs+Zn)}(14)從上述公式11可以理解，前進量Lj僅取決於螺旋齒輪的齒數以及斜齒輪的齒數和節距。換言之，不同於已經在"
背景技術：
"中描述的常規旋轉/直線運動轉換器的情況，本發明的旋轉/直線運動轉換器中的前進量與螺紋數差以及螺旋角差無關。本發明的旋轉/直線運動轉換器的工作原理完全不同於常規運動轉換器。(3)可行的行星軸數量公知的是，在常規行星齒輪機構中的可行的行星軸數量是太陽齒輪的齒數與齒圈的齒數的總和的約數。因此，在本發明的旋轉/直線運動轉換器中的行星軸的數量是"螺旋太陽齒輪的齒數(螺紋數)與螺旋齒圈的齒數(螺紋數)的總和的約數"與"斜太陽齒輪的齒數與斜齒圈的齒數的總和的約數"之間公共的約數。通常，螺旋齒輪的齒數(螺紋數)比斜齒輪的齒數更少。因此，螺旋太陽齒輪的齒數與螺旋齒圈的齒數的總和的約數決定可行的行星軸數量。(4)基準齒數、基本齒輪傳動比、以及齒數差在描述本發明的旋轉/直線運動轉換器的結構及工作時，需要界定"基準齒數"、"基本齒輪傳動比"、以及"齒數差"並使用這些術語。將在以下說明這些術語。(4-1)基準齒數在常規行星齒輪機構中，太陽齒輪的基準節圓直徑ds、行星齒輪的基準節圓直徑dp、以及齒圈的基準節圓直徑dn具有由以下公式15表示的關係。此外，太陽齒輪的齒數Zs、行星齒輪的齒數Zp、以及齒圈的齒數Zn具有由以下公式16表示的關係。dn=ds+2-dp(15)Zn=Zs+2.Zp(16)因為齒輪必需具有相同的模數，故基準節圓直徑ds、dp、以及dn與齒數Zs、Zp、以及Zn具有由以下公式17表示的關係。dn/Zn=ds/Zs=dp/Zp(17)本發明的旋轉/直線運動轉換器的特徵在於，相對於兩種齒輪的一者或兩者(即，相對於螺旋齒輪及/或斜齒輪)，改變相對於太陽齒輪及齒圈任一者的上述關係。滿足上述三種關係(上述公式15至17)的太陽齒輪的齒數、行星齒輪的齒數、以及齒圈的齒數被界定為"基準齒數"。(4-2)基本齒輪傳動比如果滿足上述三種關係的斜太陽齒輪的基準齒數、各個斜行星齒輪的基準齒數、以及斜齒圈的基準齒數分別為Zsk、Zpk、以及Znk，並且如果螺旋太陽齒輪的基準齒數、各個螺旋行星齒輪的基準齒數、以及螺旋齒圈、Zpsk、以及Znsk，則由以下公式18表示的太陽齒輪的基準齒數與行星齒輪的基準齒數之間的齒輪傳動比K被界定為"基本齒輪傳動比"。K=Zsk/Zpk=Zssk/Zpsk(18)(4-3)齒數差各個齒輪的齒數與對應的上述齒輪的基準齒數之間的差值被界定為齒輪的"齒數差"。在本發明的旋轉/直線運動轉換器中，兩種齒輪中的一者或兩者相對於太陽齒輪及齒圈任一者(即，螺旋太陽齒輪及/或斜太陽齒輪，或者螺旋齒圈及/或斜齒圈)具有非零齒數差。(5)運動轉換效率旋轉/直線運動轉換器將旋轉運動轉換為直線運動並將直線運動轉換為旋轉運動。將旋轉運動轉換為直線運動的效率被稱為正效率，而將直線運動轉換為旋轉運動的效率被稱為逆效率。(5-1)逆效率本發明的旋轉/直線運動轉換器具有螺旋齒輪的嚙合。因此，當沿旋轉軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間時，螺旋行星齒輪從螺旋太陽齒輪並從螺旋齒圈接收與齒根面的接觸相關聯的力。螺旋行星齒輪從螺旋太陽齒輪接收的沿旋轉軸心的力被取為F，並將在以下描述力F。由^表示的螺旋太陽齒輪的導程角在螺旋行星齒輪的螺旋角與螺旋太陽齒輪的螺旋角為相反方向時取正值。可以考慮將力F在螺旋太陽齒輪的齒根面上分解為與齒根面垂直的力以及沿著齒根面的力。與齒根面垂直的力產生摩擦力。摩擦力使沿著齒根面的力減弱。如果沿著齒根面的摩擦係數為M，則沿螺旋太陽齒輪的齒根面產生的力Fsh由以下公式19表示。Fsh=F)-戶cos(崎(19)將力Fsh轉換為沿著螺旋行星齒輪的齒根面的力Fsph。當由印表示螺旋行星齒輪的導程角時，由以下公式20來表示力Fsph。Fsph=F-{sin(6>s)_cos,}■cos(0s-印)(20)當將力Fsph轉換為沿螺旋行星齒輪的旋轉方向的力時(g卩，'轉換為沿與軸心垂直的剖面(其面向前方)的力)，由以下公式21表示由力Fsph轉換的力Fs。Fs=Fs)-/_(■cos,}■cos(0scos(印)(21)類似的，由以下公式22來表示螺旋行星齒輪從螺旋齒圈接收的沿旋轉方向的力Fn。Fn=F-{sin(6>n)-^cos(,■cos(0ncos,(22)因此，關聯於軸向力F施加至螺旋行星齒輪的力是來自螺旋太陽齒輪的力Fs以及來自螺旋齒圈的力Fn。在螺旋行星齒輪以及螺旋太陽齒輪具有不同方向的各自螺旋角的情況下，沿圍繞螺旋太陽齒輪的相同周向方向產生力Fs及Fn。來自螺旋太陽齒輪的力Fs以及來自螺旋齒圈的力Fn以兩種力的形式作用在螺旋行星齒輪上。兩種力的其中一者是使螺旋行星齒輪繞其軸心旋轉的旋轉力，而另一者是使螺旋行星齒輪公轉的公轉力。如果旋轉力是Fpj，且公轉力為Fpk，則由以下公式23及24來表示這些力Fpj及Fpk。Fpj=Fs-Fn(23)Fpk=Fs+Fn(24)如果Fpj>0，則螺旋行星齒輪克服摩擦力並旋轉，且逆效率取正值。因此，當沿旋轉軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間時，太陽軸或齒圈軸相對於彼此旋轉。相反，如果FpjSO，則螺旋行星齒輪不旋轉，且逆效率取0。因此，即使當沿旋轉軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間時，太陽軸與齒圈軸也不會相對於彼此旋轉。由以下公式25來表示逆效率，。7/n=2TFpj"dns/(F-Lj)(25)以下，將對其中太陽軸在相對旋轉力作用在太陽軸與齒圈軸之間時進行直線運動的太陽軸位移型以及其中齒圈軸在相對旋轉力作用在太陽軸與齒圈軸之間時進行直線運動的齒圈軸位移型來描述使行星軸旋轉的力。在此情況下，將行星軸在沿旋轉軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間時的旋轉方向稱為"正旋轉反向"。(5-1-1)太陽軸位移型'將針對其中螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相同螺旋方向的螺紋進行彼此嚙合的情況、其中齒數差取正值時螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相反螺旋方向的螺紋進行彼此嚙合的情況、以及其中齒數差取負值時螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相反螺旋方向的螺紋進行彼此嚙合的情況來描述使行星軸旋轉的力。(5-1-1-1)通過相同螺旋方向的螺紋進行嚙合在螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相同螺旋方向的螺紋進行彼此嚙合的情況下，旋轉力Fpj取正值，且行星軸旋轉。即，在沿旋轉軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間的情況下，從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力與從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力沿旋轉方向處於相同方向，且行星軸在正旋轉方向上旋轉。因此，除了摩擦力阻止行星軸旋轉的情況(例如螺旋齒輪的導程角過小的情況)之外，逆效率，落入與正效率的情況類似由1>7nS0表示的範圍內。(5-1-1-2)通過相反螺旋方向的螺紋進行嚙合(齒數差>0)這是螺旋太陽齒輪的螺旋角以及螺旋行星齒輪的螺旋角為相反方向，螺旋太陽齒輪的螺旋角比螺旋行星齒輪的螺旋角更大，由此齒數差取正值的情況。在此情況下，從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力與從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力沿旋轉方向處於相反方向，且從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力大於從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力。因此，旋轉力Fpj取正值，但其小於上述5-1-1-1通過相同螺旋方向的螺紋進行嚙合的情況中的旋轉力。因此，產生了行星軸因螺旋齒輪的導程角的原因以及摩擦力的原因而不旋轉的情況(即，逆效率)n為0)，或者行星軸旋轉的情況(即，逆效率n取較小的正值)。(5-1-1-2)通過相反螺旋方向的螺紋進行嚙合(齒數差0)在齒數差取正值時螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相同螺旋方向的螺紋進行彼此嚙合的情況下，從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力與從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力沿旋轉方向處於相反方向，且從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力大於從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力。因此，旋轉力Fpj取正值，但其小於上述5-1-1-1通過相同螺旋方向的螺紋進行嚙合的情況中的旋轉力。因此，逆效率，大於0並取約小於0.4的值。(5-1-2-2)通過相同螺旋方向的螺紋進行嚙合(齒數差<0)在齒數差取負值時螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相同螺旋方向的螺紋進行彼此嚙合的情況下，從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力與從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力沿旋轉方向處於相反方向，且從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力小於從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力。因此，與以上5-1-1-2通過相反螺旋方向的螺紋進行嚙合(齒數差，SO表示的範圍內。(5-2)正效率在本發明的旋轉/直線運動轉換器中，通過斜齒輪的嚙合以及螺旋齒輪的嚙合來傳遞旋轉。因此，沿旋轉方向的位移是涉及單位滑動比的旋轉。本發明的旋轉/直線運動轉換器是具有其旋轉軸心彼此平行的軸的行星齒輪機構。因為太陽軸或齒圈軸沿著軸向方向相對於彼此位移，所以軸向位移是涉及滑動摩擦的位移。因此，如果單位滑動比為a，滾動摩擦係數為yk，且滑動摩擦係數為M，則由以下公式26表示正效率r/a。7/a=l-(jUk+//"a+〃)(26)在常規的齒嚙合的情況下，單位滑動比(7為約0.1;對於油潤滑情況，滾動摩擦係數Mk為約0.01;而對於油潤滑情況，滑動摩擦係數p為約O.l。因此，由以下公式27來表示本發明的旋轉/直線運動轉換器的通常正效率)a。如果理想地設計轉換器，則能夠實現約88%的高正效率。ya=l-(0.01+0.1-0.1+0.1)=0.88(27)圖26A及圖26B針對太陽軸位移型以及齒圈軸位移型總結了旋轉/直線運動轉換器的上述效率。在圖26A及圖26B中，標記o表示通常的效率，而在相對端部具有箭頭的箭頭表示可行效率範圍。(6)行星軸的數量與斜行星齒輪的齒數之間的優選關係本發明的旋轉/直線運動轉換器優選地使得太陽軸、行星軸、以及齒圈軸的旋轉中心不會偏斜，並使得多個斜行星齒輪持續地與斜太陽齒輪並與斜齒圈嚙合，這在斜齒輪採用正齒輪形式時尤為重要。為此，必需建立行25星軸的數量與各個斜行星齒輪的齒數之間的優選關係"行星軸的數量並非各個斜行星齒輪的齒數的約數(除了1之外，行星軸的數量與每個斜行星齒輪的齒數不具有公約數)"。當滿足該要求時，多個斜行星齒輪在與斜太陽齒輪嚙合的相位方面以及與斜齒圈嚙合的相位方面彼此不同；因此，通過使斜齒輪的嚙合重疊，能夠確保以較高接觸度順暢地傳遞旋轉。在本申請文件中，"斜太陽齒輪"、"斜行星齒輪"、以及"斜齒圈"被統稱為"斜齒輪"，而"螺旋太陽齒輪"、"螺旋行星齒輪"、以及"螺旋齒圈"被統稱為"螺旋齒輪"。"斜齒輪"具有25。或更小的螺旋角，由此斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈能夠通過相互嚙合構成行星齒輪機構。"斜齒輪"包括具有0。齒螺旋角的齒輪；g卩，正齒輪。"螺旋齒輪"是取渦輪形式的齒輪，並具有繞其軸心螺旋延伸的齒，其中螺旋角大於導程角。圖1A是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第一實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動；圖1B是垂直於旋轉軸心所取的剖視圖；而圖1C是示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖2A是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第二實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動；圖2B是垂直於旋轉軸心所取的剖視圖；而圖2C是示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖3A是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第三實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動；圖3B是垂直於旋轉軸心所取的剖視圖；而圖3C是示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖4A是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第四實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動；圖4B是垂直於旋轉軸心所取的剖視圖；而圖4C是右側視圖，示出了太陽軸的主要部分。圖5A是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第五實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動；圖5B是垂直於旋轉軸心所取的剖視圖；而圖5C是示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖6A是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第六實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動；圖6B是垂直於旋轉軸心所取的剖視圖；而圖6C是示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖7A是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第七實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動；圖7B是垂直於旋轉軸心所取的剖視圖；而圖7C是示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖8A及圖8B分別是沿旋轉軸心所取的剖視圖以及垂直於旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第八實施例，該轉換器被構造為將太陽軸的旋轉運動轉換為齒圈軸的直線運動。圖9A及圖9B分別是沿旋轉軸心所取的剖視圖(示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第九實施例，該轉換器是第二實施例的修改示例)以及示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖IOA及圖IOB分別是沿旋轉軸心所取的剖視圖(示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十實施例，該轉換器是第九實施例的修改示例)以及示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖IIA及圖IIB分別是沿旋轉軸心所取的剖視圖(示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十一實施例，該轉換器是第十實施例的修改示例)以及示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖12A是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十二實施例，該轉換器是第二實施例的修改示例；圖12B是垂直於旋轉軸心所取的剖視圖；而圖12C是示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖13A是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十三實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動；圖13B是垂直於旋轉軸心所取的剖視圖；而圖13C是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了齒圈軸。圖14A是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十四實施例，該轉換器是第十三實施例的修改示例；圖14B是垂直於旋轉軸心所取的剖視圖；而圖14C是示出了太陽軸的主要部分的右側視圖。圖15A及圖15B分別是沿旋轉軸心所取的剖視圖以及垂直於旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十五實施例，該轉換器被構造為將太陽軸的旋轉運動轉換為齒圈軸的直線運動。圖16A及圖16B分別是沿旋轉軸心所取的剖視圖以及垂直於旋轉軸心所取的剖視圖，示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十六實施例，該轉換器是第八實施例的修改示例。圖17A及圖17B分別是平行於軸心所取的剖視圖以及左側視圖，示出了籠式保持器的示例1。圖18A及圖18B分別是平行於軸心所取的剖視圖以及左側視圖，示出了籠式保持器的示例2。圖19A及圖19B分別是平行於軸心所取的剖視圖以及左側視圖，示出了籠式保持器的示例3。圖20A及圖20B分別是平行於軸心所取的剖視圖以及左側視圖，示出了籠式保持器的示例4。圖21是示出在組裝具有與第十實施例的情況相同結構的旋轉/直線轉換器的過程中將螺旋太陽齒輪插入由預定數量的行星軸所圍繞的空間內的步驟的視圖。圖22是示出在組裝具有與第十實施例的情況相同結構的旋轉/直線轉換器的過程中在將行星軸固定以不能旋轉時將斜太陽齒輪安裝至太陽軸的步驟的視圖。圖23是示出在組裝具有與第十實施例的情況相同結構的旋轉Z直線轉換器的過程中將太陽齒輪、保持器、以及行星軸接合至齒圈軸並固定斜齒輪的步驟的視圖。圖24A及圖24B是放大視圖，示出了用於對行星軸的相對端部中每個端部的錐面進行支撐的輪架構件的修改示例。圖25是沿旋轉軸心所取的剖視圖，示出了第十實施例的修改示例，其中滾珠軸承的內座圈被固定地壓配合到各個輪架構件中。圖26A及圖26B是圖表，分別針對太陽軸位移型和齒圈軸位移型示出了本發明的旋轉/直線運動轉換器的效率。具體實施方式以下將參考附圖詳細描述本發明的優選實施例。第一實施例圖1A至圖1C示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第一實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動。具體而言，圖1A是示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第一實施例的剖視圖；圖1B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構造的第一實施例的第一行星齒輪機構；而圖1C是右側視圖，示出了第一實施例的太陽軸的主要部分。在圖1A至圖1C中，附圖標記10代表行星式旋轉/直線運動轉換器。旋轉/直線運動轉換器IO具有沿共同旋轉軸心12延伸並彼此配合的太陽軸14及齒圈軸16，以及布置在太陽軸14與齒圈軸16之間並平行於旋轉軸心12沿各個旋轉軸心18延伸的四個行星軸20。行星軸20繞旋轉軸心12以90。的角間隔等間距地布置。通過壓配合等將環形太陽齒輪構件22固定至太陽軸14的內端部(圖1A中的左端部)。太陽齒輪構件22具有正齒輪式的外齒。太陽軸14的外端部(圖1A中的右端部)具有與旋轉軸心12平行的兩個平行的平面部24。太陽軸14經由平面部24連接至圖1未示出的另一構件使得彼此不能相對旋轉並能夠往復運動。太陽軸14具有位於其中部的三條螺線式(triple-flight)外螺紋26。太陽齒輪構件22與外螺紋26沿旋轉軸心12彼此分隔開。各個行星軸20均具有與太陽齒輪構件22嚙合的外正齒輪28，以及與外螺紋26配合的單條螺線式外螺紋30。外齒輪28與外螺紋30沿旋轉軸心18彼此分隔開。外齒輪28在軸向長度上比太陽齒輪構件22更長，由此即使在太陽軸14沿旋轉軸心12相對於行星軸20及齒圈軸16發生位移時，外齒輪28也保持與太陽齒輪構件22嚙合。行星軸20在相對兩端處由每個都類似於環狀板的輪架構件32及34支撐，使得可繞各個旋轉軸心18旋轉。減摩環36被布置在各個輪架構件32及34的外周表面與齒圈軸16的內周表面之間，由此輪架構件32及34能夠繞旋轉軸心12相對於齒圈軸16自由旋轉。C環38及40被固定至齒圈軸16的內表面。輪架構件32及34於軸向方向上被分別保持在形成於齒圈軸16的內表面上的臺階部與C環38及40之間。輪架構件32及34具有比太陽齒輪構件22的外徑以及太陽軸14的直徑更大的內徑，由此可使太陽齒輪構件22及太陽軸14沿旋轉軸心12相對於輪架構件32及34發生位移。通過壓配合等方式，將與行星軸20的外齒輪28嚙合的齒圈構件42固定至齒圈軸16的內表面位於兩個臺階部分之間的部分，即，固定至齒圈軸16的小直徑部分的內表面。齒圈構件42具有正齒輪式內齒。此外，齒圈軸16的小直徑部分的內表面具有與行星軸20的外螺紋30配合的五條螺線式內螺紋44。齒圈構件42與內螺紋44沿旋轉軸心18彼此分隔開。可從以上描述理解，太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42共同構成第一行星齒輪機構，並分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈的作用。外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44共同構成第二行星齒輪機構，並分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈的作用。分別起各個螺旋齒輪作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44彼此配合；外螺紋26的螺旋角與外螺紋30的螺旋角方向相反，而外螺紋30的螺旋角與內螺紋44的螺旋角方向相同。外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44具有相同的節距，相同的壓力角，以及相同的模數。在第一實施例的旋轉/直線運動轉換器10中，外螺紋26的螺紋數、外螺紋30的螺紋數、以及內螺紋44的螺紋數(換言之，在與旋轉軸心12及18垂直的剖面上觀察時，外螺紋26的齒數、外螺紋30的齒數、以及內螺紋44的齒數)分別為3，1，以及5。因此，齒數差為O。下面將對起各個斜齒輪作用的太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42進行描述。通常，正齒輪之間的齒輪傳動比不會與螺旋齒輪之間的基準節圓直徑比率存在很大差異。換言之，可以通過對齒輪進行齒頂修正來在一定程度上改變螺旋齒輪之間的基準節圓直徑比率與正齒輪之間齒輪傳動比之間的關係。但是，除非正齒輪具有相當大的齒高，否則便不能進行很大的齒頂修正。在實踐中，考慮將正齒輪之間的齒輪傳動比與螺旋齒輪之間的基準節圓直徑比率之間的偏差限制在30%以內。在第一實施例中，行星軸20的外齒輪28具有九個齒。根據螺旋齒輪的外螺紋30與內螺紋44之間的1:5的齒輪傳動比，齒圈軸16的內螺紋44具有45個齒。因為螺旋齒輪的外螺紋26與外螺紋30之間的齒輪傳動比為3:1，故如果將太陽軸14的太陽齒輪構件22的齒數設定為27，則太陽齒輪構件22與行星軸20的外齒輪28之間的齒輪傳動比變為與螺旋齒輪的外螺紋26與外螺紋30之間的齒輪傳動比相同。因此，在此情況下，正齒輪與螺旋齒輪具有相同的齒輪傳動比。因此，正齒輪的行星齒輪機構與螺旋齒輪的行星齒輪機構在傳遞旋轉時具有相同的減速比。上述兩種行星齒輪機構僅進行旋轉傳遞，而不能將旋轉運動轉換為直線運動。相反，在第一實施例中，太陽軸14的太陽齒輪構件22的齒數為31個，不同於與螺旋齒輪的外螺紋26與外螺紋30之間3:l的齒輪傳動比相符合的27個。因此，太陽齒輪構件22的齒數差為4，而太陽齒輪構件22與外齒輪28之間的齒輪傳動比為31:9。通過這些齒輪傳動比，當齒圈軸16旋轉時，太陽軸14沿旋轉軸心12相對於行星軸20及齒圈軸16發生位移，由此避免產生正齒輪的行星齒輪機構的太陽軸14與螺旋齒輪的行星齒輪機構的太陽軸14之間的轉角差。由此，將齒圈軸16的旋轉運動轉換為太陽軸14的直線運動。'通常，為了使正齒輪的行星齒輪機構以及螺旋齒輪的行星齒輪機構兩者均能夠舒暢地進行旋轉傳遞，正齒輪的行星齒輪機構以及螺旋齒輪的行星齒輪機構優選地在最大可能程度上具有相同的基準節圓直徑比率。但是，太陽齒輪構件22、外齒輪28與齒圈構件42之間的齒輪傳動比為31:9:45，因此不同於外螺紋26、外螺紋30與內螺紋44之間的3:1:5的齒輪傳動比。因此，為了在保持正齒輪的行星齒輪機構中齒數差的同時使上述兩種行星齒輪機構在最大可能程度上具有相同的基準節圓直徑比率，使外螺紋26(其與設定了齒數差的太陽齒輪構件22—同旋轉)的基準節圓直徑從與螺旋齒輪的行星齒輪機構的齒輪傳動比相符合的值發生變化，由此使螺旋齒輪的行星齒輪機構的基準節圓直徑比率在最大可能程度上接近正齒輪的行星齒輪機構的齒輪傳動比。具體而言，如果外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44的與螺旋齒輪的行星齒輪機構的齒輪傳動比對應的基準節圓直徑分別為10.5，3.5，以及17.5，則外螺紋30的基準節圓直徑被增大為10.6。根據常規技術，螺旋齒輪之間的基準節圓直徑比率必需與螺旋齒輪之間的螺紋數比率相同，因此，不能僅改變太陽齒輪的基準節圓直徑。但是，本發明的旋轉/直線運動轉換器10被設計為通過螺旋齒輪之間的齒輪傳動比與斜齒輪(正齒輪)之間的齒輪傳動比之間的差異來將旋轉運動轉換為直線運動。因此，即使在螺旋太陽齒輪的基準節圓直徑改變時，只要螺旋齒輪具有相同的節距以及相同的導程角，從旋轉運動轉換為直線運動的量就保持不變。但是，當螺旋太陽齒輪的基準節圓直徑改變時，螺旋行星齒輪與螺旋太陽齒輪的嚙合採取了具有不同導程角的螺旋齒輪的嚙合的形式。因此，第一實施例的螺旋齒輪具有各自的漸開線齒形，由此允許具有不同導程角的螺旋齒輪的嚙合(同樣適用於第二實施例)。將第一實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格總結如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K=33.螺旋齒輪的齒數差=04.正齒輪的齒數差=45.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=3:1:56.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=31:9:457.行星軸數量=48.節距=19.前進量=0.26310.螺旋齒輪的基準節圓直徑(工作節圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5可以從以上描述理解，第一實施例能夠以較高的正效率以及較高的轉換率(齒圈軸16的旋轉運動量與太陽軸14的直線運動量的比率)將齒圈軸16的旋轉運動轉換為太陽軸14的直線運動。第一實施例的各個齒輪的齒數均滿足以上在"(3)可行的行星軸數量"中描述的要求。行星軸20的數量(4)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(9)滿足以上在"(6)行星軸的數量與斜行星齒輪的齒數之間的優選關係"中描述的要求。相較於其他實施例，第一實施例採用了較少的行星軸20的數量。因此，行星軸20之間的空間足夠大，以允許替代板狀輪架構件32及34而使用將在以下描述的高剛性籠式輪架構件，其被構造為通過布置在行星軸20之間的多個連接構件將兩個輪架構件一體地連接在一起。此外，第一實施例的結構可便於使用組裝籠式夾具(assembilingcagejig，將在以下描述)對旋轉/直線運動轉換器的組裝。這也同樣適用於將在以下描述的第四以及第七實施例。第二實施例圖2A至圖2C示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第二實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動。具體而言，圖2A是示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第二實施例的剖視圖；圖2B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構造的第二實施例的第一行星齒輪機構；而圖2C是右側視圖，示出了第二實施例的太陽軸的主要部分。在圖2A至圖2C中，由與圖1A至圖1C中出現的相同的附圖標記來表示與圖1A至圖1C中出現的構件類似的構件。這同樣適用於以下描述的其他實施例的附圖。除了以下方面，以與上述第一實施例類似的方式來構造第二實施例，其中起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數差被設定為1;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構件22的齒數差被設定為1;設置了九根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44的齒數分別為4、1、以及5;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42的齒數分別為31、10、以及50;並且齒圈軸16每旋轉一圈時太陽軸14的前進量為-0.556。因此，第二實施例與第一實施例類似地工作。將第二實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格總結如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K二33.螺旋齒輪的齒數差=14.正齒輪的齒數差=15.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=4:1:56.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=31:10:507.行星軸數量=98.節距=19.前進量=-0.55610.螺旋齒輪的基準節圓直徑(工作節圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第二實施例的各個齒輪的齒數均滿足以上在"(3)可行的行星軸數量"中描述的要求。行星軸20的數量(9)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(10)滿足以上在"(6)行星軸的數量與斜行星齒輪的齒數之間的優選關係"中描述的要求。根據第二實施例，可以使相對於齒圈軸16的旋轉方向的太陽軸14的直線運動方向與上述第一實施例中的方向相反。此外，相較於第一實施例，因為第二實施例採用更多的9根行星軸，故第二實施例具有提高的承載性能，並能夠傳遞並轉換更大的轉矩。第三實施例圖3A至圖3C示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第三實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動。具體而言，圖3A是示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第三實施例的剖視圖；圖3B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構造的第三實施例的第一行星齒輪機構；而圖3C是右側視圖，示出了第三實施例的太陽軸的主要部分。除了以下方面，以與上述第一實施例類似的方式來構造第三實施例，其中起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的螺旋角與起螺旋行星齒輪作用的外螺紋30的螺旋角為相同方向；起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數差被設定為-8;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構件22的齒數差被設定為1;設置了九根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44的齒數分別為-5、1、以及5;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42的齒數分別為31、10、以及50;並且齒圈軸16每旋轉一圈時太陽軸14的前進量為-5。因此，第三實施例與第一實施例類似地工作。將第三實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格總結如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相同的螺紋。2.基本齒輪傳動比&=33.螺旋齒輪的齒數差=-84.正齒輪的齒數差=15.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=-5:1:56.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=31:10:507.行星軸數量=98.節距=19.前進量=-510.螺旋齒輪的基準節圓直徑(工作節圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第三實施例的各個齒輪的齒數均滿足以上在"(3)可行的行星軸數量"中描述的要求。行星軸20的數量(9)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(10)滿足以上在"(6)行星軸的數量與斜行星齒輪的齒數之間的優選關係"中描述的要求。第三實施例能夠具有相較於其他實施例的較高的太陽軸14的直線運動量與齒圈軸16的旋轉運動量的比率；能夠具有較高的正效率以及較高的逆效率；並能夠以較高效率將太陽軸14的直線運動轉換為齒圈軸16的旋轉運動。如同第三實施例的情況，因為採用更多的9根行星軸，故相較於第一實施例，第三實施例具有提高的承載性能，並能夠傳遞並轉換更大的轉矩。第四實施例圖4A至圖4C示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第四實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動。具體而言，圖4A是示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第四實施例的剖視圖；圖4B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構造的第四實施例的第一行星齒輪機構；而圖4C是右側視圖，示出了第四實施例的太陽軸的主要部分。除了以下方面，以與上述第一實施例類似的方式來構造第四實施例，其中起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數差被設定為1;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構件22的齒數差被設定為0;設置了九根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44的齒數分別為4、1、以及5;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42的齒數分別為27、9、以及45;並且齒圈軸16每旋轉一圈時太陽軸14的前進量為-0.625。因此，第四實施例與第一實施例類似地工作。將第四實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格總結如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K二33.螺旋齒輪的齒數差=14.正齒輪的齒數差=05.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=4:1:56.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=27:9:457.行星軸數量=98.節距=19.前進量=-0.62510.螺旋齒輪的基準節圓直徑(工作節圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第四實施例的各個齒輪的齒數均滿足以上在"(3)可行的行星軸數量"中描述的要求。但是，行星軸20的數量(9)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(9)並不滿足以上在"(6)行星軸的數量與斜行星齒輪的齒數之間的優選關係"中描述的要求。因此，起斜行星齒輪作用的外齒輪28與起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構件22以彼此相同的相位嚙合，並與起斜齒圈作用的齒圈構件42以彼此相同的相位嚙合。因此，外齒輪28的齒接觸的相位相同。即使設置了齒根間隙(bo加mclearance)，總是發生齒根以及齒頂處的齒接觸。因此，傳遞的轉矩的波動(轉矩脈動)較大，且趨於產生由不規則接觸導致磨損等問題。為了保持齒廓的齒根與齒廓的齒頂之間的間隙，必需以極高的精度使行星軸之間的中心距保持恆定。因此，優選地第四實施例通過軸承等構件來有利地保持太陽軸14與輪架構件32及34之間的位置關係以及齒圈軸16與輪架構件32及34之間的位置關係。根據第四實施例，可以使相對於齒圈軸16的旋轉方向的太陽軸14的直線運動方向與上述第一實施例相反。此外，相較於第一實施例，因為第四實施例採用更多的9根行星軸，所以第四實施例具有提高的承載性能，並能夠傳遞並轉換更大的轉矩。第五實施例圖5A至圖5C示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第五實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動。具體而言，圖5A是示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第五實施例的剖視圖；圖5B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構造的第五實施例的第一行星齒輪機構；而圖5C是右側視圖，示出了第五實施例的太陽軸的主要部分。除了以下方面，以與上述第一實施例類似的方式來構造第五實施例，其中基本齒輪傳動比被設定為4;起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數差被設定為1;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構件22的齒數差被設定為-l;設置了11根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44的齒數分別為5、1、以及6;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42的齒數分別為39、10、以及60;並且齒圈軸16每旋轉一圈時太陽軸14的前進量為-0.667。因此，第五實施例與第一實施例類似地工作。將第五實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格總結如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K=43.螺旋齒輪的齒數差=14.正齒輪的齒數差=-15.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=5:1:66.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=39:10:607.行星軸數量=118.節距=19.前進量=-0.66710.螺旋齒輪的基準節圓直徑(工作節圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第五實施例的各個齒輪的齒數均滿足以上在"(3)可行的行星軸數量"中描述的要求。行星軸20的數量(11)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(10)滿足以上在"(6)行星軸的數量與斜行星齒輪的齒數之間的優選關係"中描述的要求。具體而言，第五實施例顯示出，即使在通過將基本齒輪傳動比K設定為4而增大了太陽軸14的直徑時，也能夠構造本發明的行星式旋轉Z直線運動轉換器。通過增大太陽軸14的直徑，可以增大行星軸20的數量，並可以相同減小行星軸的直徑，由此可以增大太陽軸14的直徑與齒圈軸16的外徑的比率。因此，相較於採用了相同的齒圈軸16外徑的其他實施例，第五實施例能夠通過增大太陽軸14的直徑來提高太陽軸14的剛性，由此能夠增大可傳遞轉矩。相較於採用了相同的太陽軸14直徑的其他實施例，第五實施例能夠減小齒圈軸16的外徑，由此能夠提供具有較高強度的小型行星式旋轉/直線轉換器。圖6A至圖6C示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第六實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動。具體而言，圖6A是示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第六實施例的剖視圖；圖6B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構造的第六實施例的第一行星齒輪機構；而圖6C是右側視圖，示出了第六實施例的太陽軸的主要部分。除了以下方面，以與上述第一實施例類似的方式來構造第六實施例，其中起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數差被設定為-1;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構件22的齒數差被設定為.。2;設置了七根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44的齒數分別為2、1、以及5;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42的齒數分別為25、9、以及45;並且齒圈軸16每旋轉一圈時太陽軸14的前進量為0.5。因此，第六實施例與第一實施例類似地工作。將第六實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格總結如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K二33.螺旋齒輪的齒數差=-14.正齒輪的齒數差二25.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=2:1:56.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=25:9:457.行星軸數量=7'8.節距=19.前進量=0.510.螺旋齒輪的基準節圓直徑(工作節圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第六實施例的各個齒輪的齒數均滿足以上在"(3)可行的行星軸數量"中描述的要求。行星軸20的數量(9)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(9)滿足以上在"(6)行星軸的數量與斜行星齒輪的齒數之間的優選關係"中描述的要求。第六實施例的結構與上述日本專利申請公開(kokai)號10-196757中揭示的結構類似。但是，第六實施例的結構及工作方式與日本專利申請早期公開(kokai)號10-196757中揭示的情況不同。在其他實施例的情況下，太陽軸14的前進量僅取決於螺旋齒輪的齒數，斜齒輪之間的齒輪傳動比，以及斜齒輪的節距。即使第六實施例的結構採用與日本專利申請公開(kokai)號10-196757中揭示的結構中相同的螺旋齒輪的螺紋數，太陽軸14的前進量也不同於該早期公開文獻中揭示的結構的前進量。第七實施例圖7A至圖7C示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第七實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動。具體而言，圖7A是示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第七實施例的剖視圖；圖7B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構造的第七實施例的第一行星齒輪機構；而圖7C是右側視圖，示出了第七實施例的太陽軸的主要部分。除了以下方面，以與上述第一實施例類似的方式來構造第七實施例，其中基本齒輪傳動比被設定為5;起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數差被設定為1;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構件22的齒數差被設定為3;設置了五根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44的齒數分別為11、2、以及14;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42的齒數分別為58、11、以及77;並且齒圈軸16每旋轉一圈時太陽軸14的前進量為-0.259。因此，第七實施例與第一實施例類似地工作。將第七實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格總結如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K=53.螺旋齒輪的齒數差=14.正齒輪的齒數差=35.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=11:2:146.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=58:11:777.行星軸數量=58.節距=19.前進量=-0.25910.螺旋齒輪的基準節圓直徑(工作節圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第七實施例的各個齒輪的齒數均滿足以上在"(3)可行的行星軸數量"中描述的要求。行星軸20的數量(11)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(10)滿足以上在"(6)行星軸的數量與斜行星齒輪的齒數之間的優選關係"中描述的要求。根據第七實施例，起螺旋行星齒輪作用的外螺紋30具有2的齒數(兩條螺紋)，而螺旋齒輪的齒數差為1。因此，相較於其他實施例，第七實施例能夠增大螺旋齒輪的螺旋角。由此改進通過螺旋齒輪的旋轉傳遞。根據第七實施例，螺旋齒輪的齒數差被設定為1，而斜齒輪的齒數差被設定為3，由此使得螺旋齒輪之間的齒輪傳動比與斜齒輪之間的齒輪傳動比彼此接近。由此相較於其他實施例減小了太陽軸14的前進量，由此可以極高的轉換率將齒圈軸16的旋轉運動轉換為太陽軸14的直線運動。第八實施例圖8A及圖8B示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第八實施例，該轉換器被構造為將太陽軸的旋轉運動轉換為齒圈軸的直線運動。具體而言，圖8A是示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第八實施例的剖視圖，而圖8B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構造的第八實施例的第一行星齒輪機構。在第八實施例中，太陽軸14具有起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26，並在外螺紋26的軸向相對兩側具有共同起斜太陽齒輪作用並均為正齒輪形式的兩個外齒輪50及52。可將外齒輪50及52直接形成在太陽軸14上，或者可通過壓配合等方式將與太陽齒輪構件22類似的相應齒輪構件固定至太陽軸14。在第八實施例中，當太陽軸14旋轉時，齒圈軸16進行直線運動。因此，與平面部24被設置在太陽軸14的一個端部的上述第一實施例至第七實施例相反，在齒圈軸16的外周表面上平行於旋轉軸心12設置兩個平行的平面部54。齒圈軸16通過兩個平面部54連接至圖8A及圖8B中未示出的另一構件，使得不能彼此相對旋轉，並能夠往復運動。每個行星軸20均具有單條螺線式外螺紋30，並具有位於外螺紋30的軸向相對兩側處的雙齒部分56及58。雙齒部分56及58具有與外螺紋30相同的螺旋角以及相同的節距，並起與外螺紋26配合的各個外螺紋以及與外齒輪50及52配合的各個外正齒輪的作用。儘管在圖8A及圖8B中未示出，但行星軸20在相對端部處由類似於輪架構件32及34的輪架構件支撐，使得可繞各個旋轉軸心18旋轉。但是，通過使用各個C環等構件將第八實施例中的輪架構件安裝至太陽軸14使得防止行星軸20在軸向方向上相對於太陽軸14發生位移。在第八實施例中，如下所述，保持行星軸20與太陽軸14及齒圈軸16處於適當的位置關係。因此，可以省去輪架構件。通過壓配合等方式將與行星軸20的雙齒部分56及58嚙合的齒圈構件42固定至齒圈軸16的位於圖8A左側的大直徑部分的內表面。齒圈構件42具有內正齒輪齒。此外，齒圈軸16的小直徑部分的內表面具有與外螺紋30以及行星軸20的雙齒部分56及58配合的五條螺線式內螺紋44。在第八實施例中，因為太陽軸14旋轉，故齒圈軸16相對於太陽軸14及行星軸20進行直線運動。因此，齒圈軸16的直線運動的範圍被限制在保持行星軸20的雙齒部分56及58與齒圈構件42之間嚙合的範圍內。在第八實施例中，設定正齒輪的齒數以及螺旋齒輪的齒數，使得在太陽軸14與行星軸20之間僅進行旋轉的傳遞，而不會在兩者之間存在軸向方向的相對位移，並使得在行星軸20與齒圈軸16之間進行旋轉的傳遞，並在兩者之間存在軸向方向的相對位移。具體而言，分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44的齒數分別為3、1、以及6;而分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的外齒輪50及52、雙齒部分56及58、以及齒圈構件42的齒數分別為30、10、以及51。即使在第八實施例中，軸向方向上的載荷也會在螺旋齒輪上產生摩擦損耗，由此在螺旋齒輪之間嚙合界面上，上述載荷被轉換為軸向方向上的位移力。在此情況下，力作用在螺旋齒輪上，由此引起螺旋齒輪在與螺旋齒輪的導程角垂直的方向上歪斜。因此，在正齒輪以及螺旋齒輪被設置為在軸向方向上彼此分隔開的情況下，除了旋轉傳遞驅動力之外，在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16的正齒輪以及螺旋齒輪中還總是產生與軸向載荷相應的扭應力。為了抑制行星軸20的不希望的偏移(其會因上述扭應力而產生)以順暢地傳遞旋轉，第八實施例採用在太陽軸和行星軸的螺旋齒輪的軸向相對兩側上的正齒輪式齒而嚙合的部分。扭應力導致行星軸的兩種偏移。一種偏移是行星軸的扭轉偏移。另一種偏移是行星軸相對於太陽軸的歪斜。第八實施例的結構(其中通過正齒輪齒嚙合的部分被設置在螺旋齒輪的軸向相對兩側)能夠有效地抑制這兩種不希望的偏移。在所示出的第八實施例中，因為空間的原因，齒圈軸16沒有與雙齒部分58嚙合的齒圈構件。但是，可以修改第八實施例，使得可以設置與齒圈構件42類似並與雙齒部分58嚙合的齒圈構件。由此將更有效地抑制行星軸20的不希望的偏移。在第八實施例中，每個行星軸20的相對兩個端部處均具有雙齒部分56及58，其替代對應於上述第一實施例至第七實施例中採用的外齒輪28的外正齒輪。因此，相較於通過切削進行製造的情況，能夠通過輥軋來更方便地以低成本來高精度地製造行星軸20。此外，相較於切削，輥軋能夠降低齒根面的表面粗糙度，並能夠提高齒根面的表面硬度。全部行星軸20都必需在外螺紋30的相位與正齒輪的相位之間具有相同的關係。因此，因為輥軋能夠同時形成雙齒部分56及58(其均起外螺紋30及正齒輪的作用)，故相較於切削的情況，能夠將兩種齒輪的相位之間的相同關係更可靠並方便地賦予全部行星軸。將第八實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格總結如下。1.齒圈軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K二33.螺旋齒輪的齒數差=14.正齒輪的齒數差=15.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=3:1:66.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=30:10:517.行星軸數量=98.節距=19.前進量=0.333310.螺旋齒輪的基準節圓直徑(工作節圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第八實施例的各個齒輪的齒數均滿足以上在"(3)可行的行星軸數量"中描述的要求。行星軸20的數量(9)以及起斜行星齒輪作用的各個雙齒部分56及58的齒數(10)滿足以上在"(6)行星軸的數量與斜行星齒輪的齒數之間的優選關係"中描述的要求。第九實施例圖9A及圖9B示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第九實施例，該轉換器是第二實施例的修改示例。具體而言，圖9A是省去剖面線的剖視圖，示出了沿旋轉軸心所取的剖面觀察的第九實施例，而圖9B是右側視圖，示出第九實施例的太陽軸的主要部分。在第九實施例中，每根行星軸20在其與外齒輪28相對的端部處均具有與第八實施例類似的雙齒部分58。齒圈軸16在其與齒圈構件42相對的端部處具有齒圈構件60。齒圈構件60具有內正齒輪式的齒，並具有比齒圈構件42更短的軸向長度。雙齒部分58與太陽軸14的外螺紋26並與齒圈構件60嚙合。第九實施例的其他結構特徵與第二實施例的類似。因此，第九實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格與第二實施例的相同。根據第九實施例，每根行星軸20在其相對端部處均具有通過正齒輪式的齒以與齒圈軸16進行嚙合配合的嚙合部。因此，與第八實施例的情況類似，能夠有效地抑制行星軸20的不希望的偏移，其中因在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16之間傳遞旋轉期間產生的扭應力而導致該偏移°根據第九實施例，每根行星軸20在其相對端部處均具有通過正齒輪式的齒以與齒圈軸16進行嚙合配合的嚙合部。但是，因為由雙齒部分58界定了通過正齒輪式的齒嚙合的兩個部分中的一者，故通過將行星軸20從其與雙齒部分58關聯的端部擰入太陽軸14與齒圈軸16之間的空間能夠將每根行星軸20安裝在太陽軸14與齒圈軸16之間的預定位置處。相較於由各個外正齒輪來界定通過正齒輪式的齒進行嚙合的兩個嚙合部分的情況，有利於對旋轉/直線運動轉換器的組裝。通常，在通過正齒輪式的齒彼此嚙合的兩個齒輪中的一者是雙齒部分的情況下，齒接觸面積較小，由此相較於兩個嚙合齒輪均為純粹的正齒輪的情況，赫茲(hertzian)應力變的較高。根據第九實施例，每個行星軸20在相對端部處具有通過正齒輪式的齒來與齒圈軸16嚙合配合的兩個部分，並且通過g齒輪式齒嚙合的兩個部分中的另一者由作為純粹的正齒輪的外齒輪28界定。因此，相較於通過正齒輪式的齒嚙合的兩個部分均分別由雙齒部分界定的情況(例如類似於第八實施例，或將在以下描述的第十實施例)，能夠降低通過正齒輪式的齒嚙合的部分處的赫茲應力。第十實施例圖IOA及圖10B示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十實施例，該轉換器是第九實施例的修改示例。具體而言，圖IOA是省去剖面線的剖視圖，示出了沿旋轉軸心所取的剖面觀察的第十實施例，而圖IOB是右側視圖，示出第十實施例的太陽軸的主要部分。在第十實施例中，與上述第八實施例的情況類似，每根行星軸20在其相對端部處具有雙齒部分56及58;即，第十實施例是第九實施例的修改示例，其中由雙齒部分56替代第九實施例的外齒輪28。因此，根據第十實施例，與上述第八實施例及第九實施例的情況類似，能夠有效地抑制行星軸20的不希望的偏移，其中因在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16之間傳遞旋轉期間產生的扭應力而導致該偏移。此外，與第八實施例的情況類似，能夠容易地通過輥軋以低成本來高精度來製造行星軸20。第十實施例的其他結構特徵與上述第二及第九實施例的類似。因此，第十實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格與第二實施例的相同。第十一實施例圖IIA及圖11B示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十一實施例，該轉換器是第十實施例的修改示例。具體而言，圖IIA是省去剖面線的剖視圖，示出了沿旋轉軸心所取的剖面觀察的第H"^—實施例，而圖11B是右側視圖，示出了第十一實施例的太陽軸的主要部分。在第十一實施例中，太陽軸14包括具有正齒輪式的齒的太陽齒輪構件62，其類似於太陽齒輪構件22，並相對於外螺紋26與太陽齒輪構件22相對布置。通過壓配合將太陽齒輪構件62固定至太陽軸14。除了雙齒部分58的軸向長度以及與雙齒部分58嚙合的齒圈構件60的軸向長度被設定的比第十實施例更長之外，齒圈軸16及行星軸20被構造為與上述第十實施例的情況類似。太陽齒輪構件62與行星軸20的雙齒部分58嚙合。換言之，第十一實施例是增加了太陽齒輪構件62的第十實施例的修改示例。兩個第一行星齒輪機構(正齒輪的行星齒輪機構)被設置在由外螺紋26、外螺紋30、以及內螺紋44構成的第二行星齒輪機構(螺旋齒輪的行星齒輪機構)的軸向相對兩側；兩個第一行星齒輪機構中的一者由太陽齒輪構件22、雙齒部分56、以及齒圈構件42構成；兩個第一行星齒輪機構中的另一者由太陽齒輪構件62、雙齒部分58、以及齒圈構件60構成。根據第十一實施例，相較於上述第一至第十實施例，能夠在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16之間更可靠順暢地傳遞旋轉，由此能夠更可靠順暢地進行旋轉運動與直線運動之間的運動轉換；並能夠有效地抑制行星軸20的不希望的偏移，其中因在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16之間傳遞旋轉期間產生的扭應力而導致該偏移。此外，與第八及第十實施例的情況類似，能夠通過輥軋以低成本來高精度地製造行星軸20。第十一實施例的其他結構特徵與上述第二及第九實施例的類似。因此，第十一實施例的正齒輪及螺旋齒輪的規格與第二實施例的相同。因為以下原因，在第十一實施例中雙齒部分58的軸向長度與齒圈構件60的軸向長度被設定為比第十實施例的情況更長。為了確保設置兩個第一行星齒輪機構(正齒輪的行星齒輪機構)的效果，即使因為運動轉換的原因在太陽軸14沿旋轉軸心12相對於行星軸20及齒圈軸16發生位移時，也必須維持雙齒部分58與太陽軸14的外螺紋26之間的嚙合。第十二實施例圖12A至圖12C示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十二實施例，該轉換器是第二實施例的修改示例。具體而言，圖12A是示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第十二實施例的剖視圖；圖12B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構造的第十二實施例的第一行星齒輪機構；而圖12C是右側視圖，示出了第十二實施例的太陽軸的主要部分。第十二實施例是上述第二實施例的修改示例，其中太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42採用具有10。螺旋角的"斜齒輪式的齒"的齒廓來替代正齒輪式的齒。因此，相較於上述第二實施例，能夠在太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42之間更順暢地傳遞旋轉。大體上，因為太陽齒輪、行星齒輪、以及齒圈具有螺旋角，故相較於行星正齒輪的情況，將斜行星齒輪與太陽齒輪以及齒圈進行組裝更加困難。除非螺旋角為25。或更小，否則不能將斜行星齒輪與太陽齒輪以及齒圈進行組裝。因此，在第十二實施例中，將太陽齒輪構件22、外齒輪28、以及齒圈構件42的齒的螺旋角設定為25。或更小，優選地為15°或更小，更優選地為10。或更小。第十二實施例的其他結構特徵與上述第二實施例的類似。因此，第j-二實施例的正齒輪以及螺旋齒輪的規格與第二實施例的類似。此外，如上所述，當將齒圈軸16的旋轉運動轉換為太陽軸14的直線運動時，太陽軸14的前進量僅取決於螺旋齒輪的齒數以及斜齒輪的齒數和節距，而不取決於斜齒輪的齒的螺旋角。因此，前進量與第二實施例的情況相同。在示出的第十二實施例中，設置了單個第一行星齒輪機構以及單個第二行星齒輪機構，而第一行星齒輪機構是斜齒輪。但是，與上述第十一實施例的情況類似，第十二實施例可以被構造為使得設置兩個第一行星齒輪機構並設置位於兩者之間的第二行星齒輪機構，並使得兩個第一行星齒輪機構是斜齒輪。但是，在此情況下，必須進行組裝使得太陽軸14以及齒圈軸16的斜齒輪與行星軸20的斜齒輪以相同速度嚙合。因此，對旋轉/直線轉換器的組裝變得比在本第十二實施例的情況更加困難。第十三實施例圖13A至圖13C示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十三實施例，該轉換器被構造為將齒圈軸的旋轉運動轉換為太陽軸的直線運動。具體而言，圖13A是省去剖面線的剖視圖，示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第十三實施例；圖13B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構造的第十三實施例的第一行星齒輪機構；而圖13C是省去剖面線的剖視圖，示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第十三實施例的齒圈軸。在第十三實施例中，太陽軸14具有雙齒部分64，其起第十二實施例中太陽齒輪構件22的斜齒輪以及在第十二實施例中作為螺旋齒輪的外螺紋26兩者的作用。起斜齒輪以及螺旋齒輪兩者作用的雙齒部分64的齒輪齒的規格與第十二實施例的相同。在第十三實施例中，每個行星軸20沿其整體長度都具有起第十二實施例中外齒輪28的斜齒輪以及在第十二實施例中起螺旋齒輪作用的外螺紋30兩者作用的雙齒部分66。起斜齒輪以及螺旋齒輪兩者作用的雙齒部分66的輪齒的規格與第十二實施例的相同。因此，每根行星軸20均具有產生斜齒輪的功能以及外螺紋30的功能的大量突起。太陽軸14具有大量凹部，其通過在設置雙齒部分64的區域中接收行星軸20的突起來產生斜齒輪的功能以及外螺紋26的功能。從與旋轉軸心12垂直的剖面觀察，太陽軸14及行星軸20具有其輪廓為漸開線齒輪的齒。與第九至第十一實施例情況類似，通過壓配合將齒圈構件42及60固定至齒圈軸16的內表面，同時將兩者沿旋轉軸心12彼此分隔開。齒圈構件42及60具有斜齒輪式的齒，並與行星軸20的相對端部嚙合。將滾珠軸承68及70分別設置為相對於輪架構件32及34與行星軸20相對設置。通過C環38A及40A將滾珠軸承68及70的外座圈固定至齒圈軸16的內表面以避免偏移。滾珠軸承68及70的內座圈的內表面與太陽軸14的表面略微分隔開，以允許太陽軸14的往復運動。因此，根據第十三實施例，在構成第一行星齒輪機構的斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈與構成第二行星齒輪機構的螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈中，第一及第二行星齒輪機構的斜太陽齒輪、螺旋太陽齒輪、斜行星齒輪、以及螺旋行星齒輪被設置在相同的軸向區域中。行星軸20的雙齒部分66沿其整體長度與太陽軸14的雙齒部分64嚙合。因此，在與旋轉軸心12垂直的同一剖面觀察，通過相鄰正齒輪式齒之間的嚙合，能夠承受在太陽軸14和行星軸20的螺旋齒輪之間的嚙合界面上產生並導致扭轉及歪斜的力。與上述第九至第十一實施例的情況類似，由此能夠有效地抑制行星軸20的扭轉偏移。在斜齒輪採用正齒輪形式的情況下，在正齒輪上產生的扭應力作為反作用力被傳遞至螺旋齒輪。但是，第十三實施例採用純斜齒輪，並由此能夠可靠並有效地減小因扭應力所導致產生的不必要的力。公知的是，在齒輪之間的嚙合界面上，總是混合地存在滑動摩擦以及滾動摩擦，且摩擦損耗與齒壓成正比。第十三實施例能夠減小與兩種齒的嚙合相關聯的齒壓。因此，相較於上述其他實施例，第十三實施例能夠減小摩擦損耗，由此能夠提高太陽軸14與行星軸20之間的傳動效率。但是，因為在旋轉/直線轉換器的組裝中，每根行星軸20均在其相對端部處與齒圈構件42及60嚙合，故必須以相同速度將齒圈構件42及60壓配合在齒圈軸16中。根據第十三實施例，行星軸20的雙齒部分66沿其整體長度與太陽軸14的雙齒部分64嚙合。因此，通過增大雙齒部分64沿旋轉軸心12的範圍，能夠增大太陽軸14相對於行星軸20以及齒圈軸16的直線運動的距離。相較於太陽軸14的直線運動的距離受到行星軸20的外正或斜齒輪28的軸向長度的限制的上述實施例，第十三實施例在齒圈軸16的軸向長度相同的條件下能夠具有更長的太陽軸14的直線運動的距離，而在太陽軸14的直線運動的距離相同的條件下能夠減小齒圈軸16的軸向長度。根據第十三實施例，每根行星軸20沿其整體長度都具有雙齒部分66。因此，相較於具有斜齒輪或雙齒部分以及螺旋齒輪的上述其他實施例，第十三實施例允許通過輥軋方便地以低成本製造行星軸20。此外，螺旋齒輪與斜齒輪或雙齒部分之間的齒相位的精度差異不會造成任何問題。類似的，太陽軸14可僅具有雙齒部分64;即，製造處理無需涉及將分離的斜齒輪固定地壓配合至太陽軸14的步驟。因為能夠通過輥軋方便地製造雙齒部分64，故相較於其製造過程涉及將分離的斜齒輪固定地壓配合至太陽軸14的步驟的上述其他實施例，能夠更方便地以低成本製造太可以通過軋制通過在太陽軸材料的表面上形成凹部狀齒廓來形成太陽軸14的雙齒部分64。但是，凹部之間的部分升起，且在輥軋之後雙齒部分64的表面具有較高的表面粗糙度；即，未形成高精度光滑圓柱表面。但是，通過在輥軋之後對太陽軸的表面進行無心拋光，能夠方便有效地將太陽軸的表面精整處理為高精度光滑圓柱表面。此外，根據第十三實施例，滾珠軸承68及70被設置在行星軸20的軸向相對兩側。因此，即使在趨於導致太陽軸14與齒圈軸16彼此歪斜的應力作用在兩者之間時，滾珠軸承68及70也能夠承受該應力。由此防止了齒壓的增大，否則由作用在齒輪之間的嚙合部分上的歪斜應力引起的過大載荷會導致齒壓的增大。此外，在齒廓的齒根與齒廓的齒頂之間可靠地保持預定間隙時，太陽軸14的雙齒部分64與行星軸20的雙齒部分66彼此嚙合，由此太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16能夠順暢地旋轉。第十四實施例圖14A至圖14C示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十四實施例，該轉換器是第十三實施例的修改示例。具體而言，圖14A是省去剖面線的剖視圖，示出沿旋轉軸心的剖面觀察的第十四實施例；圖14B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉軸心垂直的剖面觀察的第十四實施例的軸向中部；而圖14C是右側視圖，示出了第十四實施例的太陽軸的主要部分。第十四實施例是上述第十三實施例的修改示例，使得太陽軸14的雙齒部分64的齒廓從斜齒輪齒廓改變為正齒輪齒廓，並使得行星軸20的雙齒部分66的齒廓從斜齒輪齒廓改變為正齒輪齒廓。第十四實施例的其他結構特徵與第十三實施例的類似。因此，第十四實施例的雙齒部分64及66的正齒輪及螺旋齒輪的規格與上述第二及第十二實施例的情況相同。通常，將斜行星齒輪與相配合齒輪組裝在一起較為困難。但是，因為第十四實施例的雙齒部分64及66具有正齒輪齒廓，故相較於上述第十三實施例，'能夠更方便有效地組裝旋轉/直線轉換器。根據第十四實施例，與上述實施例的情況類似，行星軸20的數量(9)以及起斜行星齒輪作用的雙齒部分66的齒數(10)滿足以上在"(6)行星軸的數量與斜行星齒輪的齒數之間的優選關係"中描述的要求。因此，行星軸20的雙齒部分66與太陽軸14的雙齒部分64嚙合並與齒圈軸16的齒圈構件42及60嚙合，使得雙齒部分66在嚙合相位方面彼此不同。因此，儘管採用了正齒輪齒廓，但能夠在齒輪之間順暢地傳遞旋轉。第十五實施例圖15A及圖15B示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十五實施例，該轉換器被構造為將太陽軸的旋轉運動轉換為齒圈軸的直線運動。具體而言，圖15A是從沿旋轉軸心所取的剖面觀察的第十五實施例的剖視圖，而圖15B是省去剖面線的剖視圖，示出了從垂直於旋轉軸心的剖面觀察的第十五實施例的軸向中部。在第十五實施例中，以與上述第八實施例類似的方式來設置太陽軸14;即，太陽軸14具有外螺紋26以及每個均為正齒輪形式並形成在外螺紋26的軸向相對兩側的外齒輪50及52。但是，因為太陽軸14旋轉，故太陽軸14在其圖15A的右端部處不具有與第二實施例等中的平面部24對應的平面部。起螺旋齒輪作用的外螺紋26的輪齒的規格以及起斜齒輪作用的外齒輪50及52的輪齒的規格與第八實施例的相同。根據第十五實施例，與上述第十三及第十四實施例的情況類似，每個行星軸20沿其整體長度具有雙齒部分66，其起第十二實施例中外齒輪28的斜齒輪以及在第十二實施例中起螺旋齒輪作用的外螺紋30兩者的作用。起斜齒輪以及螺旋齒輪兩者作用的雙齒部分66的輪齒的規格與第十二至第十四實施例的情況相同。在第十五實施例中，與在上述第八實施例中的情況類似，齒圈軸16進行相對於太陽軸14及行星軸20的直線運動。因此，輪架構件32及34分別由C環38及40支撐，使得可相對於太陽軸14旋轉。輪架構件32及34的外周與齒圈軸16的內表面略微分隔開。'與上述第十三及第十四實施例的情況類似，在行星軸20的軸向相對兩側設置滾珠軸承68及70。但是，在本實施例中，因為太陽軸14旋轉，故滾珠軸承68及70的內座圈分別通過C環38A及40A被固定至太陽軸14的表面，由此不發生位移。滾珠軸承68及70的外座圈的外表面與齒圈軸16的內表面略微分隔開，以允許齒圈軸16的往復運動。此外，在第十五實施例中，與上述第八實施例的情況類似，平行於旋轉軸心12在齒圈軸16的外周表面上設置兩個平行的平面部54。齒圈軸16經由兩個平面部54連接至圖15中未示出的另一構件，使得不能彼此相對旋轉，並能夠往復運動。雙齒部分72形成在齒圈軸16的整個內表面上，並起第八實施例中齒圈構件42的正齒輪以及第八實施例中內螺紋44兩者的作用。雙齒部分72具有大量的凹部，以接收行星軸20的雙齒部分66的各個突起。相應的突起與凹部彼此配合，由此行星軸20的雙齒部分66沿其整體長度與雙齒部分72嚙合。起斜齒輪及螺旋齒輪兩者作用的雙齒部分72的輪齒的規格與上述第十四實施例的情況相同。因此，行星軸20的雙齒部分66與太陽軸14的外螺紋26嚙合，並與齒圈軸16的雙齒部分72嚙合，使得雙齒部分66在嚙合相位上彼此不同。因此，與第十四實施例的情況類似，儘管雙齒部分採用正齒輪齒廓，但能夠在齒輪之間順暢地傳遞旋轉。如上所述，可以通過輥軋來方便地形成外齒形式的雙齒部分。但是，難以通過輥軋在圓筒構件的內表面上形成由大量凹部構成的雙齒部分。因此，可以通過以下步驟來製造第十五實施例中的齒圈軸16:在平板形式的齒圈軸材料的一側表面上輥扎大量凹部；將齒圈軸材料形成圓筒狀使得具有凹部的一側成為內側；通過焊接等工藝將產生的圓筒工件的平頭端部接合在一起；對圓柱工件的內表面進行圓柱研磨，並形成兩個平面部54。相較於其他方法，該製造方法能夠更方便地以低成本製造本實施例的齒圈軸16。第十六實施例'圖16A及圖16B示出了根據本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器的第十六實施例，該轉換器是第八實施例的修改示例。具體而言，圖16A是從沿旋轉軸心所取的剖面觀察的第十六實施例的剖視圖，而圖16B是省去剖面線的剖視圖，示出了從垂直於旋轉軸心的剖面觀察的由正齒輪構成的第十六實施例的第一行星齒輪機構。除了以下情況之外，以與上述第八實施例類似的方式來構造第十六實施例齒圈軸16的內螺紋44的螺旋角與每根行星軸20的外螺紋30的螺旋角為相反方向，由此內螺紋44的齒數為-6;行星軸20的數量為3根；而螺旋齒輪的齒數差為-11。除了上述情況之外，斜齒輪以及螺旋齒輪的齒數的規格與第八實施例的相同。根據第十六實施例，因為內螺紋44的螺旋角與各個行星軸20的外螺紋30的螺旋角為相反方向，故太陽軸14每旋轉一圈時齒圈軸16的前進量為-4.111，而齒圈軸16能夠沿著與上述第八實施例的情況相反的方向進行直線運動。此外，與上述第三實施例的情況類似，相較於其他實施例，第十六實施例可以使輸出直線運動的量與輸入旋轉運動的量的比率增大。[實施例的總結]從以上描述可知，根據第一至第七實施例以及第九至第十四實施例，齒圈軸16的旋轉能夠使太陽軸14相對於齒圈軸16及行星軸20進行直線運動；即，可將齒圈軸16的旋轉運動轉換為太陽軸14的直線運動。此外，例如通過將螺旋齒輪的導程角設定為適當的值，可以將太陽軸14的直線運動轉換為齒圈軸16的旋轉運動。類似的，根據上述第八、第十五、以及第十六實施例，太陽軸14的旋轉能夠使齒圈軸16相對於太陽軸14及行星軸20進行直線運動；即，可將太陽軸14的旋轉運動轉換為齒圈軸16的直線運動。此外，例如通過將螺旋齒輪的導程角設定為適當的值，可以將齒圈軸16的直線運動轉換為太陽軸14的旋轉運動。在上述第二、第四至第八、以及第十一至第十六實施例中，起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、內螺紋44等分別具有漸開線齒廓，使得外螺紋26、外螺紋30、內螺紋44等具有相同的法向基圓節距，並使得外螺紋26、外螺紋30等具有不同的軸向平面壓力角；且外螺紋26、外螺紋30等通過線接觸彼此適當地配合。在上述第二、第四至第八、以及第十一至第十六實施例中，起螺旋行星齒輪及螺旋齒圈作用的外螺紋30、內螺紋44等取相同方向的不同螺旋角；起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、內螺紋44等分別具有漸開線齒廓，使得外螺紋26、外螺紋30、內螺紋44等具有相同法向基圓節距，並使得外螺紋30、內螺紋44等具有不同軸向平面壓力角；並且外螺紋30、內螺紋44等通過線接觸彼此適當地配合。在上述第三及第十一實施例中，起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、內螺紋44等具有各自的牙形，使得外螺紋26、外螺紋30、內螺紋44等具有相同的法向基圓節距；使得外螺紋26、外螺紋30等具有不同軸向平面壓力角；並使得外螺紋26、外螺紋30等彼此點接觸；且外螺紋26、外螺紋30等通過點接觸彼此配合。在上述第一至第七以及第九至第十四實施例中(其中太陽軸14與齒圈軸16之間的相對旋轉使得太陽軸14沿旋轉軸心12進行直線運動)，斜行星齒輪(外齒輪28等)的齒頂修正係數與斜太陽齒輪(太陽齒輪構件22等)的齒頂修正係數的總和處於-2至2的範圍內。此外，在這些實施例中，根據上述公式1及2來設定齒輪的齒頂修正係數。類似的，在上述第八、第十五、以及第十六實施例中(其中太陽軸14與齒圈軸16之間的相對旋轉使得齒圈軸16沿旋轉軸心12進行直線運動)，斜行星齒輪(外齒輪28等)的齒頂修正係數與斜齒圈(齒圈構件42等)的齒頂修正係數的總和處於-2至2的範圍內。此外，在這些實施例中，根據上述公式3及4來設定齒輪的齒頂修正係數。以下所示的表2總結了上述實施例的規格及特徵。第一至第八實施例在諸如齒數之類的規格方面彼此不相同。第九至第十六實施例在齒輪的形式方面彼此不相同。第九至第十四實施例的諸如齒數之類的規格與第二實施例的規格相同。第十五實施例的諸如齒數之類的規格與第八實施例的規格相同。56tableseeoriginaldocumentpage57在上述實施例中，輪架構件32及34是彼此獨立的構件。但是，輪架構件32及34可以被構造為籠式保持器的形式，使得輪架構件32及34由平行於旋轉軸心12延伸的棒狀連接構件連接為一體，由此在組裝旋轉/直線運動轉換器期間甚至之後保持行星軸20彼此之間以及與太陽軸14及齒圈軸16之間的預定位置關係。例如，圖17A至圖20B分別示出了籠式保持器的示例1至4。圖17A至圖20A是平行於軸心所取的剖視圖，而圖17B至圖20B是左側視圖。在這些視圖中，由類似的附圖標記來表示類似的特徵部。在圖17A至圖20A的剖視圖中，布置與第一至第七實施例中的行星軸20相同的行星軸。在示例1及2的籠式保持器74中，輪架構件32及34分別具有九個孔76及九個孔78，其以均勻角間隔周向布置。孔76與孔78沿軸心80彼此對準。在九個孔76及九個孔78中，以120。角間隔周向布置的三個孔76及三個孔78以壓配合狀態接收棒狀連接構件82的各個端部，由此通過三個連接構件82將輪架構件32及34連接為一體。在剩餘的六個孔76及六個孔78中，以120。角間隔周向布置的三個孔76及三個孔78接收行星軸20的各個端部，使得行星軸20相對於輪架構件32及34可繞其自身的軸心84旋轉。因此，通過將三根行星軸20的端部插入輪架構件32及34的各個孔76及78，然後將三個連接構件82的端部壓配合在輪架構件32及34的各個其他孔76及78中，來形成籠式保持器74的示例l及2。在籠式保持器74的示例1中，多個切口86被設置於輪架構件32及34的內周，並繞軸心80以均勻角間隔布置。在籠式保持器74的示例2中，多個切口86被設置於輪架構件32及34的外周，並繞軸心80以均勻角間隔布置。因此，在工具的爪部與各個切口86配合以防止籠式保持器74繞軸心旋轉的情況下，將太陽軸14擰入由三根行星軸20包圍的空間內；或者，通過使用其爪部與各個切口86配合的工具，使籠式保持器74繞軸心80旋轉，由此被擰入齒圈軸16。通過上述程序，在將行星軸20彼此保持為預定位置關係的情況下，可以方便有效地將全部行星軸20與輪架構件32及34—起組裝到太陽軸14或齒圏軸16。在籠式保持器74的示例3及4中，三個孔76及三個孔78繞軸心80以120。角間隔設置，且輪架構件32及34由其相對端部壓分別配合在三個孔76及孔78內的三個連接構件82—體地連接在一起。輪架構件32及34分別具有三個孔76及三個孔78，並分別具有繞軸心80等角間隔布置的六個U形槽88及六個U形槽90。示例3的籠式保持器74的U形槽88及90徑向向外開口，而示例4的籠式保持器74的U形槽88及90徑向向內開□。因此，示例3的籠式保持器74適於將行星軸20組裝至太陽軸14。具體而言，籠式保持器74被裝配至太陽軸14。然後，從徑向外側將行星軸20的相對端部裝配到各個U形槽88及90中，由此將行星軸20組裝至太陽軸14。隨後，使工具的爪部與各個未使用的U形槽88及90配合。通過使用工具，使籠式保持器74繞軸心80旋轉，由此被擰入齒圈軸16。通過上述程序，在行星軸20維持彼此的預定位置關係時，可以方便並有效地將全部行星軸20與輪架構件32和34及太陽軸14組裝到齒圈軸16。相反，籠式保持器74的示例4適於將行星軸20裝配至齒圈軸16。具體而言，將籠式保持器74裝配到齒圈軸16中。然後，將行星軸20的相對端部從徑向內側裝配到各個U形槽88及90中，由此將行星軸20組裝至齒圈軸16。隨後，在工具的爪部與各個未使用的U形槽88或90配合以防止籠式保持器74繞軸心80旋轉時，將太陽軸14擰入由三根行星軸20圍繞的空間。通過上述程序，在使行星軸20維持彼此的預定位置關係時，可以方便並有效地將全部行星軸20與輪架構件32和34及齒圈軸16組裝到太陽軸14。通過使用上述籠式保持器的示例1至4，即使在組裝了旋轉/直線轉換器之後，仍然可以將行星軸20彼此維持在預定位置關係，並將行星軸20與太陽軸14及齒圈軸16維持在預定位置關係，並可以將輪架構件32及34彼此維持在預定位置關係。因此，可以有效地抑制行星軸20的不希望的偏移，其中在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16之間傳遞旋轉期間會產生導致該偏移的扭應力。'[旋轉/直線運動轉換器的組裝]本發明的旋轉/直線運動轉換器具有由斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈構成的第一行星齒輪機構以及由螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈構成的第二行星齒輪機構。斜太陽齒輪與螺旋太陽齒輪、斜行星齒輪與螺旋行星齒輪、以及斜齒圈與螺旋齒圈分別構成一體單元。因此，在組裝旋轉/直線運動轉換器時，對螺旋齒輪的第二行星齒輪機構的組裝的方法非常重要。組裝程序取決於螺旋行星齒輪是否首先被組裝至螺旋太陽齒輪或首先被組裝至螺旋齒圈而發生改變。可以使用任一種組裝程序來組裝旋轉/直線運動轉換器。A.當首先將螺旋行星齒輪組裝至螺旋太陽齒輪時首先，將預定數量的行星軸20布置在與籠式保持器74類似的夾具上或籠式保持器74上。然後，將螺旋太陽齒輪插入該子組件中。在此情況下，在旋轉時，將太陽軸14插入由行星軸20圍繞的空間內。該程序建立了使預定數量的行星軸20繞太陽軸14布置的狀態(步驟A1)。然後，固定行星軸20以不能旋轉(步驟A2)。在此情況下，從行星齒輪機構的結構可知，保持器被固定使得不會相對於太陽軸14旋轉，或者旋轉停止構件與行星軸20的斜齒輪配合，由此可以固定行星軸20以不會相對於太陽軸14旋轉。如果斜太陽齒輪與螺旋太陽齒輪是獨立構件，則將斜太陽齒輪固定至太陽軸14。然後，在繞太陽軸14的軸心旋轉時，將太陽軸14、保持器、以及行星軸20的一體組件插入齒圈軸16。通過上述程序，齒圈軸16的內螺旋齒輪與行星軸20的外螺旋齒輪配合，由此將太陽軸14、保持器、以及行星軸20接合至齒圈軸16(步驟A3)。上述旋擰操作要求齒圈軸16的內螺旋齒輪與行星軸20的外螺旋齒輪之間較大的齒隙。但是，通過允許行星軸20旋轉以在行星軸20與太陽軸14之間產生適當的摩擦，可以在行星軸20的外螺旋齒輪與齒圈軸16的內螺旋齒輪之間產生一定程度的滑動。由此，在行星軸20旋轉時，可以將太陽軸14、保持器、以及行星軸20的子組件擰入齒圈軸16。因此，可以減小齒圈軸16的內螺旋齒輪與行星軸20的外螺旋齒輪之間的齒隙。當將太陽軸14及行星軸20合適地組裝至齒圈軸16時，太陽軸14的斜齒輪、行星軸20的斜齒輪、以及齒圈軸16的斜齒輪在相位上匹配。因此，這些斜齒輪可以彼此嚙合以被固定(步驟A4)。例如，圖21至圖23示出了用於具有與上述第十實施例相同結構的旋轉/直線轉換器的組裝過程。圖21示出了上述步驟Al，而圖22示出了上述步驟A2。在圖22中，附圖標記92表示旋轉停止構件。圖23示出了上述步驟A3及A4。B.當首先將螺旋行星齒輪組裝至螺旋齒圈時首先，將預定數量的行星軸20布置在與籠式保持器74類似的夾具上或籠式保持器74上。然後，將行星軸20及保持器74插入齒圈軸16。在此情況下，可以在保持器74旋轉時進行插入。即，即使行星軸20的螺旋齒輪與齒圈軸16的螺旋齒輪具有相同的螺旋角，也會產生一定程度的滑動。因此，該滑動使得可將行星軸20及保持器74旋擰式地插入齒圈軸16。為了在防止行星軸20的旋轉時進行旋擰式的插入，將與太陽軸的斜齒輪類似的構件與行星軸的兩個或更多斜齒輪配合，使得將行星軸的斜齒輪連接在一起，或者防止保持器及至少一根行星軸的旋轉。然後，在旋轉時，將太陽軸14插入由預定數量的行星軸20圍繞的空間，由此將太陽軸14布置在行星軸20的內側。當將太陽軸14合適地組裝至行星軸20及齒圈軸16時，太陽軸14的斜齒輪、行星軸20的斜齒輪、以及齒圈軸16的斜齒輪在相位上匹配。在此階段，這些斜齒輪彼此嚙合以被固定。[籠式保持器的間隙]在組裝採用保持器的本發明的行星式旋轉/直線運動轉換器期間，當行星軸被暫時組裝至保持器時，必需在保持器與行星軸的齒輪部的端面之間留下一定間隙。由此能夠消除會因兩者間的摩擦而造成的損耗。如上所述，保持器可提供以下優點所需數量的行星軸被暫時組裝至保持器，並且能夠將暫時組裝至保持器的多個行星軸組裝至螺旋太陽齒輪或螺旋齒圈，由此可以極大提高行星式旋轉/直線運動轉換器的組裝性。但是，當行星軸被暫時組裝至保持器時，必需在保持器與行星軸的齒輪部的端面之間留下一定間隙。由此能夠消除會因兩者間的摩擦而造成的損耗。例如，在太陽軸相對於行星軸及齒圈軸在軸向方向上發生位移的情況下，通過旋擰將太陽軸插入暫時組裝至保持器的多個行星軸的內側。但是，除非螺旋齒輪的齒軌跡圍繞各個軸心螺旋延伸並且除非多個行星軸在軸向方向上的相位匹配，否則就不能插入太陽軸。因此，在全部行星軸中在軸向方向上的最大位置偏差必須是行星軸的軸向方向上的一個節距。因此，必須在保持器與行星軸的齒輪部的端面之間留下行星軸在軸向方向上的一個節距的間隙。例如，在組裝之後，使兩個輪架構件朝向彼此運動能夠消除組裝時所需的間隙。但是，通過採用通過使用夾具等使輪架構件具有彈性功能來在組裝時自動消除間隙的方法，或者通過由樹脂等形成籠式保持器以使籠式保持器具有一定韌性，能夠以更小間隙進行組裝。此外，即使在未採用保持器的情況下，通過使用與保持器類似並能夠提供組裝所需的間隙的夾具，並在組裝之後移除夾具，也能夠進行有效的組裝。雖然已經參考上述實施例描述了本發明，但本領域技術人員將理解的是，本發明並不限於此，在不脫離本發明範圍的前提下，可以用各種不同形式來實施本發明。例如，在上述實施例中，行星軸20的相對端呈圓柱狀，且輪架構件32及34中用於旋轉支撐行星軸20的孔也呈圓柱狀。但是，具體而言，在通過軋制形成行星軸20的輪齒的情況下，在行星軸20的相對端部的每個上形成具有120。角的錐面，並在使用錐面將行星軸20對中的同時進行輥軋。因此，錐面嚴格地與行星軸20的軸心相匹配。因此，如圖23A所示，可以進行修改使得輪架構件32及34中的孔具有呈120。角的錐面92，並使得錐面92支撐行星軸20的相對端部的各個錐面。或者，如圖23B所示，可以進行修改使得輪架構件32及34中的孔包括具有大於120。的開口角的第一錐面92A以及具有小於120。的開口角的第二錐面92B，並使得第一錐面92A與第二錐面92B之間的脊部支撐行星軸20的相對端部中每個端部的錐面。相較於上述實施例，根據這些修改示例，可以有效地承載作用在行星軸20上的推力，由此能夠有效地防止行星軸20的推力偏移。具體而言，相較於前一修改示例，根據後一修改示例，可以減小行星軸20的相對端部與輪架構件32及34之間的接觸面積，由此可以大大減小兩者之間的摩擦阻力。在上述第一至第十二實施例中，在太陽軸14與齒圈軸16之間未設置軸承。但是，即使在這些實施例中，也可以將與第十三至第十四實施例中使用的滾珠軸承68及70類似的軸承布置在行星軸20的沿旋轉軸心12的至少一側。相反，在第十三至第十五實施例中，可以去除滾珠軸承68及70。在上述第十二至第十五實施例中的軸承68及70是滾珠軸承。第十三至第十五實施例中的軸承以及可增加至第一至第十二實施例的那些軸承也可以是轉子軸承。將滾珠軸承68及70安裝為獨立於輪架構件32及34的構件。但是，例如如示出第十實施例的修改示例的圖25A所示，可以滾珠軸承68及70可以被安裝為使得滾珠軸承68及70的內座圈或外座圈被分別固定地壓配合在輪架構件32及34中，並使得滾珠軸承68及70的內座圈或外座圈被固定至齒圈軸16的內表面或被固定至太陽軸14的表面，由此防止會因C環72及74導致的滾珠軸承68及70的偏移。在上述第十三及第十四實施例中，齒圈軸16具有齒圈構件42及60，其獨立於起螺旋齒圈作用的內螺紋44而起斜齒輪的作用。在第十五實施例中，太陽軸14具有外齒輪50及52，其起獨立於起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26而起斜太陽齒輪的作用。但是，可以通過在第十三及第十四實施例中設置起內螺紋44以及齒圈構件42及60兩者作用的雙齒部分，並通過在第十五實施例中設置起外螺紋26以及外齒輪50及52兩者作用的雙齒部分，來將第一及第二行星齒輪機構的斜齒輪及螺旋齒輪全部都設置在沿旋轉軸心12延伸的相同區域內。權利要求1.一種行星式旋轉/直線運動轉換器，其特徵在於包括具有彼此平行的各自旋轉軸心的太陽軸、行星軸、及齒圈軸；分別設置在所述太陽軸、所述行星軸、及所述齒圈軸上並共同構成第一行星齒輪機構的斜太陽齒輪、斜行星齒輪、及斜齒圈；以及分別設置在所述太陽軸、所述行星軸、及所述齒圈軸上並共同構成第二行星齒輪機構的螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、及螺旋齒圈，其中，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。2.根據權利要求1所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述斜太陽齒輪的齒數Zs、每個斜行星齒輪的齒數Zp、所述斜齒圈的齒數Zn、所述螺旋太陽齒輪的齒數Zss、每個螺旋行星齒輪的齒數Zps、以及所述螺旋齒圈的齒數Zns滿足由下式表達的關係(Zss/Zps):(Zns/Zps)Z(Zs/Zp):(Zn/Zp)。3.根據權利要求2所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，當所述太陽軸與所述齒圈軸相對於彼此旋轉時，設置有所述螺旋太陽齒輪的所述太陽軸或設置有所述螺旋齒圈的所述齒圈軸沿所述旋轉軸心分別相對於所述齒圈軸或所述太陽軸進行直線運動，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同，所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同並與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同；並且在所述太陽軸與所述齒圈軸的相對旋轉每一圈時所述直線運動的前進量Lj由下式表達Lj=P-(Zs-Zns-Zss.Zn)/(Zs+Zn)其中，P是所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈的齒節距。4.根據權利要求1至3中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述斜太陽齒輪及所述斜齒圈中的任一者或者所述螺旋太陽齒輪及所述螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數差。5.根據權利要求1至4中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述斜太陽齒輪及所述斜齒圈中的任一者具有非零齒數差，並且所述斜太陽齒輪、所述斜行星齒輪、及所述斜齒圈經過齒頂修正。6.根據權利要求5所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，在所述太陽軸沿所述旋轉軸心進行直線運動時所計算的所述斜行星齒輪的齒頂修正係數與所述斜太陽齒輪的齒頂修正係數的總和以及在所述齒圈軸沿所述旋轉軸心進行直線運動時所計算的所述斜行星齒輪的齒頂修正係數與所述斜齒圈的齒頂修正係數的總和處於-2至2的範圍。7.根據權利要求1至4中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述螺旋太陽齒輪及所述螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數差，並且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節距。8.根據權利要求1至7中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述螺旋太陽齒輪的螺旋角與所述螺旋行星齒輪的螺旋角的方向相反，並且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的漸開線螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節距，並使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有不同的軸向平面壓力角。9.根據權利要求1至7中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述螺旋行星齒輪的螺旋角與所述螺旋齒圈的螺旋角具有相同的方向並採用不同的值，並且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的漸開線螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節距，並使得所述螺旋行星齒輪與所述螺旋齒圈具有不同的軸向平面壓力角。10.根據權利要求1至7中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有相同方向的各自的螺旋角，並且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節距；使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有不同的軸向平面壓力角；並使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪處於彼此點接觸。11.根據權利要求1至10中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述斜太陽齒輪、所述斜行星齒輪、及所述斜齒圈之間的齒輪傳動比與所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈之間的節圓直徑比不同。12.根據權利要求1至11中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述螺旋太陽齒輪的基準節圓直徑以及所述所述螺旋齒圈的基準節圓直徑分別與和所述斜行星齒輪嚙合的所述斜太陽齒輪的工作節圓直徑以及和所述斜行星齒輪嚙合的所述斜齒圈的工作節圓直徑大致相等。13.根據權利要求1至12中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述行星軸的數量不是每個斜行星齒輪的齒數的約數。14.根據權利要求1至13中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述行星軸的數量是所述螺旋太陽齒輪的齒數與所述螺旋齒圈的齒數總和的約數，並是所述斜太陽齒輪的齒數與所述斜齒圈的齒數總和的約數，並且每個斜行星齒輪的齒數與所述行星軸的數量不具有除1以外的公約數。15.根據權利要求1至14中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉軸心延伸的相周預定區域內被設置在所述行星軸上，並且所述斜太陽齒輪以及所述螺旋太陽齒輪在面向至少所述預定區域的相同區域內被設置在所述太陽軸上。16.根據權利要求15所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，與所述斜行星齒輪嚙合的兩個斜齒圈分別在面向所述預定區域的相對端部的兩個區域中被設置在所述齒圈軸上。17.根據權利要求1至14中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉軸心延伸的相同預定區域內被設置在所述行星軸上，並且所述斜齒圈以及所述螺旋齒圈在面向至少所述預定區域的相同區域內被設置在所述齒圈軸上。18.根據權利要求17所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，與所述斜行星齒輪嚙合的兩個斜太陽齒輪分別在面向所述預定區域的相對端部的兩個區域中被設置在所述太陽軸上。19.根據權利要求1至14中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉軸心延伸的相同預定區域內被設置在所述行星軸上；所述斜太陽齒輪以及所述螺旋太陽齒輪在面向至少所述預定區域的相同區域內被設置在所述太陽軸上；並且所述斜齒圈以及所述螺旋齒圈在面向至少所述預定區域的相同區域內被設置在所述齒圈軸上。20.根據權利要求1至14中任一項所述的行星式旋轉/直線運動轉換器，其中，所述第一行星齒輪機構和所述第二行星齒輪機構被設置在沿旋轉軸心延伸的各自不同的區域內。全文摘要一種用於在旋轉運動與直線運動之間進行轉換的行星式裝置，其中斜齒輪的行星齒輪機構與螺旋齒輪的行星齒輪機構彼此結合，使得能夠通過相對簡單的結構精確、穩定、並有效地進行旋轉運動與直線運動之間的轉換。該裝置包括具有彼此平行布置的旋轉軸心的太陽軸(14)、行星軸(20)、以及齒圈軸(16)。太陽軸、行星軸、以及齒圈軸包括彼此協同形成第一行星齒輪機構的斜太陽齒輪(22)、斜行星齒輪(28)、及斜齒圈(42)，以及彼此協同形成第二行星齒輪機構的螺旋太陽齒輪(26)、螺旋行星齒輪(30)、以及螺旋齒圈(44)。螺旋太陽齒輪(26)和螺旋齒圈(44)中的一者與螺旋行星齒輪(30)的齒輪傳動比不同於斜太陽齒輪(22)與斜行星齒輪(28)的齒輪傳動比，並不同於斜齒圈(42)對斜行星齒輪(28)的齒輪傳動比。文檔編號F16H25/20GK101248298SQ20068003097公開日2008年8月20日申請日期2006年8月16日優先權日2005年8月23日發明者杉谷伸芳申請人:豐田自動車株式會社