夾紙放板的製造方法
2023-07-31 18:10:21
夾紙放板的製造方法
【專利摘要】一種夾紙放板機，其於一機架設置包括：一取紙裝置，令一取紙吸盤組相對一放板臺車與一置紙盤移位，將堆疊於放板臺車的板件間所夾設的層間紙逐一吸取至置紙盤堆疊；一取板裝置將一滑軌組設置於機架，把一板件暫置平臺設置於滑軌組，將一滑移動力設置於機架而與板件暫置平臺連結，使板件暫置平臺於第一停駐位置與第二停駐位置移位，將一取板移位機構設置於機架，把第一取板吸盤組與第二取板吸盤組一同連結於取板移位機構，該對取板吸盤組的設置間距相同於板件暫置平臺的移位行程，使該對取板吸盤組於板件暫置平臺的兩停駐位置取板，於並列加工機的裝設位置放板。本實用新型具有同時自動對數臺加工機進行放板作業且收取板件間所夾設層間紙的功效。
【專利說明】夾紙放板機
【技術領域】
[0001]本實用新型是有關一種夾紙放板機，尤指一種可同時自動對數臺加工機進行放板作業且收取板件間所夾設層間紙的設計。
【背景技術】
[0002]諸如電路板的板件必須經過加工機加工製造為成品，而除了藉由人工於加工機放板與收板之外，亦可於加工機前後設置放板裝置與收板裝置，以達到自動化加工；然而，由於板件於加工機(諸如雷射加工機)進行加工製造的時間通常較長，致使放板裝置經常處於待命狀態，但若同時設置數臺加工機，傳統的一般放板裝置並無法同時對數臺加工機進行放板作業；再者，為了保護板件則可於收板時夾設一層間紙於板件間，而當放板進行加工時,則必須放一板收一紙。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的主要技術問題在於，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一種夾紙放板機，其具有自動放板且收取板件間所夾設層間紙的功效，具有得以同時對數臺加工機進行放板作業的功效，還具有放板前整板的功效。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:
[0005]一種夾紙放板機，於一機架設置包括有:一取紙裝置，將一取紙移位機構設置於該機架，並把一取紙吸盤組連結於該取紙移位機構，致使該取紙吸盤組相對一放板臺車與一置紙盤移位，將堆疊於該放板臺車的板件間所夾設的層間紙逐一吸取至該置紙盤堆疊；以及一取板裝置，將一滑軌組設置於該機架，而把一板件暫置平臺設置於該滑軌組，並將一滑移動力設置於該機架而與該板件暫置平臺連結，致使該板件暫置平臺於第一停駐位置與第二停駐位置移位，且使該放板臺車停駐於該板件暫置平臺的任一停駐位置下方，另將一取板移位機構設置於該機架，而把個別連結有升降動力的第一取板吸盤組與第二取板吸盤組一同連結於該取板移位機構，且令該對取板吸盤組的設置間距相同於該板件暫置平臺的移位行程，致使該對取板吸盤組於該板件暫置平臺或/及該放板臺車取板，而於並列加工機的裝設位置放板。
[0006]此外，進一步於該板件暫置平臺設置一整板裝置，該整板裝置包括:一第一軸向整板機構，將一第一裝設板固定於該板件暫置平臺，並把一第一軸向整板動力固定於該第一裝設板，且將一第一整板撥杆連結於該第一軸向整板動力，而令該第一整板撥杆相對於該板件暫置平臺的第一臺邊靠合或退離，另把一第一板件到位感測器固定於該第一整板撥杆；一第二軸向整板機構，將一第二裝設板固定於該板件暫置平臺，並把一第二軸向整板動力固定於該第二裝設板，且將一第二整板撥杆連結於該第二軸向整板動力，而令該第二整板撥杆相對於該板件暫置平臺的第二臺邊靠合或退離，另把一第二板件到位感測器固定於該第二整板撥杆；以及一斜向整板機構，將一第三裝設板固定於該板件暫置平臺，並把一斜向整板動力固定於該第三裝設板，且將一斜向整板平臺連結於該斜向整板動力而位於該板件暫置平臺的上方，而令該斜向整板平臺相對於該板件暫置平臺的第一臺邊與第二臺邊的轉角處斜向移位。
[0007]再者,該第一軸向整板機構進一步於該第一裝設板相對該第一軸向整板動力設置一第一撥杆限位動力，而該第一撥杆限位動力相對該第一軸向整板動力的第一可動件設置有第一長、短限位件，致使連結於該第一可動件的該第一整板撥杆的可移動距離因該第一長、短限位件的位置調整而受到限制；該第二軸向整板機構進一步於該第二裝設板相對該第二軸向整板動力設置一第二撥杆限位動力，而該第二撥杆限位動力相對該第二軸向整板動力的第二可動件設置有第二長、短限位件，致使連結於該第二可動件的該第二整板撥杆的可移動距離因該第二長、短限位件的位置調整而受到限制。另者，進一步設置一對板件暫置感測器，該對板件暫置感測器相對該板件暫置平臺的兩停駐位置設置於該機架，用以感測該板件暫置平臺或該斜向整板平臺是否有暫置板件。又，該第一整板撥杆設置有數第一頂推滾輪，該第二整板撥杆設置有數第二頂推滾輪；該滑移動力進一步經由設置於該機架的皮帶輪組而與該板件暫置平臺動力連結；該滑移動力為無杆氣壓缸。然而，該機架相對該置紙盤設置有置紙盤堆疊下降機構；該放板臺車設置有可升降的承板平臺，而該機架相對該承板平臺設置有承板平臺步進上升機構。
[0008]本實用新型的有益效果是，其具有自動放板且收取板件間所夾設層間紙的功效，具有得以同時對數臺加工機進行放板作業的功效，還具有放板前整板的功效。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的結構正視圖(取板吸盤組停駐於板件暫置平臺上方)。
[0011]圖2是本實用新型的結構正視圖(取板吸盤組停駐於加工機上方)。
[0012]圖3是本實用新型的結構側視圖。
[0013]圖4是本實用新型取板裝置的結構正視圖(板件暫置平臺停駐於Pl)。
[0014]圖5是本實用新型取板裝置的結構仰視圖。
[0015]圖6是本實用新型取板裝置的結構正視圖(板件暫置平臺停駐於P2)。
[0016]圖7是本實用新型取板裝置的結構立體部分分解圖。
[0017]圖8是本實用新型取板裝置的結構立體圖。
[0018]圖9是本實用新型的斜向整板機構結構立體圖。
[0019]圖10是本實用新型的第一軸向整板機構結構立體圖。
[0020]圖11是本實用新型的第二軸向整板機構結構立體圖。
[0021 ]圖中標號說明:
[0022]10 機架
[0023]20取紙裝置
[0024]21取紙移位機構
[0025]22取紙吸盤組
[0026]23置紙盤
[0027]24置紙盤堆疊下降機構
[0028]30取板裝置[0029]31滑軌組
[0030]32板件暫置平臺
[0031]321 第一臺邊
[0032]322 第二臺邊
[0033]33滑移動力
[0034]34皮帶輪組
[0035]35取板移位機構
[0036]36a第一取板吸盤組
[0037]36b第二取板吸盤組
[0038]37a、37b板件暫置感測器
[0039]40整板裝置
[0040]41a第一軸向整板機構
[0041]411a第一裝設板
[0042]412a第一軸向整板動力
[0043]413a第一整板撥杆
[0044]414a第一板件到位感測器
[0045]415a第一撥杆限位動力
[0046]41fe第二頂推滾輪
[0047]417a第一可動件
[0048]41?第一長限位件
[0049]419a第一短限位件
[0050]41b第二軸向整板機構
[0051]411b第二裝設板
[0052]412b第二軸向整板動力
[0053]413b第二整板撥杆
[0054]414b第二板件到位感測器
[0055]415b第二撥杆限位動力
[0056]416b第二頂推滾輪
[0057]417b第二可動件
[0058]418b第二長限位件
[0059]419b第二短限位件
[0060]42斜向整板機構
[0061]421第 三裝設板
[0062]422斜向整板動力
[0063]423斜向整板平臺
[0064]50放板臺車
[0065]51承板平臺
[0066]52承板平臺步進上升機構
[0067]60a、60b 加工機[0068]pi第一停駐位置
[0069]p2第二停駐位置
【具體實施方式】
[0070]首先，請參閱圖1?圖3所示，本實用新型是於一機架10設置包括有:一取紙裝置20、一取板裝置30以及一整板裝置40 ;其中，該取紙裝置20將一取紙移位機構21設置於該機架10，並把一取紙吸盤組22連結於該取紙移位機構21，致使該取紙吸盤組22相對一放板臺車50與一置紙盤23移位，而該放板臺車50設置有可升降的承板平臺51，另於該機架10相對該置紙盤23與該承板平臺51分別設置有置紙盤堆疊下降機構24與承板平臺步進上升機構52，將堆疊於該承板平臺51的板件間所夾設的層間紙逐一吸取至該置紙盤23堆疊。
[0071]接著，請再參閱圖4?圖8所示，該取板裝置30將一滑軌組31設置於該機架10，而把一板件暫置平臺32設置於該滑軌組31，並將一滑移動力33設置於該機架10而與該板件暫置平臺32連結，致使該板件暫置平臺32於第一停駐位置pi與第二停駐位置p2移位，而該滑移動力33可為無杆氣壓缸，且該滑移動力33可進一步經由設置於該機架10的皮帶輪組34而與該板件暫置平臺30動力連結；另將一取板移位機構35設置於該機架10，而把個別連結有升降動力的第一取板吸盤組36a與第二取板吸盤組36b—同連結於該取板移位機構35，且令該對取板吸盤組36a、36b的設置間距相同於該板件暫置平臺32的移位行程，致使該對取板吸盤組36a、36b於該板件暫置平臺32的兩停駐位置(pi與p2)取板，而於並列加工機60a、60b的裝設位置放板；又相對該板件暫置平臺32的兩停駐位置設置一對板件暫置感測器37a、37b於該機架10，用以感測該板件暫置平臺32 (或後述的斜向整板平臺423)是否有暫置板件。
[0072]接著，請再參閱圖9?圖11所示，該整板裝置40於該板件暫置平臺32設置一第一軸向整板機構41a、一第二軸向整板機構41b與一斜向整板機構42 ;該第一軸向整板機構41a包括有:一第一裝設板411a，固定於該板件暫置平臺32 ;—第一軸向整板動力412a，固定於該第一裝設板411a 第一整板撥杆413a,連結於該第一軸向整板動力412a,而令該第一整板撥杆413a相對於該板件暫置平臺32的第一臺邊321靠合或退離，且於該第一整板撥杆413a設置有數第一頂推滾輪416a ;以及一第一板件到位感測器414a，固定於該第一整板撥杆413a，而當隨著該第一整板撥杆413a靠合的際，則得以感測被整板的板件是否頂靠於該第一整板撥杆413a (或其第一頂推滾輪416a)。再者,該第二軸向整板機構41b包括有:一第二裝設板411b，固定於該板件暫置平臺32 ;—第二軸向整板動力412b，固定於該第二裝設板411b 第二整板撥杆413b，連結於該第二軸向整板動力412b，而令該第二整板撥杆413b相對於該板件暫置平臺32的第二臺邊322靠合或退離，且於該第二整板撥杆413b設置有數第二頂推滾輪416b ；以及一第二板件到位感測器414b，固定於該第二整板撥杆413b，而當隨著該第二整板撥杆413b靠合的際，則得以感測被整板的板件是否頂靠於該第二整板撥杆413b (或其第二頂推滾輪416b)。另者，該斜向整板機構42包括有:一第三裝設板421，固定於該板件暫置平臺32 斜向整板動力422，固定於該第三裝設板421 ;以及一斜向整板平臺423，連結於該斜向整板動力422且位於該板件暫置平臺32的上方，而令該斜向整板平臺423相對於該板件暫置平臺32的第一臺邊321與第二臺邊322的轉角處斜向移位。
[0073]基於上述構成，本實用新型的操作方式是將該放板臺車50停駐於該板件暫置平臺32的任一停駐位置下方(圖標為第二停駐位置P2)，該板件暫置平臺32則先相對該放板臺車50停駐於另一停駐位置(圖標為第一停駐位置pi);首先，由該第二取板吸盤組36b自該放板臺車50取板，該板件暫置平臺32移位至該放板臺車50上方停駐，並將該第二取板吸盤組36b所吸取的板件暫置於該板件暫置平臺32，甚至是藉由該板件暫置平臺32上方的該斜向整板平臺423進行整板；接著，該對取板吸盤組36a、36b移位至加工機60a、60b的裝設位置，該板件暫置平臺32移位至第一停駐位置pl，並借該取紙吸盤組22來到該放板臺車50停駐處，而吸取層間紙回到該置紙盤23堆疊；然後，該對取板吸盤組36a、36b移位至該板件暫置平臺32的停駐位置，而借該第一取板吸盤組36a吸取暫置於該板件暫置平臺32 (或該斜向整板平臺423)的板件，並由該第二取板吸盤組36b自該放板臺車50取板，此時若必須進行整板程序，則令該板件暫置平臺32移位至第二停駐位置p2，而將該第二取板吸盤組36b所吸取的板件放置於該斜向整板平臺423進行整板，再由該第二取板吸盤組36b自該斜向整板平臺423取板；最後，該對取板吸盤組36a、36b將所吸取的板件移載至加工機60a、60b的裝設位置放板，該板件暫置平臺32移位至第一停駐位置pl，並借該取紙吸盤組22來到該放板臺車50停駐處，而吸取層間紙回到該置紙盤23堆疊；藉此，可自單一放板臺車取板而放板於並列加工機進行加工，而具有同時自動對數臺加工機進行放板作業且收取板件間所夾設層間紙的功效。
[0074]此外，為了提升板件加工的良率，本實用新型是於放板至加工機進行加工前的取板過程中，進一步藉助該整板裝置40將板件整理至齊一位置再取板；其中，取自該放板臺車50的板件是先放板於該斜向整板機構42的斜向整板平臺423，爾後令該第一整板撥杆413a向該板件暫置平臺32的第一臺邊321靠合，同時令該第二整板撥杆413b向該板件暫置平臺32的第二臺邊322靠合，而若該第一板件到位感測器414a與該第二板件到位感測器414b皆有感測到板件，即代表板件已整板到位，乃可取板至加工機放板；然而，倘若該第一板件到位感測器414a與該第二板件到位感測器414b任一未感測到板件，遂再由該斜向整板平臺423向該板件暫置平臺32的第一臺邊321與第二臺邊322的轉角處斜向移位，乃可將板件向該第一整板撥杆413a與該第二整板撥杆413b推靠,進而利用兩段式整板程序將板件推靠到位，再取板至加工機放板；因此，進一步具有放板前整板的功效。
[0075]再者,該第一軸向整板機構41a進一步於該第一裝設板411a相對該第一軸向整板動力412a設置一第一撥杆限位動力415a,而該第一撥杆限位動力415a相對該第一軸向整板動力412a的第一可動件417a設置有第一長、短限位件418a、419a，致使連結於該第一可動件417a的該第一整板撥杆413a的可移動距離因該第一長、短限位件418a、419a的位置調整而受到限制；另者，該第二軸向整板機構41b進一步於該第二裝設板411b相對該第二軸向整板動力412b設置一第二撥杆限位動力415b，而該第二撥杆限位動力415b相對該第二軸向整板動力412b的第二可動件417b設置有第二長、短限位件418b、419b，致使連結於該第二可動件417b的該第二整板撥杆413b的可移動距離因該第二長、短限位件418b、419b的位置調整而受到限制；於是，該第一整板撥杆413a與該第二整板撥杆413b的可移動距離可被調整，以因應放板的板件尺寸大小不同的整板需求而進行調整。
[0076]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
[0077]綜上所述，本實用新型在結構設計、使用實用性及成本效益上，完全符合產業發展所需，且所揭示的結構亦是具有前所未有的創新構造，具有新穎性、創造性、實用性，符合有關實用新型專利要件的規定，故依法提起申請。
【權利要求】
1.一種夾紙放板機，其特徵在於，於一機架設置有: 一取紙裝置，將一取紙移位機構設置於該機架，並把一取紙吸盤組連結於該取紙移位機構，致使該取紙吸盤組相對一放板臺車與一置紙盤移位，將堆疊於該放板臺車的板件間所夾設的層間紙逐一吸取至該置紙盤堆疊；以及 一取板裝置，將一滑軌組設置於該機架，而把一板件暫置平臺設置於該滑軌組，並將一滑移動力設置於該機架而與該板件暫置平臺連結，致使該板件暫置平臺於第一停駐位置與第二停駐位置移位，且使該放板臺車停駐於該板件暫置平臺的任一停駐位置下方，另將一取板移位機構設置於該機架，而把個別連結有升降動力的第一取板吸盤組與第二取板吸盤組一同連結於該取板移位機構，且令該對取板吸盤組的設置間距相同於該板件暫置平臺的移位行程，致使該對取板吸盤組於該板件暫置平臺或/及該放板臺車取板，而於並列加工機的裝設位置放板。
2.根據權利要求1所述的夾紙放板機，其特徵在於，進一步於該板件暫置平臺設置一整板裝置，該整板裝置包括: 一第一軸向整板機構，將一第一裝設板固定於該板件暫置平臺，並把一第一軸向整板動力固定於該第一裝設板，且將一第一整板撥杆連結於該第一軸向整板動力，而令該第一整板撥杆相對於該板件暫置平臺的第一臺邊靠合或退離，另把一第一板件到位感測器固定於該第一整板撥杆； 一第二軸向整板機構，將一第二裝設板固定於該板件暫置平臺，並把一第二軸向整板動力固定於該第二裝設板，且將一第二整板撥杆連結於該第二軸向整板動力，而令該第二整板撥杆相對於該板件暫置平臺的第二臺邊靠合或退離，另把一第二板件到位感測器固定於該第二整板撥杆；以及 一斜向整板機構，將一第三裝設板固定於該板件暫置平臺，並把一斜向整板動力固定於該第三裝設板，且將一斜向整板平臺連結於該斜向整板動力而位於該板件暫置平臺的上方，而令該斜向整板平臺相對於該板件暫置平臺的第一臺邊與第二臺邊的轉角處斜向移位。
3.根據權利要求2所述的夾紙放板機，其特徵在於，所述第一軸向整板機構進一步於該第一裝設板相對該第一軸向整板動力設置一第一撥杆限位動力，而該第一撥杆限位動力相對該第一軸向整板動力的第一可動件設置有第一長、短限位件，致使連結於該第一可動件的該第一整板撥杆的可移動距離因該第一長、短限位件的位置調整而受到限制；該第二軸向整板機構進一步於該第二裝設板相對該第二軸向整板動力設置一第二撥杆限位動力，而該第二撥杆限位動力相對該第二軸向整板動力的第二可動件設置有第二長、短限位件，致使連結於該第二可動件的該第二整板撥杆的可移動距離因該第二長、短限位件的位置調整而受到限制。
4.根據權利要求2所述的夾紙放板機，其特徵在於，進一步設置一對板件暫置感測器，該對板件暫置感測器相對該板件暫置平臺的兩停駐位置設置於該機架，用以感測該板件暫置平臺或該斜向整板平臺是否有暫置板件。
5.根據權利要求2所述的夾紙放板機，其特徵在於，所述第一整板撥杆設置有數第一頂推滾輪，該第二整板撥杆設置有數第二頂推滾輪。
6.根據權利要求1所述的夾紙放板機，其特徵在於，所述滑移動力進一步經由設置於該機架的皮帶輪組而與該板件暫置平臺動力連結。
7.根據權利要求1所述的夾紙放板機，其特徵在於，所述滑移動力為無杆氣壓缸。
8.根據權利要求1所述的夾紙放板機，其特徵在於，所述機架相對該置紙盤設置有置紙盤堆疊下降機構。
9.根據權利要求1所述的夾紙放板機，其特徵在於，所述放板臺車設置有可升降的承板平臺，而該機架相對該承板平臺設置有承板平臺步進上升機構。
【文檔編號】B65G60/00GK203682626SQ201320627366
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年10月11日 優先權日:2013年10月11日
【發明者】天滿正一郎 申請人:新武機械貿易股份有限公司