攝像機控制裝置的製作方法
2023-08-08 10:30:46 1
專利名稱：攝像機控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及監控裝置和車用導航系統等的攝像機控制裝置，特別涉及從表示多臺攝像機的設置位置的地圖上選擇操作對象的攝像機，並改變攝影方向和攝影倍率等的攝像機控制裝置。
背景技術：
作為以往的攝像機控制裝置，由一臺攝像機構成的監控裝置一般使用控制臺進行操作。具體而言，通過操作設置在控制臺上的操縱控制杆進行上下左右的動作，從而在上下左右範圍內控制攝像機的攝影方向，並通過按壓放大(zoom in)/縮小(zoom out)按鈕來改變攝影倍率，該按鈕同樣設置在控制臺上。
近年來，作為由多臺攝像機構成的廣域監控裝置，出現了具有易於攝像機管理的圖形用戶界面(GUIGraphical User Interface)的監控裝置。
該GUI在地圖上配置表示攝像機設置的圖形，並使之與攝影影像相關聯地顯示，具有無須特殊的知識就能夠簡單地控制監控裝置的優點。
例如，專利文獻1中記述的監控裝置具有GUI，通過滑鼠操作，從多臺攝像機中選擇操作對象的攝像機，通過控制臺的操作來操作攝像機。下面，參照圖1，簡單地說明專利文獻1中記述的以往的監控裝置的操作方法。
圖1是表示以往的監控裝置的結構示例的圖。該監控裝置包括顯示畫面1；滑鼠3，選擇操作對象的攝像機時使用；以及，控制臺5，對操作對象的攝像機進行操作時使用。另外，顯示畫面1還包括顯示窗口10，顯示由攝像機拍攝的影像；以及，地圖窗口20，顯示攝像機的攝影位置。
從多臺(這裡為三臺)攝像機中，選擇操作對象的攝像機時，從顯示在地圖窗口20內的、表示攝像機的設置位置的攝像機圖標22、24、26中，將想要操作的攝像機圖標(例如，攝像機圖標22)，在影像窗口10內的影像顯示區域12、14、16、18的任意一個(例如，影像顯示區域16)中，進行重疊放開的操作(所謂的拖放)30。由此，以攝像機圖標22為代表的攝像機的影像，能夠顯示在拖放操作目的地的影像顯示區域16。通過這樣的操作，能夠顯示任意一臺攝像機的影像。
另外，在進行攝像機操作的情況下，可以通過單擊顯示操作對象攝像機影像的影像顯示區域16來選擇作為操作對象的攝像機。進而，能夠通過操作控制臺5改變操作對象攝像機的攝影方向和攝影倍率。
專利文獻1日本專利申請特開2001-136515號公報(第5-6頁，圖5)發明內容發明所要解決的課題但是，作為以往的攝像機控制裝置，在專利文獻1記述的監控裝置中，通過操作滑鼠3進行從多臺攝像機中選擇操作對象的攝像機的地圖操作，與通過控制臺5的操作來進行改變操作對象攝像機的攝影方向和攝影倍率的攝像機操作，是用不同的操作單元來進行不同的操作，因此存在如下問題，當每次需要切換地圖操作和攝像機操作時，需要更換滑鼠3和控制臺5，操作比較煩雜。
本發明的目的是提供一種攝像機控制裝置，即使是有多臺攝象機，也能夠簡單地操作。
用於解決課題的方法本發明的攝像機控制裝置，包括多臺攝像機；攝像機控制單元，控制所述攝像機，並且轉發從所述攝像機發出的影像數據；地圖控制單元，控制並發送表示所述攝像機設置地點的地圖數據；操作管理單元，切換用於指示所述攝像機動作狀態的攝像機操作和指示所述地圖數據顯示狀態的地圖操作；共同操作單元，實施所述地圖操作以及所述攝像機操作；以及，顯示單元，在畫面上顯示從所述攝像機控制單元發送來的影像數據和從所述地圖控制單元發送來的地圖數據。
發明的效果根據本發明，即使在有多臺攝像機的情況下，也能夠簡單地進行操作。
圖1是表示以往的監控裝置的結構示例的圖；圖2是表示本發明的實施方式1涉及的攝像機控制裝置的結構的圖；圖3是表示共同操作單元的結構示例的圖；圖4是表示顯示裝置上畫面的結構示例的圖；圖5是表示操作管理單元動作的流程圖；圖6是表示切換地圖操作模式和攝像機操作模式的所需條件的一個示例的圖；圖7A是表示在地圖操作模式下的顯示畫面的一個示例的圖；圖7B是表示在地圖操作模式下的顯示畫面的其他示例的圖；圖8A是表示在攝像機操作模式下的顯示畫面的一個示例的圖；圖8B是表示在攝像機操作模式下的顯示畫面的其他示例的圖；圖9A是表示從攝像機操作模式切換到地圖操作模式之前的顯示畫面的一個示例的圖；圖9B是表示從攝像機操作模式切換到地圖操作模式之後的顯示畫面的一個示例的圖；圖10A是表示根據攝像機圖標個數的切換條件的一個示例的圖；圖10B是表示根據攝像機圖標個數的切換條件的其他示例的圖；圖11是表示根據地圖的比例尺和操作對象攝像機的攝影倍率的切換條件的一個示例的圖；圖12是表示本發明的實施方式2涉及的攝像機控制裝置的結構的圖；圖13A是表示顯示畫面的一個示例的圖；圖13B是表示顯示畫面的其他示例的圖；圖13C是表示顯示畫面的另外的其他示例的圖；圖13D是表示顯示畫面的另外的其他示例的圖；圖14是表示本發明的實施方式3涉及的攝像機控制裝置的結構的圖；圖15A是表示監視終端的結構示例(處於地圖操作模式狀態的情況下)的圖；圖15B是表示監視終端的結構示例(處於攝像機操作模式狀態的情況下)的圖；圖16是表示本發明的實施方式4涉及的攝像機控制裝置的結構的圖；圖17A表示將影像畫面重疊顯示在地圖窗口上的顯示畫面的一個示例的圖；圖17B表示將影像畫面重疊顯示地圖窗口上的顯示畫面的其他示例的圖；圖17C表示將影像畫面重疊顯示在地圖窗口上的顯示畫面的另外的其他示例的圖；圖18是表示本發明的實施方式5涉及的攝像機控制裝置的結構的圖；圖19是表示操作管理單元動作的流程圖；圖20是表示本發明的實施方式6涉及的攝像機控制裝置的結構的圖；圖21A是表示在地圖操作模式下的顯示畫面的一個示例的圖；圖21B是表示在攝像機操作模式下的顯示畫面的一個示例的圖；圖21C是表示在狀態管理模式下的顯示畫面的一個示例的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖詳細地說明本發明的實施方式。再者，本發明並不限定於以下的實施方式，在不超出其要旨的範圍內，可以用各種各樣的方式來進行實施。
(實施方式1)在本實施方式中，說明使用相同的操作單元對地圖操作和攝像機操作進行操作的方法。再者，在本實施方式中，作為攝像機控制裝置的一個示例，以在監控裝置上的應用為例進行說明。
圖2是表示本發明的實施方式1涉及的攝像機控制裝置(監控裝置)的結構的圖。圖2所示的監控裝置100包括多臺(例如，N臺)監視攝像機(以下簡稱為「攝像機」)110-1、110-2、··、110-N；攝像機控制單元120，整體地控制攝像機110-1～110-N；地圖控制單元130，控制地圖數據；操作管理單元140，切換地圖操作和攝像機操作；共同操作單元150，用相同的操作單元指示地圖操作和攝像機操作；以及顯示裝置160。
攝像機110-1～110-N隨著來自攝像機控制單元120的攝像機控制信號，可改變攝影方向和攝影倍率。
攝像機控制單元120隨著來自操作管理單元140的信號，生成改變攝像機110-1～110-N的攝影方向和攝影倍率的攝像機控制信號，並發送到相應的攝像機。另外，攝像機控制單元120將攝像機110-1～110-N所攝製的影像數據發送到顯示裝置160。
地圖控制單元130隨著來自操作管理單元140的信號，控制內部管理的地圖數據的顯示位置和顯示倍率，並將表示目的地的地點(攝像機的設置地點)的地圖數據發送到顯示裝置160。
共同操作單元150是為了使操作管理單元140識別用戶打算進行的攝像機操作和地圖操作等內容的用戶接口。即，共同操作單元150將根據用戶打算進行的攝像機操作和地圖操作等內容的操作信號發送到操作管理單元140。
顯示裝置160在畫面上顯示來自地圖控制單元130的地圖數據和來自攝像機控制單元120的影像數據。
操作管理單元140按照規定的條件，例如根據地圖的比例尺(顯示倍率)和操作對象攝像機的攝影倍率，切換地圖操作或攝像機操作。操作管理單元140分別發送操作信號，即在進行地圖操作的情況下，向地圖控制單元130發送操作信號；在進行攝像機操作的情況下，向攝像機控制單元120發送操作信號。
圖3是表示共同操作單元150的結構示例的圖。構成共同操作單元150的控制臺152包括操縱控制杆154，指示方向；以及，縮小按鈕156/放大按鈕158，改變地圖的比例尺和操作對象攝像機的攝影倍率。
再者，本實施方式中，共同操作單元150是由操縱控制杆154和按鈕156、158等硬體構成的，但並不限定於此，例如，也可以由語音識別等軟體構成。
圖4是表示顯示裝置160上畫面的結構示例的圖。顯示裝置160的顯示畫面162包括地圖窗口164，顯示地圖數據；以及，影像窗口166，顯示操作對象攝像機的影像數據。
接著，參照圖5以及圖6，詳細地說明操作管理單元140的動作。
在這裡，圖5是表示用戶操作圖3的控制臺152時的操作管理單元140的動作的流程圖。圖6是表示切換地圖操作模式和攝像機操作模式的條件的一個示例的圖，其中，地圖操作模式從顯示在地圖上的攝像機圖標中選擇操作對象的攝像機；攝像機操作模式改變操作對象攝像機的攝影方向和攝影倍率。圖6的左側部分是將地圖操作模式切換為攝像機操作模式的條件；圖6的右側部分是將攝像機操作模式切換為地圖操作模式的條件。圖5的處理過程是通過用戶對控制臺152的操作而開始的。
首先，在步驟S1000中，判斷當前的操作模式是地圖操作模式還是攝像機操作模式。該判斷的結果為地圖操作模式時(S1000「是」)，進入步驟S1100；當為攝像機操作模式時(S1000「否」)，進入步驟S1400。
在步驟S1100，進行根據地圖操作模式的處理。
例如，當用戶操作操縱控制杆154進行上下左右移動時，操作管理單元140向地圖控制單元130發送根據該移動量和移動方向來將地圖進行上下左右動作的信號。
另外，當用戶按下了縮小按鈕156的情況下，增加表示地圖比例尺的分數的分母，將縮小地圖的信號發送到地圖控制單元130。在本實施方式中，將地圖的比例尺以○○○分之一的分數形式進行處理。同樣地，在用戶按下了放大按鈕158的情況下，減小表示地圖比例尺的分數的分母，將放大地圖的信號發送到地圖控制單元130。
另外，搜尋距地圖窗口164的中心最近的攝像機圖標，向攝像機控制單元120發送使該攝像機圖標所代表的攝像機的影像數據顯示在影像窗口166的信號。
然後，在步驟S1200，判斷是否滿足將地圖操作模式切換為攝像機操作模式的條件。當該判斷的結果滿足模式切換條件時(S1200「是」)，進入步驟S1300；當未滿足模式切換條件時(S1200「否」)，立即結束。
在這裡，從地圖操作模式切換到攝像機操作模式的切換條件的計算法為從顯示全體監視區域的狀態放大地圖，當即使將地圖放大到一定程度以上仍然沒有效果時，將地圖操作模式切換為攝像機操作模式。例如，參照存儲在內部的地圖的比例尺值，判斷是否超過閾值「A」(參照圖6的左側部分)。
在步驟S1300，進行將地圖操作模式切換為攝像機操作模式的處理。具體而言，例如，首先，作為操作對象攝像機，選擇離地圖窗口164的中心最近的攝像機圖標所代表的攝像機。接著，向攝像機控制單元120發送將操作對象攝像機的攝影倍率設為1的信號。
另一方面，在步驟S1400，進行對應於攝像機操作模式的處理。
例如，當用戶操作操縱控制杆154進行上下左右移動時，根據該移動量和移動方向，向攝像機控制單元120發送將操作對象攝像機的攝影方向進行上下左右動作的信號。
另外，在用戶按下了縮小按鈕156的情況下，將降低操作對象攝像機的攝影倍率的信號發送到攝像機控制單元120。同樣地，在用戶按下了放大按鈕158的情況下，將增加操作對象攝像機的攝影倍率的信號發送到攝像機控制單元120。
然後，在步驟S1500，判斷是否滿足將攝像機操作模式切換為地圖操作模式的條件。當該判斷的結果滿足模式切換條件時(S1500「是」)，進入步驟S1600；當未滿足模式切換條件時(S1500「否」)，立即結束。
在這裡，從攝像機操作模式切換到地圖操作模式的切換條件的計算法為從攝影倍率較高的放大的狀態降低攝影倍率，當即使將攝影倍率降低到一定程度以上仍然沒有效果時，將攝像機操作模式切換到地圖操作模式。例如，參照存儲在內部的操作對象攝像機的攝影倍率，判斷是否不到閾值「1」(參照圖6的右側部分)。
在步驟S1600，進行將攝像機操作模式切換為地圖操作模式的切換處理。例如，向地圖控制單元130發送用於控制地圖的信號，以使表示操作對象攝像機的攝像機圖標位於地圖窗口164的中心。
接著，利用圖7～圖9，參考控制臺152的操作方法和顯示裝置160的顯示畫面，說明從顯示多臺攝像機設置位置的地圖上選擇操作對象的攝像機，改變攝影方向和攝影倍率等過程。
在這裡，圖7A以及圖7B是表示在地圖操作模式下的顯示畫面，其中，圖7A是表示的顯示全部監視區域時的顯示畫面162A；圖7B是表示即將切換地圖操作模式為攝像機操作模式的顯示畫面162b。另外，在圖中，「164」為地圖窗口；「C1」為地圖窗口164的中心；「168」為攝像機圖標；「166」為影像窗口；「C2」為影像窗口166的中心。
另外，圖8A以及圖8B表示攝像機操作模式下的顯示畫面，其中，圖8A是表示剛剛將地圖操作模式切換為攝像機操作模式的顯示畫面162c；圖8B是表示操作對象攝像機的攝影倍率為最高狀態時的顯示畫面162d。
另外，圖9A以及圖9B是表示切換攝像機操作模式為地圖操作模式前後的顯示畫面，其中，圖9A是表示即將切換攝像機操作模式為地圖操作模式之前的顯示畫面162e；圖9B是表示剛剛切換攝像機操作模式為地圖操作模式的顯示畫面162f。再者，在圖中，「168b」是表示以攝像機操作模式進行操作的攝像機的攝像機圖標。
下面，按照順序進行說明。
圖7A的顯示畫面162a為啟動了監控裝置100時的顯示畫面，在地圖窗口164上顯示全部監視區域。另外，在影像窗口166中，顯示離地圖窗口164的中心C1最近的攝像機圖標所代表的攝像機的影像。
在這裡，當用戶操作操縱控制杆154進行上下左右的移動時，因為是地圖操作模式，因此，根據操縱控制杆154的移動量和移動方向，地圖進行上下左右的移動。另外，如果用戶持續按住放大按鈕158，則以地圖窗口164的中心C1為中心，將地圖平穩地放大，地圖一直放大到地圖操作模式即將轉變為攝像機操作模式之前的顯示畫面162b為止。同樣地，如果用戶持續按住縮小按鈕156，則以地圖窗口164的中心C1為中心，將地圖平穩地縮小，地圖一直縮小到表示全體監視區域的顯示畫面162a為止。
這樣，用戶就可以使用操縱控制杆154、縮小按鈕156以及放大按鈕158，直觀地對地圖進行操作。
另外，將地圖操作模式切換為攝像機操作模式時，從顯示畫面162b的狀態下，再按一下放大按鈕158即可進入。此時，距地圖窗口164的中心C1最近的攝像機圖標168a所代表的攝像機作為操作對象攝像機被選擇，地圖操作模式切換為攝像機操作模式。
這樣，用戶只要持續按住放大按鈕158，就能夠自動地選擇操作對象攝像機，將地圖操作模式切換為攝像機操作模式。
接下來，說明攝像機操作模式。
圖8A的顯示畫面162c，是地圖操作模式剛剛切換為攝像機操作模式之後的顯示畫面，處於操作對象攝像機的攝影倍率為1、進行最大程度縮小的攝影的狀態。
在這裡，當用戶操作操縱控制杆154進行上下左右地移動時，因為是攝像機操作模式，因此，根據操縱控制杆154的移動量和移動方向，操作對象攝像機的攝影方向上下左右地移動。另外，如果用戶持續按住放大按鈕158，則以影像窗口166的中心C2為中心，將影像平穩地放大，一直放大到操作對象攝像機的放大為最大時的顯示畫面162d為止。同樣地，如果用戶持續按住縮小按鈕156，則以影像窗口166的中心C2為中心，將影像平穩地縮小，一直縮小到操作對象攝像機以最大程度的廣角縮小攝影時的顯示畫面162c為止。
這樣，用戶就可以使用操縱控制杆154、縮小按鈕156以及放大按鈕158，直觀地對操作對象攝像機進行操作。
另外，將攝像機操作模式切換為地圖操作模式時，用戶從圖9A的顯示畫面162e的狀態下，再按一下縮小按鈕156即可進入。此時，在地圖窗口164的中心C1處，顯示出表示用攝像機操作模式操作的操作對象攝像機的攝像機圖標168b，攝像機操作模式切換為地圖操作模式。
這樣，用戶只要持續按住縮小按鈕156，就能夠自動地將攝像機操作模式切換為地圖操作模式。
如上所述，根據本實施方式，由於根據地圖的比例尺和攝像機的攝影倍率來自動地切換地圖操作和攝像機操作，因此，能夠以單一的操作單元(控制臺152)來執行地圖操作和攝像機操作，其中，地圖操作從存在於地圖上的多臺攝像機圖標中選擇操作對象的攝像機；攝像機操作改變攝影方向和攝影倍率。即，能夠通過單一的操作單元進行地圖操作與攝像機操作，且能夠簡單地操作具有多臺攝像機的監控裝置。
再者，本實施方式中，將地圖的比例尺使用為由地圖操作模式切換為攝像機操作模式的條件，但並不限定於此，即使使用存在於地圖窗口164上的攝像機圖標168的個數，也同樣地能夠實行。例如，在地圖窗口164上僅有一個攝像機圖標168時，也可以看作該攝像機圖標是操作對象攝像機。在這種情況下，用戶通過按壓放大按鈕158，就可以將地圖操作模式切換為攝像機操作模式。
圖10A以及圖10B是表示根據地圖窗口164上存在的攝像機圖標168的個數，將地圖操作模式切換為攝像機操作模式的條件的圖。其中，圖10A的地圖窗口164A是在地圖窗口上僅存在一個攝像機圖標168的情況；圖10B的地圖窗口164b是在距地圖窗口164的中心C1一定的範圍170內，僅有一個攝像機圖標168的情況。
例如，在圖10A的地圖窗口164A的狀態下，當用戶按下放大按鈕158時，通過切換地圖操作模式為攝像機操作模式，能夠在不放大地圖的情況下，簡單地將地圖操作模式切換為攝像機操作模式。
同樣地，在圖10B的地圖窗口164b的狀態下(即，並不是將整個地圖窗口164，而只是將離開地圖窗口164的中心C1一定的範圍170內作為對象的狀態)，當用戶按下放大按鈕158時，也可以將地圖操作模式切換為攝像機操作模式。在攝像機圖標168密集的情況時，切換條件將會比較嚴格，另一方面，在攝像機圖標168並不密集的情況時，則能夠簡單地將地圖操作模式切換為攝像機操作模式。
另外，也可以根據地圖的比例尺和攝像機的臺數，將地圖操作模式切換為攝像機操作模式。例如，如圖11所示，通過根據地圖窗口164上存在的攝像機圖標168的個數來設定地圖比例尺的閾值，從而能夠詳細地對切換地圖操作模式為攝像機操作模式的控制進行設定。
另外，也可以根據地圖所顯示的位置和地圖的比例尺，將地圖操作模式切換為攝像機操作模式。例如，對攝像機密集的市區區域和攝像機不密集的河川區域，分別設定作為切換地圖操作模式為攝像機操作模式的條件的地圖比例尺的閾值，就能夠對攝像機的設置地點進行最佳的切換。
另外，也可以將用戶在地圖操作模式和攝像機操作模式等各種操作模式下進行操作的時刻存儲起來，根據操作時間來切換各種操作模式。例如，用戶在地圖操作模式下進行某種操作，當無操作狀態的時間超過一定值時，攝像機控制裝置預測為用戶正注視著影像畫面，也可以將地圖操作模式切換為攝像機操作模式。這樣，就能夠進行反映用戶意圖的切換。
另外，也可以預先將各種操作模式下的操作內容存儲下來，在實施了某個一定模式的操作內容時，就切換各種操作模式。例如，在地圖操作模式下，當用戶不操作操縱控制杆154，卻連續三次按下了放大按鈕158時，攝像機控制裝置也可以預測用戶想操作地圖窗口164的中心C1附近的攝像機，而將地圖操作模式切換為攝像機操作模式，如此，能夠進行反映用戶意圖的切換。
(實施方式2)在本實施方式中，說明根據地圖操作和攝像機操作的各種操作來自動地切換顯示畫面，使用同一操作單元進行操作的方法。再者，在本實施方式中，與實施方式1的情況相同，作為攝像機控制裝置的一個例子，以在監控裝置上的應用為例進行說明。
圖12是表示本發明的實施方式2涉及的攝像機控制裝置(監控裝置)的結構的圖。再者，圖12所示的監控裝置200，具有和圖2所示的監控裝置100相同的基本結構，對相同的結構元素賦予相同的號碼，並省略對其說明。
在本實施方式中，監控裝置200包括多臺(N臺)攝像機110-1～110-N、攝像機控制單元120、地圖控制單元130、操作管理單元140a、共同操作單元150、以及顯示裝置160；此外還包括顯示切換單元210，切換地圖數據和影像數據。
操作管理單元140a具有和圖2的操作管理單元140等效的功能，而且還具有向顯示切換單元210發送區別地圖操作模式和攝像機操作模式的操作模式信號的功能。
顯示切換單元210根據從操作管理單元140a發出的操作模式信號，切換發送到顯示裝置160的數據。例如，當為攝像機操作模式時，將從攝像機控制單元120發送來的影像數據發送到顯示裝置160；而在地圖操作模式時，將從地圖控制單元130發送來的地圖數據發送到顯示裝置160。
由此，在實施方式1中，地圖窗口164和影像窗口166並列顯示在顯示裝置160上的顯示畫面162上(參照圖4)；與此相對，在實施方式2中，根據操作模式來自動地切換地圖窗口和影像窗口，因此即使在顯示畫面的解析度較低的顯示裝置上，也能夠獲得和實施方式1相同的效果。
圖13A～圖13D是表示根據本實施方式的顯示裝置160的顯示畫面的示例的圖。其中，圖13A所表示的是顯示整個監視區域的顯示畫面220A；圖13B是表示即將切換地圖操作模式為攝像機操作模式的顯示畫面220b；圖13C是表示剛剛切換地圖操作模式為攝像機操作模式的顯示畫面220c；圖13D是表示操作對象攝像機的攝影倍率為最高時的顯示畫面220d。
例如，如果啟動監控裝置200，首先，在地圖操作模式下，成為圖13A的顯示畫面220a。在這個狀態下，如果用戶持續按縮小按鈕156，則地圖被放大為圖13B的顯示畫面220b。然後，如果仍然繼續按住縮小按鈕156，則變為從地圖操作模式切換為攝像機操作模式的圖13C的顯示畫面220c。然後，如果還繼續按著縮小按鈕156，影像則放大到圖13D的顯示畫面220d的狀態。
這樣，根據本實施方式，由於配合地圖操作和攝像機操作的切換能夠自動地切換地圖窗口和影像窗口，所以，即使在顯示畫面清晰度較低的顯示裝置上，也能夠簡單地操作監控裝置。
(實施方式3)在本實施方式中，說明在顯示畫面的解析度較低、只具有限功能的操作單元的可攜式電話或PDA(Personal Digital Assistant，個人數字助理)等可攜式終端上，實現攝像機控制裝置的方法。另外，在本實施方式中，與實施方式1～2的情況相同，作為攝像機控制裝置的一個示例，以在監控裝置上的應用為例進行說明。
圖14是表示本發明的實施方式3的攝像機控制裝置(監控裝置)的結構的圖。另外，圖14所示的監控裝置300具有和圖12所示的監控裝置200相同的基本結構，對相同的結構元素賦予相同的號碼，並省略對其說明。
在本實施方式中，監控裝置300大體上由監視伺服器310和監視終端320構成。
監視伺服器310包括多臺(N臺)攝像機110-1～110-N、攝像機控制單元120、地圖控制單元130、操作管理單元140A、以及顯示切換單元210；此外，還包括操作信號接收單元312以及圖像信號發送單元314。
另外，監視終端320包括顯示裝置160以及共同操作單元150；此外還包括操作信號發送單元322以及圖像信號接收單元324。
操作信號接收單元312，接收從監視終端320的操作信號發送單元322發送來的操作信號，發送到操作管理單元140A。
操作信號發送單元322，將從共同操作單元150發送來的操作信號，發送到監視伺服器310的操作信號接收單元312。
圖像信號發送單元314，將從顯示切換單元210發送來的圖像信號(影像數據)發送到監視終端320的圖像信號接收單元324。
圖像信號接收單元324，接收從監視伺服器310的圖像信號發送單元314發送來的圖像信號，並發送到顯示裝置160。
圖15A以及圖15B是表示根據本實施方式的監視終端320的結構示例的圖。在這裡，圖15A是處於地圖操作模式狀態下的情況；圖15B是處於攝像機操作模式狀態下的情況。
圖15A以及圖15B所示的監視終端320a包括顯示畫面326；方向按鈕328，指定為了選擇可攜式電話的菜單等的上下左右方向；以及各種按鈕330、332、334，用於調用可攜式電話菜單。例如，分別地將按鈕330設置為縮小按鈕、將按鈕332設置為放大按鈕。另外，按鈕334為數字按鈕。
例如，調用由Java(註冊商標)等構成的、實現監視終端320a的功能的程序後，成為地圖操作模式，在顯示畫面326上顯示地圖窗口336(參照圖15A)，使用方向按鈕328操作地圖進行上下左右的動作，分別將按鈕330設置為縮小按鈕、將按鈕332設置為放大按鈕，並改變地圖的比例尺。
同樣地，在按放大按鈕332來自動地將地圖操作模式切換為攝像機操作模式後，在顯示畫面326上顯示影像窗口338(參照圖15B)，使用方向按鈕328改變操作對象攝像機的攝影方向，再用按鈕330、332改變攝影倍率。
另外，在有各種各樣的按鈕的圖案時，可以將預定的功能分配給任意按鈕。例如，可以將數字按鈕334的「8」設為上、「2」設為下、「4」設為左、「6」設為右、「#」設為縮小按鈕、「*」設為放大按鈕。通過進行這樣的分配設置，用戶也就能夠單手操作監控裝置。
這樣，根據本實施方式，由於只要按縮小按鈕和放大按鈕，攝像機操作和地圖操作即能自動地進行切換，顯示畫面也能自動地切換，所以，即使在顯示畫面的解析度較低、操作單元也有限的可攜式電話和PDA等可攜式終端上，也能夠簡單地用單手操作監控裝置。
(實施方式4)在本實施方式中，說明在地圖窗口上重疊顯示縮小了的影像數據，使用相同的操作單元進行操作的方法。再者，在本實施方式中，與實施方式1～3的情況相同，作為攝像機控制裝置的一個示例，以在監控裝置上的應用為例進行說明。
圖16是表示本發明的實施方式4的攝像機控制裝置(監控裝置)的結構的圖。另外，圖16所示的監控裝置400具有和圖12所示的監控裝置200相同的基本結構，對相同的結構要素賦予相同的號碼，並省略對其說明。
在本實施方式中，監控裝置400包括多臺(N臺)攝像機110-1～110-N、攝像機控制單元120、地圖控制單元130、操作管理單元140b、共同操作單元150、以及顯示裝置160；此外還包括顯示控制單元410，控制地圖數據和影像數據。
操作管理單元140b與圖12的操作管理單元140A具有相同的功能。而且，在地圖操作模式中，具有如下功能根據地圖的比例尺和存在於地圖窗口內的攝像機圖標的個數來縮小影像數據，生成為了在地圖窗口上重疊顯示的信號，並發送到顯示控制單元410。
顯示控制單元410與圖12的顯示切換單元210具有相同的功能。而且，在地圖操作模式中，具有如下功能隨著從操作管理單元140b發送來的信號，縮小從攝像機控制單元120發來的影像數據，在從地圖控制單元130發來的地圖數據上進行重疊，並發送到顯示裝置160。
圖17A～圖17C是在地圖操作模式下，將影像畫面重疊顯示於地圖窗口的例子，其中，圖17A表示地圖操作模式下的顯示畫面420a；圖17B表示從圖17A所示的狀態開始，放大地圖時的顯示畫面420b；圖17C是表示從圖17B所示的狀態開始，放大地圖至剛剛切換為攝像機操作模式之後的顯示畫面420c。另外，圖中，「422」是攝像機圖標，「424」是攝像機圖標422所代表的攝像機的影像畫面。
例如，在圖17A的顯示畫面420a中，縮小影像畫面424，在攝像機圖標422附近進行重疊顯示。在這種狀態下，用戶如果按放大按鈕，則將地圖和影像畫面平穩地放大，成為圖17B的顯示畫面420b。然後，如果繼續按放大按鈕，則地圖操作模式切換為攝像機操作模式，顯示畫面也成為將影像數據顯示在整個畫面上的圖17C的顯示畫面420c。
這樣，如果用戶持續按放大按鈕，則顯示在地圖上的影像畫面平穩地放大，當切換地圖操作模式為攝像機操作模式後，在整個顯示畫面上顯示。由此，即使在地圖操作模式下，也能夠確認攝像機的影像，能夠得到使用戶更加容易識別從地圖操作模式切換到攝像機操作模式的效果。
(實施方式5)在本實施方式中，說明根據從火警傳感器發出的報警信號來自動地切換地圖操作和攝像機操作的攝像機控制裝置。另外，在本實施方式中，與實施方式1～4的情況相同，作為攝像機控制裝置的一個示例，以在監控裝置上的應用為例進行說明。
圖18是表示本發明的實施方式5的攝像機控制裝置(監控裝置)的結構的圖。另外，圖18所示的監控裝置500具有和圖12所示的監控裝置200相同的基本結構，對相同的結構元素賦予相同的號碼，並省略對其說明。
在本實施方式中，監控裝置500包括多臺(N臺)攝像機110-1～110-N、攝像機控制單元120、地圖控制單元130、操作管理單元140c、共同操作單元150、顯示裝置160、以及顯示切換單元210；此外還包括多臺(M臺)火警傳感器510-1～510-M；以及警報檢測單元520，檢測從各火警傳感器510-1～510-M發出的報警信號。
警報檢測單元520將各火警傳感器510-1～510-M發送的報警信號匯集起來，讀取各報警信號中所包含的火災發生地點等警報信息，並發送到操作管理單元140c。
操作管理單元140c具有和圖12的操作管理單元140a相同的功能，而且還具有按照從警報檢測單元520發送來的警報信息來自動地切換地圖操作和攝像機操作的功能。
圖19是表示操作管理單元140c的動作的一個示例的流程圖。
首先，在步驟S2000，判斷是否產生了檢測火災的報警信號。該判斷的結果，當發生了報警信號的情況時(S2000「是」)，進入步驟S2100；當未發生報警信號的情況時(S2000「否」)，則待機。
在步驟S2100，判斷在一定時間內是否已從共同操作單元150發送了操作信號。該判斷的結果，在一定時間內未發送操作信號時(S2100「是」)，進入步驟S2200；在一定時間內已發送了操作信號時(S2100「否」)，進入步驟S2500。
在步驟S2200，為了自動地向用戶提示火災發生地點的位置及其影像，向地圖控制單元130發送將報警信號的發生地點顯示於顯示裝置160的畫面中央的信號。據此，報警信號的發生地點顯示在顯示裝置160的畫面中央。
然後，在步驟S2300，向攝像機控制單元120發送將距報警信號的發生地點最近的攝像機指定為操作對象攝像機的信號。
然後，在步驟S2400，將操作模式變更成攝像機操作模式之後，將操作對象攝像機的影像顯示於顯示裝置160的畫面。
另一方面，在步驟S2500，當在一定時間內從共同操作單元150發送操作信號時，攝像機控制裝置則判斷用戶希望能火速確認報警發生地點附近的影像。例如，判斷放大按鈕158是否被連續按了三次。根據該判斷的結果，當放大按鈕158被連續按了三次時(S2500「是」)，立即進入步驟S2300；當並非如此時(S2500「否」)，為了反映操作信號的內容，進入步驟S2600。
在步驟S2600，判斷現在的操作模式是否為攝像機操作模式。根據該判斷的結果，在當前的操作模式為攝像機操作模式時(S2600「是」)，進入步驟S2700；如果當前的操作模式不是攝像機操作模式，即，為地圖操作模式時(S2600「否)」，進入步驟S2800。
在步驟S2700，實行對應於攝像機操作模式的處理(參照圖5的步驟S1400)。
另一方面，在步驟S2800，實行對應於地圖操作模式的處理(參照圖5的步驟S1100)。
這樣，根據本實施方式，攝像機控制裝置能夠在發生報警信號時，讀取在報警信號中所包含的災害發生地點等的警報信息，自動地切換攝像機操作和地圖操作，因此能夠不選擇操作對象攝像機，就對設置在災害附近的攝像機進行敏捷地控制。
再者，在本實施方式中，作為各種傳感器使用了火警傳感器，但是，並不限定於此。例如，當使用人體感應傳感器時，在夜間的大樓監控中，當可疑人物入侵時，能夠自動地顯示入侵地點，而且，能夠不指定操作對象的攝像機就對入侵地點附近的攝像機進行控制。
另外，攝像機控制裝置也可以設定為根據傳感器發送過來的報警信號內容來切換地圖操作和攝像機操作。例如，也可以這樣設定，當火災報警發送的溫度信息為閾值以上時，判斷為火災規模較大、情況緊急，立即顯示報警信號的發生地點附近的影像。
(實施方式6)本實施方式中，作為攝像機控制裝置的一個示例，說明在車用導航系統等領域的應用例。特別說明地圖操作或攝像機操作以外，由同一操作單元來實現在用攝像機拍攝到的範圍內映現的商品的狀態管理的攝像機控制裝置。
圖20是表示本發明的實施方式6涉及的攝像機控制裝置的結構的圖。另外，圖20所示的攝像機控制裝置600具有和圖12所示的攝像機控制裝置(監控裝置)200相同的基本結構，對相同的結構元素賦予相同的號碼，並省略對其說明。
在本實施方式中，攝像機控制裝置600包括多臺(N臺)攝像機110-1～110-N、攝像機控制單元120、地圖控制單元130、操作管理單元140d、共同操作單元150、顯示裝置160、以及顯示切換單元210A，切換地圖數據和影像數據；此外還包括狀態管理單元610，對攝像機在攝影區域內的狀態進行管理。
狀態管理單元610具有對攝像機拍攝區域的狀態進行管理的功能。具體而言，例如，在本實施方式中，對包括操作對象攝像機拍攝的商品的商品碼、購買金額、購買數量等的購買狀態進行管理，還將購買狀態發送到顯示切換單元210a和操作管理單元140d。
顯示切換單元210a具有和圖12的顯示切換單元210相同的功能，而且，當從操作管理單元140d發出的操作模式信號為狀態管理模式時，將從狀態管理單元610發來的購買狀態發送到顯示裝置160。
操作管理單元140d具有和圖12的操作管理單元140a相同的功能，還具有以下功能根據規定的條件，具體而言，例如，根據攝像機的攝影方向和攝影倍率等、或者在購買狀態中所包含的購買金額的值，自動地切換地圖操作、攝像機操作和狀態管理。
接下來，參照圖21，對操作管理單元140d的動作進行說明。
圖21是表示乘車移動中，用遙控操作來購買指定商店的商品的過程的圖。其中，圖21A表示進行指定商店的、在地圖操作模式下的顯示畫面620a；圖21B表示確認在地圖操作模式下所指定的商店內的商品，並指定希望購買的商品的攝像機操作模式下的顯示畫面620b；圖21C表示對在攝像機操作模式下所指定的希望購買的商品進行指定購買多少的狀態管理模式下的顯示畫面620c。另外，在圖中，「630」是表示可以用遙控操作來進行購買的商店的圖標，「632」是表示希望購買的商品。
用戶在開車時，想通過遙控操作來購買食品等時，可以邊看地圖操作模式上的顯示畫面620A(參照圖21A)，邊轉動共同操作單元150的操縱控制杆154，來改變地圖的顯示位置，以使可以通過遙控操作來購買的商店的圖標630移動到地圖窗口的中央附近。
然後，與實施方式1相同，如果用戶持續按放大按鈕158，放大地圖，當地圖的比例尺數值超過閾值時，地圖操作模式就自動地切換為攝像機操作模式，顯示出圖21B的顯示畫面620b。
然後，用戶為了選擇希望購買的商品，轉動共同操作單元150的操縱控制杆154，改變攝像機的攝影方向，將希望購買的商品移動到影像窗口的中央附近。
然後，與實施方式1相同，如果用戶持續按放大按鈕158，放大攝像機的攝影倍率，當攝影倍率超過閾值時，攝像機操作模式就自動地切換為狀態管理模式，顯示出圖21C的顯示畫面620c。
然後，用戶為了確定希望購買的商品的數量、以及最終是否購買，如果持續按共同操作單元150的放大按鈕158，則增加購買金額，在購買金額超過了希望購買的商品單價的情況下，就能夠購買商品。
另外，用戶能夠通過轉動操縱控制杆154來改變希望購買的商品。還有，在一定時間內未進行操作的情況下，顯示確認畫面，讓用戶確認最終是否購買商品。
在實際上已購買了商品時，或者有用戶持續按縮小按鈕156以致出現購買金額減少並低於0時，會發生從狀態管理模式切換到攝像機操作模式的情況。另外，與實施方式1相同，當用戶持續按縮小按鈕156，攝像機的攝影倍率成為小於1(最大程度縮小的狀態)的情況時，就會發生從攝像機操作模式切換到地圖操作模式。
這樣，根據本實施方式，由於通過攝像機的攝影倍率或包含於狀態管理的購買金額等自動地切換攝像機操作和攝像機的攝像範圍內的狀態管理，因此，能夠使用共同的操作單元，實現攝像機操作和狀態管理，而且能以較少的按鈕數量直觀地進行操作。
再者，在本實施方式中，作為狀態管理，雖然是以購買商品的情況為例進行說明的，但是並不限定於此。例如，也可以這樣來設定在用攝像機拍攝到的範圍內存在TV(電視機)時，當用戶持續按放大按鈕，並當攝影倍率超過了閾值時，攝像機操作模式會自動地切換為設備的狀態管理(TV視聽)模式；另外，當用戶持續按縮小按鈕，音量達到了0以下的時刻，TV視聽模式會自動地切換為攝像機操作模式。此時，處於設備的狀態管理模式下的操縱控制杆也可以分擔頻道操作和連接於TV的HDD錄像機的操作等。
另外，同樣地，不僅是TV等的家用電器，也可以操作連接於網絡上的機器人。例如，也可以在通過攝像機拍攝到的範圍內存在機器人時，當用戶持續按放大按鈕，並當攝影倍率超過了閾值時，攝像機操作模式轉移到機器人的狀態管理模式，使在地圖操作模式下所選擇的攝像機的影像數據自動地切換為搭載在機器人身上的攝像機的影像。
另外，當用戶持續按縮小按鈕，搭載在機器人身上的攝像機的攝影倍率成為1(最大程度縮小的狀態)以下時，也可以使機器人的狀態管理模式自動地切換為攝像機操作模式。此時，在機器人的狀態管理模式下的操作控制杆也可以分擔控制機器人的移動方向和姿態的功能。
本說明書基於2004年7月12日申請的日本專利申請第2004-205157號；以及2005年6月28日申請的日本專利申請第2005-189008號。其內容全部包含於此作為參考。
工業實用性本發明所涉及的監控裝置具有的效果為即使在有多臺攝像機的情況下，也能夠簡單地進行操作，對於在街頭設置多臺攝像機的城市監控(townsurveillance)等廣域監控；以及控制長期以來使用的、只由控制臺構成的監控裝置中的多臺攝像機的情況等都是有用的。
另外，還可能應用於從地圖上選擇設置有攝像機的名勝古蹟和有名的店鋪而進行店內確認或購買商品等，或者應用於車用導航系統等領域。
權利要求
1.一種攝像機控制裝置，包括多臺攝像機；攝像機控制單元，控制所述攝像機，並且轉發來自於所述攝像機的影像數據；地圖控制單元，控制並發送用於表示所述攝像機設置地點的地圖數據；操作管理單元，切換用於指示所述攝像機的動作狀態的攝像機操作和指示所述地圖數據的顯示狀態的地圖操作；共同操作單元，實施所述地圖操作以及所述攝像機操作；以及，顯示單元，在畫面上顯示從所述攝像機控制單元發送來的影像數據和從所述地圖控制單元發送來的地圖數據。
2.如權利要求1所述的攝像機控制裝置，其中，所述操作管理單元 根據作為所述攝像機操作對象的操作對象攝像機的攝影倍率以及地圖數據的顯示倍率，切換所述攝像機操作和所述地圖操作。
3.如權利要求1所述的攝像機控制裝置，其中，所述操作管理單元 根據存在於所述顯示單元的畫面上的顯示地圖數據的區域內的、表示所述攝像機的設置位置的圖形的個數，切換所述地圖操作和所述攝像機操作。
4.如權利要求1所述的攝像機控制裝置，其中，所述操作管理單元 根據地圖數據的顯示位置，切換所述地圖操作和所述攝像機操作。
5.如權利要求1所述的攝像機控制裝置，其中，所述操作管理單元 存儲由所述共同操作單元實施操作的時刻，並根據操作時間來切換所述攝像機操作和所述地圖操作。
6.如權利要求1所述的攝像機控制裝置，其中，所述操作管理單元 存儲所述共同操作單元的操作程序，並根據操作程序來切換所述攝像機操作和所述地圖操作。
7.如權利要求1所述的攝像機控制裝置，其中，所述操作管理單元包括發送用於區別所述地圖操作和所述攝像機操作的操作模式的單元；該攝像機控制裝置還包括顯示切換單元，根據所述操作模式信號來切換從所述攝像機控制單元發送來的影像數據和從所述地圖控制單元發送來的地圖數據，使所述影像數據和所述地圖數據的任意一種數據顯示於所述顯示單元。
8.如權利要求7所述的攝像機控制裝置，其中還包括操作信號發送單元，發送來自所述共同操作單元的操作信號；操作信號接收單元，接收所述操作信號，並發送到所述操作管理單元；圖像信號發送單元，將來自所述顯示切換單元的影像數據作為圖像信號進行發送；以及圖像信號接收單元接收所述圖像信號，並發送到所述顯示裝置；所述共同操作單元、所述顯示單元、所述操作信號發送單元以及所述圖像信號接收單元，均設置在同一終端裝置內。
9.如權利要求1所述的攝像機控制裝置，其中還包括顯示控制單元縮小從所述攝像機控制單元發送來的影像數據，並將其重疊顯示在從所述地圖控制單元發送來的地圖數據上。
10.如權利要求1所述的攝像機控制裝置，其中還包括警報檢測單元，檢測從各種傳感器發送來的報警信號，所述操作管理單元 根據由所述警報檢測單元檢測的報警信號，切換所述攝像機操作和所述地圖操作。
11.如權利要求1所述的攝像機控制裝置，其中還包括狀態管理單元，對所述攝像機的攝影範圍內的商品的狀態進行管理，所述操作管理單元 根據來自所述狀態管理單元的狀態信號，切換所述攝像機操作、所述地圖操作和狀態管理操作，該狀態管理操作指示所述攝像機的攝影範圍內的商品的狀態。
12.如權利要求1所述的攝像機控制裝置，還包括狀態管理單元，對所述攝像機的攝影範圍內的設備的狀態進行管理；其中，所述操作管理單元，根據從所述狀態管理單元發送來的狀態信號來切換所述攝像機操作、所述地圖操作和狀態管理操作，該狀態管理操作指示所述攝像機的攝影範圍內的設備的狀態。
全文摘要
一種攝像機控制裝置，即使在有多臺攝像機的情況下，也能夠簡單地進行操作。在本裝置中，共同操作單元(150)用相同的操作單元進行地圖操作和攝像機操作。操作管理單元(140)根據地圖的比例尺(顯示倍率)和操作對象攝像機的攝影倍率，切換地圖操作和攝像機操作的功能，執行地圖操作的情況時，向地圖控制單元(130)發送操作信號，而執行攝像機操作的情況時，向攝像機控制單元(120)發送操作信號。
文檔編號H04N5/232GK1985519SQ20058002337
公開日2007年6月20日 申請日期2005年7月6日 優先權日2004年7月12日
發明者石上智英, 丸谷健介, 岡田晉 申請人:松下電器產業株式會社