換向器用換向片的組裝機及其插入機構的製作方法

2023-08-08 00:35:56

專利名稱：換向器用換向片的組裝機及其插入機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及換向器製造技術領域，更具體地說，涉及一種換向器用換向片的組裝機及其插入機構。
背景技術：
換向器(整流子)結構中基礎原件是銅型體零件(換向片)，它在結構中以有序的圓柱形排列，並有著上下的方向性區分，而且換向片與換向片之間絕緣，散狀的換向片在組裝上必須藉由定型膠芯零件的依託逐步排列成圓柱型體，排列過程中必須要求作業人員對換向片篩選正確方向填排。完成圓柱型體後，在圓柱型體外側套上橡皮筋，並纏繞幾圈，以緊固換向片，防止換向片鬆脫散掉。有上述可知，換向片的組裝較複雜，組裝難度也較高。目前，換向片的組裝仍然以人為主要的組裝方式，使得換向片的組裝的工量較大， 效益較低，成本較高，同時質量也不易保證。為了提高換向片的組裝效率，採用插片機構將換向片插在定型膠芯件上。但是插片機構每次只能插入一個或者兩個換向片，使得換向器的組裝效率還是比較低；同時每次只能插入一個或者兩個換向片，可能會導致每個換向片之間存在的插入差異，影響換向器的質量。綜上所述，如何提供一種換向器用換向片的插入機構，以提高換向片的組裝效率，同時避免因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質量，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容
本發明的目的是提供一種換向器用換向片的插入機構，以提高換向器的組裝效率，同時避免因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質量。本發明的另一目的是提供一種具有上述換向器用換向片的插入機構的換向器用換向片的組裝機。為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案一種換向器用換向片的插入機構，包括與換向器上的換向片的周向分布一致的進料軌道，所述進料軌道的數目與所述換向器上的換向片數目相同；位移料軌道座體，所述位移料軌道座體上設置有位移料軌道體和供所述位移料軌道體沿所述位移料軌道座體的徑向滑動的位移料軌道滑道，所述位移料軌道滑道與所述換向器上的換向片周向分布一致，所述位移料軌道體上設置有用於穿過所述位移料軌道滑道的滾針和用於與所述進料軌道相連通的位移料軌道；與所述位移料軌道座體相連且可轉動的旋轉盤，所述旋轉盤上設置有與所述滾針相配合的滑槽和供所述換向片通過的通孔；與所述旋轉盤底端相連的定型膠芯，所述定型膠芯上設置有供所述換向片插入的插槽；能夠沿其軸向移動並使所述位移料軌道內的換向片插入所述插槽內的推桿，所述推桿設置在所述進料軌道的內圍，且所述推桿的底端設置有與所述換向器上的換向片周向分布一致的撥片，當所述旋轉盤轉動時，推動滾針沿所述滑槽移動，帶動所述位移料軌道體沿所述位移料軌道滑道移動，所述位移料軌道內的換向片移至與所述撥片相對應的位置。優選的，上述插入機構，還包括與所述位移料軌道座體相連的進料軌道座體，所述進料軌道座體上設置有用於安裝所述進料軌道的安裝孔，所述安裝孔與所述位移料軌道相連通；所述進料軌道座體上設置有供所述推桿移動的第一通道。優選的，上述插入機構，還包括設置在所述進料軌道座體和所述位移料軌道座體之間的第一過渡料軌道體和第二過渡料軌道體；所述第一過渡料軌道體上設置有與所述安裝孔相連通的第一進料軌道槽，所述第二過渡料軌道體上設置有分別與所述第一進料軌道槽和所述位移料軌道相連通的第二進料軌道槽；所述第一過渡料軌道體 和所述第二過渡料軌道體上分別設置有供所述推桿移動的第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均相連通。優選的，上述插入機構，還包括與所述旋轉盤相連，並驅動所述旋轉盤往復轉動的第一驅動部件；與所述推桿相連，並驅動所述推桿沿其軸嚮往復移動的第二驅動部件。優選的，上述插入機構，還包括擺臂板和與所述旋轉盤相連的聯接件；所述第一驅動部件為第一氣缸，所述第一氣缸的兩端分別與所述擺臂板和所述聯接件鉸接相連；所述第二驅動部件為第二氣缸。優選的，上述插入機構，還包括位於所述進料軌道座體頂端的底板，所述底板上設置有供所述進料軌道通過的定位孔；所述第二氣缸設置在所述底板上；所述擺臂板通過連接架與所述底板相連。優選的，上述插入機構中，所述進料軌道呈弧形，且向背離所述進料軌道分布中心的方向彎曲。 優選的，上述插入機構中，所述位移料軌道滑道為條形槽，所述條形槽與所述撥片相對應的位置設置有供所述換向片下落的下落孔。本發明提供的換向器用換向片的插入機構的工作過程如下將正確並可供使用的換向片按照設定方向輸入到進料軌道內，由於進料軌道與換向器上的換向片的周向分布一致，且其數目與換向器上的換向片的數目相同，即實現了一個換向器上的換向片集體一起進料；由於換向片自身的重力作用，換向片通過進料軌道進入位移料軌道座體上的位移料軌道內，此時位於位移料軌道內的各個換向片在此位待命，由於位移料軌道滑道與換向器上的換向片周向分布一致，位移料軌道設置在位移料軌道滑道內，則位移料軌道也與換向器上的換向片的周向布置一致；轉動旋轉盤，推動滾針沿滑槽滑動，且自滑槽的外端移至滑槽的內端，帶動位移料軌道體沿位移料軌道滑道移動，即沿位移料軌道座體的徑向移動，最終位移料軌道體移至換向片與撥片相對應的位置；這時沿軸向移動推桿，使推桿向位移料軌道座體移動，由於撥片與換向器上的換向片周向分布一致，則推桿上的撥片推動換向片脫離位移料軌道並通過通孔，向位於旋轉盤底端的定型膠芯移動並推動換向片插入定型膠芯上的插槽內，即實現了換向器上的換向片集體一起插入。由上述工作過程可知，本發明提供的換向器用換向片的插入機構，通過設置與換向器上的換向片周向分布一致的進料軌道，且進料軌道的數目與換向器上的換向片數目相同，實現了換向器上的換向片集體一起進料；通過旋轉盤的轉動帶動位移料軌道體的徑向移動，即實現了位於位移料軌道內的換向片的徑向移位；通過推桿的移動，實現了推桿上的撥片推動換向片脫離位移料軌道，並通過旋轉盤的通孔插入定型膠芯的插槽內，由於進料軌道、位移料軌道滑道、位移料軌道體和撥片均與換向器上的換向片周向分布一致，即進料軌道、位移料軌道滑道、位移料軌道體和撥片的數目均與換向器上的換向片的數量相同，故能夠實現換向器上的換向片集體一起插入定型膠芯，進而減少了換向片的插入時間，提高了換向器的組裝效率，同時也避免了因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質量。基於上述提供的換向器用換向片的插入機構，本發明還提供了一種換向器用換向片的組裝機，該換向器用換向片的組裝機具有上述換向器用換向片的插入機構，由於上述換向器用換向片的插入機構具有上述技術效果，則上述換向器用換向片的組裝機也具有相應的技術效果。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構的立體結構示意圖；圖2為圖I中A部分的放大結構示意圖；圖3為本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構的結構示意圖；圖4為本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構的第一過渡料軌道體的結構示意圖；圖5為本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構的第二過渡料軌道體的結構示意圖；圖6為本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構的進料軌道座體、第一過渡料軌道體和第二過渡料軌道體的連接結構示意圖；圖7為本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構的位移料軌道座體的結構示意圖；圖8為圖7的B向結構示意圖；圖9為本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構的位移料軌道體的結構示意圖；圖10為本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構的旋轉盤的結構示意圖；圖11為本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構的推桿的結構示意圖。上圖1-11 中進料軌道I、位移料軌道體2、進料軌道座體3、第一過渡料軌道體4、第二過渡料軌道體5、第一進料軌道槽6、位移料軌道座體7、旋轉盤8、滑槽9、滾針10、聯接件11、第一驅動部件12、擺臂板13、連接架14、底板15、第二驅動部件16、推桿17、撥片18、定型膠芯19、第二進料軌道槽20、撥片通孔21、安裝孔22、位移料軌道滑道23、位移料軌道24、通孔25。
具體實施例方式本發明實施例提供了一種換向器用換向片的插入機構，以提高換向器的組裝效率，同時避免因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質量。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構，包括與換向器上的換向片的周向分布一致的進料軌道1，進料軌道I的數目與換向器上的換向片數目相同；位移料軌道座體7，該位移料軌道座體7上設置有位移料軌道體2和供位移料軌道體2沿位移料軌道座體7的徑向滑動的位移料軌道滑道23，該位移料軌道滑道23與換向器上的換向片周向分布一致，位移料軌道體2上設置有用於穿過位移料軌道滑道23的滾針10和用於與進料軌道I相連通的位移料軌道24 ;與位移料軌道座體7相連且可轉動的旋轉盤8，該旋轉盤8上設置有與滾針10相配合的滑槽9和供換向片通過的通孔25 ;與旋轉盤8底端相連的定 型膠芯19，該定型膠芯19上設置有供換向片插入的插槽；能夠沿其軸向移動並使位移料軌道24內的換向片插入插槽內的推桿17，該推桿17設置在進料軌道I的內圍，且推桿17的底端設置有與換向器上的換向片周向分布一致的撥片18，當旋轉盤8轉動時，推動滾針10沿滑槽9移動，帶動位移料軌道體2沿位移料軌道滑道23移動，位移料軌道24內的換向片移至與撥片18相對應的位置。上述實施例提供的換向器用換向片的插入機構中，進料軌道I的數目、位移料軌道體2的數目、位移料軌道滑道23的數目、位移料軌道24的數目、滾針10的數目、滑槽9的數目和撥片18的數目分別與換向器上的換向片的數目相同。本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構的工作過程如下將正確並可供使用的換向片按照設定方向輸入到進料軌道I內，由於進料軌道I與換向器上的換向片的周向分布一致，且其數目與換向器上的換向片的數目相同，即實現了一個換向器上的所有換向片集體一起進料；由於換向片自身的重力作用，換向片通過進料軌道I進入位移料軌道座體7上的位移料軌道24內，此時位於位移料軌道24內的各個換向片在此位待命，由於位移料軌道滑道23與換向器上的換向片周向分布一致，位移料軌道24設置在位移料軌道滑道23內，則位移料軌道24也與換向器上的換向片的周向布置一致；轉動旋轉盤8，推動滾針10沿滑槽9滑動，且自滑槽9的外端移至滑槽9的內端，帶動位移料軌道體2沿位移料軌道滑道23移動，即沿位移料軌道座體7的徑向移動，最終位移料軌道24內的換向片移至與撥片18相對應的位置；這時沿軸向移動推桿17，使推桿17向位移料軌道座體7移動，由於撥片18與換向器上的換向片周向分布一致,貝U推桿17上的撥片18推動換向片脫離位移料軌道24並通過通孔25，向位於旋轉盤8底端的定型膠芯19移動並推動換向片插入定型膠芯19上的插槽內，即實現了換向器上的換向片集體一起插入。由上述工作過程可知，本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構，通過設置與換向器上的換向片周向分布一致的進料軌道1，且進料軌道I的數目與換向器上的換向片數目相同，實現了換向器上的換向片集體一起進料；通過旋轉盤8的轉動帶動位移料軌道體2的徑向移動，即實現了位於位移料軌道24內的換向片的徑向移位；通過推桿17的移動，實現了推桿17上的撥片18推動換向片脫離位移料軌道24，並通過旋轉盤8的通孔25插入定型膠芯19的插槽內，由於進料軌道I、位移料軌道滑道23、位移料軌道體2和撥片18均與換向器上的換向片周向分布一致，即進料軌道I、位移料軌道滑道23、位移料軌道體2和撥片18的數目均與換向器上的換向片的數量相同，故能夠實現換向器上的換向片集體一起插入定型膠芯，進而減少了換向片的插入時間，提高了換向器的組裝效率，同時也避免了因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質量。本發明實施例提供的換向器用換向片的插入機構，優先選擇將換向器上的換向片集體一起插入定型膠芯中，也可選擇將換向器上的部分換向片插入定型膠芯中，本發明實施例對此不作具體地限定。
為了保證換向片的輸送，需要對進料軌道I進行定位，上述實施例提供的換向器用換向片的插入機構，還包括與位移料軌道座體7相連的進料軌道座體3，如圖6所示，該進料軌道座體3上設置有用於安裝進料軌道I的安裝孔22，安裝孔22與位移料軌道24相連通；進料軌道座體3上設置有供推桿17移動的第一通道，通過進料軌道座體3，可更方便地固定進料軌道I，保證換向片的輸入。為了進一步優化上述技術方案，上述實施例提供的換向器用換向片的插入機構，還包括設置在進料軌道座體3和位移料軌道座體7之間的第一過渡料軌道體4和第一過渡料軌道體4 ;第一過渡料軌道體4上設置有與安裝孔22相連通的第一進料軌道槽6，如圖4所示，第二過渡料軌道體5上設置有分別與第一進料軌道槽6和位移料軌道24相連通的第二進料軌道槽20，如圖5所示，即由上到下，進料軌道座體3、第一過渡料軌道體4、第二過渡料軌道體5和位移料軌道座體7依次分布；第一過渡料軌道體4和第二過渡料軌道體5上分別設置有供推桿17移動的第二通道和第三通道，第一通道、第二通道、第三通道均相連通。當撥片18內圍為中空結構時，可在第二過渡料軌道體5上設置撥片通孔21，即第三通道為撥片通孔21，這樣可實現撥片18的定位，避免撥片18在移動過程發生偏移，影響換向片插入到定型膠芯19中；同時也進一步保證了各個換向片之間沒有插入差異，提高了換向器的質量。由上述描述，可知第一通道、第二通道和第三通道在徑向上的位置相同，且第一通道、第二通道和第三通道體在徑向上位於位移料軌道滑道23的內端，位移料軌道滑道23的內端是指位移料軌道滑道23靠近位移料軌道座體7中心的一端。上述實施例例提供的換向器用換向片的插入機構中，進料軌道座體3、第一過渡料軌道體4和第二過渡料軌道體5的邊緣分別設置有凸緣，凸緣上設置有連接孔，如圖6所示，三者一般通過螺紋連接件相連，便於安裝和拆卸。為了便於換向片的插入，上述實施例提供的換向器用換向片的插入機構，還包括與旋轉盤8相連，並驅動旋轉盤8往復轉動的第一驅動部件12 ;與推桿17相連，並驅動推桿17沿其軸嚮往復移動的第二驅動部件16。當換向片到達位移料軌道24內後，第一驅動部件12驅動旋轉盤8轉動，使得位移料軌道24內的換向片移至與撥片18相對應的位置，此時第一驅動部件12停止驅動，第二驅動部件16驅動推桿17向位移料軌道24移動，通過撥片18將位移料軌道24內的換向片插入定型膠芯19內；此後，第二驅動部件16驅動推桿17反向移動，使得推桿17遠離位移料軌道24，接著第一驅動部件12反向驅動旋轉盤8,使得旋轉盤8反向轉動,使得旋轉盤8復位,並帶動位移料軌道24復位，下一組換向片進入位移料軌道24內，第一驅動部件12和第二驅動部件16重複上述動作。優選的，上述換向器用換向片的插入機構還包括擺臂板13和與旋轉盤8相連的聯接件11 ;第一驅動部件12為第一氣缸，第一氣缸的兩端分別與擺臂板13和聯接件11鉸接相連；第二驅動部件16為第二氣缸，如圖I和圖3所示。當然，第一驅動部件12和第二驅動部件16還為其他部件，例如 ，第一驅動部件12可為旋轉電機，第二驅動部件16可為直線電機。聯接件11 一般設置在旋轉盤8的周向邊緣，擺臂板13的邊緣還可設置擺板，擺板與擺臂板13鉸接，擺臂板13通過擺板與第一氣缸的一端鉸接，這樣，可增大旋轉盤8轉動的角度，便於換向片的移位和組裝。優選的，上述實施例提供的換向器用換向片的插入機構，還包括位於進料軌道座體3頂端的底板15，該底板15上設置有供進料軌道I通過的定位孔；第二氣缸16設置在底板15上；擺臂板13通過連接架14與底板15相連，如圖I和圖3所示，優選的，擺臂板13套設在移料軌道座體7的外側。這樣，便於實現第二氣缸的固定和支撐，同時也可實現進料軌道I的定位。通常第二氣缸設置在進料軌道I的內圍，這樣便於第二氣缸驅動推桿17。底板15 —般與工具機固定相連，當然，底板15還可與其他固定部件相連，本發明實施例對此不作具體地限定。為了便於換向片在進料軌道I內的輸送，上述實施例提供的換向器用換向片的插入機構，進料軌道I呈弧形，且向背離進料軌道I分布中心的方向彎曲，如圖I和圖3所示。這樣，可便於將換向片輸送到進料軌道I中。當熱，進料軌道I還可為傾斜直軌，本發明實施例對此不作具體地限定。上述實施例提供的換向器用換向片的插入機構中，進料軌道I、第一進料軌道槽
6、第二進料軌道槽20、位移料軌道24的外形均與換向器的外形保持一致，便於實現換向片的輸送和組裝。上述實施例提供的換向器用換向片的插入機構中，位移料軌道滑道23可為條形孔，也可為條形槽。當位移料軌道滑道23為條形槽時，條形槽與撥片18相對應的位置設置有供換向片下落的下落孔。為了進一步優化上述技術方案，位移料軌道滑道23內部與位移料軌道體2的外形相對應，限制位移料軌道體2滑落出位移料軌道滑道23，即限制位移料軌道體2與位移料軌道座體7分離。例如，位移料軌道體2的側面可設置有凸起，位移料軌道滑道23相應的位置設置有與凸起相配合的凹槽。基於上述實施例提供的換向器用換向片的插入機構，本發明實施例還提供了一種換向器用換向片的組裝機，該換向器用換向片的組裝機具有上述換向器用換向片的插入機構。由於上述換向器用換向片的插入機構具有上述技術效果，則上述換向器用換向片的組裝機也具有相應的技術效果，本文不再贅述。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求
1.一種換向器用換向片的插入機構,其特徵在於,包括 與換向器上的換向片周向分布一致的進料軌道(1)，所述進料軌道(I)的數目與所述換向器上的換向片數目相同； 位移料軌道座體(7 )，所述位移料軌道座體(7 )上設置有位移料軌道體(2 )和供所述位移料軌道體(2)沿所述位移料軌道座體(7)的徑向滑動的位移料軌道滑道(23)，所述位移料軌道滑道(23)與所述換向器上的換向片周向分布一致，所述位移料軌道體(2)上設置有用於穿過所述位移料軌道滑道(23)的滾針(10)和用於與所述進料軌道(I)相連通的位移料軌道(24); 與所述位移料軌道座體(7)相連且可轉動的旋轉盤(8)，所述旋轉盤(8)上設置有與所述滾針(10)相配合的滑槽(9)和供所述換向片通過的通孔(25)； 與所述旋轉盤(8)底端相連的定型膠芯(19)，所述定型膠芯(19)上設置有供所述換向片插入的插槽； 能夠沿其軸向移動並使所述位移料軌道(24)內的換向片插入所述插槽內的推桿(17)，所述推桿(17)設置在所述進料軌道(I)的內圍，且所述推桿(17)的底端設置有與所述換向器上的換向片周向分布一致的撥片(18)，當所述旋轉盤(8)轉動時，推動滾針(10)沿所述滑槽(9 )移動，帶動所述位移料軌道體(2 )沿所述位移料軌道滑道(23 )移動，所述位移料軌道(24)內的換向片移至與所述撥片(18)相對應的位置。
2.根據權利要求I所述的插入機構，其特徵在於，還包括與所述位移料軌道座體(7)相連的進料軌道座體(3 )，所述進料軌道座體(3 )上設置有用於安裝所述進料軌道(I)的安裝孔(22 )，所述安裝孔(22 )與所述位移料軌道(24 )相連通；所述進料軌道座體(3 )上設置有供所述推桿(17)移動的第一通道。
3.根據權利要求2所述的插入機構，其特徵在於，還包括設置在所述進料軌道座體(3)和所述位移料軌道座體(7)之間的第一過渡料軌道體(4)和第二過渡料軌道體(5);所述第一過渡料軌道體(4)上設置有與所述安裝孔(22)相連通的第一進料軌道槽(6)，所述第二過渡料軌道體(5 )上設置有分別與所述第一進料軌道槽(6 )和所述位移料軌道(24 )相連通的第二進料軌道槽(20);所述第一過渡料軌道體(4)和所述第二過渡料軌道體(5)上分別設置有供所述推桿(17)移動的第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均相連通。
4.根據權利要求I所述的插入機構，其特徵在於，還包括 與所述旋轉盤(8)相連，並驅動所述旋轉盤(8)往復轉動的第一驅動部件(12); 與所述推桿(17)相連，並驅動所述推桿(17)沿其軸嚮往復移動的第二驅動部件(16)。
5.根據權利要求4所述的插入機構，其特徵在於，還包括擺臂板(13)和與所述旋轉盤(8)相連的聯接件(11);所述第一驅動部件(12)為第一氣缸，所述第一氣缸的兩端分別與所述擺臂板(13)和所述聯接件(11)鉸接相連；所述第二驅動部件(16)為第二氣缸。
6.根據權利要求5所述的換向器用換向片的插入機構，其特徵在於，還包括位於所述進料軌道座體(3)頂端的底板(15)，所述底板(15)上設置有供所述進料軌道(I)通過的定位孔；所述第二氣缸(16)設置在所述底板(15)上；所述擺臂板(13)通過連接架(14)與所述底板(15)相連。
7.根據權利要求I所述的插入機構，其特徵在於，所述進料軌道(I)呈弧形，且向背離所述進料軌道(I)分布中心的方向彎曲。
8.根據權利要求I所述的插入機構，其特徵在於，所述位移料軌道滑道(23)為條形槽，所述條形槽與所述撥片(18)相對應的位置設置有供所述換向片下落的下落孔。
9.一種換向器用換向片的組裝機，其特徵在於，包括如權利要求1-8中任意一項所述的換向器用換向片的插入機構。
全文摘要
本發明提供了一種換向器用換向片的插入機構，包括與換向器上的換向片周向分布一致的進料軌道；位移料軌道座體，其設有位移料軌道體和位移料軌道滑道，位移料軌道體上設有用於穿過位移料軌道滑道的滾針和位移料軌道；可轉動的旋轉盤，其設有與滾針相配合的滑槽和供換向片通過的通孔；定型膠芯；能夠推動位移料軌道內的換向片插入定型膠芯的推桿，其底端設有與換向器上的換向片周向分布一致的撥片，當旋轉盤轉動時滾針沿滑槽移動，帶動換向片移至與撥片相對應的位置。上述插入機構實現了換向器上的換向片集體一起插入，提高了換向器的組裝效率，也避免了因各個換向片之間的插入差異影響換向器質量。本發明還提供了一種換向器用換向片的組裝機。
文檔編號H01R43/06GK102801079SQ201210319248
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月31日 優先權日2012年8月31日
發明者黃輝榮 申請人:溫州科奇比威自動化設備有限公司