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圖像感測模塊的製作方法

2023-08-08 08:16:21

圖像感測模塊的製作方法
【專利摘要】一種圖像感測模塊,其包括電路板、墊材、圖像感測晶片、支撐座及蓋板。墊材設置於電路板的組裝面上,且墊材具有承載面和與承載面相對的下表面。圖像感測晶片設置於承載面上,並具有底面,其中,底面是面向承載面而設置。支撐座設置於墊材上,其中,支撐座的底部具有面向承載面的底平面,而承載面用以使底平面與底面平行,而蓋板設置於支撐座上。
【專利說明】圖像感測模塊

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種針對圖像改良的圖像感測模塊。

【背景技術】
[0002]圖像感測模塊(例如:數位相機)是通過晶片模塊將鏡頭所攝取的圖像轉換為數字圖像信號,再將數字圖像信號儲存在儲存媒體中。晶片模塊及用來承載鏡頭模塊的承載座通常是被設置在一電路板上。在理想情況下,鏡頭模塊的光軸應該對準晶片模塊感測區的光軸。
[0003]然而,電路板為複合材料。當對電路板施以熱處理工藝時,由於電路板各個材料的熱膨脹係數不同,易使電路板整體產生翹曲。也就是說,在設置晶片模塊及鏡頭模塊前,電路板的表面並非平整的表面,而可能是一弧面。雖然變形的程度不一定可由人眼觀察出來,但是,當晶片模塊以及鏡頭模塊被組裝在電路板上時,很容易使鏡頭模塊光軸偏離晶片模塊的光軸,而影響最後的成像品質。


【發明內容】

[0004]本發明提供一種圖像感測模塊,其所包括的墊材具有平坦的承載面,以供圖像感測晶片設置。
[0005]本發明其中一實施例提出一種圖像感測模塊,包括電路板、墊材、圖像感測晶片、支撐座及蓋板。墊材設置於電路板的組裝面上,且墊材具有承載面與和承載面相對的下表面。圖像感測晶片設置於承載面上,並具有底面,其中底面是面向承載面而設置。支撐座設置於墊材上,其中支撐座的底部具有面向承載面的底平面,而承載面用以使底平面與底面平行。蓋板設置於支撐座上,可以降低粒子汙染以提升模塊結構的良率。
[0006]本發明其中一實施例另提出一種圖像獲取裝置,包括電路板、墊材、圖像感測晶片、支撐座、蓋板及鏡頭模塊。墊材設置於電路板的組裝面上,且墊材具有承載面與一和承載面相對的下表面。圖像感測晶片設置於承載面上,並具有底面,其中底面是面向承載面而設置。支撐座設置於墊材上,其中支撐座的底部具有一面向承載面的底平面,而承載面用以使底平面與底面平行。蓋板設置於支撐座上。鏡頭模塊設置於支撐座上,其中鏡頭模塊的一光軸通過圖像感測晶片的一感測區。
[0007]本發明所提供的圖像改良的圖像感測模塊,可減少電路板的形變對鏡頭模塊與圖像感測晶片之間對位所造成的影響,而輔助提升圖像品質。
[0008]為了能更進一步了解本發明為達成的技術、方法及效果,請參閱以下有關本發明的詳細說明、圖式,相信本發明的特徵,當可由此得以深入且具體的了解,然而所附圖式與附件僅提供參考與說明用,並非用來對本發明加以限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1顯示本發明實施例的圖像感測模塊的剖面示意圖。
[0010]圖2顯示本發明實施例的圖像感測模塊的局部剖面示意圖。
[0011]圖3A顯示本發明另一實施例的圖像感測模塊組裝完成前的俯視示意圖。
[0012]圖3B顯示圖3A的圖像感測模塊沿線A-A的局部剖面示意圖。
[0013]圖4顯示本發明另一實施例的圖像感測模塊的局部剖面示意圖。
[0014]圖5顯示本發明另一實施例的圖像感測模塊的局部剖面示意圖。
[0015]圖6顯示本發明另一實施例的圖像感測模塊的局部剖面示意圖。
[0016]圖7顯示本發明又一實施例的圖像感測模塊組裝完成前的俯視示意圖。
[0017]【符號說明】
[0018]圖像感測模塊1、2、3、4、5、6
[0019]電路板11
[0020]組裝面110
[0021]接觸墊111
[0022]墊材12、12』
[0023]接觸開口120
[0024]走線121
[0025]導電墊P12
[0026]承載面12a、12』a
[0027]下表面12b、12』 b
[0028]第一開口122、122,
[0029]第二開口123、123,
[0030]圖像感測晶片I3
[0031]頂面13a
[0032]底面13b
[0033]感測區SR
[0034]非感測區NR
[0035]接觸墊130
[0036]焊接線131
[0037]支撐座14、14』
[0038]底平面140
[0039]凸塊141
[0040]開口142
[0041]蓋板15
[0042]第一黏著材16
[0043]第二黏著材17
[0044]鏡筒21
[0045]透鏡組22
[0046]透鏡架23
[0047]透鏡組光軸01
[0048]圖像感測晶片光軸02

【具體實施方式】
[0049]請參照圖1,顯示本發明實施例的圖像獲取裝置的剖面示意圖。圖像感測模塊1包括電路板11、墊材12、圖像感測晶片13、支撐座14、蓋板15、鏡筒21、透鏡組22及透鏡架23。
[0050]電路板11具有外部線路(未標示)、組裝面110與內部線路(未圖示)等線路結構。外部線路設於電路板11的組裝面110上,並包括多個接觸墊111及多條導線(未圖示)。電路板其材質可為有機基板,例如環氧樹脂型FR5或FR4、雙馬來醯亞胺-三氮雜苯(Bismaleimide Triazine,BT)樹脂。此外,玻璃、陶瓷以及娃也可以作為電路板11的材質。由於製作電路板11的各種材質具有不同的熱膨脹係數,使得電路板11在製作過程(如回焊工藝)中可能發生變形翹曲的情形,因此電路板11的組裝面110實際上很可能不是平坦的表面,而可能是一弧面。
[0051]墊材12設置於組裝面110上,且墊材12具有一承載面12a與和承載面12a相對的下表面12b。構成墊材12的材質可具有一定的強度,可以是絕緣材或導電材。絕緣材例如陶瓷或玻璃,而導電材例如是金屬。在本實施例中,相較於電路板11的組裝面110而言,墊材12的承載面12a為較平坦的表面。並且,墊材12的厚度小於1mm。
[0052]在一實施例中,圖像感測模塊1還包括第一黏著材16,而第一黏著材16使墊材12固定於組裝面110上。前述的第一黏著材16可以是雙面膠帶或是液態黏著劑。液態黏著劑可以是熱固性樹脂、光固性樹脂、環氧樹脂或是矽基樹脂。在本實施例中,第一黏著材16可為導電或者不導電的膠材,而墊材12具有至少一個貫穿承載面12a與下表面12b而形成的接觸開口 120,使前述位於電路板11的組裝面110上的多個接觸墊111可由接觸開口 120中露出。
[0053]圖像感測晶片13例如是電荷稱合元件(charge-coupled device, CO))或互補式金屬氧化物半導體(complementary metal-oxi de-semi conductor, CMOS)感測兀件,用以接收光信號。圖像感測晶片13具有一頂面13a及與頂面13a相對的底面13b。圖像感測晶片13以底面13b面向承載面12a而設置於墊材12上。
[0054]圖像感測晶片13的頂面13a具有一感測區SR及一非感測區NR。感測區SR用以接受外界的光信號,並將光信號轉換為電信號,傳遞至電路板11。非感測區NR內配設多個接觸墊130及多條焊接線131。這些焊接線131連接於這些接觸墊130,並穿過墊材12而電性連接於電路板11。詳細而言,焊接線131通過接觸開口 120,連接於接觸墊111,以使電信號能經由這些焊接線131在圖像感測晶片13與電路板11之間傳遞,而形成電性連接。
[0055]支撐座14的底部具有一底平面140,且支撐座14以底平面140面向承載面12a而設置於墊材12上。當支撐座14設置於墊材12上時,支撐座14圍繞前述的圖像感測晶片13,並於圖像感測晶片13的感測區SR上方形成一開口 142。
[0056]蓋板15在一實施例中為透明基板,其材質例如玻璃、石英或塑料。蓋板15設置於支撐座14上,以覆蓋圖像感測晶片13的感測區域,可以降低粒子汙染以提升模塊結構的良率。也就是說,蓋板15遮蓋前述的開口 142,使光線可穿過蓋板15後,入射於圖像感測晶片13的感測區SR。此外,蓋板15可以選擇性地塗布紅外線塗層以作為濾波之用,例如為紅外線濾波器,用於過濾某一波段的光波。在另一實施例中,構成蓋板15的材質也可以選用對可見光不透明,但可使紅外光穿透的材質。
[0057]鏡筒21、透鏡組22及透鏡架23設置於支撐座14上,其中鏡筒21內具有一容置空間,而透鏡組22配置於容置空間內,並且透鏡架23設置於鏡筒21外,並將鏡筒21固定於支撐座14上。值得說明的是,本發明實施例的圖像感測模塊1可以是變焦或定焦(Fix Focus,FF)的圖像獲取裝置。前述的變焦例如是光學變焦、數碼變焦、手動變焦或自動變焦。本發明其中一實施例的圖像感測模塊1為自動變焦(Automatic Focus,AF)的圖像獲取裝置,則透鏡架23可以是一驅動機構(Actuator),用以驅動鏡筒21相對透鏡架23移動,來改變透鏡組22的焦距。所述的驅動機構例如是音圈馬達(voice coil motor)、步進馬達(STM)、微型超音波馬達(Micro-USM)、環形超音波馬達(Ring-type-USM)、弧形馬達(Arc-form Drive)或微型馬達(Micro-Motor)等等。在另一實施例中,圖像感測模塊1為定焦的圖像獲取裝置,則透鏡架23和支撐座14是一體成型,並用以固持鏡筒21,且透鏡架23可為塑料件。
[0058]要特別說明的是,由於墊材12的承載面12a相較於電路板11的組裝面110而言,為較平坦的表面,可使支撐座14的底平面140與圖像感測晶片13的底面13b平行。在本實施例中,支撐座14的底平面140及圖像感測晶片13的底面為共平面。如此,可以縮小透鏡組22的光軸01與圖像感測晶片13的光軸02之間對位的誤差,而可幫助圖像品質的提升。要特別說明的是,當墊材12設置於組裝面110上時,承載面12a不一定是水平面,也可以是斜面。另一實施例中,承載面12a可以是一階梯面,只要使圖像感測晶片13的底面13b與支撐座14的底平面140相互平行,即可輔助光軸01及光軸02的對位。
[0059]在本實施例中,圖像感測模塊10還包括第二黏著材17,用以使圖像感測晶片13及支撐座14固定於承載面12a上。詳細而言,第二黏著材17位於圖像感測晶片13的底面13b與承載面12a之間,以及支撐座14的底平面140與承載面12a之間。第二黏著材17可為膠帶或黏著劑,其中黏著劑例如是熱固性樹脂、光固性樹脂、矽基樹脂或是環氧樹脂(epoxy )。
[0060]請參照圖2,顯示本發明另一實施例的圖像感測模塊的局部剖面示意圖。各元件設置和前一實施例相同的部分不再贅述,以下僅針對本實施例和前一實施例不同之處進行描述。在圖2中,只顯示圖像感測模塊2的部分結構。在本實施例中,墊材12為絕緣材,例如是玻璃或陶瓷,或者是外表面完全覆蓋絕緣層的金屬板,並且墊材12並未設有接觸開口120,而是在墊材12表面布設多條走線(trace) 121與多個導電墊(pad) P12。在一實施例中,導電墊P12配設於承載面12a,用以和前述圖像感測晶片13的多條焊接線131電性連接。
[0061]而這些走線121 —端連接前述導電墊P12,另一端朝承載面12a的邊緣延伸至墊材12的側表面後,再延伸至下表面12b,並且與電路板11的組裝面110上的導線形成電性連接,而使圖像感測晶片13和電路板11之間具有電信號傳遞。本實施例中,第一黏著材16是各向異性導電膠(Anisotropic Conductive Film,ACF)0第一黏著材16不僅使走線121和電路板11的導線形成電性連接,而且還讓墊材12固定於組裝面110。
[0062]請參照圖3A及圖3B。圖3A為本發明另一實施例的圖像感測模塊組裝完成前的俯視示意圖,圖3B顯示圖3A中圖像感測模塊沿A-A線的局部剖面示意圖。各元件設置和前一實施例相同的部分不再贅述,以下僅針對本實施例和前一實施例不同之處進行描述。圖3B顯示本實施例的圖像感測模塊3中的部分結構。本實施例中,墊材12』具有至少一顯露於承載面12』a的第一開口 122 (圖式中示出多個),而圖像感測晶片13遮蓋所述的第一開口 122。在本實施例中,圖像感測晶片13可以完全覆蓋第一開口 122。
[0063]第一開口 122可以是貫穿墊材12』的承載面12』 a及下表面12』 b而形成的穿孔,並且第一黏著材16填充於第一開口 122內,並接觸圖像感測晶片13的底面13b。要特別說明的是,在本實施例中,當圖像感測晶片13被固定於墊材12』上時,不需使用第二黏著材17,而可直接利用填充於第一開口 122內的第一黏著材16來固定圖像感測晶片13。
[0064]墊材12』可還具有至少一第二開口 123。當支撐座14設置於墊材12』的承載面12』a上時,第二開口 123完全被支撐座14的底平面140所覆蓋。相似於前一實施例,第二開口 123可以是一穿孔,而使第一黏著材16填充至第二開口 123中。
[0065]因此,圖像感測晶片13的底面13b以及支撐座14的底平面140可以直接和承載面12』 a接觸,可使圖像感測晶片13的光軸02與鏡頭模塊20的光軸01之間的對位更精準。另外,圖像感測晶片13的底面13b與承載面12』a接觸形成一接觸面。接觸面的面積並無特別限定,只要可通過業界標準的信賴性測試條件均可。但是,當支撐座14設置於承載面12』 a上時,仍可以利用第二黏著材17來固定。
[0066]請參照圖4,顯示本發明的圖像感測模塊另一實施例的剖面示意圖。本實施例和圖3B的實施例相同的部分不再贅述,以下僅針對本實施例和前一實施例不同之處進行描述。在本實施例的圖像感測模塊4中,第一開口 122是形成於承載面12』 a的開槽,且第二黏著材17填充於開槽中,圖像感測晶片13通過填入開槽中的第二黏著材17固定於承載面12』a上。
[0067]另外,墊材12』可還具有至少一第二開口 123。當支撐座14設置於墊材12』的承載面12』a上時,第二開口 123完全被支撐座14的底平面140所遮蓋。和圖像感測晶片13相似,支撐座14是由填充至第二開口 123中第二黏著材17固定。換言之,墊材12』的表面具有多個凸起結構,而圖像感測晶片13及支撐座14是被承載於這些凸起結構上。
[0068]請參照圖5,顯示本發明的圖像感測模塊另一實施例的剖面示意圖。本實施例的元件及結構和圖3B相同的部分不再贅述,以下僅針對本實施例中不同之處來進行描述。
[0069]在本實施例的圖像感測模塊5中,墊材12』的承載面12』a並未設有第二開口 123,而支撐座14』的底部的表面不一定是平面,也可以具有一階梯結構。詳細而言,支撐座14』的底部設有一凸塊141,而使支撐座14』的底表面包括至少兩個階梯面,其中一階梯面即為底平面140。本實施例中,底平面140是位於凸塊141的端部。當支撐座14』固定於承載面12』 a上時,底平面140接觸於承載面12』 a,而第二黏著材17填充於另一階梯面與承載面12』 a之間所形成的空隙,並可進一步黏著於支撐座14』的側面,而使支撐座14』固定。也就是說,承載面12』a使底平面140與圖像感測晶片13的底面13b平行,也可達到本發明的效果。
[0070]請參照圖6,顯示本發明的圖像感測模塊另一實施例的剖面示意圖。本實施例和圖5所示出的實施例相同之處不再贅述。在本實施例的圖像感測模塊6中,墊材12』具有第二開口 123,而第二開口 123可為穿孔或開槽。在本實施例中,第二開口 123為開槽。
[0071]本實施例中,支撐座14』底部的凸塊141是凸出於前述的底平面140。當支撐座14』設置於墊材12』上時,底平面140抵靠於承載面12』a,而凸塊141插入第二開口 123內。並且,以第二黏著材17填充於凸塊141與墊材12』所形成的間隙中,以將支撐座14』固定於承載面12』 a上。
[0072]請參照圖7,顯示本發明的圖像感測模塊另一實施例的圖像感測模塊在組裝完成in的俯視不意圖。
[0073]在本實施例中,第一開口 122』及第二開口 123』為貫穿墊材12』的承載面12』a及下表面12』 b而形成的穿孔。圖像感測晶片13部分地遮蓋第一開口 122』,而支撐座14部分地遮蓋第二開口 123』。也就是說,圖像感測晶片13的底面13b,在和承載面12』a接觸時所形成的接觸面為不連續的平面,而支撐座14的底平面140和承載面12』 a接觸而形成的接觸面也為不連續的平面。並且,第一黏著材16位於圖像感測晶片13的底面13b、支撐座14的底平面140和電路板11的組裝面110之間,以固定圖像感測晶片13。在本實施例中,組裝面110上的多個接觸墊111由第一開口 122』中露出,使圖像感測晶片13的這些焊接線131穿過第一開口 122』與電路板11電性連接。而組裝面110上的多個接觸墊111也可由第二開口 123』中露出,以使電路板11和圖像感測晶片13形成電性連接。
[0074]綜上所述,由於一般電路板的組裝面並非一平坦的表面,而可能是一弧面。若是將圖像感測晶片及鏡頭模塊直接組裝在電路板上,可能使鏡頭模塊的光軸與圖像感測模塊的光軸較難被對位,導致難以符合一般業界的標準及規格。而本發明的圖像感測模塊於電路板上加設墊材,並以墊材的承載面作為基準面,使圖像感測晶片的底面與支撐座的底平面相互平行,可使圖像感測模塊的光軸與鏡頭模塊的光軸較容易對位。特別是當圖像獲取裝置的像素尺寸要再繼續縮小時,通過墊材的設置,可減低電路板的翹曲對於圖像感測模塊的光軸與鏡頭模塊的光軸對位的影響,而促使產品的良率提升。
[0075]雖然本發明以優選實施例披露如上,然而這並非用以限定本發明,任何本領域技術人員在不脫離本發明的精神和範圍內,所作更動與潤飾的等效替換,仍為本發明的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種圖像感測模塊,其特徵在於,所述圖像感測模塊包括: 一電路板,所述電路板具有一組裝面; 一墊材,所述墊材設置於所述組裝面上,且所述墊材具有一承載面和一與所述承載面相對的下表面; 一圖像感測晶片,所述圖像感測晶片具有一底面並且設置於所述承載面上,其中,所述底面面向所述承載面; 一支撐座,所述支撐座設置於所述墊材上,其中,所述支撐座的底部具有一面向所述承載面的底平面,而所述承載面用以使所述底平面與所述底面平行;以及一蓋板,所述蓋板設置於所述支撐座上。
2.根據權利要求1所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述圖像感測模塊還包括一第一黏著材,所述第一黏著材使所述墊材固定於所述組裝面上。
3.根據權利要求2所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述墊材還具有至少一顯露於所述承載面的第一開口及一第二開口,而所述圖像感測晶片遮蓋所述第一開口,所述支撐座遮蓋所述第二開口。
4.根據權利要求3所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述圖像感測晶片完全覆蓋所述第一開口,且所述支撐座完全覆蓋所述第二開口。
5.根據權利要求3所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述第一黏著材填充於所述第一開口與所述第二開口內,以固定所述圖像感測晶片及所述支撐座。
6.根據權利要求3所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述圖像感測模塊還包括一第二黏著材,所述第二黏著材使所述圖像感測晶片及所述支撐座固定於所述承載面上。
7.根據權利要求6所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述第一開口與所述第二開口為一開槽,且所述第二黏著材填充於所述第一開口與所述第二開口中。
8.根據權利要求6所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述支撐座的底部還包括一凸塊,其中,所述凸塊凸出於所述底平面並插入所述第二開口中,且所述第二黏著材填充於所述凸塊與所述墊材所形成的間隙中,以將所述支撐座固定。
9.根據權利要求1所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述墊材為一絕緣材或一導電材。
10.根據權利要求1所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述底平面與所述底面為共平面。
11.根據權利要求1所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述蓋板為一透明基板,且所述蓋板包括一紅外線塗層,以過濾紅外光。
12.根據權利要求1所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述圖像感測模塊還包括: 一鏡筒; 一透鏡組,所述透鏡組設置於所述鏡筒內,所述透鏡組的光軸通過所述圖像感測晶片的一感測區;以及 一透鏡架,所述透鏡架用以固持所述鏡筒,其中,所述透鏡架設置於所述支撐座上。
13.根據權利要求12所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述透鏡架為一驅動機構,以驅動所述鏡筒相對於所述透鏡架移動。
14.根據權利要求1所述的圖像感測模塊,其特徵在於,所述支撐座的底部還包括一凸塊,其中,所述底平面位於所述凸塊的端部,且所述底平面與所述承載面接觸。
【文檔編號】H04N5/3745GK104349079SQ201310322492
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月29日 優先權日:2013年7月29日
【發明者】詹欣達 申請人:光寶科技股份有限公司

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本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀