一種多點同步升降支撐對接裝置的製作方法
2023-08-12 23:41:01 1
本發明涉及重型承載支撐的技術領域，尤其涉及一種多點同步升降支撐對接裝置。
背景技術：
目前對於市場中的升降裝置要求快速升降，同步精度高，調整性能好，可操作性高，所以大部分升降裝置通過液壓油缸控制。而在特殊高溫作業下的液壓升降裝置不可用，支撐平穩性不高，單點調節的操作性差，對操作人員的要求比較高，調節時間較長。
技術實現要素：
針對上述問題中存在的不足之處，本發明提供一種多點同步升降支撐對接裝置。
為實現上述目的，本發明提供一種多點同步升降支撐對接裝置，包括：對接盤；
所述對接盤上安裝有多個升降裝置、驅動裝置、多個張緊裝置和多個過渡裝置；
每個所述升降裝置包括絲杆，所述絲杆上安裝有第一鏈輪和調節組件；所有所述第一鏈輪通過鏈條相傳動，所述第一鏈輪轉動，帶動所述絲杆升降，所述絲杆的升降帶動所述對接盤的升降；所述調節組件用於調節絲杆的上下位置，從而實現所述對接盤的水平調節；
所述驅動裝置包括電機和第二鏈輪，所述電機通過第二鏈輪帶動所述鏈條轉動，所述鏈條帶動所述第一鏈輪轉動；
每個所述張緊裝置包括第三鏈輪和張緊組件，所述第三鏈輪與所述鏈條相嚙合，所述張緊組件用於調節所述第三鏈輪對鏈條的張緊力；
每個所述過渡裝置包括第四鏈輪，所述第四鏈輪與所述鏈條相嚙合，用於調節所述鏈條的傳動方向。
作為本發明的進一步改進，所述絲杆通過軸承一、軸承二、軸承三與所述對接盤緊固連接，所述軸承三壓緊所述絲杆，使所述對接盤受載穩固；
所述絲杆上安裝有緊固螺母、軸套一和防松墊片，所述緊固螺母與軸套一共同約束所述第一鏈輪，所述防松墊片防止所述緊固螺母鬆動。
作為本發明的進一步改進，所述調節組件包括：螺母套、上調節螺母、下調節螺母、球窩、螺母和導向塊；
所述螺母套與外界固定；
所述上調節螺母與下調節螺母配合壓緊所述球窩及螺母，所述上調節螺母及下調節螺母與所述螺母套螺接，所述螺母與所述絲杆螺接；
所述螺母套上開有供所述導向塊上下移動的長條導向槽，所述導向塊通過螺栓組一與所述螺母固定連接。
作為本發明的進一步改進，對接盤水平調節時：鬆開所述上調節螺母，調整所述下調節螺母；所述下調節螺母上下移動，通過球窩帶動所述螺母、絲杆上下移動，實現任一升降裝置在對接盤對應位置的上下調整；
對接盤升降調節時：所述第一鏈輪帶動絲杆在所述螺母中轉動，所述螺母的位置固定，從而實現了所述絲杆的升降，所述絲杆的升降帶動所述對接盤的升降。
作為本發明的進一步改進，所述絲杆與螺母通過梯形螺紋傳動。
作為本發明的進一步改進，所述驅動裝置還包括：驅動軸；
所述驅動軸通過軸承四、軸承五與所述對接盤緊固連接；
所述電機通過螺栓組二與所述對接盤緊固連接；
所述第二鏈輪通過驅動軸的軸肩與軸套二配合約束固定位置；
所述電機帶動驅動軸使第二鏈輪轉動，所述第二鏈輪帶動鏈條轉動，從而實現了整個驅動過程。
作為本發明的進一步改進，所述張緊組件包括：張緊軸、張緊螺栓、調整螺栓組和支架板；
所述第三鏈輪通過軸承六及軸承壓蓋一實現在張緊軸的高度方向定位，且可相對張緊軸轉動；所述鏈條轉動，帶動第三鏈輪相對張緊軸轉動；
所述張緊軸可水平滑動固定在所述對接盤上，上下水平設置的所述張緊螺栓與所述張緊軸螺接，且與所述支架板通過緊定釘固定；
所述調整螺栓組與所述支架板螺接，調節所述調整螺栓組使上下水平設置的張緊螺栓同步移動，帶動所述張緊軸水平移動，從而通過移動第三鏈輪來調節所述鏈條的鬆緊。
作為本發明的進一步改進，所述過渡裝置還包括：過渡軸；
所述過渡軸與所述對接盤緊固連接；
所述第四鏈輪通過軸承七及軸承壓蓋二實現在過渡軸的高度方向定位，且可相對過渡軸轉動；所述鏈條轉動，帶動第四鏈輪相對過渡軸轉動。
作為本發明的進一步改進，所述升降裝置的數目為4個，呈對角線設置；
所述張緊裝置的數目為2個，所述過渡裝置的數目為6個。
作為本發明的進一步改進，所述第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪均位於同一水平面上，且齒數相同，傳動比為1。
與現有技術相比，本發明的有益效果為：
本發明提供一種多點同步升降支撐對接裝置，設置多個獨立的升降裝置，通過調節組件調節每個絲杆的高度，從而實現對接盤的水平調節；對接盤調平後，驅動裝置的電機通過第二鏈輪和鏈條帶動所有第一鏈輪同步轉動，第一鏈輪帶動各自的絲杆以相同速率進行升降，從而實現對接盤的多點同步升降；本發明通過電機驅動，其不受高溫作業環境的影響；通過升降裝置可實現多個支撐點的獨立調節，單點調節的操作性好，同步精度高，可實現快速升降；
本發明通過調節調整螺栓組便可實現上下兩處的張緊螺栓同步移動，保證第三鏈輪的軸線垂直不傾斜，張緊效果好，結構簡單，方便操作，可靠性強，費用低。
附圖說明
圖1為本發明一種實施例公開的多點同步升降支撐對接裝置的主視示意圖；
圖2為本發明一種實施例公開的多點同步升降支撐對接裝置的俯視示意圖；
圖3為圖2中升降裝置的結構圖；
圖4為圖2中驅動裝置的結構圖；
圖5為圖2中張緊裝置的結構圖；
圖6為圖2中過渡裝置的結構圖。
圖中：
1、對接盤；2、升降裝置；3、驅動裝置；4、張緊裝置；5、過渡裝置；6、鏈條；7、軸承一；8、緊固螺母；9、防松墊片；10、第一鏈輪；11、軸套一；12、軸承二；13、軸承三；14、絲杆；15、上調節螺母；16、螺母套；17、球窩；18、導向塊；19、螺母；20、螺栓組一；21、下調節螺母；22、電機；23、第二鏈輪；24、螺栓組二；25、驅動軸；26、軸承四；27、軸套二；28、軸承五；29、第三鏈輪；30、張緊軸；31、軸承六；32、軸承壓蓋一；33、張緊螺栓；34、調整螺栓組；35、緊定釘；36、支架板；37、第四鏈輪；38、過渡軸；39、軸承七；40、軸承壓蓋二。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
在本發明的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
為了解決現有技術中支撐對接裝置的多點獨立調節的問題、支撐對接裝置的多點同步升降問題、支撐對接裝置的支撐可靠的問題、支撐對接裝置調節的操作方便性問題及鏈條雙點同步張緊問題。本發明提供一種多點同步升降支撐對接裝置，對接盤上安裝有升降裝置、驅動裝置、張緊裝置和過渡裝置；升降裝置包括絲杆，絲杆上安裝有第一鏈輪和調節組件；所有第一鏈輪通過鏈條相傳動，第一鏈輪轉動帶動絲杆升降，從而實現對接盤的升降；調節組件用於調節絲杆的上下位置，實現對接盤的水平調節；驅動裝置包括電機和第二鏈輪，電機通過第二鏈輪帶動鏈條轉動，鏈條帶動第一鏈輪轉動；張緊裝置包括第三鏈輪和張緊組件，第三鏈輪與鏈條相嚙合，張緊組件用於調節第三鏈輪對鏈條的張緊力；過渡裝置包括第四鏈輪，第四鏈輪與鏈條相嚙合。本發明主要由四個螺旋傳動機構來實現上平面升降調節，螺旋傳動機構由梯形螺紋作為承載支撐形式，採用電機驅動方式，並設有手動調節上下壓緊螺母對四個支撐點進行獨立調平，上下張緊螺栓與張緊軸螺接固定，調節調整螺栓組便可實現上下兩處的張緊螺栓同步移動，保證第三鏈輪的軸線垂直不傾斜，張緊效果好，結構簡單，方便操作，可靠性強，費用低。
下面結合附圖對本發明做進一步的詳細描述：
如圖1、2所示，本發明提供一種多點同步升降支撐對接裝置，該裝置主要由對接盤1、升降裝置2、驅動裝置3、張緊裝置4、過渡裝置5和鏈條6組成；對接盤1上安裝有多個升降裝置2、驅動裝置3、多個張緊裝置4和多個過渡裝置5；每個升降裝置2包括絲杆14，絲杆14上安裝有第一鏈輪10和調節組件；所有第一鏈輪10通過鏈條6相傳動，第一鏈輪10轉動，帶動絲杆14升降，絲杆14的升降帶動對接盤1的升降；調節組件用於調節絲杆14的上下位置，從而實現對接盤1的水平調節；驅動裝置3包括電機22和第二鏈輪23，電機22通過第二鏈輪23帶動鏈條6轉動，鏈條6帶動第一鏈輪10轉動；每個張緊裝置4包括第三鏈輪29和張緊組件，第三鏈輪29與鏈條6相嚙合，張緊組件用於調節第三鏈輪29對鏈條6的張緊力；每個過渡裝置5包括第四鏈輪37，第四鏈輪37與鏈條6相嚙合，用於調節鏈條6的傳動方向。
本發明升降裝置2的數目為4個，呈對角線設置；張緊裝置4的數目為2個，過渡裝置5的數目為6個；第一鏈輪10、第二鏈輪23、第三鏈輪29和第四鏈輪37均位於同一水平面上，且齒數相同，傳動比為1；各鏈輪具體的位置關係如圖2所示。
如圖3所示，本發明的升降裝置的絲杆14通過軸承一7、軸承二12、軸承三13與對接盤1緊固連接，軸承三13壓緊絲杆14，使對接盤1受載穩固；絲杆14上安裝有緊固螺母8、軸套一11和防松墊片9，緊固螺母8與軸套一11共同約束第一鏈輪10，防松墊片9防止緊固螺母8鬆動。本發明的調節組件包括：螺母套16、上調節螺母15、下調節螺母21、球窩17、螺母19和導向塊18；螺母套16與外界固定，上調節螺母15與下調節螺母21配合壓緊球窩17及螺母19，上調節螺母15及下調節螺母21與螺母套16螺接，螺母19與絲杆14螺接，螺母19與球窩17的球面接觸，保證了螺母19的自適應。螺母套16上開有供導向塊18上下移動的長條導向槽，導向塊18通過螺栓組一20與螺母19固定連接，螺母19通過導向塊18可在螺母套16中上下移動，而不能軸向轉動。
本發明的對接盤1水平調節時：初始安裝的四個升降裝置2無法使對接盤1上端面水平，此時，鬆開上調節螺母15調整下調節螺母21，下調節螺母21上下平移通過球窩17帶動螺母19、絲杆14上下移動，單點升降裝置2在對接盤1的對應位置實現上下調整。對接盤1升降調節時：鏈輪10與鏈條6同時轉動，螺母19在螺母套16中不能軸向轉動，鏈輪10帶動絲杆14在螺母19中轉動，螺母19的位置固定，從而實現了絲杆14的升降，絲杆14的升降帶動對接盤1的升降，絲杆14與螺母19通過梯形螺紋傳動，作為主要的承載形式，保證支撐可靠。
如圖4所示，本發明的驅動裝置3包括：電機22、第二鏈輪23、螺栓組二24、驅動軸25、軸承四26、軸套二27和軸承五28；驅動軸25通過軸承四26、軸承五28與對接盤1緊固連接，電機22通過螺栓組二24與對接盤1緊固連接，第二鏈輪23通過驅動軸25的軸肩與軸套二27配合約束固定位置；電機22帶動驅動軸25使第二鏈輪23轉動，第二鏈輪23帶動鏈條6轉動，從而實現了整個驅動過程。
如圖5所示，本發明的張緊裝置4包括第三鏈輪29、張緊軸30、軸承六31、軸承壓蓋一32、張緊螺栓33、調整螺栓組34、緊定釘35和支架板36；第三鏈輪29通過軸承六31及軸承壓蓋一32實現在張緊軸30的高度方向定位，且可相對張緊軸30轉動；鏈條6轉動，帶動第三鏈輪29相對張緊軸30轉動；張緊軸30可水平滑動固定在對接盤1上，上下水平設置的張緊螺栓33與張緊軸30螺接，且與支架板36通過緊定釘35固定；調整螺栓組34與支架板36螺接，調節調整螺栓組34使上下水平設置的張緊螺栓33同步移動，帶動張緊軸30水平移動，張緊軸30水平移動帶動第三鏈輪29，由於設置上下張緊螺栓33，其保證張緊軸30的水平移動不出現張緊軸28傾斜，張緊軸30通過移動第三鏈輪29來調節鏈條6的鬆緊。
如圖6所示，本發明的過渡裝置5包括第四鏈輪37、過渡軸38、軸承七39和軸承壓蓋二40；過渡軸38與對接盤1緊固連接，第四鏈輪37通過軸承七39及軸承壓蓋二40實現在過渡軸38的高度方向定位，且可相對過渡軸38轉動；鏈條6轉動，帶動第四鏈輪37相對過渡軸38轉動。
本發明的多點同步升降支撐對接裝置中的鏈輪齒數相同，傳動比為1，實現了四個升降裝置2同步，從而實現多點同步升降支撐對接裝置的升降功能。
本發明提供一種多點同步升降支撐對接裝置，設置多個獨立的升降裝置，通過調節組件調節每個絲杆的高度，從而實現對接盤的水平調節；對接盤調平後，驅動裝置的電機通過第二鏈輪和鏈條帶動所有第一鏈輪同步轉動，第一鏈輪帶動各自的絲杆以相同速率進行升降，從而實現對接盤的多點同步升降；本發明通過電機驅動，其不受高溫作業環境的影響；通過升降裝置可實現多個支撐點的獨立調節，單點調節的操作性好，同步精度高，可實現快速升降；本發明通過調節調整螺栓組便可實現上下兩處的張緊螺栓同步移動，保證第三鏈輪的軸線垂直不傾斜，張緊效果好，結構簡單，方便操作，可靠性強，費用低。
以上僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。