觸碰感測方法、處理器與系統的製作方法

2023-08-08 03:09:16

觸碰感測方法、處理器與系統的製作方法
【專利摘要】本發明是有關於提供一種觸碰感測方法，包含下列步驟：取得第一一維度感測信息，其中該第一一維度感測信息包含多個第一數值；取得第二一維度感測信息，其中該第二一維度感測信息包含多個第二數值，其中所述第一數值的位置分別相應於所述第二數值的位置，且該第一一維度感測信息未呈現外部導電物件接近或觸碰；根據所述第一數值與其相應的所述第二數值的差，取得多個第一變化值；根據所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及根據所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個第二變化值。本發明提供的技術方案能夠過濾因為電子元件特性與環境改變而產生的噪聲，取得正確的觸碰信號。
【專利說明】觸碰感測方法、處理器與系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種觸碰感測方法、處理器與系統，特別是涉及一種過濾環境改變所產生的噪聲的觸碰感測方法、處理器與系統。
【背景技術】
[0002]觸控顯示器(Touch Display)已廣泛地應用於許多電子裝置中，一般的做法是採用觸控面板(Touch Sensing Panel)在觸控顯示器上定義出二維的觸摸區,藉由在觸摸板上縱軸與橫軸的掃描來取得感測信息(Sensing Information),以判斷外在物件(如手指)在觸控螢幕上的碰觸或接近，例如美國專利號US4639720所提供的一種電容式觸摸顯示器。
[0003]感測信息可由模擬數字轉換器(Analog-to-Digital Converter, ADC)轉換為多個連續信號值，藉由比較這些信號值在外部物件碰觸或接近前與後的變化量，可判斷出外部物件碰觸或最接近觸控螢幕的位置。
[0004]一般而言，控制觸控螢幕的控制器會先取得沒有外部物件觸碰或接近時的感測信息，作為基準值(baseline或stray)。例如在電容式觸控螢幕中，每一條導電條相應於各自的基準值。控制器藉由判斷後續的感測信息與基準值的比較判斷是否有外部物件接近或觸碰，以及更進一步判斷外部物件的位置。例如，在未被外部物件接近或觸碰時，後續的感測信息相對於基準值為零值或趨近零值，藉由感測信息相對於基準值是否為零值或趨近零值判斷是否有外部物件接近或觸碰。
[0005]如圖1A所示，當外部物件12(如手指)碰觸或接近觸控顯示器10的感測裝置120時，在一個軸向(如X軸向)上的感測器140的感測信息轉換成如圖1B所示的信號值，相應於手指的外型，信號值呈現波形或指廓(finger profile),指廓上的峰14(peak)的位置即代表手指碰觸或接近的位置。
[0006]一般來說，二維度感測信息是由多個一維度感測信息組成，亦即需要對多個感測器進行多次偵測才能產生二維度感測信息，需要一段相當長的時間。當觸碰位置的取樣頻率要求較高時，如何減少二維度感測信息的產生時間將會變得很關鍵。然而，二維度感測信息中的大部份都與觸碰無關，持續地進行與觸碰無關的偵測將耗時耗電，如何省時省電為重要的技術關鍵。
[0007]由此可見，上述現有技術顯然存在有不便與缺陷，而極待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品及方法又沒有適切的結構及方法能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。因此如何能創設一種新的技術，實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前業界極需改進的目標。

【發明內容】

[0008]本發明所提供的觸碰處理器、系統與方法能夠過濾因為電子元件特性與環境改變而產生的噪聲，取得正確的觸碰信號。[0009]本發明的目的及解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。在本發明的一個實施例中，提供一種觸碰感測方法，包含下列步驟:取得第一一維度感測信息，其中該第一一維度感測信息包含多個第一數值；取得第二一維度感測信息，其中該第二一維度感測信息包含多個第二數值，其中所述第一數值的位置分別相應於所述第二數值的位置，且該第一一維度感測信息未呈現外部導電物件接近或觸碰；根據所述第一數值與其相應的所述第二數值的差，取得多個第一變化值；根據所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及根據所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個第二變化值。
[0010]本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步實現。
[0011]前述的觸碰感測方法，其中更包含:根據所述第二變化值，判斷是否存在至少一個外部導電物件接近或觸碰產生的至少一條線段，其中當至少一個第二變化值超過門檻值時，判斷該至少一條線段的範圍。
[0012]前述的觸碰感測方法，其中更包括:依據所述數值產生多個信號差值或多個信號雙差值；依據所述信號差值或所述信號雙差值判斷是否呈現外部導電物件的接近或觸碰；以及平均未被該外部導電物件接近或觸碰影響的所述第一變化值，以取得該平均變化值。
[0013]前述的觸碰感測方法，其中更包括:依據所述數值或由所述數值轉換的多個信號雙差值判斷是否呈現外部導電物件的接近或觸碰，其中所述數值為多個信號差值；當所述第二數值呈現外部導電物件的接近或觸碰時，判斷第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值；以及其中該平均變化值是依據第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值以外的第二數值取得。
[0014]前述的觸碰感測方法，其中更包含:依據產生該平均變化值的所述第二數值，產生多個未觸碰信號值；依據所述未觸碰信號值取得至少一個斜率，以修正所有第二數值轉換後的信號值，其中該斜率依據下列選項之一或其組合取得:二未觸碰信號值的差，其中該二未觸碰信號值分別排列於產生該斜率的所述未觸碰信號值的兩端；回歸曲線，其為產生該斜率的所述未觸碰信號值的回歸曲線；或多個個別斜率的平均，其中所述個別斜率分別藉由所述未觸碰信號值中每一對相鄰未觸碰信號值的差產生。
[0015]前述的觸碰感測方法，其中更包括:依據所述數值或由所述數值轉換的多個信號差值判斷是否呈現外部導電物件的接近或觸碰，其中所述數值為多個信號雙差值；當所述第二數值呈現外部導電物件的接近或觸碰時，判斷第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值；其中該平均變化值是依據第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值以外的第二數值取得。
[0016]前述的觸碰感測方法，其中更包含:依據產生該平均變化值的所述第二數值，產生多個未觸碰信號值；依據所述未觸碰信號值取得至少一個斜率，以修正所有第二數值轉換後的信號值，其中該斜率依據下列選項之一或其組合取得:二未觸碰信號值的差，其中該二未觸碰信號值分別排列於產生該斜率的所述未觸碰信號值的兩端；回歸曲線，其為產生該斜率的所述未觸碰信號值的回歸曲線；或多個個別斜率的平均，其中所述個別斜率分別藉由所述未觸碰信號值中每一對相鄰未觸碰信號值的差產生。
[0017]本發明的目的及解決其技術問題還採用以下技術方案來實現。在本發明的另一個範例當中，提供一種觸碰感測方法，包含下列步驟:連續地取得多個一維度感測信息；取得相對應於所述一維度感測信息的多個平均變化值，其中每一個一維度感測信息的平均變化值根據下列步驟取得:連續地取得該一維度感測信息，其中該一維度感測信息包括多個數值；決定基準感測信息，其中該基準感測信息是在該一維度感測信息未呈現外部導電物件接近或觸碰時，依據該一維度感測信息來決定，其中當上述數值作為該基準感測信息時，上述數值為多個第一數值，並且當上述數值不作為該基準感測信息時，上述數值為多個第二數值；根據排列於該一維度感測信息中相同位置的第一數值與第二數值間的差，取得多個第一變化值；以及根據所述第一變化值的部份或全部取得相應於該一維度感測信息的平均變化值；平均所述一維度感測信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據每一個一維度感測信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測信息的多個第二變化值。
[0018]本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步實現。
[0019]前述的觸碰感測方法，其中更包含:根據所述第二變化值，判斷是否存在至少一個外部導電物件接近或觸碰產生的至少一個線段群組。
[0020]本發明的目的及解決其技術問題另外再採用以下技術方案來實現。在本發明的更一個實施例中，提供一種觸碰處理器，適用於包含觸控螢幕的觸碰系統當中，其中該觸控螢幕用於取得導電條的第一一維度感測信息與第二一維度感測信息，其中該第一一維度感測信息包含多個第一數值，該第二一維度感測信息包含多個第二數值，該觸碰處理器用於:根據所述第一數值與其相應的所述第二數值的差，取得多個第一變化值，其中所述第一數值的位置分別相應於所述第二數值的位置，且該第一一維度感測信息未呈現外部導電物件接近或觸碰；根據所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及根據所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個第二變化值。
[0021]本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步實現。
[0022]前述的觸碰處理器，其中更用於:根據所述第二變化值，判斷是否存在至少一個外部導電物件接近或觸碰產生的至少一條線段，其中當至少一個第二變化值超過門檻值時，判斷該至少一條線段的範圍。
[0023]前述的觸碰處理器，其中更用於:依據所述數值產生多個信號差值或多個信號雙差值；依據所述信號差值或所述信號雙差值判斷是否呈現外部導電物件的接近或觸碰；以及平均未被該外部導電物件接近或觸碰影響的所述第一變化值，以取得該平均變化值。
[0024]前述的觸碰處理器，其中更用於:依據所述數值或由所述數值轉換的多個信號雙差值判斷是否呈現外部導電物件的接近或觸碰，其中所述數值為多個信號差值；當所述第二數值呈現外部導電物件的接近或觸碰時，判斷第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值；以及其中該平均變化值是依據第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值以外的第二數值取得。
[0025]前述的觸碰處理器，其中更用於:依據產生該平均變化值的所述第二數值，產生多個未觸碰信號值；依據所述未觸碰信號值取得至少一個斜率，以修正所有第二數值轉換後的信號值，其中該斜率依據下列選項之一或其組合取得:二未觸碰信號值的差，其中該二未觸碰信號值分別排列於產生該斜率的所述未觸碰信號值的兩端；回歸曲線，其為產生該斜率的所述未觸碰信號值的回歸曲線；或多個個別斜率的平均，其中所述個別斜率分別藉由所述未觸碰信號值中每一對相鄰未觸碰信號值的差產生。
[0026]前述的觸碰處理器，其中更用於:依據所述數值或由所述數值轉換的多個信號差值判斷是否呈現外部導電物件的接近或觸碰，其中所述數值為多個信號雙差值；部導電物件的接近或觸碰時，判斷第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值；以及其中該平均變化值是依據第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值以外的第
二數值取得。
[0027]前述的觸碰處理器，其中更用於:依據產生該平均變化值的所述第二數值，產生多個未觸碰信號值；依據所述未觸碰信號值取得至少一個斜率，以修正所有第二數值轉換後的信號值，其中該斜率依據下列選項之一或其組合取得:二未觸碰信號值的差，其中該二未觸碰信號值分別排列於產生該斜率的所述未觸碰信號值的兩端；回歸曲線，其為產生該斜率的所述未觸碰信號值的回歸曲線；或多個個別斜率的平均，其中所述個別斜率分別藉由所述未觸碰信號值中每一對相鄰未觸碰信號值的差產生。
[0028]本發明的目的及解決其技術問題另外還採用以下技術方案來實現。在本發明的又一個實施例中，提供一種觸碰處理器，適用於包含觸控螢幕的觸碰系統當中，其中該觸控螢幕用於連續地取得多條導電條中每一條的一維度感測信息，該觸碰處理器用於:連接該觸控螢幕以取得相對應於所述一維度感測信息的多個平均變化值與多個第二變化值，其中該觸碰處理器根據下列步驟取得多個第二變化值與每一個一維度感測信息的平均變化值:當該觸控螢幕連續地取得導電條的一維度感測信息時，根據該一維度感測信息判斷是否有外部導電物件接近或觸碰該觸控螢幕，其中該一維度感測信息包括多個數值；當該一維度感測信息呈現無外部導電物件接近或觸碰時，依據該一維度感測信息來決定基準感測信息，其中當上述數值作為該基準感測信息時，上述數值為多個第一數值，並且當上述數值不作為該基準感測信息時，上述數值為多個第二數值；根據排列於該一維度感測信息中相同位置的第一數值與第二數值間的差，取得多個第一變化值；根據所述第一變化值的部份或全部取得相應於該一維度感測信息的平均變化值；平均所述一維度感測信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據每一個一維度感測信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測信息的多個第二變化值。
[0029]本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步實現。
[0030]前述的觸碰處理器，其中更用於:根據所述第二變化值，判斷是否存在至少一個外部導電物件接近或觸碰產生的至少一個線段群組。
[0031]本發明的目的及解決其技術問題另外還採用以下技術方案來實現。在本發明的另一個實施例中，提供一種觸碰系統，包含:觸控螢幕，取得導電條的第一一維度感測信息與第二一維度感測信息，其中該第一一維度感測信息包括多個第一數值，該第二一維度感測信息包含多個第二數值，其中所述第一數值的位置分別相應於所述第二數值的位置，且該第一一維度感測信息未呈現外部導電物件接近或觸碰；以及觸碰處理器，連接該觸控螢幕以執行下列操作:根據所述第一數值與其相應的所述第二數值的差，取得多個第一變化值；根據所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及根據所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個第二變化值。
[0032]本發明的目的及解決其技術問題另外還採用以下技術方案來實現。在本發明的更一個實施例中，提供一種觸碰系統，包含:觸控螢幕，連續地取得多條導電條中每一條的一維度感測信息；觸碰處理器，連接該觸控螢幕以取得相對應於所述一維度感測信息的多個平均變化值與多個第二變化值，其中該處理器根據下列步驟取得每一個一維度感測信息的平均變化值與多個第二變化值:當該觸控螢幕連續地取得導電條的一維度感測信息時，根據該一維度感測信息判斷是否有外部導電物件接近或觸碰該觸控螢幕，其中該一維度感測信息包括多個數值；當該一維度感測信息呈現無外部導電物件接近或觸碰時，依據該一維度感測信息來決定基準感測信息，其中當上述數值作為該基準感測信息時，上述數值為多個第一數值，並且當上述數值不作為該基準感測信息時，上述數值為多個第二數值；根據排列於該一維度感測信息中相同位置的第一數值與第二數值間的差，取得多個第一變化值；根據所述第一變化值的部份或全部取得相應於該一維度感測信息的平均變化值；平均所述一維度感測信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據每一個一維度感測信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測信息的多個第二變化值。
[0033]本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。藉由上述技術方案，本發明觸碰感測方法、處理器與系統至少具有能夠過濾因為電子元件特性與環境改變而產生的噪聲，取得正確的觸碰信號的優點。
[0034]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1A為先前技術的觸控裝置的示意圖。
[0036]圖1B為先前技術的信號值的示意圖。
[0037]圖1C為依據本發明的差值的示意圖。
[0038]圖1D與圖1E為依據本發明的雙差值的示意圖。
[0039]圖1F為依據本發明的感測裝置的結構示意圖。
[0040]圖1G為依據本發明的運算系統的功能方框示意圖。
[0041]圖2為根據本發明實施例的觸碰感測方法的流程示意圖。
[0042]圖3A與圖3B為根據本發明實施例的觸碰系統上存在水潰時的偵測示意圖。
[0043]圖4A為依據本發明的二值化差值偵測位置的示意圖。
[0044]圖4B至圖4D為依據本發明的偵測質心位置的範例示意圖。
[0045]圖5A至圖5B為依據本發明的盆地與丘陵的示意圖。
[0046]圖6A與圖6B為依據本發明的第一實施例的電容式位置偵測的方法的流程示意圖。
[0047]圖7A與圖7B為依據本發明的第二實施例的二維度差動感測信息的分析方法的流程不意圖。
[0048]圖8A、圖8B、圖8C、圖8D與圖8E為根據本發明實施例的無外部導電物件接近或觸碰觸控螢幕的偵測示意圖。
[0049]圖8F、圖8G、圖8H、圖81與圖8J為根據本發明實施例的外部導電物件接近或觸碰觸控螢幕的偵測示意圖。
[0050]圖9A與圖9B為根據本發明實施例的觸碰感測方法的流程示意圖。
[0051]圖1OA為根據本發明實施例的信號差值轉換為信號值後的偵測示意圖。[0052]圖1OB為根據本發明實施例的依據斜率修正信號值後的偵測示意圖。
[0053]圖1OC為根據本發明實施例的信號雙差值轉換為信號值後的偵測示意圖。
[0054]圖1OD為根據本發明實施例的依據斜率修正信號值後的偵測示意圖。
[0055]圖11為根據本發明實施例的觸碰系統的方框示意圖。
[0056]圖12為根據本發明實施例的觸碰感測方法的流程示意圖。
[0057]【主要元件符號說明】 [0058]10:觸控顯示器11:控制器
[0059]110:顯示器12:外部物件
[0060]120:感測裝置120A、120B:感測層
[0061]140、140A、140B:感測器14、16、17:峰
[0062]15:零交會處100:位置偵測裝置
[0063]130:驅動/偵測單元130A:驅動單元
[0064]130B:偵測單元160:控制器
[0065]161:處理器162:內存
[0066]170:主機171:中央處理單元
[0067]173:儲存單元310、370:切換電路
[0068]311、312、313、314、315、316:輸入
[0069]320:偵測電路321、323、325:開關電路
[0070]322、324:積分器330:模擬轉數字電路
[0071]340、350、360:偵測器510:盆地
[0072]520:丘陵521:單峰丘陵
[0073]522:雙峰丘陵910~990:步驟
[0074]1100:觸碰系統1120:觸碰處理器
[0075]1112:導電條210~250:步驟
[0076]1210 ~1294:步驟Cint:放大器
[0077]Cinv:反向器P1、P2:接點
[0078]S1:感測信息Senable:致能信號
[0079]Ssync:同步信號Sreset:重置信號
[0080]W1、W2:導線ADC:模擬轉數字器
[0081]Th:門檻值Tr:觸碰區間
[0082]Wa、Wal、Wa2:水潰處Ts:轉折處
[0083]Trl、Tr2、Tr3、Tr4:線段Pr:預定範圍
[0084]檻值Nt:負門檻值
【具體實施方式】
[0085]為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的觸碰感測方法、處理器與系統其【具體實施方式】、結構、感測方法、步驟、特徵及其功效，詳細說明如後。
[0086]本發明將詳細描述一些實施例如下。然而，除了所揭露的實施例外，本發明亦可以廣泛地運用在其他的實施例施行。本發明的範圍並不受上述實施例的限定，乃以其後的專利要求的保護範圍為準。而為提供更清楚的描述及使熟悉該項技藝者能理解本發明的
【發明內容】
，圖示內各部分並沒有依照其相對的尺寸而繪圖，某些尺寸與其他相關尺度的比例會被突顯而顯得誇張，且不相關的細節部分亦未完全繪出，以求圖示的簡潔。
[0087]感測信息
[0088]在本發明中，感測信息可以是由觸控裝置(Touch Sensing Device)提供,表示觸控裝置上一維度、二維度或多維度的狀態，並且感測信息可以是由一個或多個感測器(sensor)取得，經由一個或多個模擬數字轉換器轉換為多個連續信號值，以表示偵測到的電荷、電流、電壓、電容、阻抗或其他電性特性的量或改變量。感測信息在取得或傳送的過程可能是以輪替、循序或平行的方式進行，可複合成一個或多個信號，本【技術領域】的普通技術人員可輕易推知。
[0089]本【技術領域】的普通技術人員亦可推知，本發明所述的感測信息包括但不限於感測器的信號、感測器的信號扣除基準值(如未觸碰時的信號或初始信號)後的結果、前述信號或信號扣除基準值後的結果經模擬轉數字後的值、前述的值轉換為其他表示方式的值。換言之，感測信息可以是以信號狀態、儲存媒體(如暫存器、內存、磁碟、光碟)中的記錄的任何由電性信號轉換或可轉換成電性信號的狀態來存在，包括但不限於模擬或數字形式。
[0090]感測信息可以由不同軸向的兩個一維度感測信息所構成。兩個一維度感測信息可以被用來表示在觸控裝置上第一軸向(如縱軸向)與第二軸向(如橫軸向)上的感測信息，可分別用來做第一軸向與第二軸向上的位置偵測，以分別提供第一軸向與第二軸向上的一維度位置，或進一步構成二維度位置。此外，兩個一維度感測信息亦可以基於感測器間的距離，被用來進行三角定位，偵測出在觸控裝置上的二維度位置。
[0091]感測信息可以是以二維度感測信息所構成，二維度感測信息為同軸向上多個一維度感測信息所組成。一個二維度的感測信息可以表示一個二維平面上的信號分布，例如以縱軸向上多個一維度的感測信息或橫軸向上多個一維度的感測信息表示一個信號矩陣(signal matrix)，可依據分水嶺演算法或其他影像處理的辨識方法進行位置偵測。
[0092]在本發明的一個範例中，觸控裝置上的感測區域包括由至少一個第一感測器偵測的第一二維度偵測範圍與至少一個第二感測器偵測的第二二維度偵測範圍的重疊範圍。本【技術領域】的普通技術人員亦可推知，感測區域可以是三個以上的二維度偵測範圍的重疊範圍。
[0093]又例如，二維度偵測範圍是由多個感測器的偵測範圍所構成，如每一個紅外線式偵測的光接受器、電容式偵測或電阻式偵測的線狀或帶狀導電條、或電磁式偵測的U形線圈的偵測範圍為朝向一個軸向的扇狀或帶狀偵測範圍，多個在一條線段(直線或弧線)上朝向同一軸向排列的感測器的偵測範圍可構成該軸向的二維度偵測範圍，如構成矩形或扇形的平面或弧面的偵測範圍。
[0094]在本發明的一個較佳範例中，觸控裝置上的感測區域包括由第一軸向與第二軸向上的多個感測器偵測的二維度範圍。例如自電容式偵測(self-capacitive detection),提供驅動信號給多個第一感測器，並且感測這些第一感測器的第一二維度偵測範圍電容性耦合的信號或變化，以取得第一一維度感測信息。此外，亦提供驅動信號給多個第二感測器，並且感測這些第二感測器的第二二維度偵測範圍電容性耦合的信號或變化，以取得第二一維度感測信息。
[0095]在本發明的另一個範例中，觸控裝置上的感測區域包括由多個感測器偵測二維度範圍的多個一維度感測信息來構成二維度感測信息。例如，當信號源將驅動信號循序施加於第一軸向上感測器時，循序偵測第二軸向上至少一個感測器或同時偵測第二軸向上多個(部份或全部)感測器的信號，可取得該軸向上的二維度感測信息，其中感測器為第二軸向至少一個相鄰感測器或第二軸向至少一個不相鄰但鄰近感測器。例如在互電容式偵測(mutual-capacitive detection)或模擬矩陣電阻式偵測(analog matrix resistivedetection)，由多個感測器構成多個感測處，分別偵測各感測處的感測信息。例如以多個第一感測器(如多條第一導電條)與多個第二感測器(如多條第二導電條)交疊構成多個交疊區，輪流施加驅動信號於每一個第一感測器時，相應於被施加驅動信號的第一感測器，循序偵測第二軸向上至少一個第二感測器或同時偵測第二軸向上多個(部份或全部)第二感測器的信號或信號變化，以取得相應於該第一感測器的一維度感測信息。藉由匯集相應於各第一軸向感測器的一維度感測信息可構成二維度感測信息。在本發明的一個範例中，二維度感測信息可視為影像。
[0096]本【技術領域】的普通技術人員可推知，本發明可應用於觸敏顯示器(touchsensitive display),例如具有或附加上述電阻式偵測、電容式偵測、表面聲波式偵測、或其他偵測觸碰的觸控裝置(或稱觸控裝置(touch sensitive device))的顯示器。因此，基於觸敏顯示器或觸控裝置所取得感測信息可視為觸敏信息(touch sensitiveinformation)。
[0097]在本發明的一個範例中，觸控裝置是不同時點的連續信號，亦即連續由一個或多個感測器同時偵測到的複合信號。例如，觸控裝置可以是電磁式，連續地掃描電磁式觸控裝置上的線圈以發出電磁波，由電磁筆上的一個或多個感測器偵測感測信息，持續地複合成信號，再由模擬數字轉換器轉換為多個連續信號值。此外，亦可以是電磁筆發出電磁波或反射來自電磁式觸控裝置的電磁波，由觸控裝置上的多個感測器(線圈)來取得感測信息。
[0098]觸碰相關感測信息(touchrelated sensing information)
[0099]外部物件(如手指)碰觸或接近觸控裝置時，會造成外部物件碰觸或接近的相應位置的感測信息產生相應的電性特性或變化，電性特性較強或變化較大之處較接近外部物件中心(如質心(centiOid)、重心或幾何中心)。無論感測信息是模擬或數字，連續的感測信息可視為由連續多個值所構成，上述外部物件中心可能是相應於一個值或兩個值之間。在本發明中，連續多個值可以是相應空間上的連續或時間上的連續。
[0100]本發明提供的第一種一維度感測信息是以多個連續的信號值呈現，可以是在一個時間區間中多個感測器偵測的信號值，或連續的時間區間中單一感測器偵測的信號值，亦可以是單一時間區間中單一感測器相應不同偵測位置偵測到的信號值。在感測信息以信號值呈現的過程中，可以是輪流將相應個別感測器、時間區間或位置的信號轉換成信號值，亦可以是取得部份或全部的感測信息後再分析出個別的信號值。當外部物件碰觸或接近感測裝置時，一維度感測信息的連續信號值可以是如圖1B所示，碰觸位置為相應外部物件的感測信息的峰14，其中峰14可能落於兩信號值之間。如前述，本發明不限定感測信息存在的形態，信號值可視為感測器的信號的另一種形態。為簡化說明，在以下敘述中是以信號值型態的實施方式來敘述本發明，本【技術領域】的普通技術人員可依據信號值型態的實施方式推知信號型態的實施方式。
[0101]本發明提供的第二種一維度感測信息是以多個連續的差值(difference)呈現，相對於上述信號值，每個差值為一對信號值的差值，並且連續多個差值呈現的感測信息可視為差動感測信息(differential sensing information)。在本發明中，差動感測信息的取得可以是在感測時直接取得，如同時或連續地取得多個信號，每一個差值是依據相應於一對感測器、時間區間或位置的差動信號來產生。差動感測信息亦可以是先產生包括多個信號值的原始感測信息(original sensing information)後,再依據原始感測信息來產生。如前述，本發明不限定感測信息存在的形態，差值可視為差動信號的另一種形態。為簡化說明，在下面敘述中是以差值型態的實施方式來敘述本發明，本【技術領域】的普通技術人員可依據差值型態的實施方式推知差動信號型態的實施方式。
[0102]在本發明的一個範例中，差值可以是相鄰或不相鄰的一對信號值間的差值，例如每個信號值與前一個信號值的差值，或是每個信號值與後一個信號值的差值。在本發明的另一個範例中，差值可以是不相鄰兩信號值間的差值。當外部物件碰觸或接近觸控裝置時，一維度感測信息的連續差值可以是如圖1C所示，外部物件位置為相應外部物件的感測信息的零交會處15，其中零交會處15可能落於兩信號值之間。在本發明的一個範例中，在觸控裝置上，每一個差值的相應位置為兩信號值相應的位置的中間。
[0103]本發明提供的第三種一維度感測信息是以多個連續的雙差值(dualdifferences)呈現，相對於上述信號值或差值，每個雙差值可以是第一對信號值的差值與第二對信號值的差值的和或差，亦即兩對信號值的差值和或差。在本發明的一個範例中，第一對信號值的差值與第二對信號值的差值分別為第一差值與第二差值，並且雙差值為第一差值與第二差值的差，其中第一差值與第二差值皆為在前的信號值減在後的信號值的差或在後的信號值減在前的信號值的差。在本發明的另一個範例中，第一對信號值的差值與第二對信號值的差值分別為第一差值與第二差值，必且雙差值為第一差值與第二差值的和，其中第一差值與第二差值之一為在前的信號值減在後的信號值的差，並且第一差值與第二差值之另一為在後的信號值減在前的信號值的差。例如，兩對信號值依序包括第一信號值、第二信號值、第三信號值、第四信號值，該相應於該四個信號值的雙差值為(第二信號值-第一信號值)+ (第三信號值-第四信號值)、(第二信號值-第一信號值)-(第四信號值-第三信號值)、(第一信號值-第二信號值)+ (第四信號值-第三信號值)或(第一信號值-第二信號值)-(第三信號值-第四信號值)。此外，連續多個雙差值組成的感測信息可視為雙差動感測信息(dual-differential sensing information)。在本發明中，雙差值並不限定是在產生信號值或差值後產生，亦可以是在感測信息被提供時已分別完成兩對信號的相減後的和或差，提供相似或等效於兩對信號值的差值的和或差的雙差動信號。如前述，本發明不限定感測信息存在的形態，雙差值可視為感測器的雙差動信號的另一種形態。為簡化說明，在下面敘述中是以雙差值型態的實施方式來敘述本發明，本【技術領域】的普通技術人員可依據雙差值型態的實施方式推知雙差動信號型態的實施方式。
[0104]在本發明的一個範例中，當外部物件碰觸或接近觸控裝置時，兩對信號值由相鄰或不相鄰的三個信號值組成。在本發明的一個範例中，前兩個信號值的差值與後兩個信號值的差值分別為第一差值與第二差值，並且雙差值為第一差值與第二差值的差，其中第一差值與第二差值皆為在前的信號值減在後的信號值的差或在後的信號值減在前的信號值的差。在本發明的另一個範例中，前兩個信號值的差值與後兩個信號值的差值分別為第一差值與第二差值，必且雙差值為第一差值與第二差值的和，其中第一差值與第二差值之一為在前的信號值減在後的信號值的差，並且第一差值與第二差值之另一為在後的信號值減在前的信號值的差。例如，兩對信號值依序包括第一信號值、第二信號值、第三信號值，該相應於該三個信號值的雙差值為(第二信號值-第一信號值)+(第二信號值-第三信號值)、(第二信號值-第一信號值)-(第三信號值-第二信號值)、(第一信號值-第二信號值)+(第三信號值-第二信號值)或(第一信號值-第二信號值)-(第二信號值-第三信號值)。當兩對信號值由相鄰的三個信號值組成，並且外部物件碰觸或接近觸控裝置時，一維度感測信息的連續雙差值可以是如圖1D所示，其中外部物件位置為相應外部物件的感測信息的中央峰16，其中中央峰16可能落於兩信號值之間。當兩對信號值由不相鄰的三個信號值組成，並且外部物件碰觸或接近觸控裝置時，一維度感測信息的連續雙差值可以是如圖1E所示，其中外部物件位置為相應外部物件的感測信息的中央峰17，其中央峰17可能落於兩信號值之間。
[0105]在本發明中，相應個別感測器、時間區間或位置的感測信息可以是感測器偵測的信號，當信號為模擬時，可經由模擬數字轉換器轉換成數字的信號值。因此，上述的差值亦可以是一對信號的差的值，例如是一對信號經差動放大器進行相減後所轉換的值。同樣地，雙差值亦可以是兩對信號分別經差動放大器進行相減後再相加(或相減)所轉換的值。本【技術領域】的普通技術人員可推知本發明所述的差值與雙差值包括但不限於是以信號或信號值來產生，亦包括硬體或軟體實施過程中的記錄(電性記錄、磁性記錄、光學記錄)、信號或信號值的暫時狀態。
[0106]換言之，感測信息可以是感測器上或感測器間的信號、差動信號(如一對信號差)、雙差動信號(如二對信號差的和或差)，信號值、差值、雙差值(經模擬轉數字後的信號、差值、雙差值)為另一種存在形態。由於信號與信號值、差動信號與差值、雙差動信號與雙差值可以是感測信息在不同階段的呈現。此外，為簡化說明，在本發明的說明中以觸碰相關感測信息泛指相應於外部物件觸碰或接近的感測信息，如原始觸碰相關感測信息、差動觸碰相關感測信息、雙差動觸碰相關感測信息。
[0107]本【技術領域】的普通技術人員可推知在差值或雙差值中，零交會處位於至少一個正值與至少一個負值間，亦即位於一對正值與負值之間(between a pair of positive andnegative values)。相應於外部物件接近與觸碰的差值或雙差值為連續的至少一個正值與至少一個負值的交替組合，至少一個正值與至少一個負值間為彼此相鄰或間隔至少一個零值。在大部份的情況下，相應於外部物件接近或觸碰的差值或雙差值為連續的多個正值與多個負值的交替組合，正值與負值間的零交會處可能是至少一個零值或位於兩值間。
[0108]相對地，觸碰相關的信號值為多個連續的非零值，或可能是一個不相鄰其他非零值的獨立非零值。在某些情形中，一個不相鄰其他非零值的獨立非零值可能是因噪聲所產生，需要靠一個門檻值或其他機制辨識或排除(neglect)。
[0109]由於在噪聲較大時，有可能產生類似外部物件接近與觸碰的零交會處，因此在本發明的一的範例中，是將落於零值範圍內的值皆視為零值，相應於外部物件接近與觸碰的差值或雙差值為連續多個大於正門檻的值與小於負門檻的值的交替組合，大於正門檻的值與小於負門檻的值間的零交會處可能是至少一個零值或位於兩值間。[0110]綜合上述，差動觸碰相關感測信息與雙差動觸碰相關感測信息為包括零交會處的連續至少一個正值與至少一個負值的交替組合，其中零交會處可能是至少一個零值或位於正值與負值間。換言之，本發明將差動觸碰相關感測信息為雙差動觸碰相關感測信息中正值與負值間連續多個零值亦視為零交會處，或其中一個零值為零交會處。
[0111]在本發明的一個範例中，觸碰相關感測信息預設是由至少一個正值或一個負值起始，由起始的至少一個正值或負值搜尋包括零交會處的連續至少一個正值與至少一個負值的交替組合，其中零交會處可能是至少一個零值或位於正值與負值間。在觸碰相關的差動感測信息中，至少一個正值與至少一個負值的交替組合為對襯出現，並且在觸碰相關的雙差動感測信息中，至少一個正值與至少一個負值的交替組合為不對襯出現。在本發明的另一個範例中，觸碰相關感測信息是連續的非零值，如連續多個非零的信號值。
[0112]上述至少一個正值可視為正值集合，包括至少一個正值，同樣地上述至少一個負值可視為負值集合，包括至少一個負值。因此上述的交替組合可以是包括正值集合與負值集合的兩個集合的組合或三個以上的集合以正值集合與負值集合交互穿插的組合。在本發明的一個範例中，可能在零個、一個、或多個正值集合與負值集合間存在至少一個零值。
[0113]系統架構
[0114]為了更清楚說明本發明的感測信息的產生方式，本發明採用電容式觸控裝置為例，本【技術領域】的普通技術人員可輕易推知其他應用於電阻式、紅外線式、表面聲波式、光學式觸控裝置的應用方式。
[0115]請參閱圖1F，本發明提出一種位置偵測裝置100，包括感測裝置120，與驅動/偵測單元130。感測裝置120具有感測層。在本發明的一個範例中，感測裝置120可包括第一感測層120A與第二感測層120B，第一感測層120A與第二感測層120B分別有多個感測器140，其中第一感測層120A的多個第一感測器140A與第二感測層120B的多個第二感測器140B交疊。在本發明的另一個範例中，多個第一感測器140A與第二感測器140B可以配置在共平面的感測層中。驅動/偵測單元130依據多個感測器140的信號產生感測信息。例如在自電容式偵測時，是感測被驅動的感測器140，並且在互點容式偵測時，是感測的是沒有被驅動/偵測單元130直接驅動的部份感測器140。此外，感測裝置120可以是配置在顯示器110上，感測裝置120與顯示器110間可以是有配置屏蔽層(shielding layer)(未顯於圖示)或沒有配置屏蔽層。
[0116]本發明的位置偵測裝置100可以是應用於計算系統中，如圖1G所示，包括控制器160與主機170。控制器包含驅動/偵測單元130，以操作性耦合感測裝置120 (未顯於圖示)。此外，控制器160可包括處理器161，控制驅動/偵測單元130產生感測信息，感測信息可以是儲存在內存162中，以供處理器161存取。另外，主機170構成計算系統的主體，主要包括中央處理單元171，以及供中央處理單元171存取的儲存單元173，以及顯示運算結果的顯示器110。
[0117]在本發明的另一個範例中，控制器160與主機170間包括傳輸界面，控制單元通過傳輸界面傳送數據至主機，本【技術領域】的普通技術人員可推知傳輸界面包括但不限於UART、USB、I2C、Bluetooth、WiFi等各種有線或無線的傳輸界面。在本發明的一個範例中，傳輸的數據可以是位置(如坐標)、辨識結果(如手勢代碼)、命令、感測信息或其他控制器160可提供的信息。[0118]在本發明的一個範例中，感測信息可以是由處理器161控制所產生的初始感測信息(initial sensing information),交由主機170進行位置分析,例如位置分析、手勢判斷、命令辨識等等。在本發明的另一個範例中，感測信息可以是由處理器161先進行分析，再將判斷出來的位置、手勢、命令等等遞交給主機170。本發明包括但不限於前述的範例，本【技術領域】的普通技術人員可推知其他控制器160與主機170之間的互動。
[0119]在本發明中，感測器可以是由多個導電片與連接導線所構成，例如是由多個連結導線串連一連串的菱形或方形導電片所構成。在結構上，第一感測器140A與第二感測器140B的導電片可以是排列不同平面，亦可以是排列在相同平面。例如，第一、第二感測層120A、120B間隔著絕緣層或壓阻(piezoresistive)層,其中壓阻層可以是由異方性導電膠所構成。又例如，第一感測器140A與第二感測器140B的導電片大體上排列在同一平面，第一感測器140A的連接導線跨過第二感測器140B的連接導線。此外，第一感測器140A的連接導線與第二感測器140B的連接導線間可配置墊片，墊片可以是由絕緣材質或壓阻材質所構成。
[0120]因此，在本發明的一個範例中，每一個感測器感測一個感測範圍，並且是由多個感測器來感測，這些感測器包含多個第一感測器與多個第二感測器，這些第一感測器間的感測範圍平行，並且這些第二感測器間的感測範圍平行，這些第一、第二感測器的平行感測範圍交疊構成交疊區矩陣。例如這些第一、第二感測器分別為橫向與縱向排列的兩列紅外線接收器，分別感測重直與水平的平行掃描範圍，重直與水平的平行掃描範圍交錯處構成交疊區矩陣。又例如上述重直與水平的平行掃描範圍是由電容式或電阻式的多條交疊的感測器來實施。
[0121]感測信息轉換(Conversionof Touch Sensitive Information)
[0122]上述感測信息的信號值、差值、雙差值間可以相互轉換。在本發明提供的第一轉換方式中，是將連續的信號值轉換成連續的差值，每一個差值為一對相鄰或不相鄰信號值的差值。
[0123]在本發明提供的第二轉換方式中，是將連續的信號值轉換成連續的雙差值，每一個雙差值為兩對信號值的差值和或差。
[0124]在本發明提供的第三轉換方式中，是將連續的差值轉換成連續的信號值，以每一個差值加上在前或在後所有差值來產生相應的信號值，組成連續的信號值。
[0125]在本發明提供的第四轉換方式中，是將連續的差值轉換成連續的雙差值，每一個雙差值為相鄰或不相鄰的一對差值的和或差。
[0126]在本發明提供的第五轉換方式中，是將連續的雙差值轉換成連續的差值，以每一個雙差值加上在前或在後所有雙差值來產生相應的差值，組成連續的差值。
[0127]在本發明提供的第六轉換方式中，是將連續的雙差值轉換成連續的信號值。在本發明的一個範例中，是以每一個雙差值加上在前所有雙差值來產生相應的差值，組成連續的差值，再以每一個差值減去在後所有的差值來產生相應的信號值，組成連續的信號值。在本發明的另一個範例中，是以每一個雙差值減去在前所有雙差值來產生相應的差值，組成連續的差值，再以每一個差值加上在後所有的差值來產生相應的信號值，組成連續的信號值。
[0128]前述加上在前或在後的所有差值或雙差值可以是以向前或向後累加或累減方式來依序產生相應的信號值或差值。
[0129]上述的轉換方式包括但不限於一維度感測信息的轉換，本【技術領域】的普通技術人員可推知上述的轉換方式亦可以應用於二維度感測信息或三維度以上的感測信息。此外，本【技術領域】的普通技術人員可推知上述的轉換方式的作業可以是由前述控制器160或主機170來執行。
[0130]據此，在本發明的一個範例中，是將偵測到的第一形式的感測信息(如一維度、二維度感測信息)轉換成用於位置分析的感測信息。在本發明的另一個範例中，是將偵測到的第一形式的感測信息轉換成第二形式的感測信息，再將第二形式的感測信息轉換成用於位置分析的感測信息，例如由連續的雙差值轉換成連續的信號值。
[0131]一維度位置分析(One Dimension Position Analysis)
[0132]本發明提供的第一種位置分析是依據感測信息中多個差值分析出零交會處(zero-crossing)的位置作為外部物件相應的位置。本【技術領域】的普通技術人員可推知位置分析可以是包括但不限於外部物件接近與觸碰的判斷，亦即外部物件相應的位置的判斷包括但不限於外部物件接近與觸碰的判斷。
[0133]在本發明的一個範例中，是搜尋包含正值與負值的一對鄰近差值，即零交會處兩側的一對正值與負值，再判斷出這對鄰近的差值間零交會處的位置，例如依據這對鄰近的差值產生斜率來判斷出零交會處。此外，更可以是依據正值與負值的出現的先後順序配合鄰近的差值間零交會處的判斷。前述的這對鄰近的差值可以是相鄰的差值，亦可以中間包含至少一個零值的非相鄰的差值。此外，可以是以預設的排列順序來搜尋這對鄰近正值與負值，例如是搜尋先出現正值再出現負值的一對鄰近正值與負值。
[0134]在本發明的另一個範例中，是利用門檻限值決定搜尋零交會處的起始位置，由起始位置搜尋包含正值與負值的一對鄰近的差值，再依據這對鄰近的差值判斷出零交會處的位置。本【技術領域】的普通技術人員可推知在差值表示的感測信息中，相應於外部物件接近或觸碰的感測信息大於正門檻限值或小於負門檻限值時，以此門檻限值所進行的搜尋包括但不限於對外部物件接近或觸碰的判斷。換言之，在掃描感測信息的過程中，每當感測信息大於正門檻限值或小於負門檻限值時，可判斷出感測信息存在相應外部物件接近或觸碰的零交會處。
[0135]例如以門檻限值產生相應於正值的差值的二值化值，例如小於門檻限值(如正門檻限值)的差值以O或偽值(false)代表，並且大於門檻限值的差值以I或真值(true)代表，以相鄰差值為10的I處或真值及偽值的真值處為起始位置，零交會處的搜尋方向為向後搜尋。同樣地，可以是以大於門檻限值(如負門檻限值)的差值以O或偽值(false)代表，並且小於門檻限值的差值以I或真值(true)代表，以相鄰差值為01的I處或真值及偽值的真值處為起始位置，零交會處的搜尋方向為向前搜尋。
[0136]例如表一及圖4A為以門檻限值判斷外部物件接近或觸碰的範例。
[0137]表一
【權利要求】
1.一種觸碰感測方法，其特徵在於包含: 取得第一一維度感測信息，其中該第一一維度感測信息包含多個第一數值； 取得第二一維度感測信息，其中該第二一維度感測信息包含多個第二數值，其中所述第一數值的位置分別相應於所述第二數值的位置，且該第一一維度感測信息未呈現外部導電物件接近或觸碰； 根據所述第 一數值與其相應的所述第二數值的差，取得多個第一變化值； 根據所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及 根據所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個第二變化值。
2.根據權利要求1所述的觸碰感測方法，其特徵在於更包含: 根據所述第二變化值，判斷是否存在至少一個外部導電物件接近或觸碰產生的至少一條線段，其中當至少一個第二變化值超過門檻值時，判斷該至少一條線段的範圍。
3.根據權利要求1所述的觸碰感測方法，其特徵在於更包括 平均未被該外部導電物件接近或觸碰影響的所述第一變化值，以取得該平均變化值。
4.根據權利要求2所述的觸碰感測方法，其特徵在於更包括: 當所述第二數值呈現外部導電物件的接近或觸碰時，判斷第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值；以及 其中該平均變化值是依據第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值以外的第二數值取得。
5.根據權利要求4所述的觸碰感測方法，其特徵在於更包含: 依據產生該平均變化值的所述第二數值，產生多個未觸碰信號值； 依據所述未觸碰信號值取得至少一個斜率，以修正所有第二數值轉換後的信號值，其中該斜率依據下列選項之一或其組合取得: 二未觸碰信號值的差，其中該二未觸碰信號值分別排列於產生該斜率的所述未觸碰信號值的兩端； 回歸曲線，其為產生該斜率的所述未觸碰信號值的回歸曲線；或多個個別斜率的平均，其中所述個別斜率分別藉由所述未觸碰信號值中每一對相鄰未觸碰信號值的差產生。
6.根據權利要求2所述的觸碰感測方法，其特徵在於更包括: 當所述第二數值呈現外部導電物件的接近或觸碰時，判斷第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值； 其中該平均變化值是依據第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值以外的第二數值取得。
7.根據權利要求6所述的觸碰感測方法，其特徵在於更包含: 依據產生該平均變化值的所述第二數值，產生多個未觸碰信號值； 依據所述未觸碰信號值取得至少一個斜率，以修正所有第二數值轉換後的信號值，其中該斜率依據下列選項之一或其組合取得: 二未觸碰信號值的差，其中該二未觸碰信號值分別排列於產生該斜率的所述未觸碰信號值的兩端； 回歸曲線，其為產生該斜率的所述未觸碰信號值的回歸曲線；或多個個別斜率的平均，其中所述個別斜率分別藉由所述未觸碰信號值中每一對相鄰未觸碰信號值的差產生。
8.根據權利要求1所述的觸碰感測方法，其特徵在於更包含: 根據所述第二變化值的部分或全部取得第二平均變化值，其中所述平均變化值為第一變化值；以及 根據所有第二變化值與所述第二平均變化值的差，取得多個第三變化值。
9.一種觸碰感測方法,其特徵在於包含: 連續地取得多個一維度感測信息； 取得相對應於所述一維度感測信息的多個平均變化值，其中每一個一維度感測信息的平均變化值根據下列步驟取得: 連續地取得該一維度感測信息，其中該一維度感測信息包括多個數值； 決定基準感測信息，其中該基準感測信息是在該一維度感測信息未呈現外部導電物件接近或觸碰時，依據該一維度感測信息來決定，其中當上述數值作為該基準感測信息時，上述數值為多個第一數值，並且當上述數值不作為該基準感測信息時，上述數值為多個第二數值； 根據排列於該一維度感測信息中相同位置的第一數值與第二數值間的差，取得多個第一變化值；以及 根據所述第一變化值的部份或全部取得相應於該一維度感測信息的平均變化值； 平均所述一維度感測信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據每一個一維度感測信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測信息的多個第二變化值。
10.根據權利要求9所述的觸碰感測方法，其特徵在於更包含: 根據所述第二變化值，判斷是否存在至少一個外部導電物件接近或觸碰產生的至少一個線段群組。
11.一種觸碰處理器，適用於包含觸控螢幕的觸碰系統當中，其特徵在於其中該觸控螢幕用於取得導電條的第一一維度感測信息與第二一維度感測信息，其中該第一一維度感測信息包含多個第一數值，該第二一維度感測信息包含多個第二數值，該觸碰處理器用於: 根據所述第一數值與其相應的所述第二數值的差，取得多個第一變化值，其中所述第一數值的位置分別相應於所述第二數值的位置，且該第一一維度感測信息未呈現外部導電物件接近或觸碰； 根據所述第一變化值的部分或全部，取得平均變化值；以及 根據所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個第二變化值。
12.根據權利 要求11所述的觸碰處理器，其特徵在於更用於:根據所述第二變化值，判斷是否存在至少一個外部導電物件接近或觸碰產生的至少一條線段，其中當至少一個第二變化值超過門檻值時，判斷該至少一條線段的範圍。
13.根據權利要求11所述的觸碰處理器，其特徵在於更用於平均未被該外部導電物件接近或觸碰影響的所述第一變化值，以取得該平均變化值。
14.根據權利要求12所述的觸碰處理器，其特徵在於更用於: 當所述第二數值呈現外部導電物件的接近或觸碰時，判斷第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值；以及 其中該平均變化值是依據第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值以外的第二數值取得。
15.根據權利要求14所述的觸碰處理器，其特徵在於更用於: 依據產生該平均變化值的所述第二數值，產生多個未觸碰信號值； 依據所述未觸碰信號值取得至少一個斜率，以修正所有第二數值轉換後的信號值，其中該斜率依據下列選項之一或其組合取得: 二未觸碰信號值的差，其中該二未觸碰信號值分別排列於產生該斜率的所述未觸碰信號值的兩端； 回歸曲線，其為產生該斜率的所述未觸碰信號值的回歸曲線；或多個個別斜率的平均，其中所述個別斜率分別藉由所述未觸碰信號值中每一對相鄰未觸碰信號值的差產生。
16.根據權利要求12所述的觸碰處理器，其特徵在於更用於: 當所述第二數值呈現外部導電物件的接近或觸碰時，判斷第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值；以及 其中該平均變化值是依據第二數值中呈現外部導電物件的接近或觸碰的第二數值以外的第二數值取得。
17.根據權利要求16所述的觸碰處理器，其特徵在於更用於: 依據產生該平均變化值的所述第二數值，產生多個未觸碰信號值； 依據所述未觸碰信號值取得至少一個斜率，以修正所有第二數值轉換後的信號值，其中該斜率依據下列選項之一或其組合取得: 二未觸碰信號值的差，其中該二未觸碰信號值分別排列於產生該斜率的所述未觸碰信號值的兩端； 回歸曲線，其為產生該斜率的所述未觸碰信號值的回歸曲線；或多個個別斜率的平均，其中所述個別斜率分別藉由所述未觸碰信號值中每一對相鄰未觸碰信號值的差產生。
18.根據權利要求11所述的觸碰處理器，其特徵在於更用於: 根據所述第二變化值的部分或全部取得第二平均變化值，其中所述平均變化值為第一變化值；以及 根據所有第二變化值與所述第二平均變化值的差，取得多個第三變化值。
19.一種觸碰處理器，適用於包含觸控螢幕的觸碰系統當中，其特徵在於其中該觸控螢幕用於連續地取得多條導電條中每一條的一維度感測信息，該觸碰處理器用於: 連接該觸控螢幕以取得相對應於所述一維度感測信息的多個平均變化值與多個第二變化值，其中該觸碰處理器根據下列步驟取得多個第二變化值與每一個一維度感測信息的平均變化值: 當該觸控螢幕連續地取得導電條的一維度感測信息時，根據該一維度感測信息判斷是否有外部導電物件接近或觸碰該觸控螢幕，其中該一維度感測信息包括多個數值； 當該一維度感測信息呈現無外部導電物件接近或觸碰時，依據該一維度感測信息來決定基準感測信息，其中當上述數值作為該基準感測信息時，上述數值為多個第一數值，並且當上述數值不作為該基準感測信息時，上述數值為多個第二數值； 根據排列於該一維度感測信息中相同位置的第一數值與第二數值間的差，取得多個第一變化值； 根據所述第一變化值的部份或全部取得相應於該一維度感測信息的一平均變化值；平均所述一維度感測信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據每一個一維度感測信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測信息的多個第二變化值。
20.根據權利要求19所述的觸碰處理器，其特徵在於更用於: 根據所述第二變化值，判斷是否存在至少一個外部導電物件接近或觸碰產生的至少一個線段群組。
21.—種觸碰系統,其特徵在於包含: 觸控螢幕，取得導電條的第一一維度感測信息與第二一維度感測信息，其中該第一一維度感測信息包括多個第一數值，該第二一維度感測信息包含多個第二數值，其中所述第一數值的位置分別相應於所述第二數值的位置，且該第一一維度感測信息未呈現外部導電物件接近或觸碰；以及 觸碰處理器，連接該觸控螢幕以執行下列操作: 根據所述第一數值與其相應的所述第二數值的差，取得多個第一變化值； 根據所述第一變化值`的部分或全部，取得平均變化值；以及 根據所述第一變化值與該平均變化值之間的差，取得多個第二變化值。
22.—種觸碰系統,其特徵在於包含: 觸控螢幕，連續地取得多條導電條中每一條的一維度感測信息； 觸碰處理器，連接該觸控螢幕以取得相對應於所述一維度感測信息的多個平均變化值與多個第二變化值，其中該處理器根據下列步驟取得每一個一維度感測信息的平均變化值與多個第二變化值: 當該觸控螢幕連續地取得導電條的一維度感測信息時，根據該一維度感測信息判斷是否有外部導電物件接近或觸碰該觸控螢幕，其中該一維度感測信息包括多個數值； 當該一維度感測信息呈現無外部導電物件接近或觸碰時，依據該一維度感測信息來決定基準感測信息，其中當上述數值作為該基準感測信息時，上述數值為多個第一數值，並且當上述數值不作為該基準感測信息時，上述數值為多個第二數值； 根據排列於該一維度感測信息中相同位置的第一數值與第二數值間的差，取得多個第一變化值； 根據所述第一變化值的部份或全部取得相應於該一維度感測信息的平均變化值； 平均所述一維度感測信息的所述平均變化值，取得二維度平均變化值；以及根據每一個一維度感測信息中所述第一變化值與該二維度平均變化值間的差，取得所述一維度感測信息的多個第二變化值。
【文檔編號】G06F3/041GK103677393SQ201310389091
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2012年8月31日
【發明者】張欽富, 葉尚泰 申請人:禾瑞亞科技股份有限公司