動態玩偶的製作方法
2023-08-01 08:09:56 1
專利名稱：動態玩偶的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩偶，尤指一種可作出複雜的舞蹈動作的動態玩偶。
背景技術：
目前市場上銷售的眾多玩偶，可區分為動態玩偶以及靜態玩偶兩大類，其中靜態玩偶都是以裝飾為主，本身並不具備動態的功能，而動態玩偶則是設計成可作出某種動作，例如搖擺頭部或身體等。通過利用該玩偶所產生的動態效果，以及聲光的搭配運用，該動態玩偶通常較靜態玩偶更能吸引大眾的注意。
現有的具有搖擺動作的玩偶設計，主要是在一底座上設置玩偶本體，該玩偶本體中預定擺動部位呈活動樞接狀態，且該玩偶本體內部組裝有馬達結合齒輪組等傳動構件所構成的驅動裝置，通過使該驅動裝置通電或裝設電池後，在啟動後，玩偶本體將按預定擺動的部位動作，而產生可讓身體搖擺的動態效果。
現有的具有身體搖擺的動態玩偶設計，因僅能呈現出極為簡單的身體擺動動作，無法呈現出多樣化的動態效果，因此有相關業界即著手研製各式具有仿真效果的動態玩偶，例如可作出彈奏樂器、吹奏樂器等動作的玩偶，然而，這些玩偶因結構設計不足，造成動作表現得粗略而不細緻，使其仿真效果不理想，較難吸引消費者選購。
發明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種動態玩偶，通過此設計，用以改善現有動態玩偶動作表現不夠細緻的缺點。
本實用新型的技術解決方案是提供一種動態玩偶，其主要包括有玩偶主體及驅動器，該玩偶主體主要是通過其支撐架組上的基座以提供驅動器組設於其上，並以驅動器連接套置於外側的玩偶殼體，該玩偶殼體是由身體前片及身體後片對應並組而成，左右兩側具有臂杆，於中間偏上位置設有身體連接板，其中該驅動器主要包括一旋轉驅動組件及一升擺驅動組件，其中該旋轉驅動組件是裝設於玩偶主體基座中偏上位置處，它包括轉動套及旋轉驅動件，該轉動套具有一上下連接的轉動套公座及轉動套母座，其上下端分別設置轉動套壓板以及基座母蓋結合螺絲組設於基座內圓筒形的容置空間中，該轉動套公座用頂環部樞設的數個滾輪可活動地抵接於轉動套壓板底面，該轉動套公座預定一側的內壁上設有縱向延伸的樞接槽，同側的轉動套公座下方設有連接孔，該旋轉驅動件主要具有一組內設有齒輪組的第一齒輪箱以及設於第一齒輪箱側邊的第一馬達，該第一馬達的接設傳動組件連接第一齒輪箱內的齒輪組，該齒輪組外接一連杆組連接轉動套公座；該升擺驅動組件是裝設於轉動套內，並連接該玩偶殼體的身體連接板，其主要具有一組內設有齒輪組的第二齒輪箱以及位於該第二齒輪箱側邊的第二馬達，該第二馬達以傳動組件連接第二齒輪箱內的齒輪組，該第二齒輪箱側邊另設有中軸，以及位於同側連接齒輪組的擺動偏心輪，該中軸可活動地設置於該轉動套公座的樞接槽中，該擺動偏心輪的偏心樞設一擺動連杆，並以擺動連杆另一端組設於轉動套公座下方的連接孔中，該第二齒輪箱頂部開口中設有向下伸至箱殼內的升降滑板，其箱殼側邊預定處設有連接齒輪組的升降偏心輪，該升降偏心輪的偏心樞接升降連杆連接升降滑板，並在升降滑板上端組接該玩偶殼體的身體連接板，由此構成一動態玩偶。
如上所述的動態玩偶中，該轉動套公座於頂環部底面周邊均勻樞設有數個側滾輪，於頂環部下方套設一環狀的滾輪壓板，側滾輪介於頂環部與滾輪壓板之間，該滾輪壓板、側滾輪與轉動套公座一同可活動地組裝於基座內。
如上所述的動態玩偶中，該連杆組包括樞接連結的旋轉連杆及旋轉偏杆，該旋轉連杆末端樞接轉動套公座頂環部，旋轉偏杆末端組接第一齒輪箱內的齒輪組中預定的齒輪。
如上所述的動態玩偶中，該支撐架組是於一座板頂面裝設一組支撐架，該支撐架主要具有二組平行間隔地固定接於座板上的下支杆組，該二組下支杆組上端共同組接一連接件，再於該連接件上端組設二上支杆共同組接基座。
如上所述的動態玩偶中，該二上支杆下端可活動地穿設於連接件中，並於穿過連接件的末端裝設可抵接連接件底面限位的抵止件，該二上支杆外側分別套接上彈簧，該上彈簧上下端頂抵於基座與連接件之間，該基座底面左右兩側分別設有勾掛杆，連接件左右側分別設有提供勾掛杆勾掣定位的勾槽。
如上所述的動態玩偶中，該玩偶殼體中設有頸穿孔，該身體連接板設於頸穿孔中，且左右兩側各以一連接軸組接於玩偶殼體的身體前片及身體後片之間。
本實用新型的優點是通過該動態玩偶中由旋轉驅動組件及升擺驅動組件組成的驅動器設計，使該動態玩偶可利用旋轉驅動組件驅動其玩偶殼體作左右方向旋轉動作，另外以升擺驅動組件驅動其玩偶殼體作前後方向的擺動及升降動作，由此，使動態玩偶可在預設的電路控制下，作出模擬人體的細緻動作，使該動態玩偶具有更佳的仿真性及趣味性。
附圖簡述
圖1是本實用新型的動態玩偶實施例的立體局部分解示意圖。
圖2是本實用新型的動態玩偶實施例移除身體前片後的前視平面示意圖。
圖3是本實用新型的動態玩偶實施例的局部立體分解示意圖。
圖4是本實用新型的動態玩偶的驅動器立體外觀示意圖。
圖5為本實用新型的動態玩偶的驅動器俯視平面示意圖。
圖6為本實用新型的動態玩偶中的升擺驅動組件的外觀示意圖。
圖7為本實用新型的動態玩偶中的升擺驅動組件的側視平面示意圖。
圖8～9為本實用新型的動態玩偶於前後擺動時的實施狀態參考圖。
圖10為本實用新型的動態玩偶於升降動作時的實施狀態參考圖。
圖11～12為本實用新型的動態玩偶在左右旋轉動作時的實施狀態參考圖。
具體實施方式
請參閱
圖1，2所示，本實用新型提供的動態玩偶主要包括有一玩偶主體1及一驅動器2，其中該玩偶主體1主要包括有一組支撐架組10及玩偶殼體17，其中該支撐架組10主要是於一座板11頂面裝設一組支撐架12，於本實施例中，該支撐架12具有二組下支杆組13平行間隔地固接於座板11上，再以該二組下支杆組13上端共同組接一連接件14，再於該連接件14上端組設二上支杆15共同組接一中空基座16，該基座16內有一圓形直筒狀的容置空間161，提供驅動器2組設定位其上。
前述二上支杆15下端可活動地穿設於連接件14中，並於穿過連接件14的末端裝設可抵接連接件14底面限位的抵止件，該二上支杆15外側分別套接上彈簧151，該上彈簧151上下端頂抵基座16與連接件14之間，該基座16底面左右兩側分別設有勾掛杆162，於連接件14左右側分別設有提供勾掛杆162勾掣定位的勾槽141，由此，使該支撐架組10可以縱向收合縮短其高度，並利用勾掛杆162勾設勾槽141中定位。
上述設於座板11左右側的二下支杆組13各包括有二支間隔而設的杆件，該二下支杆組13上端是可活動組接連接件14中，該二下支杆組13中並擇一或二桿件上套設下彈簧131，該下彈簧131上下端分別頂抵於連接件14及座板11之間。使該支撐架組10具有良好的緩衝彈性。
該玩偶殼體17主要是由身體前片171及身體後片172對應拼組而成，玩偶殼體17頂部及左右兩側分別形成頸穿孔176及臂穿孔，其中於兩側臂穿孔中各伸出一臂杆173，該玩偶殼體17外側可以穿著衣飾，並以該二臂杆173握持一如薩克斯管、喇叭、笛子等吹奏式樂器(圖未示)、彈奏式樂器或是其它裝飾物，另於玩偶殼體17中偏上位置設有一身體連接板174，該身體連接板174左右兩側各以一連接軸175組接於玩偶殼體17的身體前片171及身體後片172之間對應於頸穿孔176處，又該身體連接板174頂面組設一個頭連接座177用以組裝玩偶的頭部(圖未示)。
如圖3所示，該驅動器2主要包括一旋轉驅動組件20及一升擺驅動組件30，其中如圖3至圖5所示，該旋轉驅動組件20是裝設於玩偶主體1基座16中偏上方位置處，其主要包括一轉動套21及一旋轉驅動件22，該轉動套主要具有一轉動套壓板211、轉動套公座212、滾輪壓板213、轉動套母座214及基座母蓋215，其中，該轉動套公座212本體上端的頂環部216上均勻樞設數個滾輪217a，該頂環部216底面周邊均勻樞設數個側滾輪217b，該環狀的滾輪壓板213套設於轉動套公座212的本體外側相對於頂環部216下方，使側滾輪217b介於頂環部216與滾輪壓板213之間，該滾輪壓板213與轉動套公座212本體一同可活動地組裝於基座16的容置空間161中，該環狀轉動套壓板211組設於轉動套公座212頂環部216上，為滾輪217a抵接其底面，該轉動套壓板211周邊並以螺絲鎖固於基座16上，該轉動套母座214概呈U字形，並連接於轉動套公座212底端，並且通過一個以螺絲鎖固於基座16底部的U字形基座母蓋215於轉動套母座214底部託持定位，前述轉動套公座212本體預定一側的內側壁上設有一自頂緣朝下縱向延伸預定長度的樞接槽218，另外同側的轉動套公座212與轉動套母座214連接處設有一連接孔219，該旋轉驅動件22主要具有一組內設有齒輪組的第一齒輪箱221，該第一齒輪箱221側邊設有第一馬達222，該第一馬達222且以由二皮帶輪及皮帶組構成的第一皮帶輪組223或其它等效傳動組件連接第一齒輪箱221內的齒輪組，該齒輪組並且外接一連杆組224連接轉動套公座212，前述的連杆組224包括樞接連結的旋轉連杆224a及旋轉偏杆224b，其中以旋轉連杆224a末端樞接轉動套公座212頂環部216，另以旋轉偏杆224b末端組接第一齒輪箱221內的齒輪組中預定的齒輪。
如圖3及圖6、7所示，該升擺驅動組件30是裝設於轉動套公座212與轉動套母座214的內部空間中，並連接於該玩偶殼體17的身體連接板174，其主要具有一組內設有齒輪組的第二齒輪箱31，該第二齒輪箱31側邊設有第二馬達32，該第二馬達32且以由二皮帶輪及皮帶組構成的第二皮帶輪組33或其它等效傳動組件連接第二齒輪箱31內的齒輪組，該第二齒輪箱31於其箱殼左右側面下端預定處各設有一連接齒輪組的升降偏心輪34，於箱殼側邊設置中軸35以及位於同側預定處連接齒輪組的擺動偏心輪36，其中該中軸35可活動地設置該轉動套公座212的樞接槽218中，該擺動偏心輪36偏心樞設一擺動連杆361，並以該擺動連杆361一端樞設於轉動套公座212與轉動套母座214連接處的連接孔219中，又該第二齒輪箱31頂部開口左右側擇一或兩側裝設伸入箱殼內的升降滑板37，該升降滑板37下端分別樞接一升降連杆371偏心連接升降偏心輪34，並以該左右側升降滑板37通過螺絲連接身體連接板174底面，通過以上構件的組合而組成一個可作出動態動作的玩偶。
前述動態玩偶可於其玩偶殼體17的身體前片171或身體後片172中選擇一個來裝設如喇叭之類的發聲組件(圖未示)，另外於玩偶殼體17或玩偶主體1的座板11內部裝設電路板(圖未示)，另外於座板11上或玩偶殼體17上裝設開關(圖未示)，該電路板還以電線分別連接第一馬達222、第二馬達32、開關及發聲組件，該電路板並且可外接電源或預設於座板11內的電池。
上述動態玩偶於動作時，是令開關切換至開啟狀態，該玩偶中的發聲組件即受控發出預設的音樂，且該玩偶可作出包括有身體前後方向擺動、上半身上下升降移動以及左右方向轉動等複雜動作，其中該玩偶的身體前後方向擺動動作是伴隨著上半身上升下降動作一起產生的，請配合參看圖8、9所示，其主要是通過升擺驅動組件30中的第二馬達32由第二皮帶輪組33、第二齒輪箱31內的齒輪組分別驅動擺動偏心輪36及升降偏心輪34，其中該擺動偏心輪36可經由偏心樞接的擺動連杆361帶動轉動套21以中軸35為軸心前後方向的擺動，進而使連接於轉動套上端的玩偶殼體17產生前後擺動的動作；另外，如
圖10所示，該升降偏心輪34則是經由升降連杆371及升降滑板37帶動玩偶殼體產生上升及下降的動作。
該玩偶的身體左右轉動是利用旋轉驅動組件20所產生的，請配合參看
圖11及
圖12所示，其主要是利用第一馬達222經由第一皮帶輪組223、第一齒輪箱221內齒輪及連杆組224帶動轉動套公座212作左右方向轉動，進而使組設於轉動套公座上的玩偶殼體作出左右方向轉動動作。
本實用新型動態玩偶通過該兼具身體前後方向擺動、上下升降移動以及左右方向轉動的動作機能設計，使其搭配內建的發聲組件，在電路板預設的電路控制下，可作出模擬人體的細緻動作，使該動態玩偶的動作表現上更具仿真性及趣味性。
權利要求1.一種動態玩偶，主要包括有玩偶主體及驅動器，該玩偶主體主要是以其支撐架組上的基座提供驅動器組設於其上，並以驅動器連接套置於外側的玩偶殼體，該玩偶殼體是由身體前片及身體後片對應拼組而成，左右兩側具有臂杆，於中間偏上位置設有身體連接板，其特徵在於該驅動器主要具有一旋轉驅動組件及一升擺驅動組件，該旋轉驅動組件是裝設於玩偶主體基座中偏上位置處，其包括轉動套及旋轉驅動件，該轉動套具有一上下連接的轉動套公座及轉動套母座，其上下端分別設置轉動套壓板及基座母蓋結合螺絲組設於基座內圓筒形容置空間中，該轉動套公座以頂環部樞設的複數個滾輪可活動地抵接於轉動套壓板底面，該轉動套公座預定一側的內壁上設有縱向延伸的樞接槽，同側的轉動套公座下方設有連接孔，該旋轉驅動件主要具有一組內設有齒輪組的第一齒輪箱以及設於第一齒輪箱側邊的第一馬達，該第一馬達接設傳動組件連接第一齒輪箱內的齒輪組，該齒輪組外接一連杆組連接轉動套公座；該升擺驅動組件是裝設於轉動套內，並連接該玩偶殼體的身體連接板，其主要具有一組內設有齒輪組的第二齒輪箱及位於該第二齒輪箱側邊的第二馬達，該第二馬達由傳動組件連接第二齒輪箱內的齒輪組，另外該第二齒輪箱側邊設有中軸，以及位於同側連接齒輪組的擺動偏心輪，該中軸可活動地設置在該轉動套公座的樞接槽中，該擺動偏心輪的偏心樞設一擺動連杆，並以擺動連杆另端組設於轉動套公座下方的連接孔中，該第二齒輪箱頂部開口中設有向下伸至箱殼內的升降滑板，其箱殼側邊預定處設有連接齒輪組的升降偏心輪，該升降偏心輪偏心樞接升降連杆連接升降滑板，並以升降滑板上端組接該玩偶殼體的身體連接板，由此構成一動態玩偶。
2.如權利要求1所述的動態玩偶，其特徵在於該轉動套公座於頂環部底面周邊均勻樞設複數個側滾輪，於頂環部下方套設一環狀的滾輪壓板，側滾輪介於頂環部與滾輪壓板之間，該滾輪壓板、側滾輪與轉動套公座一同可活動地組裝於基座內。
3.如權利要求1或2所述的動態玩偶，其特徵在於該連杆組包括樞接連結的旋轉連杆及旋轉偏杆，該旋轉連杆末端樞接轉動套公座頂環部，旋轉偏杆末端組接第一齒輪箱內的齒輪組中預定的齒輪。
4.如權利要求1或2所述的動態玩偶，其特徵在於該支撐架組是於一座板頂面裝設一組支撐架，該支撐架主要具有二組平行間隔地固定接於座板上的下支杆組，該二組下支杆組上端共同組接一連接件，再於該連接件上端組設二上支杆共同組接基座。
5.如權利要求4所述的動態玩偶，其特徵在於該二上支杆下端可活動地穿設於連接件中，並於穿過連接件的末端裝設可抵接連接件底面限位的抵止件，該二上支杆外側分別套接上彈簧，該上彈簧上下端頂抵基座與連接件之間，該基座底面左右兩側分別設有勾掛杆，連接件左右側分別設有提供勾掛杆勾掣定位的勾槽。
6.如權利要求1所述的動態玩偶，其特徵在於該玩偶殼體中設有頸穿孔，該身體連接板設於頸穿孔中，且左右兩側各以一連接軸組接於玩偶殼體的身體前片及身體後片之間。
專利摘要本實用新型涉及一種動態玩偶，主要是於玩偶主體的基座上裝設驅動器，再以該驅動器連接外側的玩偶殼體，該驅動器包括旋轉驅動組件及升擺驅動組件，該設於基座內的旋轉驅動組件主要包括有轉動套及驅動轉動套的旋動驅動件，該設於轉動套內的升擺驅動組件以連接馬達的齒輪箱側邊中軸設置於轉動套中，另外以齒輪箱外接的擺動偏心輪經擺動連杆連接轉動套下端，該齒輪箱外接升降偏心輪經升降連杆及升降滑板連接玩偶殼體，由此構成一組兼具身體前後擺動、上下升降以及左右轉動等動作機能的動態玩偶。
文檔編號A63H13/02GK2743005SQ20042009093
公開日2005年11月30日 申請日期2004年10月12日 優先權日2004年10月12日
發明者王勝健 申請人:王勝健